CN105234049B - 一种可精确定位产品的点胶机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可精确定位产品的点胶机构，包括底板，所述底板上安装有对产品点胶前先对产品进行定位的夹紧定位组件；所述底板上安装有点胶组件。本发明设有夹紧定位组件，夹紧定位组件可在X、Z轴方向微调，确保将产品精确夹紧并定位至点胶组件正下方，即为标准作业位置，在点胶前先对产品进行定位，保证点胶精度；点胶组件上的点胶阀可以控制胶量；本发明主要用于对柔性橡胶产品的点胶，提高了点胶稳定性，降低了作业人员的劳动强度，降低生产成本。

Description

一种可精确定位产品的点胶机构

技术领域：

本发明涉及点胶机构设备领域，更具体的说是涉及一种用于对柔性橡胶产品精确定位的点胶机构。

背景技术：

柔性橡胶产品在生产、搬运、包装等过程中易形变，其形变大小和形变方向都不确定，现有的点胶机，需手动放置好橡胶产品，通过人体视觉观察，然后手动点胶产品，没有精确定位，生产工人极易产生视觉疲劳，影响视力健康以及生产效率。为解决这一问题，设计开发出精确夹紧定位组件，通过点胶组件的竖直移动，对产品进行精确点胶。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种可精确定位产品的点胶机构，设有夹紧定位组件，在点胶前先对产品进行定位，保证点胶精度。

本发明的技术解决措施如下：

一种可精确定位产品的点胶机构，包括底板，所述底板上安装有对产品点胶前先对产品进行定位的夹紧定位组件；所述底板上安装有点胶组件；所述点胶组件包括点胶支座、点胶横梁、模组固定座、Z轴机构、连接座和点胶机构，所述点胶支座有两组，点胶横梁安装在 两组点胶支座上部；所述点胶横梁上安装有模组固定座，所述模组固定座上安装有Z轴机构；所述Z轴机构的背部安装有连接座；所述连接座与点胶机构安装在一起。

作为优选，所述夹紧定位组件包括夹紧定位支座、夹紧定位横梁、夹紧定位安装板、X轴调节机构、Z轴调节机构、连接块、夹爪气缸连接板、夹爪气缸、夹爪和导向块，所述夹紧定位支座有两组，夹紧定位横梁安装在两组夹紧定位支座上，夹紧定位安装板安装在夹紧定位横梁上；所述夹紧定位安装板上安装有X轴调节机构和Z轴调节机构，所述Z轴调节机构上安装有连接块，所述连接块下方安装有夹爪气缸连接板，夹爪气缸连接板的底部并排安装有多组夹爪气缸，每组夹爪气缸上安装有一组夹爪；所述夹爪气缸连接板上设有多组点胶孔，每组点胶孔对应一组夹爪，夹爪气缸连接板底部并排安装有多组导向块，且每组导向块对应一组点胶孔，每组导向块位于相应的点胶孔的正下方，每组夹爪位于相应的导向块内，且每组夹爪位于相应的点胶孔的正下方。

作为优选，所述X轴调节机构包括X轴调整板、X轴调节螺钉座和X轴调节螺钉，所述夹紧定位安装板上设有方形槽，X轴调整板安装在方形槽内，X轴调节螺钉通过X轴调节螺钉座安装在夹紧定位安装板上部左侧，且X轴调节螺钉能调节X轴调整板在方形槽内的位置；所述Z轴调节机构包括Z轴调整板、Z轴调节螺钉座和Z轴调节螺钉，所述Z轴调整板安装在X轴调整板上，所述Z轴调节螺钉通过Z轴调节螺钉座安装在夹紧定位安装板底部，且Z轴调节螺钉能调节Z轴调 整板在X轴调整板上的位置。

作为优选，所述连接块为L型结构，L型结构的其中一个侧面与Z轴调节板螺接固定连接在一起，L型结构的另一个侧面与夹爪气缸连接板螺接固定连接在一起。

作为优选，所述每组点胶孔内设有一横梁，横梁上设有胶针定位孔。

作为优选，所述夹爪气缸有四组，夹爪气缸连接板上设有四组点胶孔，每组点胶孔对应一组夹爪气缸，夹爪气缸连接板底部并排安装有四组导向块。

作为优选，所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴电机安装板、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块和Z轴连接块，所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，Z轴电机的下端通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块，Z轴线性模组滑块上安装有Z轴连接块，Z轴连接块安装在模组固定座上。

作为优选，所述连接座的侧面安装有Z轴安装条，Z轴安装条上安装有三组Z轴光电传感器，所述Z轴连接块的侧部安装有与Z轴光电传感器相配合的Z轴感应片。

作为优选，所述点胶机构包括胶管固定板、点胶管、点胶针、点胶阀、点胶气缸、点胶气缸固定板、点胶气缸连接板和点胶气缸支撑板，所述胶管固定板与Z轴机构背部安装的连接座连接在一起；所述胶管固定板上并排安装有多组点胶管，每组点胶管的下端安装有点胶 针，每组点胶管的上端安装有点胶阀；所述胶管固定板的侧面安装有两组点胶气缸支撑板，两组点胶气缸支撑板上安装有点胶气缸连接板；所述点胶气缸连接板的正面和背面分别安装有多组点胶气缸固定板，每组点胶气缸固定板上安装有点胶气缸，每组点胶气缸的活塞杆前端通过接头与点胶阀连接在一起，且每组点胶阀安装在相对应的点胶气缸固定板上。

作为优选，所述点胶管有四组，点胶气缸固定板有四组，点胶气缸连接板的正面和背面分别设有两组点胶气缸固定板。

本发明的有益效果在于：

本发明设有夹紧定位组件，在点胶前先对产品进行定位，保证点胶精度；点胶阀可以控制胶量；夹紧定位组件可在X、Z轴方向微调，确保将产品精确夹紧并定位至点胶组件正下方，即为标准作业位置；本发明的产品载具的设计，以及仿形定位夹具的设计可实现快速互换，可使流水线组装工站适用于多种类似产品。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的左视图；

图5为本发明的夹紧定位组件的结构示意图；

图6为图5中不包含夹紧定位支座的结构示意图；

图7为图5中不包含夹紧定位支座的另一结构示意图；

图8为图6的左视图；

图9为图6中A处的放大示意图；

图10为本发明的点胶组件的结构示意图；

图11为本发明的点胶组件的另一结构示意图；

图12为本发明的点胶组件的主视图；

图13为本发明的点胶组件的左视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～13，一种可精确定位产品的点胶机构，包括底板1，所述底板上安装有对产品点胶前先对产品进行定位的夹紧定位组件Ⅰ；所述底板上安装有点胶组件Ⅱ；

所述夹紧定位组件包括夹紧定位支座2、夹紧定位横梁3、夹紧定位安装板4、X轴调节机构Ⅲ、Z轴调节机构Ⅳ、连接块5、夹爪气缸连接板6、夹爪气缸7、夹爪8和导向块9，所述夹紧定位支座有两组，夹紧定位横梁安装在两组夹紧定位支座上，夹紧定位安装板安装在夹紧定位横梁上；所述夹紧定位安装板上安装有X轴调节机构和Z轴调节机构，所述X轴调节机构包括X轴调整板10、X轴调节螺钉座11和X轴调节螺钉12，所述夹紧定位安装板上设有方形槽，X轴调整板安装在方形槽内，X轴调节螺钉通过X轴调节螺钉座安装在夹紧定位安装板上部左侧，且X轴调节螺钉能调节X轴调整板在方形槽内的位置；所述Z轴调节机构包括Z轴调整板13、Z轴调节螺钉座14和Z轴调节螺钉15，所述Z轴调整板安装在X轴调整板上，所述 Z轴调节螺钉通过Z轴调节螺钉座安装在夹紧定位安装板底部，且Z轴调节螺钉能调节Z轴调整板在X轴调整板上的位置。

所述X轴调节机构和Z轴调节机构的X轴方向和Z轴方向的位置可通过X轴调节螺钉和Z调节螺钉微调，确保将产品精确夹紧并定位至点胶组件正下方。

所述Z轴调节机构上安装有连接块，所述连接块下方安装有夹爪气缸连接板，夹爪气缸连接板的底部并排安装有四组夹爪气缸，每组夹爪气缸上安装有一组夹爪；所述夹爪气缸连接板上设有四组点胶孔16，每组点胶孔对应一组夹爪，夹爪气缸连接板底部并排安装有四组导向块，且每组导向块对应一组点胶孔，每组导向块位于相应的点胶孔的正下方，每组夹爪位于相应的导向块内，且每组夹爪位于相应的点胶孔的正下方，导向块可对产品进行导向，夹爪可夹取产品并定位。夹爪气缸上安装的夹爪可根据产品外形设计，为仿形定位夹爪，而且由于仿形定位夹爪的设计可实现快速互换，可使本机构适用于多种类似产品。

所述连接块为L型结构，L型结构的其中一个侧面与Z轴调节板螺接固定连接在一起，L型结构的另一个侧面与夹爪气缸连接板螺接固定连接在一起。

所述每组点胶孔内设有一横梁17，横梁上设有胶针定位孔18，点胶组件的点胶针可插入胶针定位孔，便于对产品进行点胶。

所述点胶组件包括点胶支座19、点胶横梁20、模组固定座21、Z轴机构Ⅴ、连接座22和点胶机构Ⅵ，所述点胶支座有两组，点胶 横梁安装在两组点胶支座上部；所述点胶横梁上安装有模组固定座，所述模组固定座上安装有Z轴机构；所述Z轴机构的背部安装有连接座；所述连接座与点胶机构安装在一起。

所述Z轴机构包括Z轴电机23、Z轴电机安装板24、Z轴联轴器25、Z轴线性模组26、Z轴线性模组滑块27和Z轴连接块28，所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，Z轴电机的下端通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块，Z轴线性模组滑块上安装有Z轴连接块，Z轴连接块安装在模组固定座上。

所述连接座的侧面安装有Z轴安装条29，Z轴安装条上安装有三组Z轴光电传感器30，所述Z轴连接块的侧部安装有与Z轴光电传感器相配合的Z轴感应片31。

Z轴电机驱动Z轴线性模组滑块沿着Z轴线性模组移动，由于Z轴线性模组滑块上安装有Z轴连接块，Z轴连接块安装在模组固定座上，由于模组固定座固定不动，从而使Z轴线性模组上下运动，Z轴线性模组通过连接座带动点胶机构上下运动。

所述点胶机构包括胶管固定板32、点胶管33、点胶针34、点胶阀35、点胶气缸36、点胶气缸固定板37、点胶气缸连接板38和点胶气缸支撑板39，所述胶管固定板与Z轴机构背部安装的连接座连接在一起；所述胶管固定板上并排安装有四组点胶管，每组点胶管的下端安装有点胶针，每组点胶管的上端安装有点胶阀；所述胶管固定板的侧面安装有两组点胶气缸支撑板，两组点胶气缸支撑板上安装有 点胶气缸连接板；所述点胶气缸连接板的正面和背面分别安装有两组点胶气缸固定板，每组点胶气缸固定板上安装有点胶气缸，每组点胶气缸的活塞杆前端通过接头与点胶阀连接在一起，且每组点胶阀安装在相对应的点胶气缸固定板上。

本发明工作原理：工作时载具带着产品从流水线流入点胶机构正下方，即标准作业位置，阻挡机构阻挡载具，顶升机构上顶载具脱离流水线，产品升入夹紧定位组件的导向块内，夹紧定位组件的夹爪气缸动作夹紧产品，对产品精确定位；定位完成之后，Z轴机构带动点胶针在Z方向上移动，到指定位置后，点胶针从胶针定位孔穿过，通过点胶阀控制胶量，精确点胶。点胶完成后，顶升机构带着载具下降，回到流水线上，皮带线带动载具将产品流出。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可精确定位产品的点胶机构，包括底板，其特征在于：所述底板上安装有对产品点胶前先对产品进行定位的夹紧定位组件；所述底板上安装有点胶组件；所述点胶组件包括点胶支座、点胶横梁、模组固定座、Z轴机构、连接座和点胶机构，所述点胶支座有两组，点胶横梁安装在两组点胶支座上部；所述点胶横梁上安装有模组固定座，所述模组固定座上安装有Z轴机构；所述Z轴机构的背部安装有连接座；所述连接座与点胶机构安装在一起；

所述夹紧定位组件包括夹紧定位支座、夹紧定位横梁、夹紧定位安装板、X轴调节机构、Z轴调节机构、连接块、夹爪气缸连接板、夹爪气缸、夹爪和导向块，所述夹紧定位支座有两组，夹紧定位横梁安装在两组夹紧定位支座上，夹紧定位安装板安装在夹紧定位横梁上；所述夹紧定位安装板上安装有X轴调节机构和Z轴调节机构，所述Z轴调节机构上安装有连接块，所述连接块下方安装有夹爪气缸连接板，夹爪气缸连接板的底部并排安装有多组夹爪气缸，每组夹爪气缸上安装有一组夹爪；所述夹爪气缸连接板上设有多组点胶孔，每组点胶孔对应一组夹爪，夹爪气缸连接板底部并排安装有多组导向块，且每组导向块对应一组点胶孔，每组导向块位于相应的点胶孔的正下方，每组夹爪位于相应的导向块内，且每组夹爪位于相应的点胶孔的正下方；

所述每组点胶孔内设有一横梁，横梁上设有胶针定位孔；

所述夹爪气缸有四组，夹爪气缸连接板上设有四组点胶孔，每组点胶孔对应一组夹爪气缸，夹爪气缸连接板底部并排安装有四组导向块。

2.根据权利要求1所述的一种可精确定位产品的点胶机构，其特征在于：所述X轴调节机构包括X轴调整板、X轴调节螺钉座和X轴调节螺钉，所述夹紧定位安装板上设有方形槽，X轴调整板安装在方形槽内，X轴调节螺钉通过X轴调节螺钉座安装在夹紧定位安装板上部左侧，且X轴调节螺钉能调节X轴调整板在方形槽内的位置；所述Z轴调节机构包括Z轴调整板、Z轴调节螺钉座和Z轴调节螺钉，所述Z轴调整板安装在X轴调整板上，所述Z轴调节螺钉通过Z轴调节螺钉座安装在夹紧定位安装板底部，且Z轴调节螺钉能调节Z轴调整板在X轴调整板上的位置。

3.根据权利要求1所述的一种可精确定位产品的点胶机构，其特征在于：所述连接块为L型结构，L型结构的其中一个侧面与Z轴调节板螺接固定连接在一起，L型结构的另一个侧面与夹爪气缸连接板螺接固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种可精确定位产品的点胶机构，其特征在于：所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴电机安装板、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块和Z轴连接块，所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，Z轴电机的下端通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块，Z轴线性模组滑块上安装有Z轴连接块，Z轴连接块安装在模组固定座上。

5.根据权利要求4所述的一种可精确定位产品的点胶机构，其特征在于：所述连接座的侧面安装有Z轴安装条，Z轴安装条上安装有三组Z轴光电传感器，所述Z轴连接块的侧部安装有与Z轴光电传感器相配合的Z轴感应片。

6.根据权利要求1所述的一种可精确定位产品的点胶机构，其特征在于：所述点胶机构包括胶管固定板、点胶管、点胶针、点胶阀、点胶气缸、点胶气缸固定板、点胶气缸连接板和点胶气缸支撑板，所述胶管固定板与Z轴机构背部安装的连接座连接在一起；所述胶管固定板上并排安装有多组点胶管，每组点胶管的下端安装有点胶针，每组点胶管的上端安装有点胶阀；所述胶管固定板的侧面安装有两组点胶气缸支撑板，两组点胶气缸支撑板上安装有点胶气缸连接板；所述点胶气缸连接板的正面和背面分别安装有多组点胶气缸固定板，每组点胶气缸固定板上安装有点胶气缸，每组点胶气缸的活塞杆前端通过接头与点胶阀连接在一起，且每组点胶阀安装在相对应的点胶气缸固定板上。

7.根据权利要求6所述的一种可精确定位产品的点胶机构，其特征在于：所述点胶管有四组，点胶气缸固定板有四组，点胶气缸连接板的正面和背面分别设有两组点胶气缸固定板。