CN206061418U - 一种中心拍照定位模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种中心拍照定位模组，包括通道底板，通道底板上方设置有第一回字型板，第一回字型板表面设置有光源组件，第一回字型板上方设置有第二回字型板，第二回字型板上设置有三轴机构，三轴机构与相机连接，通道底板与第一回字型板之间还平行设置有两个传送带，两个传送带之间设置有定位顶升机构，定位顶升机构包括活动板和固定板，活动板和固定板之间设置有导向滑动组件，固定板设置在通道底板上，固定板底部设置有升降气缸，升降气缸穿过固定板与活动板连接，活动板表面设置有吸盘。本实用新型设计合理，结构紧凑，稳定性强，检测精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测机构领域，具体涉及一种中心拍照定位模组。
背景技术
许多精密的电子线路板组件一般会放置在载具中进行传动组装，在表面安装好组件后，需要对组件安装的位置进行一定检测，检查位置是否在设定范围内，以便于整体线路板的布局，由于线路板是安置在载具中的，载具为了运送的稳定性，会采取夹紧等挡块以稳固，因此会挡住线路板的边角，对寻找中心点造成一定麻烦，因此只能以内边缘作为基础，从而定位中心点，然后通过对待检测组件的位置与中心点之间的多个坐标距离就可以算出是否合格，但是现有的设备体积较大，并且检测时速度慢，需要不断调整位置和焦距，使用极为麻烦。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种中心拍照定位模组，本实用新型设计合理，结构紧凑，稳定性强，检测精度高。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种中心拍照定位模组，包括通道底板，所述通道底板上方设置有第一回字型板，所述第一回字型板表面设置有光源组件，所述第一回字型板上方设置有第二回字型板，所述第二回字型板上设置有横梁架，所述横梁架一端与沿X轴方向移动的电动滑台连接，另一端与辅助滑动轨道连接，所述横梁架上垂直设置有两个沿Z轴方向运动的相机，所述相机与横梁架之间设置有沿Y轴方向移动的滑动组件，所述通道底板与第一回字型板之间还平行设置有两个传送带，两个所述传送带之间设置有定位顶升机构，所述定位顶 升机构包括活动板和固定板，所述活动板和固定板之间设置有导向滑动组件，所述固定板设置在通道底板上，所述固定板底部设置有升降气缸，所述升降气缸穿过固定板与活动板连接，所述活动板表面设置有吸盘。
进一步的，所述固定板与通道底板之间设置有连接柱，所述导向滑动组件包括第一导向杆和第一导向套，所述第一导向套设置在固定板底部，所述第一导向杆设置在活动板底部，所述第一导向杆穿过固定板并设置在第一导向套内。
进一步的，所述光源组件在四个夹角上均设置有光带组，所述光带组由呈夹角设置的两个可调光带组成，所述可调光带设置在调节座上，其中相邻的两个夹角上的调节座均设置在L型支架上，所述L型支架底部设置在导向滑台上，并且一侧边与推力气缸连接，所述可调光带与调节座之间设置有旋转调节架。
进一步的，所述第一回字型板底部还设置有若干橡胶压点。
进一步的，所述活动板表面还设置有至少两个定位凸点。
本实用新型的有益效果是:
本机构采用相机作为采集端，通过在高处拍照即可抓取产品的内框结构，从而实现精准的定位中心点。而光源设置在产品上方较近位置，照射曝光效果好，并且能够通过推力气缸实现光带组的位置可动，以满足不同尺寸的产品光照。
定位顶升机构通过对传送带上的产品进行顶升和吸附固定，稳定性高，并且吸盘吸附不会造成损伤，并且与橡胶压点配合，能够稳稳地将载具压紧在第一回字型板底部，避免机台运行震动影响相机拍摄效果。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施 例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的定位顶升机构部分机构示意图；
图3是本实用新型的光源组件部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1至图3所示，一种中心拍照定位模组，包括通道底板1，通道底板上方设置有第一回字型板2，第一回字型板表面设置有光源组件3，第一回字型板上方设置有第二回字型板4，第二回字型板上设置有横梁架5，横梁架一端与沿X轴方向移动的电动滑台6连接，另一端与辅助滑动轨道7连接，横梁架上垂直设置有两个沿Z轴方向运动的相机8，相机与横梁架之间设置有沿Y轴方向移动的滑动组件，通道底板与第一回字型板之间还平行设置有两个传送带10，两个传送带之间设置有定位顶升机构11，定位顶升机构包括活动板12和固定板13，活动板和固定板之间设置有导向滑动组件14，固定板设置在通道底板上，固定板底部设置有升降气缸15，升降气缸穿过固定板与活动板连接，活动板表面设置有吸盘16。通过第一回字型板和第二回字型板作为基础的支撑部件，上部设置的组件稳定性高，并且第二回字型板高度高出第一回字型板一定距离，这样能够充分发挥相机的功能，并且通过一个位置就可以适应多个尺寸范围内的产品使用，通用性强，无需调整。使用时，通过电动滑台带动横梁架沿X轴方向运动，两个相机能够分别抓取产品的内侧边，通过对侧边的抓取，能够快速的得出产品中心点位置，而定位顶升机构能将载具顶升到第一回字型板底部，形成夹设效果，使得载具与整个机台是同步震动的，相机与载具间的相对位置恒定，保证相机的拍照精度。
其中，固定板与通道底板之间设置有连接柱17，导向滑动组件包括第一导向杆18和第一导向套19，第一导向套设置在固定板底部，第一导向杆设置在活动板底部，第一导向杆穿过固定板并设置在第一导向套内，连接柱能够缩短活动板与产品底部之间的距离，并且连接柱设置后固定板与底板框架之间存在一定空间，能够容纳第一导向杆和第一导向套，设计巧妙，节约空间。
活动板表面还设置有至少两个定位凸点26，当活动板上升后，能够导向产品，使得每次产品与活动板之间的位置固定，然后通过吸盘吸附固定，效果好，损伤少，定位精度高。
光源组件在四个夹角上均设置有光带组9，光带组由呈夹角设置的两个可调光带20组成，可调光带设置在调节座21上，其中相邻的两个夹角上的调节座均设置在L型支架22上，L型支架底部设置在导向滑台上，并且一侧边与推力气缸23连接，所述可调光带与调节座之间设置有旋转调节架24。两个夹角上的光带组是固定的，通过调节座和旋转调节架只能进行微调，而另外两个夹角上的光带组在具有微调的功能外，还可以通过推力气缸进行粗调，以保证更大尺寸的产品使用，光照覆盖全面，便于相机抓取。
第一回字型板底部还设置有若干橡胶压点25，配合顶升机构夹紧载具，稳定性高，起到缓冲作用，提高使用寿命。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种中心拍照定位模组，其特征在于：包括通道底板，所述通道底板上方设置有第一回字型板，所述第一回字型板表面设置有光源组件，所述第一回字型板上方设置有第二回字型板，所述第二回字型板上设置有横梁架，所述横梁架一端与沿X轴方向移动的电动滑台连接，另一端与辅助滑动轨道连接，所述横梁架上垂直设置有两个沿Z轴方向运动的相机，所述相机与横梁架之间设置有沿Y轴方向移动的滑动组件，所述通道底板与第一回字型板之间还平行设置有两个传送带，两个所述传送带之间设置有定位顶升机构，所述定位顶升机构包括活动板和固定板，所述活动板和固定板之间设置有导向滑动组件，所述固定板设置在通道底板上，所述固定板底部设置有升降气缸，所述升降气缸穿过固定板与活动板连接，所述活动板表面设置有吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种中心拍照定位模组，其特征在于：所述固定板与通道底板之间设置有连接柱，所述导向滑动组件包括第一导向杆和第一导向套，所述第一导向套设置在固定板底部，所述第一导向杆设置在活动板底部，所述第一导向杆穿过固定板并设置在第一导向套内。
3.根据权利要求1所述的一种中心拍照定位模组，其特征在于：所述光源组件在四个夹角上均设置有光带组，所述光带组由呈夹角设置的两个可调光带组成，所述可调光带设置在调节座上，其中相邻的两个夹角上的调节座均设置在L型支架上，所述L型支架底部设置在导向滑台上，并且一侧边与推力气缸连接，所述可调光带与调节座之间设置有旋转调节架。
4.根据权利要求1所述的一种中心拍照定位模组，其特征在于：所述第一回字型板底部还设置有若干橡胶压点。
5.根据权利要求1所述的一种中心拍照定位模组，其特征在于：所述活动板表面还设置有至少两个定位凸点。
Priority Applications (1)
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| CN201620956308.8U CN206061418U (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 一种中心拍照定位模组 |
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106211747A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-07 | 苏州朗坤自动化设备有限公司 | 一种中心拍照定位模组 |
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2016
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| CN106211747A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-07 | 苏州朗坤自动化设备有限公司 | 一种中心拍照定位模组 |
| CN106211747B (zh) * | 2016-08-26 | 2021-06-29 | 苏州朗坤自动化设备有限公司 | 一种中心拍照定位模组 |
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