CN206056504U - 一种表面对焦位置检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种表面对焦位置检测机构，包括通道底板，通道底板上方设置有第一回字型板，第一回字型板表面设置有光源组件，第一回字型板上方设置有第二回字型板，第二回字型板上设置有横梁架，横梁架一端与沿X轴方向移动的第一电动滑台连接，另一端与辅助滑动轨道连接，横梁架上垂直设置有两个沿Z轴方向运动的第一相机，第一相机与横梁架之间设置有沿Y轴方向移动的滑动组件，第一回字型板与第二回字型板之间设置有三轴机械手，三轴机械手上设置有第二相机，三轴机械手设置在两个龙门架之间，龙门架设置在通道底板上，龙门架上还设置有扫码枪。本实用新型设计合理，结构紧凑，检测效果好，通用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测机构领域，具体涉及一种表面对焦位置检测机构。
背景技术
许多精密的电子线路板组件一般会放置在载具中进行传动组装，在表面安装好组件后，需要对组件安装的位置进行一定检测，检查位置是否在设定范围内，以便于整体线路板的布局，由于线路板是安置在载具中的，载具为了运送的稳定性，会采取夹紧等挡块以稳固，因此会挡住线路板的边角，对寻找中心点造成一定麻烦，因此只能以内边缘作为基础，从而定位中心点，然后通过对待检测组件的位置与中心点之间的多个坐标距离就可以算出是否合格，但是现有的设备体积较大，并且检测时速度慢，需要不断调整位置和焦距，使用极为麻烦。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种表面对焦位置检测机构，本实用新型设计合理，结构紧凑，检测效果好，通用性强。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种表面对焦位置检测机构，包括通道底板，所述通道底板上方设置有第一回字型板，所述第一回字型板表面设置有光源组件，所述第一回字型板上方设置有第二回字型板，所述第二回字型板上设置有横梁架，所述横梁架一端与沿X轴方向移动的第一电动滑台连接，另一端与辅助滑动轨道连接，所述横梁架上垂直设置有两个沿Z轴方向运动的第一相机，所述第一相机与横梁架之间设置有沿Y轴方向移动的滑动组件，所述第一回字型板与第二回字型板之间设置有三轴机械手，所述三轴机械手上设置有第二相机，所述三轴机械手设置在两个龙门架之间，所述龙门架设置在通道底板上，所述龙门架上还设置有扫码枪。
进一步的，所述第一相机与伺服滑台之间设置有手动升降滑台，所述三轴机械手由三个第二电动滑台组成。
进一步的，所述光源组件在四个夹角上均设置有光源组，所述光源组由呈夹角设置的两个可调光源组成，所述可调光源设置在调节座上，其中相邻的两个夹角上的调节座均设置在L型支架上，所述L型支架底部设置在导向滑台上，并且一侧边与推力气缸连接。
进一步的，所述可调光源与调节座之间设置有旋转调节架。
进一步的，所述龙门架材质为大理石。
进一步的，所述扫码枪与龙门架之间设置有位置调节支架。
进一步的，所述第二相机底部设置有独立光源。
本实用新型的有益效果是:
本机构采用第一相机作为内侧边的采集端，通过在高处拍照即可抓取产品的内框结构，从而实现精准的定位中心点。而光源设置在产品上方较近位置，照射曝光效果好，并且能够通过推力气缸实现光源组的位置可动，以满足不同尺寸的产品光照。
第二相机在第一回字型板与第二回字型板之间，以保证小距离下移动抓取检测组件的图像位置，提高精度，并且光源独立，避免出现遮挡阴影，影响质量。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的光源组件部分机构示意图；
图3是本实用新型的三轴机械手部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1至图3所示，一种表面对焦位置检测机构，包括通道底板1，通道底板上方设置有第一回字型板2，第一回字型板表面设置有光源组件3，第一回字型板上方设置有第二回字型板4，第二回字型板上设置有横梁架5，横梁架一端与沿X轴方向移动的第一电动滑台6连接，另一端与辅助滑动轨道7连接，横梁架上垂直设置有两个沿Z轴方向运动的第一相机8，第一相机与横梁架之间设置有沿Y轴方向移动的滑动组件9，第一回字型板与第二回字型板之间设置有三轴机械手10，三轴机械手上设置有第二相机11，三轴机械手设置在两个龙门架12之间，龙门架设置在通道底板上，龙门架上还设置有扫码枪13。使用时，载具沿通道底部进入，扫码枪扫描载具上产品信息，然后第一相机动作，以抓取载具上产品的内边框，抓取后复位，第二相机动作，抓取被检测组件的位置。
其中，第一相机与伺服滑台之间设置有手动升降滑台，通过手动调节，能够精准快速的调节焦点，避免结构复杂化，三轴机械手由三个第二电动滑台组成，使得第二相机能够沿三轴自由移动，实现自动对焦和抓取的效果，并且第二相机能够沿Z轴上升，然后移动离开第一回字型板的开口处，避免遮挡第一相机使用，灵活度高。
光源组件在四个夹角上均设置有光源组14，光源组由呈夹角设置的两个可调光源15组成，可调光源设置在调节座16上，其中相邻的两个夹角上的调节座均设置在L型支架17上，L型支架底部设置在导向滑台18上，并且一侧边与推力气缸19连接。可调光源与调节座之间设置有旋转调节架20。两个夹角上的光源组是固定的，通过调节座和旋转调节架只能进行微调，而另外两个夹角上的光源组在具有微调的功能外，还可以通过推力气缸进行粗调，以保证更大尺寸的产品使用，光照覆盖全面，便于相机抓取。
龙门架材质为大理石，以确保第二相机的运行精度及稳定性。
扫码枪与龙门架之间设置有位置调节支架21，便于调节设置。
第二相机底部设置有独立光源22，当第二相机使用时，其端部位于光源组件下方，因此会对产品表面造成一定阴影，影响照相质量，通过独立光源，能够提高使用效果。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种表面对焦位置检测机构，其特征在于：包括通道底板，所述通道底板上方设置有第一回字型板，所述第一回字型板表面设置有光源组件，所述第一回字型板上方设置有第二回字型板，所述第二回字型板上设置有横梁架，所述横梁架一端与沿X轴方向移动的第一电动滑台连接，另一端与辅助滑动轨道连接，所述横梁架上垂直设置有两个沿Z轴方向运动的第一相机，所述第一相机与横梁架之间设置有沿Y轴方向移动的滑动组件，所述第一回字型板与第二回字型板之间设置有三轴机械手，所述三轴机械手上设置有第二相机，所述三轴机械手设置在两个龙门架之间，所述龙门架设置在通道底板上，所述龙门架上还设置有扫码枪。
2.根据权利要求1所述的一种表面对焦位置检测机构，其特征在于：所述第一相机与伺服滑台之间设置有手动升降滑台，所述三轴机械手由三个第二电动滑台组成。
3.根据权利要求1所述的一种表面对焦位置检测机构，其特征在于：所述光源组件在四个夹角上均设置有光源组，所述光源组由呈夹角设置的两个可调光源组成，所述可调光源设置在调节座上，其中相邻的两个夹角上的调节座均设置在L型支架上，所述L型支架底部设置在导向滑台上，并且一侧边与推力气缸连接。
4.根据权利要求3所述的一种表面对焦位置检测机构，其特征在于：所述可调光源与调节座之间设置有旋转调节架。
5.根据权利要求1所述的一种表面对焦位置检测机构，其特征在于：所述龙门架材质为大理石。
6.根据权利要求1所述的一种表面对焦位置检测机构，其特征在于：所述扫码枪与龙门架之间设置有位置调节支架。
7.根据权利要求1所述的一种表面对焦位置检测机构，其特征在于：所述第二相机底部设置有独立光源。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620956816.6U CN206056504U (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 一种表面对焦位置检测机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620956816.6U CN206056504U (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 一种表面对焦位置检测机构 |
Publications (1)
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| CN206056504U true CN206056504U (zh) | 2017-03-29 |
Family
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN206056504U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN106197279A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-07 | 苏州朗坤自动化设备有限公司 | 一种表面对焦位置检测机构 |
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2016
- 2016-08-26 CN CN201620956816.6U patent/CN206056504U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN106197279A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-07 | 苏州朗坤自动化设备有限公司 | 一种表面对焦位置检测机构 |
| CN106197279B (zh) * | 2016-08-26 | 2019-04-16 | 苏州朗坤自动化设备有限公司 | 一种表面对焦位置检测机构 |
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