CN110887842B - 一种盖板双面视觉检测机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种盖板双面视觉检测机构，包括：盖板放置及定位组件(1)、上部拍照组件(2)、光源组件I(3)、光源组件II(4)、光源组件III(5)、下部拍照组件(6)、台面(7)、安装轴(8)；所述盖板放置及定位组件(1)和台面(7)位于检测机构中间位置，与所述上部拍照组件(2)之间设置一个或者多个光源组件；同时，所述盖板放置及定位组件(1)与所述下部拍照组件(6)之间也设置一个或者多个光源组件。由于盖板上下各有一组拍照组件，可以对盖板两面都进行拍照，一次性可以对盖板进行双面检测，大大提高了效率。该机构结构简单，易于组合，各组件都能够进行多自由度调整，而且调整简单，非常容易操作。

Description

一种盖板双面视觉检测机构
技术领域
本发明属于视觉检测领域，具体涉及盖板双面视觉检测机构。
背景技术
手机盖板作为手机的一个重要部件，在生产过程中会产生各种外观缺陷，例如：芽、缺、锯齿、透光，沙眼、溢墨、断线、错印、漏印、缺角、反印、严重异色等；在组装中会出现错装、漏装、偏位等组装错误。目前在工厂，判断这样的外观缺陷和组装错误，主要靠工人在强光下目视检测，而对于这些外观缺陷，工人需要经过一系列培训方能上岗，由于长时间在强光下检测，对工人视力损害较大，所以导致这方面工人流失率很高。另外受人主观因素的影响，如心理、生理，情绪等，会造成产品的误检，漏检，从而影响产品检测结果的准确性和稳定性。再者，招工难已成为各个公司的普遍现象，由于手机的出货量巨大，对检测工人需求也是巨大的，鉴于此种情况，本发明提出了一种盖板双面视觉检测机构，用于针对不同种类盖板的视觉检测。
发明内容
本发明的实施例目的在于提供一种盖板双面视觉检测机构，尤其是手机背盖视觉检测，用于解决目前工厂主要靠工人目视检测的方式。包括：盖板放置及定位组件(1)、上部拍照组件(2)、光源组件I(3)、光源组件II(4)、光源组件III(5)、下部拍照组件(6)、台面(7)、安装轴(8)；
所述上部拍照组件(2)位于检测机构最上方，其中的相机向下拍摄盖板的上表面，所述下部拍照组件(6)位于检测机构最下方，其中的相机向上拍摄盖板的下表面；所述上部拍照组件(2)和所述下部拍照组件(6)结构相同；
所述盖板放置及定位组件(1)和台面(7)位于检测机构中间位置，与所述上部拍照组件(2)之间设置一个或者多个光源组件；同时，所述盖板放置及定位组件(1)与所述下部拍照组件(6)之间也设置一个或者多个光源组件。
进一步的，所述上部拍照组件(2)、光源组件I(3)、光源组件II(4)、光源组件III(5)、下部拍照组件(6)、台面(7)都安装在所述安装轴(8)上，且可沿所述安装轴(8)方向即Z方向调整高度。
进一步的，所述上部拍照组件(2)、光源组件I(3)、光源组件II(4)、光源组件III(5)、下部拍照组件(6)、台面(7)都包含相同的固定环(15)和轴承B(24)，用于将上述各个组件固定在所述安装轴(8)上。
进一步的，所述台面(7)与所述上部拍照组件(2)以及所述下部拍照组件(6)之间设置一个或者多个光源，具体为：根据检测时拍照的需要，上述光源可以是光源组件I(3)、光源组件II(4)或者光源组件III(5)中的一种、两种或者全部三种，并且数量可以是一个，也可以是多个。
进一步的，被检测盖板放置在所述盖板放置及定位组件(1)的两根平行的轴上，所述两根平行轴可以相对调整间距。
进一步的，所述上部拍照组件(2)和下部拍照组件(6)中布置若干相机，所述相机沿X方向的间距位置可以根据需要自由调整。
进一步的，所述光源组件I(3)包括固定环(15)、轴承B(24)、座板A(19)、连板(20)、转轴(21)、光源座板(22)和光源I(23)。
进一步的，所述光源组件II(4)包括固定环(15)、轴承B(24)、座板B(25)、轴座(26)、导向轴(27)、滑座(28)、光源侧固定板(29)、光源前后固定板(30)和光源II(31)。
进一步的，所述光源组件III(5)包括固定环(15)、轴承B(24)、座板A(19)、光源座板(32)和光源III(33)。
进一步的，所述光源组件I(3)分上下两组，上部一组位于所述上部拍照组件(2)的下方，下部一组位于所述台面(7)下方；所述光源组件II(4)位于所述上部光源组件I(3)和所述盖板放置及定位组件(1)的中间位置；所述光源组件III(5)位于所述下部光源组件I(3)和所述下部拍照组件(6)的中间位置。
由于盖板上下各有一组拍照组件，可以对盖板两面都进行拍照，一次性可以对盖板进行双面检测，大大提高了效率。该机构结构简单，易于组合，各组件都能够进行多自由度调整，而且调整简单，非常容易操作。
附图说明
附图是为了详细理解本发明，但不应当对本发明构成不当限定，作为本领域的工程人员，通过本发明附图很容易获取该机构的各种变形组合，这都在本发明的保护范围。在附图中：
图1为盖板双面检测机构示意图；
图2为盖板放置及定位组件(1)示意图；
图3为上部拍照组件(2)示意图；
图4为光源组件I(3)示意图；
图5为光源组件II(4)示意图；
图6为光源组件III(5)示意图。
具体实施方式
为了使本发明更加清楚明白，下面结合附图和实施例，对机构做进一步说明。应理解，本说明只针对本机构做更加清楚明白的说明，但不仅限于本发明。
本发明涉及一种盖板双面视觉检测机构，包括但不仅限于以下组件：盖板放置及定位组件(1)、上部拍照组件(2)、光源组件I(3)、光源组件II(4)、光源组件III(5)、下部拍照组件(6)、台面(7)、安装轴(8)。
如图1所示，所述上部拍照组件(2)位于检测机构最上方，其中的相机向下拍摄盖板的上表面，所述下部拍照组件(6)位于检测机构最下方，其中的相机向上拍摄盖板的下表面。所述上部拍照组件(2)和所述下部拍照组件(6)结构相同。
所述盖板放置及定位组件(1)和台面(7)位于检测机构中间位置，与所述上部拍照组件(2)之间设置一个或者多个光源组件；同时，与所述下部拍照组件(6)之间也设置一个或者多个光源组件。
所述上部拍照组件(2)、光源组件I(3)、光源组件II(4)、光源组件III(5)、下部拍照组件(6)、台面(7)都安装在所述安装轴(8)上，且可沿所述安装轴(8)方向即Z方向调整高度。
所述上部拍照组件(2)、光源组件I(3)、光源组件II(4)、光源组件III(5)、下部拍照组件(6)、台面(7)都包含相同的固定环(15)和轴承B(24)，用于将上述各个组件固定在所述安装轴(8)上。
被检测盖板放置在所述盖板放置及定位组件(1)的两根平行的轴上，所述两根平行轴可以相对调整间距；盖板定位使用的是XY两个方向的共三个圆弧面定位，这样定位更加准确，同时可以尽可能减少定位与盖板边缘的接触。
所述上部拍照组件(2)和下部拍照组件(6)中可以根据需要，布置若干相机，所述相机沿X方向的间距位置可以根据需要自由调整。
所述光源组件I(3)和光源组件III(5)中光源可以绕X轴任意旋转调整角度，可以沿X，Y方向调整距离；所述光源组件II(4)可以沿Y方向移动，不使用时可以方便移出视场范围。
其中，所述台面(7)与所述上部拍照组件(2)以及所述下部拍照组件(6)之间设置一个或者多个光源，具体为：根据检测时拍照的需要，上述光源可以是光源组件I(3)、光源组件II(4)或者光源组件III(5)中的一种、两种或者全部三种，并且数量可以是一个，也可以是多个，例如：设置至少一个光源组件I(3)；或者，设置光源组件I(3)、光源组件II(4)和光源组件III(5)各一个；或者设置其中两种光源组件各2-3个等。另外，所述台面(7)与所述上部拍照组件(2)之间设置的光源组件的种类和数量可以与所述台面(7)与所述下部拍照组件(6)之间设置的相同，也可以不同。
其中一个设置方式，如图1所示，所述光源组件I(3)分上下两组，上部一组位于所述上部拍照组件(2)的下方，下部一组位于所述台面(7)下方；所述光源组件II(4)位于所述上部光源组件I(3)和所述盖板放置及定位组件(1)的中间位置；所述光源组件III(5)位于所述下部光源组件I(3)和所述下部拍照组件(6)的中间位置。
各个组件的具体结构如下：
如图2所示，所述盖板放置及定位组件(1)设置在台面(7)上，所述台面(7)上还设置有轴调节座(9)，连接轴(10)，定位轴(11)，定位轴夹持件(12)，支撑轴(13)。所述轴调节座(9)共7个，安装在所述台面(7)上。其中三个所述轴调节座(9)经过所述连接轴(10)和所述定位夹持件(12)固定所述定位轴(11)，所述定位轴(11)在X方向上布置一个，在Y方向上布置两个，这样实现对盖板在XY方向的定位；所述连接轴(10)可以相对所述轴调节座(9)伸缩，这样可以实现对不同尺寸盖板的定位。另外四个所述轴调节座(9)连接所述支撑轴(13)。所述轴调节座(9)可以分别沿XY轴水平移动，可以实现对盖板不同位置的定位，也可以实现对盖板不同位置的支撑。
如图3所示，所述上部拍照组件(2)，包括横梁(14)，固定环(15)，轴承A(16)，相机座板(17)，相机(18)。所述轴承A(16)安装在所述横梁(14)上；所述上部拍照组件(2)整体上可以在所述安装轴(8)上自由滑动，从而可以调整出需要的高度。所述固定环(15)可以固定在所述安装轴(8)上，所述上部拍照组件(2)调整到需要的高度时，用所述固定环(15)固定。所述相机(18)安装在所述相机座板(17)上，所述相机座板(17)安装在所述横梁(14)上，所述相机座板(17)可以在所述横梁(14)上沿X方向水平调整位置。所述横梁(14)上可以根据需要安装若干组相机，并通过所述相机座板(17)在所述横梁(14)上沿X方向水平移动改变所述相机(18)的间距，从而达到需要的效果。
如图4所示，所述光源组件I(3)包括固定环(15)、轴承B(24)、座板A(19)、连板(20)、转轴(21)、光源座板(22)和光源I(23)。所述轴承B(24)安装在所述座板A(19)的轴承孔里面，所述轴承B(24)可以在所述安装轴(8)上上下滑动，这样所述光源组件I(3)整体上可以在所述安装轴(8)上滑动，从而可以沿Z方向调整出需要的高度。所述固定环(15)固定在所述安装轴(8)上，所述光源组件I(3)调整到需要的高度时，用所述固定环(15)固定。所述连板(20)安装在所述座板A(19)上，所述转轴(21)安装在所述连板(20)上，所述光源座板(22)连接在所述转轴(21)上，所述光源I(23)安装在所述光源座板(22)上。所述光源I(23)可以在所述光源座板(22)上沿X方向水平移动，所述光源座板(22)可以绕所述转轴(21)在X方向上自由旋转，所述连板(20)可以在所述座板A(19)上沿Y方向水平移动。综上，所述光源I(23)可以分别在XY方向上水平调整，可以在Z方向上下调整高度，可以绕X方向旋转调整角度。
如图5所示，所述光源组件II(4)包括固定环(15)、轴承B(24)、座板B(25)、轴座(26)、导向轴(27)、滑座(28)、光源侧固定板(29)、光源前后固定板(30)和光源II(31)。所述轴承B(24)安装在所述座板B(25)上，所述轴承B(24)可以在所述安装轴(8)上上下滑动，这样所述光源组件II整体上可以在所述安装轴(8)上滑动，从而可以沿Z方向调整出需要的高度。所述固定环(15)可以固定在所述安装轴(8)上，所述光源组件II调整到需要的高度时，用所述固定环(15)固定。所述轴座(26)安装在所述座板B(25)上，所述导向轴(27)安装在所述轴座(26)上，所述滑座(28)安装在所述导向轴(27)上，所述光源侧固定板(29)安装在所述滑座(28)上，所述光源前后固定板(30)和光源侧固定板(29)围成一个框架，所述光源II(31)安装在所述框架里，和所述光源前后固定板(30)连接在一起。所述滑座(28)可以在所述导向轴(27)上沿Y方向水平移动。综上，所述光源II(31)可以在Y方向上水平调整，可以在Z方向上下调整高度。
如图6所示，所述光源组件III(5)包括固定环(15)、轴承B(24)、座板A(19)、光源座板(32)和光源III(33)。所述轴承B(24)安装在所述座板A(19)上，所述轴承B(9)可以在所述安装轴(8)上上下滑动，这样所述光源组件III(5)整体上可以在所述安装轴(8)上滑动，从而可以沿Z方向调整出需要的高度。所述固定环(15)可以固定在所述安装轴(8)上，所述光源组件III(5)调整到需要的高度时，用所述固定环(15)固定。所述光源座板(32)安装在所述座板A(19)上，所述光源III(33)安装在所述光源座板(32)上。所述光源III(33)可以在所述光源座板(32)上沿X方向水平调整，所述光源座板(32)可以在所述座板A(19)上沿Y方向水平调整。综上，所述光源III(33)可以分别在XY方向上水平调整，可以在Z方向上下调整高度。
当所检测盖板放置在所述定位组件上时，由XY方向上的三个定位面进行精准定位，然后在各族光源的组合或者单独打光下进行双面拍照。另外，检测机构上设置的各个光源组件可以根据需要分别开启或者关闭，例如：仅开启一个光源组件或者全部开启光源组件等。
所检测盖板放置在检测设备的盖板放置及定位组件上，然后在几种光源的组合打光下，由位于检测机构上方和下方的拍照组件进行拍照。由于几种光源可以混合使用，可以单独使用，所以该机构可以拍照所检测盖板在不同打光状态下的图片，使各种缺陷都能够清晰的显现出来。再者，增加了盖板定位机构，确保每个盖板的检测位置都是一样的，这样对盖板进行尺寸检测以及盖板上安装组件的偏位测量，都能够达到较高的精度。
以上内容是结合具体的优选实施方式针对本发明的详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于这些说明。对于本发明所述行业的普通技术人员，都应当理解，本发明机构灵活多变，所述组件不仅局限于具体实施方式中所说的，更可以进行更多种组合。所述机构也可以对所检测盖板进行单面检测。由此基本结构衍生出的各种类似机构，都在本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种盖板双面视觉检测机构，包括：盖板放置及定位组件(1)、上部拍照组件(2)、光源组件I(3)、光源组件II(4)、光源组件III(5)、下部拍照组件(6)、台面(7)、安装轴(8)；
所述上部拍照组件(2)位于检测机构最上方，其中的相机向下拍摄盖板的上表面，所述下部拍照组件(6)位于检测机构最下方，其中的相机向上拍摄盖板的下表面；所述上部拍照组件(2)和所述下部拍照组件(6)结构相同；
所述盖板放置及定位组件(1)和台面(7)位于检测机构中间位置，与所述上部拍照组件(2)之间设置一个或者多个光源组件；同时，所述盖板放置及定位组件(1)与所述下部拍照组件(6)之间也设置一个或者多个光源组件；
其中，所述盖板放置及定位组件(1)设置在台面(7)上，所述台面(7)上还设置有轴调节座(9)、连接轴(10)、定位轴(11)、定位轴夹持件(12)和支撑轴(13)；所述轴调节座(9)共7个，安装在所述台面(7)上；其中三个所述轴调节座(9)经过所述连接轴(10)和所述定位轴夹持件(12)固定所述定位轴(11)，所述定位轴(11)在X方向上布置一个，在Y方向上布置两个，以实现对盖板在XY方向的定位；所述连接轴(10)相对所述轴调节座(9)伸缩，以实现对不同尺寸盖板的定位；另外四个所述轴调节座(9)连接所述支撑轴(13)；所述轴调节座(9)分别沿XY轴水平移动，以实现对盖板不同位置的定位和支撑；
所述光源组件I(3)包括固定环(15)、轴承B(24)、座板A(19)、连板(20)、转轴(21)、光源座板(22)和光源I(23)；所述轴承B(24)安装在所述座板A(19)的轴承孔里面，所述轴承B(24)在所述安装轴(8)上上下滑动；所述光源组件I(3)在所述安装轴(8)上滑动，从而沿Z方向调整出需要的高度；所述固定环(15)固定在所述安装轴(8)上，所述光源组件I(3)调整到需要的高度时，用所述固定环(15)固定；所述连板(20)安装在所述座板A(19)上，所述转轴(21)安装在所述连板(20)上，所述光源座板(22)连接在所述转轴(21)上，所述光源I(23)安装在所述光源座板(22)上；所述光源I(23)在所述光源座板(22)上沿X方向水平移动，所述光源座板(22)绕所述转轴(21)在X方向上自由旋转，所述连板(20)在所述座板A(19)上沿Y方向水平移动；所述光源I(23)分别在XY方向上水平调整，在Z方向上下调整高度，绕X方向旋转调整角度；
所述上部拍照组件(2)包括横梁(14)、固定环(15)、轴承A(16)、相机座板(17)和相机(18）；所述轴承A(16)安装在所述横梁(14)上；所述上部拍照组件(2)整体上在所述安装轴(8)上自由滑动，从而调整出需要的高度；所述固定环(15)固定在所述安装轴(8)上，所述上部拍照组件(2)调整到需要的高度时，用所述固定环(15)固定；所述相机(18)安装在所述相机座板(17)上，所述相机座板(17)安装在所述横梁(14)上，所述相机座板(17)可以在所述横梁(14)上沿X方向水平调整位置；所述横梁(14)上安装若干组相机(18)，并通过所述相机座板(17)在所述横梁(14)上沿X方向水平移动改变所述相机(18)的间距；
所述光源组件II(4)包括固定环(15)、轴承B(24)、座板B(25)、轴座(26)、导向轴(27)、滑座(28)、光源侧固定板(29)、光源前后固定板(30)和光源II(31)；所述轴承B(24)安装在所述座板B(25)上，所述轴承B(24)在所述安装轴(8)上上下滑动；所述光源组件II整体上在所述安装轴(8)上滑动，从而沿Z方向调整出需要的高度；所述固定环(15)可以固定在所述安装轴(8)上，所述光源组件II调整到需要的高度时，用所述固定环(15)固定；所述轴座(26)安装在所述座板B(25)上，所述导向轴(27)安装在所述轴座(26)上，所述滑座(28)安装在所述导向轴(27)上，所述光源侧固定板(29)安装在所述滑座(28)上，所述光源前后固定板(30)和光源侧固定板(29)围成一个框架；所述光源II(31)安装在所述框架里，和光源前后固定板(30)连接在一起；所述滑座(28)在所述导向轴(27)上沿Y方向水平移动；所述光源II(31)在Y方向上水平调整，在Z方向上下调整高度；
所述光源组件III(5)包括固定环(15)、轴承B(24)、座板A(19)、光源座板(32)和光源III(33)；所述轴承B(24)安装在所述座板A(19)上，所述轴承B(24)可以在所述安装轴(8)上上下滑动；所述光源组件III(5)整体上在所述安装轴(8)上滑动，从而沿Z方向调整出需要的高度；所述固定环(15)可以固定在所述安装轴(8)上，所述光源组件III(5)调整到需要的高度时，用所述固定环(15)固定；所述光源座板(32)安装在所述座板A(19)上，所述光源III(33)安装在所述光源座板(32)上；所述光源III(33)在所述光源座板(32)上沿X方向水平调整，所述光源座板(32)在所述座板A(19)上沿Y方向水平调整；所述光源III(33)分别在XY方向上水平调整，在Z方向上下调整高度。
2.根据权利要求1所述的盖板双面视觉检测机构，其特征在于，所述上部拍照组件(2)、光源组件I(3)、光源组件II(4)、光源组件III(5)、下部拍照组件(6)、台面(7)都安装在所述安装轴(8)上，且可沿所述安装轴(8)方向即Z方向调整高度。
3.根据权利要求2所述的盖板双面视觉检测机构，其特征在于，所述上部拍照组件(2)、光源组件I(3)、光源组件II(4)、光源组件III(5)、下部拍照组件(6)、台面(7)都包含相同的固定环(15)和轴承B(24)，用于将上述各个组件固定在所述安装轴(8)上。
4.根据权利要求1所述的盖板双面视觉检测机构，其特征在于，所述台面(7)与所述上部拍照组件(2)以及所述下部拍照组件(6)之间设置一个或者多个光源，具体为：根据检测时拍照的需要，上述光源可以是光源组件I(3)、光源组件II(4)或者光源组件III(5)中的一种、两种或者全部三种，并且数量至少是一个。
5.根据权利要求1所述的盖板双面视觉检测机构，其特征在于，被检测盖板放置在所述盖板放置及定位组件(1)的两根平行的轴上，所述两根平行轴可以相对调整间距。
6.根据权利要求1所述的盖板双面视觉检测机构，其特征在于，所述上部拍照组件(2)和下部拍照组件(6)中布置若干相机，所述相机沿X方向的间距位置可以根据需要自由调整。
7.根据权利要求1所述的盖板双面视觉检测机构，其特征在于，所述光源组件I(3)分上下两组，上部一组位于所述上部拍照组件(2)的下方，下部一组位于所述台面(7)下方；所述光源组件II(4)位于所述上部光源组件I(3)和所述盖板放置及定位组件(1)的中间位置；所述光源组件III(5)位于所述下部光源组件I(3)和所述下部拍照组件(6)的中间位置。
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