CN204128986U - 一种aoi自动光学检查机 - Google Patents

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吴新灿
毛海龙
李邓
李今颜
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Abstract

本实用新型公开了一种AOI自动光学检查机，包括柜体、上部检测模组、下部检测模组、及传送模组，柜体上开有连通左右两侧的通孔，传送模组穿过通孔，柜体内部传送模组的上方设有上部检测模组，柜体内部传送模组的下方设有下部检测模组。根据待测PCB电路板调节两条传送带间隔，两条传送带间隔以不阻挡PCB电路板正反两面的焊接电路为准。通过调节孔调节下部相机，使相机拍摄范围与待测PCB电路板适配。待测PCB电路板随传送带传送，当到达检测柜体内部时，定位机构使待测PCB电路板定位，上部检测模组和下部检测模组同时拍照检测PCB电路板。AOI自动光学检查机可应用在生产线中对PCB电路板进行双面检测，同时增大了检测范围，可一次完成较大PCB板的检测。

Description

一种AOI自动光学检查机
技术领域
本实用新型涉及一种检查机，尤其是一种AOI自动光学检查机。
背景技术
现有专业AOI自动光学检查设备，使用的是X/Y轴移动平台，检测较大PCB板需要多次移动，分块检测，增加了检测工时，降低生产效率。其次，现有AOI自动光学检查机中X/Y轴移动平台只能安装在上部，如所检测项目在PCB板的下表面，影响AOI自动检测设备与生产线的对接，造成该设备只能在生产线外使用，需要另外增加作业员对PCB板检测的操作，提高成本。再次，现有的AOI自动光学检查机只能单侧检测，如需要双面同时检测，不具备此功能，达不到检测的目的。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种AOI自动光学检查机。本AOI自动光学检查机可应用在生产线中对PCB电路板进行双面检测，此外，本AOI自动光学检查机增大了检测范围，可一次完成较大PCB板的检测。
本实用新型采用如下技术方案：
一种AOI自动光学检查机，包括柜体、上部检测模组、下部检测模组、及传送模组，柜体上开有连通左右两侧的通孔，传送模组穿过通孔，柜体内部传送模组的上方设有上部检测模组，柜体内部传送模组的下方设有下部检测模组；所述上部检测模组设有光源固定架，光源固定架上设有开口向下的凸槽，凸槽内安装有光源，光源中心处设有上部相机；所述下部检测模组包括下部相机、及照明装置，照明装置安装在下部相机的正上方。
本实用新型一种AOI自动光学检查机，所述下部检测模组还包括相机安装板、及支撑板，下部相机有六个，六个相机分别安装在相机安装板上，相机安装板安装在相机固定架上，相机固定架安装在支撑板上，支撑板上设有对应每个相机的调节孔，支撑板固定在柜体上。
本实用新型一种AOI自动光学检查机，所述传送模组包括主动传送机构、被动传送机构、及传送带，主动传送机构包括驱动电机，驱动电机连接传送带；传送带有两条，两条传送带间隔排布，传送带一侧设有用于调节两条传送带间隔的调节旋钮，被动传送机构内设有用于PCB电路板定位的定位机构。
本实用新型一种AOI自动光学检查机，所述柜体包括柜门、及柜体框架，柜体底部设有支撑底座，柜门通过合页安装在柜体框架上。
本实用新型一种AOI自动光学检查机，所述照明装置包括光源壳体、条形光源、及光源支架，所述光源壳体由四块光源安装板组成，光源安装板上部竖直形成光源安装面，光源安装板下部倾斜形成梯形的反光面，光源安装板的反光面采用乳白色亚光面磨砂烤漆，四块光源安装板无缝拼接组成中间镂空的光源壳体，下部相机安装在中间镂空的光源壳体下方；所述条形光源通过光源支架安装在光源安装板的安装面上，光源壳体的上部扣接有光源罩，光源罩表面采用乳白色亚光面磨砂烤漆。
本实用新型的有益技术效果：
柜体包括柜门、及柜体框架，柜体底部设有支撑底座，柜门通过合页安装在柜体框架上。柜门有两扇，柜门上设有把手。AOI自动光学检查机在柜体中拍照，保证曝光效果。
根据不同尺寸的PCB板调节两条传送带的间隔，以不妨碍上部检测模组、下部检测模组获取PCB板正反两面的图像信息为准。
根据待测PCB电路板的宽度调节两条传送带间隔，两条传送带间隔以不阻挡PCB电路板正反两面的焊接电路为准。通过调节孔调节下部相机，使相机拍摄范围与待测PCB电路板的大小适配。待测PCB电路板随传送带传送，当到达检测柜体内部时，定位机构使待测PCB电路板定位，上部检测模组和下部检测模组同时拍照检测PCB电路板。检测完毕的PCB电路板经传送带传送出柜体。AOI自动光学检查机可应用在生产线中对PCB电路板进行双面检测，此外，本AOI自动光学检查机增大了检测范围，可一次完成较大PCB板的检测。
附图说明
图1为本实用新型AOI自动光学检查机结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的侧视图。
图4为柜体示意图。
图5为上部检测模组结构示意图。
图6为图5的前视图。
图7为传送模组结构示意图。
图8为传送模组俯视图。
图9照明装置示意图。
图10为下部检测模组示意图。
具体实施方式
结合附图1至10对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：
一种AOI自动光学检查机，其特征在于，包括柜体1、上部检测模组2、下部检测模组、及传送模组3，柜体1上开有连通左右两侧的通孔，传送模组3穿过通孔，柜体1内部传送模组的上方设置上部检测模组2，柜体内部传送模组的下方设置下部检测模组；所述上部检测模组2设有光源固定架203，光源固定架203上设有开口向下的凸槽202，凸槽202内安装有光源，光源中心处设有上部相机201；所述下部检测模组包括下部相机5、及照明装置4，照明装置4安装在下部相机5的正上方。
下部检测模组还包括相机安装板、及支撑板，下部相机有六个，六个下部相机505分别安装在相机安装板504上，相机安装板504安装在相机固定架503上，相机固定架503安装在支撑板501上，支撑板501上设有对应每个相机的调节孔502，支撑板固定在柜体1上。支撑板上设有安装固定孔，用于固定在柜体上。由于PCB电路板的反面为焊接点，焊接点分布密集，检测要求高，所以下部选用六个相机拍照检测漏焊点。此外六个相机增大了拍摄范围，可以一次完成较大PCB板的检测。
照明装置4包括光源壳体401、条形光源402、及光源支架403，光源壳体401由四块光源安装板组成，光源安装板上部竖直形成光源安装面，光源安装板下部倾斜形成梯形的反光面，光源安装板的反光面采用乳白色亚光面磨砂烤漆，四块光源安装板无缝拼接组成中间镂空的光源壳体，下部相机安装在中间镂空的光源壳体下方。条形光源有四条，四条条形光源通过光源支架分别安装在四块光源安装板的安装面上，光源壳体的上部扣接有光源罩，光源罩表面采用乳白色亚光面磨砂烤漆。反射光线均匀，照明效果好。
柜体包括柜门101、及柜体框架103，柜体底部设有支撑底座104，柜门1通过合页102安装在柜体框架103上。柜门1有两扇，柜门1上设有把手。AOI自动光学检查机在柜体中拍照，保证曝光效果。
传送模组包括主动传送机构304、被动传送机构305、及传送带301，主动传送机构304包括驱动电机303，驱动电机303连接传送带301；传送带有两条，两条传送带间隔排布，传送带一侧设有用于调节两条传送带间隔的调节旋钮302，被动传送机构305内设有用于PCB电路板定位的定位机构。
传送模组包括主动传送机构304、被动传送机构305、及两条传送带，两条传送带间隔排布，主动传送机构包括驱动电机，驱动电机连接两条传送带，驱动电机驱动传送带运转，传送带一侧设有用于调节传送带间隔的调节旋钮，被动传送机构内设有定位机构。根据不同尺寸的PCB板调节两条传送带的间隔，以不妨碍上部检测模组、下部检测模组获取PCB板正反两面的图像信息为准。
根据待测PCB电路板的宽度调节两条传送带间隔，两条传送带间隔以不阻挡PCB电路板正反两面的焊接电路为准。通过调节孔调节下部相机，使相机拍摄范围与待测PCB电路板的大小适配。待测PCB电路板随传送带传送，当到达检测柜体内部时，定位机构使待测PCB电路板定位，上部检测模组和下部检测模组同时拍照检测PCB电路板。检测完毕的PCB电路板经传送带传送出柜体。AOI自动光学检查机可应用在生产线中对PCB电路板进行双面检测，此外，本AOI自动光学检查机增大了检测范围，可一次完成较大PCB板的检测。
当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的指导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。

Claims (5)

1.一种AOI自动光学检查机，其特征在于，包括柜体、上部检测模组、下部检测模组、及传送模组，柜体上开有连通左右两侧的通孔，传送模组穿过通孔，柜体内部传送模组的上方设有上部检测模组，柜体内部传送模组的下方设有下部检测模组；
所述上部检测模组设有光源固定架，光源固定架上设有开口向下的凸槽，凸槽内安装有光源，光源中心处设有上部相机；
所述下部检测模组包括下部相机、及照明装置，照明装置安装在下部相机的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种AOI自动光学检查机，其特征在于，所述下部检测模组还包括相机安装板、及支撑板，下部相机有六个，六个相机分别安装在相机安装板上，相机安装板安装在相机固定架上，相机固定架安装在支撑板上，支撑板上设有对应每个相机的调节孔，支撑板固定在柜体上。
3.根据权利要求1所述的一种AOI自动光学检查机，其特征在于，所述传送模组包括主动传送机构、被动传送机构、及传送带，主动传送机构包括驱动电机，驱动电机连接传送带；传送带有两条，两条传送带间隔排布，传送带一侧设有用于调节两条传送带间隔的调节旋钮，被动传送机构内设有用于PCB电路板定位的定位机构。
4.根据权利要求1所述的一种AOI自动光学检查机，其特征在于，所述柜体包括柜门、及柜体框架，柜体底部设有支撑底座，柜门通过合页安装在柜体框架上。
5.根据权利要求1所述的一种AOI自动光学检查机，其特征在于，所述照明装置包括光源壳体、条形光源、及光源支架，所述光源壳体由四块光源安装板组成，光源安装板上部竖直形成光源安装面，光源安装板下部倾斜形成梯形的反光面，光源安装板的反光面采用乳白色亚光面磨砂烤漆，四块光源安装板无缝拼接组成中间镂空的光源壳体，下部相机安装在中间镂空的光源壳体下方；所述条形光源通过光源支架安装在光源安装板的安装面上，光源壳体的上部扣接有光源罩，光源罩表面采用乳白色亚光面磨砂烤漆。
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