CN112882319A - 一种多角度多光源拍照设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及拍照设备技术领域，特指一种多角度多光源拍照设备，包括箱体，箱体内设有用于固定拍照产品的治具组件、以及用于调整治具组件位置的治具运动组件、以及用于拍照治具组件上产品的拍摄组件、以及用于为拍摄组件提供光源支持的光源组件。本发明采用这样的结构设置，治具组件能够快速适应不同的产品；治具运动组件能够实现各种角度的旋转；拍摄组件实现自动对焦，自动实现整体到局部的拍摄；光源组件实现各种光源快速安装，不同快速切换的功能。

Description

一种多角度多光源拍照设备
技术领域
本发明涉及拍照设备技术领域，特指一种多角度多光源拍照设备。
背景技术
在制造行业中，由于生产工艺等的各种未知的原因会对产品产生不同种类的外观缺陷，而这些缺陷会在不同的位置产生，在生产段，车间需要对这些缺陷进行拍照记录分析，跟进分析结果对生产工艺进行优化减少不良的产生，在成品段，也需要将缺陷拍照记录分析，防止不良产品流出。进行缺陷分析就需要能够凸显缺陷特征的高清图片，因此，如何通过不同的角度，不同的光源进行拍照才能获得更高清的图片，成为现有技术中研究的问题。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种多角度多光源拍照设备，有效解决现有技术的不足，其能够通过不同的角度，不同的光源进行拍照，进而获得更高清的图片。
为了实现上述目的，本发明应用的技术方案如下：
一种多角度多光源拍照设备，包括箱体，箱体内设有用于固定拍照产品的治具组件、以及用于调整治具组件位置的治具运动组件、以及用于拍照治具组件上产品的拍摄组件、以及用于为拍摄组件提供光源支持的光源组件。
根据上述方案，所述治具组件包括产品固定座，产品固定座上设有多个升缩式定位柱，升缩式定位柱通过定位气缸驱动上下移动，定位气缸的输出端设有连杆，连杆的两端分别设有直线轴承，升缩式定位柱穿过直线轴承固定于连杆上。
根据上述方案，所述产品固定座内设有可滑动地滑动块，滑动块上设有可滑动地多个真空吸盘。
根据上述方案，所述产品固定座上设有便于滑动块滑动地横向滑槽，滑动块上设有便于真空吸盘滑动地纵向滑槽。
根据上述方案，所述治具组件固定于治具运动组件上，治具运动组件包括基座，基座上设有纵向滑轨、纵向移动装置与纵向驱动装置，纵向移动装置可滑动地设于纵向滑轨上，纵向驱动装置与纵向移动装置对应设置，并驱动纵向移动装置在纵向滑轨上滑动。
根据上述方案，所述纵向移动装置上设有横向滑轨、横向移动装置与横向驱动装置，横向移动装置可滑动地设于横向滑轨，横向驱动装置与横向移动装置对应设置，并驱动横向移动装置在横向滑轨上滑动。
根据上述方案，所述拍摄组件包括安装座与支撑柱，支撑柱上设有升降滑轨，安装座可滑动地设于升降滑轨上，安装座连接有升降驱动装置，升降驱动装置驱动安装座在升降滑轨上滑动，安装座上设有光源组件安装结构与相机结构，相机结构包括DD马达、高清相机与自动变焦镜头。
根据上述方案，所述光源组件安装结构上固定有光源组件，光源组件套于自动变焦镜头上，光源组件包括光源固定板，光源固定板上设有从上而下依次设置的环形光源、第一层组合条光与第二层组合条光。
本发明有益效果：
本发明采用这样的结构设置，治具组件能够快速适应不同的产品；治具运动组件能够实现各种角度的旋转；拍摄组件实现自动对焦，自动实现整体到局部的拍摄；光源组件实现各种光源快速安装，不同快速切换的功能。
附图说明
图1是本发明整体结构图；
图2是本发明治具组件立体图；
图3是本发明治具组件俯视图；
图4是本发明治具运动组件结构图；
图5是本发明拍摄组件结构图；
图6是本发明相机结构图；
图7是本发明光源组件结构图。
图中：1.治具组件；10.产品固定座；11.真空吸盘；12.升缩式定位柱；13.定位气缸；14.直线轴承；15.横向滑槽；16.纵向滑槽；17.滑动块；2.治具运动组件；20.基座；21.纵向滑轨；22.纵向移动装置；23.纵向驱动装置；24.横向滑轨；25.横向移动装置；26.横向驱动装置；3.拍摄组件；30.安装座；31.支撑柱；32.升降滑轨；33.升降驱动装置；34.光源组件安装结构；35.相机结构；36.DD马达；37.高清相机；38.自动变焦镜头；4.光源组件；40.光源固定板；41.环形光源；42.第一层组合条光；43.第二层组合条光；5.箱体。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。
如图1至图7所示，本发明所述一种多角度多光源拍照设备，包括箱体5，箱体5内设有用于固定拍照产品的治具组件1、以及用于调整治具组件1位置的治具运动组件2、以及用于拍照治具组件1上产品的拍摄组件3、以及用于为拍摄组件3提供光源支持的光源组件4。本发明采用这样的结构设置，治具组件能够快速适应不同的产品；治具运动组件能够实现各种角度的旋转；拍摄组件实现自动对焦，自动实现整体到局部的拍摄；光源组件实现各种光源快速安装，不同快速切换的功能。
在本实施例中，所述治具组件1包括产品固定座10，产品固定座10上设有多个升缩式定位柱12，升缩式定位柱12通过定位气缸13驱动上下移动，定位气缸13的输出端设有连杆18，连杆18的两端分别设有直线轴承14，升缩式定位柱12穿过直线轴承14固定于连杆18上，产品固定座10内设有可滑动地滑动块17，滑动块17上设有可滑动地多个真空吸盘11，产品固定座10上设有便于滑动块17滑动地横向滑槽15，滑动块17上设有便于真空吸盘11滑动地纵向滑槽16。采用这样的结构设置，通过真空吸盘11可以快速吸附产品，通过升缩式定位柱12可以用来定位产品，直线轴承14可以用来导向确保升缩式定位柱12定位准确，通过横向滑槽15与纵向滑槽16可以根据不同的产品能够快速改变真空吸盘11的位置，进而适应不同的物料。需要说明的是，升缩式定位柱12可以确保产品在拍照时对产品没有有遮挡，拍照效果更好。
在本实施例中，所述治具组件1固定于治具运动组件2上，治具运动组件2包括基座20，基座20上设有纵向滑轨21、纵向移动装置22与纵向驱动装置23，纵向移动装置22可滑动地设于纵向滑轨21上，纵向驱动装置23与纵向移动装置22对应设置，并驱动纵向移动装置22在纵向滑轨21上滑动，纵向移动装置22上设有横向滑轨24、横向移动装置25与横向驱动装置26，横向移动装置25可滑动地设于横向滑轨24，横向驱动装置26与横向移动装置25对应设置，并驱动横向移动装置25在横向滑轨24上滑动。采用这样的结构设置，通过治具运动组件2可实现调整治具组件1的位置，进而控制治具组件1上的产品与拍摄组件3对应，方便于拍摄组件3工作。
在本实施例中，所述拍摄组件3包括安装座30与支撑柱31，支撑柱31上设有升降滑轨32，安装座30可滑动地设于升降滑轨32上，安装座30连接有升降驱动装置33，升降驱动装置33驱动安装座30在升降滑轨32上滑动，安装座30上设有光源组件安装结构34与相机结构35，相机结构35包括DD马达36、高清相机37与自动变焦镜头38。采用这样的结构设置，可以调整安装座30的位置，进而调整安装座30上光源组件安装结构34与相机结构35的位置，通过DD马达36能够让高清相机37转到不同的角度进行拍照，自动变焦镜头38在需要拍摄局部小视野图片或大视野整个图片时能够自动调节适应。
实际应用中，高清相机37通过快速式相机装夹固定，当需要切换相机时能够快速进行切换，安装与拆卸均非常方便。
需要说明的是，升降驱动装置33为双电缸，且双电缸采用串联方式可以确保安装座30上下运行稳定。
在本实施例中，所述光源组件安装结构34上固定有光源组件4，光源组件4套于自动变焦镜头38上，光源组件4包括光源固定板40，光源固定板40上设有从上而下依次设置的环形光源41、第一层组合条光42与第二层组合条光43。采用这样的结构设置，通过第一层组合条光42采用可调式设计能够前后以及角度移动，第二层组合条光43可以角度方向控制，再增加环形光源41可以对产品采用不同方向的拍照。
需要说明的是，光源固定板40也是通用设计能够快速安装环形光源41，同轴光源，条形光源等不同的光源，来适应不用产品特征的拍摄。
以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多角度多光源拍照设备，包括箱体(5)，其特征在于：所述箱体(5)内设有用于固定拍照产品的治具组件(1)、以及用于调整治具组件(1)位置的治具运动组件(2)、以及用于拍照治具组件(1)上产品的拍摄组件(3)、以及用于为拍摄组件(3)提供光源支持的光源组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种多角度多光源拍照设备，其特征在于：所述治具组件(1)包括产品固定座(10)，所述产品固定座(10)上设有多个升缩式定位柱(12)，所述升缩式定位柱(12)通过定位气缸(13)驱动上下移动，所述定位气缸(13)的输出端设有连杆(18)，所述连杆(18)的两端分别设有直线轴承(14)，所述升缩式定位柱(12)穿过直线轴承(14)固定于连杆(18)上。
3.根据权利要求2所述的一种多角度多光源拍照设备，其特征在于：所述产品固定座(10)内设有可滑动地滑动块(17)，所述滑动块(17)上设有可滑动地多个真空吸盘(11)。
4.根据权利要求3所述的一种多角度多光源拍照设备，其特征在于：所述产品固定座(10)上设有便于滑动块(17)滑动地横向滑槽(15)，所述滑动块(17)上设有便于真空吸盘(11)滑动地纵向滑槽(16)。
5.根据权利要求2所述的一种多角度多光源拍照设备，其特征在于：所述治具组件(1)固定于治具运动组件(2)上，所述治具运动组件(2)包括基座(20)，所述基座(20)上设有纵向滑轨(21)、纵向移动装置(22)与纵向驱动装置(23)，所述纵向移动装置(22)可滑动地设于纵向滑轨(21)上，所述纵向驱动装置(23)与纵向移动装置(22)对应设置，并驱动纵向移动装置(22)在纵向滑轨(21)上滑动。
6.根据权利要求5所述的一种多角度多光源拍照设备，其特征在于：所述纵向移动装置(22)上设有横向滑轨(24)、横向移动装置(25)与横向驱动装置(26)，所述横向移动装置(25)可滑动地设于横向滑轨(24)，所述横向驱动装置(26)与横向移动装置(25)对应设置，并驱动横向移动装置(25)在横向滑轨(24)上滑动。
7.根据权利要求1所述的一种多角度多光源拍照设备，其特征在于：所述拍摄组件(3)包括安装座(30)与支撑柱(31)，所述支撑柱(31)上设有升降滑轨(32)，所述安装座(30)可滑动地设于升降滑轨(32)上，所述安装座(30)连接有升降驱动装置(33)，所述升降驱动装置(33)驱动安装座(30)在升降滑轨(32)上滑动，所述安装座(30)上设有光源组件安装结构(34)与相机结构(35)，所述相机结构(35)包括DD马达(36)、高清相机(37)与自动变焦镜头(38)。
8.根据权利要求7所述的一种多角度多光源拍照设备，其特征在于：所述光源组件安装结构(34)上固定有光源组件(4)，所述光源组件(4)套于自动变焦镜头(38)上，所述光源组件(4)包括光源固定板(40)，所述光源固定板(40)上设有从上而下依次设置的环形光源(41)、第一层组合条光(42)与第二层组合条光(43)。
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CN113820331A (zh) * 2021-09-06 2021-12-21 深圳格兰达智能装备股份有限公司 一种三维缺陷检测装置
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