CN207551351U - Fpc板测试搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种FPC板测试搬运装置，其包括上料机构及搬运机构，上料机构具有上料底板、位于所述上料底板上的上料滑轨、位于所述上料滑轨上的至少一个搁料板及控制所述搁料板在所述上料滑轨上滑动的上料气缸，所述上料机构还具有顶升装置，所述顶升装置包括固定于所述上料底板前端的顶升电机、用于顶升FPC板的顶升模组、安装于顶升模组上的顶升螺母、安装于所述顶升螺母一端的皮带轮，所述皮带轮与所述顶升电机通过一皮带连接。本实用新型具有如下有益效果：上料机构、下料机构及搬运机构相互配合，可以顶升装置确保取料在同一个高度，通过自动化的对FPC进行搬运，再冲测试台上自动收料，完成测试搬运整个流程，搬运FPC效率高。

Description

FPC板测试搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体涉及一种FPC板测试搬运装置。

背景技术

柔性电路板(Flexible Printed Circuit Board)简称"软板"，行业内俗称 FPC，是用柔性的绝缘基材(主要是聚酰亚胺或聚酯薄膜)制成的印刷电路板，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠。利用FPC可大大缩小电子产品的体积，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。因此，FPC在航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设、PDA、数字相机等领域或产品上得到了广泛的应用。

目前，需要人工取放测试，大量浪费人力，不灵活，效率低，成本高等缺点。

因此，有必要提出一种新的FPC板测试搬运装置来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种FPC板测试搬运装置，其搬运FPC效率高。

本实用新型采取的详细技术方案为：一种FPC板测试搬运装置，其包括上料机构、下料机构及搬运机构，所述上料机构具有上料底板、位于所述上料底板上的上料滑轨、位于所述上料滑轨上的至少一个搁料板及控制所述搁料板在所述上料滑轨上滑动的上料气缸，所述上料机构还具有顶升装置，所述顶升装置包括固定于所述上料底板前端的顶升电机、用于顶升 FPC板的顶升模组、安装于顶升模组上的顶升螺母、安装于所述顶升螺母一端的皮带轮，所述皮带轮与所述顶升电机通过一皮带连接，所述顶升模组包括与所述顶升螺母连接的顶升丝杆及与所述顶升丝杆平行且相互连接的若干顶升导柱。

所述上料底板的两侧还固定一对安装板，所述安装板垂直于所述上料底板，所述上料气缸安装于所述安装板。

所述搬运机构包括一对竖直的立柱、连接所述立柱的横梁、安装于所述横梁上的吸料电机、吸料轮与收料电机、收料轮、安装于所述吸料电机与所述吸料轮上的吸料同步带、安装于所述收料电机与所述收料轮上的收料同步带；所述吸料同步带上安装有吸料装置，所述收料同步带上装有收料装置，所述吸料同步带与所述收料同步带上下平行沿所述横梁延伸。

所述吸料装置具有安装于所述吸料同步带的吸料固定板、安装于所述吸料固定板上的第一电机、连接所述第一电机下方的吸料升降机构、安装于所述吸料升降机构末端的吸料吸头。

所述收料装置具有安装于所述收料同步带的收料固定板、安装于所述收料固定板上的第二电机、连接所述第二电机下方的收料升降机构、安装于所述收料升降机构末端的收料吸头。

所述第一电机具有输出轴，所述吸料升降机构包括连接所述第一电机的输出轴的丝杠、、套设在所述丝杠上的连接板、固定于所述连接板下方弹簧、位于所述弹簧下方的吸料板，所述吸料吸头固定于所述吸料板下方。

收料升降机构的结构与所述吸料升降机构的结构相同。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：上料机构、下料机构及搬运机构相互配合，可以顶升装置确保取料在同一个高度，通过自动化的对FPC进行搬运，再冲测试台上自动收料，完成测试搬运整个流程，搬运FPC效率高。

附图说明

图1为本实用新型的FPC板测试搬运装置的结构整装图。

图2为图1所示FPC板测试搬运装置的部分结构示意图。

图3为图1所示柔性线路板翻转机构的搬运机构的结构示意图。

图4为图1所示柔性线路板翻转机构的上料机构的结构示意图。

图5为图4所示上料机构的另一角度结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-图5，本实用新型为一种FPC板测试搬运装置，其包括上料机构1与搬运机构2。

上料机构1具有上料底板11、位于上料底板11上的上料滑轨12、位于上料滑轨12上的至少一个搁料板13及控制搁料板13在上料滑轨12上滑动的上料气缸14。本实施例中，搁料板13为两个，上料气缸14可以同时带动两个搁料板13在滑轨12上前后运动。

上料机构1还具有顶升装置15，顶升装置15包括固定于所述上料底板 11前端的顶升电机151、用于顶升FPC板的顶升模组152、安装于顶升模组152上的顶升螺母、安装于所述顶升螺母(未图示)一端的皮带轮154，皮带轮154与顶升电机151通过一皮带155连接，顶升模组152包括与顶升螺母连接的顶升丝杆156及与顶升丝杆156平行且相互连接的若干顶升导柱157。顶升丝杆156、顶升导柱157穿过上料底板11与搁料板13；当顶升电机151工作时，顶升电机151可以带动升螺母转动，顶升螺母带动顶升模组152向上运动，从而使得顶升模组152向上顶住搁料板13上的 FPC，每完成一片的FPC被搬运后，下面的FPC向上移动，保持每次搬运的FPC的位置高度相同。

上料底板11的两侧还固定一对安装板16，安装板16垂直于所述上料底板11，所述上料气缸14安装于所述安装板16。

搬运机构2包括一对竖直的立柱21、连接立柱21的横梁22、安装于横梁21上的吸料电机23、吸料轮24与收料电机25、收料轮26、安装于所述吸料电机23与所述吸料轮24上的吸料同步带27、安装于所述收料电机 25与所述收料轮26上的收料同步带28；吸料同步带27上安装有吸料装置 270，收料同步带28上装有收料装置280，吸料同步带27与收料同步带28上下平行沿所述横梁22延伸。

吸料装置270具有安装于吸料同步带27的吸料固定板271、安装于吸料固定板271上的第一电机272、连接第一电机272下方的吸料升降机构 273、安装于收料升降机构273末端的吸料吸头274。吸料装置270用于将上料机构1上FPC搬运至测试机构4上进行测试。

收料装置280具有安装于收料同步带28的收料固定板281、安装于收料固定板281上的第二电机282、连接第二电机282下方的收料升降机构 283、安装于收料升降机构283末端的收料吸头284。收料装置280用于将测试机构4上的FPC搬运出测试机构4。

吸料升降机构273包括连接第一电机输出轴的丝杠275、套设在所述丝杠275上的连接板276、固定于连接板276下方弹簧277、位于弹簧277下方的吸料板279，吸料吸头274固定于吸料板279下方。

上料机构、下料机构及搬运机构相互配合，可以顶升装置确保取料在同一个高度，通过自动化的对FPC进行搬运，再冲测试台上自动收料，完成测试搬运整个流程，搬运FPC效率高。

收料升降机构283的结构与所述吸料升降机构273的结构相同。

FPC板测试搬运装置还包括下料机构3，下料机构3的结构与控制方法与上料结构1相同。其作用在于放置完成测试的FPC，便于下一工序拿取。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种FPC板测试搬运装置，其特征在于，其包括上料机构及搬运机构，所述上料机构具有上料底板、位于所述上料底板上的上料滑轨、位于所述上料滑轨上的至少一个搁料板及控制所述搁料板在所述上料滑轨上滑动的上料气缸，所述上料机构还具有顶升装置，所述顶升装置包括固定于所述上料底板前端的顶升电机、用于顶升FPC板的顶升模组、安装于顶升模组上的顶升螺母、安装于所述顶升螺母一端的皮带轮，所述皮带轮与所述顶升电机通过一皮带连接，所述顶升模组包括与所述顶升螺母连接的顶升丝杆及与所述顶升丝杆平行且相互连接的若干顶升导柱。

2.如权利要求1所述的FPC板测试搬运装置，其特征在于，所述上料底板的两侧还固定一对安装板，所述安装板垂直于所述上料底板，所述上料气缸安装于所述安装板。

3.如权利要求1所述的FPC板测试搬运装置，其特征在于，所述搬运机构包括一对竖直的立柱、连接所述立柱的横梁、安装于所述横梁上的吸料电机、吸料轮与收料电机、收料轮、安装于所述吸料电机与所述吸料轮上的吸料同步带、安装于所述收料电机与所述收料轮上的收料同步带；所述吸料同步带上安装有吸料装置，所述收料同步带上装有收料装置，所述吸料同步带与所述收料同步带上下平行沿所述横梁延伸。

4.如权利要求3所述的FPC板测试搬运装置，其特征在于，所述吸料装置具有安装于所述吸料同步带的吸料固定板、安装于所述吸料固定板上的第一电机、连接所述第一电机下方的吸料升降机构、安装于所述吸料升降机构末端的吸料吸头。

5.如权利要求3所述的FPC板测试搬运装置，其特征在于，所述收料装置具有安装于所述收料同步带的收料固定板、安装于所述收料固定板上的第二电机、连接所述第二电机下方的收料升降机构、安装于所述收料升降机构末端的收料吸头。

6.如权利要求4所述的FPC板测试搬运装置，其特征在于，所述第一电机具有输出轴，所述吸料升降机构包括连接所述第一电机的输出轴的丝杠、套设在所述丝杠上的连接板、固定于所述连接板下方弹簧、位于所述弹簧下方的吸料板，所述吸料吸头固定于所述吸料板下方。