CN110907182A - 一种用于马达测试装置的物料夹取机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于马达测试装置的物料夹取机构，包括机架、安装板、第一传动轮、第一伺服电机、第二伺服电机、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮和平移组件，所述机架一侧通过支柱固定安装有安装板，所述安装板一侧一端安装有第一伺服电机；本发明实现了震动马达测试装置物料能够完成自动夹取的作业方式，无需人工操作，属机械自动化先进领域，1分钟可完成160次夹取动作，速度快、效率高；夹取放置位置精准；同时真空吸咀下移过程中，限位座底部的橡胶球首先与产品座接触，此时随着继续下移，滑座在管套内沿着滑杆上升，且压缩弹簧，通过弹簧和橡胶球的弹性形变避免真空吸咀与震动马达顶侧硬性接触，保证震动马达无损坏。

Description

一种用于马达测试装置的物料夹取机构

技术领域

本发明涉及马达测试装置领域，具体为一种用于马达测试装置的物料夹取机构。

背景技术

震动马达主要用于手机的微型振动马达是属于直流有刷电机，其中震动马达在生产完毕后需要对其进行检测，物料夹取机构则是应用于检测过程中的震动马达的抓夹移动。

现有的震动马达在检测的过程中，通过人工进行装夹和检测，操作方式比较繁琐，且容易在装夹过程中造成震动马达的损坏；同时通过物料夹取机构对震动马达进行装夹搬运的过程中，其通过真空吸咀下将与震动马达接触时，容易造成真空吸咀与震动马达的硬性接触，对震动马达的顶侧造成损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于马达测试装置的物料夹取机构，为了克服上述现有的震动马达在检测的过程中，通过人工进行装夹和检测，操作方式比较繁琐，且容易在装夹过程中造成震动马达的损坏；同时通过物料夹取机构对震动马达进行装夹搬运的过程中，其通过真空吸咀下将与震动马达接触时，容易造成真空吸咀与震动马达的硬性接触，对震动马达的顶侧造成损伤的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于马达测试装置的物料夹取机构，包括机架、安装板、第一传动轮、第一伺服电机、第二伺服电机、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮和平移组件，所述机架一侧通过支柱固定安装有安装板，所述安装板一侧一端安装有第一伺服电机，所述安装板一侧一端且位于第一伺服电机上方转动安装有第一传动轮，所述安装板一侧另一端安装有第二伺服电机，所述安装板一侧另一端且位于第二伺服电机下方转动安装有第二传动轮；

所述安装板另一侧上方两端均转动安装有第三传动轮，其中一端所述第三传动轮与第一传动轮同轴连接，两端所述第三传动轮通过第一传送带传动连接，所述安装板另一侧两端且位于第三传动轮下方安装有第四传动轮，其中另一端所述第四传动轮与第二传动轮同轴连接，两端所述第四传动轮通过第二传送带传动连接，所述第一传送带和第二传送带外侧均安装有平移组件；

所述平移组件包括夹座、第一安装座、升降气缸、第二安装座、真空吸咀、管套、滑杆、弹簧、滑座、限位座和橡胶球，所述夹座固定在第一传送带和第二传送带外侧，所述夹座外侧安装有第一安装座，所述第一安装座一侧安装有升降气缸，所述升降气缸底部伸缩端安装有第二安装座，所述第二安装座底部贯穿安装有真空吸咀，所述第二安装座底部且位于真空吸咀两侧均安装有管套，所述管套内部顶侧安装有滑杆，所述滑杆外侧滑动安装有滑座，且滑座底端穿过管套安装有限位座，所述限位座底部中心处设置有橡胶球，所述滑杆外侧且位于滑座上方套装有弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述机架顶部安装有产品座、马达检测座和NG盒，所述产品座位于机架一端，NG盒位于机架另一端，且马达检测座位于产品座和NG盒之间。

作为本发明进一步的方案：所述第一伺服电机输出端安装有第一主动轮，所述第一主动轮和第一传动轮通过第一皮带传动连接，所述第二伺服电机输出端安装有第二主动轮，所述第二主动轮和第二传动轮通过第二皮带传动连接。

作为本发明进一步的方案：环形所述第一传送带和第二传送带内侧且位于安装板另一侧均安装有滑轨，所述夹座顶部一侧开设有滑槽与安装板的滑轨滑动安装。

作为本发明进一步的方案：所述真空吸咀顶部安装有真空阀，且型号为CP1H-X40DT-D的PLC控制器电性连接真空阀、第一伺服电机和第二伺服电机。

作为本发明进一步的方案：弹簧正常下，橡胶球底侧位于真空吸咀下方。

作为本发明进一步的方案：该物料夹取机构的具体操作步骤为：

步骤一：将震动马达依次放置到产品座上，通过PLC控制器控制第一伺服电机工作带动第一传动轮转动，进而带动两个第三传动轮以及第一传送带传动，带动平移组件随着第一传送带平移，当平移组件移动至产品座顶部时，第一安装座上的升降气缸伸长带动第二安装座和真空吸咀下移，下移过程中，限位座底部的橡胶球首先与产品座接触，此时随着继续下移，滑座在管套内沿着滑杆上升，且压缩弹簧，直至真空吸咀接触震动马达后真空阀打开真空吸取震动马达，然后升降气缸上升，通过PLC控制器控制第一伺服电机工作，进而将震动马达运输到马达检测座上进行检测；

步骤二：检测完成后，通过PLC控制器控制第二伺服电机工作带动第二传动轮转动，进而带动两个第四传动轮以及第二传送带传动，带动另一个平移组件随着第二传送带平移，通过平移组件将检测出问题的震动马达运输到NG盒，而正常的移动至传送带上进行输送。

本发明的有益效果：本发明通过合理的结构设计，PLC控制器控制第一伺服电机完成平移组件的平移，当平移组件移动至产品座顶部时，第一安装座上的升降气缸伸长带动第二安装座和真空吸咀下移，直至真空吸咀接触震动马达后真空阀打开真空吸取震动马达，然后升降气缸上升，通过PLC控制器控制第一伺服电机工作，进而将震动马达运输到马达检测座上进行检测，震动马达测试完成后，通过PLC控制器控制第二伺服电机工作带动第二传动轮转动，进而带动两个第四传动轮以及第二传送带传动，带动另一个平移组件随着第二传送带平移，通过平移组件将检测出问题的震动马达运输到NG盒，而正常流入下一工序，实现了震动马达测试装置物料能够完成自动夹取的作业方式，无需人工操作，属机械自动化先进领域，1分钟可完成160次夹取动作，速度快、效率高；夹取放置位置精准；

同时真空吸咀下移过程中，限位座底部的橡胶球首先与产品座接触，此时随着继续下移，滑座在管套内沿着滑杆上升，且压缩弹簧，通过弹簧和橡胶球的弹性形变避免真空吸咀与震动马达顶侧硬性接触，保证震动马达无损坏。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构正视图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明整体结构背视图；

图4为本发明图2中A区域放大图；

图5为本发明管套内部结构示意图。

图中：1、机架；2、安装板；3、第一传动轮；4、第一伺服电机；5、第二伺服电机；6、第二传动轮；7、第三传动轮；8、第一传送带；9、第四传动轮；10、第二传送带；11、平移组件；12、夹座；13、第一安装座；14、升降气缸；15、第二安装座；16、真空吸咀；17、产品座；18、马达检测座；19、NG盒；20、管套；21、滑杆；22、弹簧；23、滑座；24、限位座；25、橡胶球。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种用于马达测试装置的物料夹取机构，包括机架1、安装板2、第一传动轮3、第一伺服电机4、第二伺服电机5、第二传动轮6、第三传动轮7、第四传动轮9和平移组件11，机架1一侧通过支柱固定安装有安装板2，安装板2一侧一端安装有第一伺服电机4，安装板2一侧一端且位于第一伺服电机4上方转动安装有第一传动轮3，安装板2一侧另一端安装有第二伺服电机5，安装板2一侧另一端且位于第二伺服电机5下方转动安装有第二传动轮6；

安装板2另一侧上方两端均转动安装有第三传动轮7，其中一端第三传动轮7与第一传动轮3同轴连接，两端第三传动轮7通过第一传送带8传动连接，安装板2另一侧两端且位于第三传动轮7下方安装有第四传动轮9，其中另一端第四传动轮9与第二传动轮6同轴连接，两端第四传动轮9通过第二传送带10传动连接，第一传送带8和第二传送带10外侧均安装有平移组件11；

平移组件11包括夹座12、第一安装座13、升降气缸14、第二安装座15、真空吸咀16、管套20、滑杆21、弹簧22、滑座23、限位座24和橡胶球25，夹座12固定在第一传送带8和第二传送带10外侧，夹座12外侧安装有第一安装座13，第一安装座13一侧安装有升降气缸14，升降气缸14底部伸缩端安装有第二安装座15，第二安装座15底部贯穿安装有真空吸咀16，第二安装座15底部且位于真空吸咀16两侧均安装有管套20，管套20内部顶侧安装有滑杆21，滑杆21外侧滑动安装有滑座23，且滑座23底端穿过管套20安装有限位座24，限位座24底部中心处设置有橡胶球25，滑杆21外侧且位于滑座23上方套装有弹簧22。

机架1顶部安装有产品座17、马达检测座18和NG盒19，产品座17位于机架1一端，NG盒19位于机架1另一端，且马达检测座18位于产品座17和NG盒19之间。

第一伺服电机4输出端安装有第一主动轮，第一主动轮和第一传动轮3通过第一皮带传动连接，第二伺服电机5输出端安装有第二主动轮，第二主动轮和第二传动轮6通过第二皮带传动连接，便于通过第一伺服电机4和第二伺服电机5的工作完成第一传送带8和第二传送带10的转动。

环形第一传送带8和第二传送带10内侧且位于安装板2另一侧均安装有滑轨，夹座12顶部一侧开设有滑槽与安装板2的滑轨滑动安装，保证夹座12的平移稳定。

真空吸咀16顶部安装有真空阀，且PLC控制器电性连接真空阀、第一伺服电机4和第二伺服电机5，便于通过PLC控制器完成震动马达的装夹平移工作。

弹簧22正常下，橡胶球25底侧位于真空吸咀16下方，保证在下移的过程中，橡胶球25比真空吸咀16先与震动马达顶侧接触。

该物料夹取机构的具体操作步骤为：

步骤一：将震动马达依次放置到产品座17上，通过PLC控制器控制第一伺服电机4工作带动第一传动轮3转动，进而带动两个第三传动轮7以及第一传送带8传动，带动平移组件11随着第一传送带8平移，当平移组件11移动至产品座17顶部时，第一安装座13上的升降气缸14伸长带动第二安装座15和真空吸咀16下移，下移过程中，限位座24底部的橡胶球25首先与产品座17接触，此时随着继续下移，滑座23在管套20内沿着滑杆21上升，且压缩弹簧22，直至真空吸咀16接触震动马达后真空阀打开真空吸取震动马达，然后升降气缸14上升，通过PLC控制器控制第一伺服电机4工作，进而将震动马达运输到马达检测座18上进行检测；

步骤二：检测完成后，通过PLC控制器控制第二伺服电机5工作带动第二传动轮6转动，进而带动两个第四传动轮9以及第二传送带10传动，带动另一个平移组件11随着第二传送带10平移，通过平移组件11将检测出问题的震动马达运输到NG盒19，而正常的移动至传送带上进行输送。

本发明通过合理的结构设计，PLC控制器控制第一伺服电机4完成平移组件11的平移，当平移组件11移动至产品座17顶部时，第一安装座13上的升降气缸14伸长带动第二安装座15和真空吸咀16下移，直至真空吸咀16接触震动马达后真空阀打开真空吸取震动马达，然后升降气缸14上升，通过PLC控制器控制第一伺服电机4工作，进而将震动马达运输到马达检测座18上进行检测，震动马达测试完成后，通过PLC控制器控制第二伺服电机5工作带动第二传动轮6转动，进而带动两个第四传动轮9以及第二传送带10传动，带动另一个平移组件11随着第二传送带10平移，通过平移组件11将检测出问题的震动马达运输到NG盒19，而正常流入下一工序，实现了震动马达测试装置物料能够完成自动夹取的作业方式，无需人工操作，属机械自动化先进领域，1分钟可完成160次夹取动作，速度快、效率高；夹取放置位置精准；

同时真空吸咀16下移过程中，限位座24底部的橡胶球25首先与产品座17接触，此时随着继续下移，滑座23在管套20内沿着滑杆21上升，且压缩弹簧22，通过弹簧22和橡胶球25的弹性形变避免真空吸咀16与震动马达顶侧硬性接触，保证震动马达无损坏。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种用于马达测试装置的物料夹取机构，其特征在于，包括机架(1)、安装板(2)、第一传动轮(3)、第一伺服电机(4)、第二伺服电机(5)、第二传动轮(6)、第三传动轮(7)、第四传动轮(9)和平移组件(11)，所述机架(1)一侧通过支柱固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)一侧一端安装有第一伺服电机(4)，所述安装板(2)一侧一端且位于第一伺服电机(4)上方转动安装有第一传动轮(3)，所述安装板(2)一侧另一端安装有第二伺服电机(5)，所述安装板(2)一侧另一端且位于第二伺服电机(5)下方转动安装有第二传动轮(6)；

所述安装板(2)另一侧上方两端均转动安装有第三传动轮(7)，其中一端所述第三传动轮(7)与第一传动轮(3)同轴连接，两端所述第三传动轮(7)通过第一传送带(8)传动连接，所述安装板(2)另一侧两端且位于第三传动轮(7)下方安装有第四传动轮(9)，其中另一端所述第四传动轮(9)与第二传动轮(6)同轴连接，两端所述第四传动轮(9)通过第二传送带(10)传动连接，所述第一传送带(8)和第二传送带(10)外侧均安装有平移组件(11)；

所述平移组件(11)包括夹座(12)、第一安装座(13)、升降气缸(14)、第二安装座(15)、真空吸咀(16)、管套(20)、滑杆(21)、弹簧(22)、滑座(23)、限位座(24)和橡胶球(25)，所述夹座(12)固定在第一传送带(8)和第二传送带(10)外侧，所述夹座(12)外侧安装有第一安装座(13)，所述第一安装座(13)一侧安装有升降气缸(14)，所述升降气缸(14)底部伸缩端安装有第二安装座(15)，所述第二安装座(15)底部贯穿安装有真空吸咀(16)，所述第二安装座(15)底部且位于真空吸咀(16)两侧均安装有管套(20)，所述管套(20)内部顶侧安装有滑杆(21)，所述滑杆(21)外侧滑动安装有滑座(23)，且滑座(23)底端穿过管套(20)安装有限位座(24)，所述限位座(24)底部中心处设置有橡胶球(25)，所述滑杆(21)外侧且位于滑座(23)上方套装有弹簧(22)。

2.根据权利要求1所述的一种用于马达测试装置的物料夹取机构，其特征在于，所述机架(1)顶部安装有产品座(17)、马达检测座(18)和NG盒(19)，所述产品座(17)位于机架(1)一端，NG盒(19)位于机架(1)另一端，且马达检测座(18)位于产品座(17)和NG盒(19)之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于马达测试装置的物料夹取机构，其特征在于，所述第一伺服电机(4)输出端安装有第一主动轮，所述第一主动轮和第一传动轮(3)通过第一皮带传动连接，所述第二伺服电机(5)输出端安装有第二主动轮，所述第二主动轮和第二传动轮(6)通过第二皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于马达测试装置的物料夹取机构，其特征在于，环形所述第一传送带(8)和第二传送带(10)内侧且位于安装板(2)另一侧均安装有滑轨，所述夹座(12)顶部一侧开设有滑槽与安装板(2)的滑轨滑动安装。

5.根据权利要求1所述的一种用于马达测试装置的物料夹取机构，其特征在于，所述真空吸咀(16)顶部安装有真空阀，且PLC控制器电性连接真空阀、第一伺服电机(4)和第二伺服电机(5)。

6.根据权利要求1所述的一种用于马达测试装置的物料夹取机构，其特征在于，弹簧(22)正常下，橡胶球(25)底侧位于真空吸咀(16)下方。

7.根据权利要求1所述的一种用于马达测试装置的物料夹取机构，其特征在于，该物料夹取机构的具体操作步骤为：

步骤一：将震动马达依次放置到产品座(17)上，通过PLC控制器控制第一伺服电机(4)工作带动第一传动轮(3)转动，进而带动两个第三传动轮(7)以及第一传送带(8)传动，带动平移组件(11)随着第一传送带(8)平移，当平移组件(11)移动至产品座(17)顶部时，第一安装座(13)上的升降气缸(14)伸长带动第二安装座(15)和真空吸咀(16)下移，下移过程中，限位座(24)底部的橡胶球(25)首先与产品座(17)接触，此时随着继续下移，滑座(23)在管套(20)内沿着滑杆(21)上升，且压缩弹簧(22)，直至真空吸咀(16)接触震动马达后真空阀打开真空吸取震动马达，然后升降气缸(14)上升，通过PLC控制器控制第一伺服电机(4)工作，进而将震动马达运输到马达检测座(18)上进行检测；

步骤二：检测完成后，通过PLC控制器控制第二伺服电机(5)工作带动第二传动轮(6)转动，进而带动两个第四传动轮(9)以及第二传送带(10)传动，带动另一个平移组件(11)随着第二传送带(10)平移，通过平移组件(11)将检测出问题的震动马达运输到NG盒(19)，而正常的移动至传送带上进行输送。

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