CN112025237A - 一种减速电机自动装配检测生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减速电机自动装配检测生产线，涉及减速电机生产制造技术领域，为解决现有减速电机自动装配检测生产线占地面积大，生产线的各个部门一般由输送机构进行横向输送，导致面积小的工厂无法进行摆放的问题。所述进料输送带的一端设置有连接滑道，所述连接滑道的远离进料输送带的一端设置有导轨安装机构，所述导轨安装机构一端的内部设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端设置有移动导轨，所述移动导轨的上表面设置有连接滑块，所述连接滑块的上表面设置有移动台，移动台的下方通过连接滑块与移动导轨滑动连接，所述导轨安装机构的内部固定安装有接近开关传感器，所述导轨安装机构的一侧设置有机械手，且机械手设置有三个。

Description

一种减速电机自动装配检测生产线

技术领域

本发明涉及减速电机生产制造技术领域，具体为一种减速电机自动装配检测生产线。

背景技术

减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货，减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间，装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。装配流水线的传输方式有同步传输的/（强制式）也可以是非同步传输/（柔性式），根据配置的选择，实现手工装配或半自动装配。装配线在企业的批量生产中不可或缺。

但是，现有减速电机自动装配检测生产线占地面积大，生产线的各个部门一般由输送机构进行横向输送，导致面积小的工厂无法进行摆放的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种减速电机自动装配检测生产线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减速电机自动装配检测生产线，以解决上述背景技术中提出的现有减速电机自动装配检测生产线占地面积大，生产线的各个部门一般由输送机构进行横向输送，导致面积小的工厂无法进行摆放的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种减速电机自动装配检测生产线，包括进料输送带，所述进料输送带的一端设置有连接滑道，所述连接滑道的远离进料输送带的一端设置有导轨安装机构，所述导轨安装机构一端的内部设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端设置有移动导轨，所述移动导轨的上表面设置有连接滑块，所述连接滑块的上表面设置有移动台，移动台的下方通过连接滑块与移动导轨滑动连接，所述导轨安装机构的内部固定安装有接近开关传感器，所述导轨安装机构的一侧设置有机械手，且机械手设置有三个，所述机械手的一侧固定安装有装配检测台。

优选的，所述装配检测台的内部设置有第三气缸，所述第三气缸的输出端设置有第三气动推杆，所述第三气动推杆的下端设置有装配口，所述装配口的下方固定安装有置物台。

优选的，所述机械手的下端设置有机械手底座，机械手底座与机械手固定连接，所述机械手底座的上方设置有第一气缸，第一气缸与机械手底座固定连接，所述第一气缸的输出端设置有第一气动推杆，所述第一气动推杆的上端设置有第一气动推块，第一气缸的输出端通过第一气动推杆与第一气动推块固定连接，所述第一气动推块的上端设置有电机箱，电机箱与第一气动推块固定连接，所述第一气动推块的外壁上设置有连接螺孔，且连接螺孔设置有若干个。

优选的，所述电机箱的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有联轴器，所述联轴器的上端设置有传动杆，驱动电机的输出端通过联轴器与传动杆传动连接，所述传动杆的上端设置有旋转台，旋转台与传动杆固定连接。

优选的，所述旋转台的上端设置有连接座，连接座与旋转台固定连接，所述连接座的上方设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有气动夹具，第二气缸与气动夹具固定连接。

优选的，所述第三气缸的上端设置有装配机构，所述装配机构的一侧设置有送料盘，所述送料盘的一侧设置有送料道，送料盘的一侧通过送料道与装配机构固定连接，所述送料道靠近送料盘的一端设置有第四气缸，所述第四气缸的输出端设置有第四气动推杆，所述第四气动推杆的一端设置有第四气动推块，第四气缸的输出端通过第四气动推杆与第四气动推块固定连接。

优选的，所述装配机构的上端设置有夹取检测机构，所述夹取检测机构的下表面固定安装有高清摄像头及红外探头，所述高清摄像头及红外探头的一端设置有连接线体，所述连接线体的一端设置有挂壁显示屏，高清摄像头及红外探头的一端通过连接线体与挂壁显示屏电性连接。

优选的，所述夹取检测机构的上方设置有顶部电动导轨，顶部电动导轨与夹取检测机构固定连接，所述顶部电动导轨的两端均固定安装有支撑架，所述顶部电动导轨的一端设置有合格品输送带，所述顶部电动导轨的另一端设置有不合格品输送带。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过将减速电机装配检测生产线由横向改为竖向，一般的减速电机自动装配检测生产线占地面积大，生产线的各个部门一般由输送机构进行横向输送，导致面积小的工厂无法进行摆放，而本发明将减速电机的装配机构与夹取检测机构改为由下而上的竖向检测生产线，减速电机的壳体先由进料输送带输送至移动台处，移动台被下方的移动导轨与连接滑块带动，导轨安装机构的内部设有接近开关传感器，当连接滑块移动至机械手处时，依靠接近开关传感器感应物体，使其能够输送给计算机来提供控制指令并控制机械手将物体夹取并放置在置物台处进行装配，装配过程由下到上依次被三个机械手进行抓取与移动，这样做的好处是减小了减速电机自动装配检测生产线的占地面积，从而能够更加方便用户进行使用。

2、通过装配检测台的内部设置有第三气缸，第三气缸带动第三气动推杆进行上下移动，从而能够将减震电机壳体与装配口处进行配对与装配，机械手底座的上方设置有第一气缸，依靠第一气缸带动第一气动推杆和第一气动推块来推动上方的电机箱进行上下移动，这样做的好处是能够方便用户将第一层的装配机构通过向上抬高的方式夹取移动至第二装配层进行再次的装配，电机箱内设有的驱动电机能够带动传动杆和旋转台进行转动，这样做的好处是能够使整个机械手上方的夹取处能够进行转向，连接座的上方设置有第二气缸，第二气缸的输出端设置有气动夹具，第二气缸与气动夹具固定连接，第二气缸用来控制气动夹具，使其能够将装配物进行夹取，，从而能够达到将物体放置进装配区的目的。

3、通过在夹取检测机构的上方设置顶部电动导轨，顶部电动导轨依靠电动力进行控制，当成品通过高清摄像头及红外探头的检测后，顶部电动导轨带动夹取检测机构将物体放置在合格品输送带上进行输送，而不合格品则通过不合格品输送带送出，从而能够达到针对不同检测结果进行不同输送的目的。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的导轨安装机构局部结构示意图；

图3为本发明的机械手局部结构示意图；

图4为本发明的机械手俯视局部结构示意图；

图5为本发明的驱动箱局部结构示意图；

图中：1、进料输送带；2、连接滑道；3、导轨安装机构；4、驱动机构；5、移动导轨；6、连接滑块；7、移动台；8、接近开关传感器；9、机械手；10、机械手底座；11、第一气缸；12、第一气动推杆；13、第一气动推块；14、电机箱；15、驱动电机；16、联轴器；17、传动杆；18、旋转台；19、连接螺孔；20、连接座；21、第二气缸；22、气动夹具；23、装配检测台；24、第三气缸；25、第三气动推杆；26、装配口；27、置物台；28、送料盘；29、送料道；30、装配机构；31、第四气缸；32、第四气动推杆；33、第四气动推块；34、夹取检测机构；35、高清摄像头及红外探头；36、顶部电动导轨；37、支撑架；38、连接线体；39、挂壁显示屏；40、合格品输送带；41、不合格品输送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种减速电机自动装配检测生产线，包括进料输送带1，进料输送带1的一端设置有连接滑道2，连接滑道2的远离进料输送带1的一端设置有导轨安装机构3，导轨安装机构3一端的内部设置有驱动机构4，驱动机构4的输出端设置有移动导轨5，移动导轨5的上表面设置有连接滑块6，连接滑块6的上表面设置有移动台7，移动台7的下方通过连接滑块6与移动导轨5滑动连接，导轨安装机构3的内部固定安装有接近开关传感器8，接近开关传感器8的型号为W-05N，导轨安装机构3的一侧设置有机械手9，且机械手9设置有三个，机械手9的一侧固定安装有装配检测台23。

进一步，装配检测台23的内部设置有第三气缸24，第三气缸24的输出端设置有第三气动推杆25，第三气动推杆25的下端设置有装配口26，装配口26的下方固定安装有置物台27，第三气缸24带动第三气动推杆25进行上下移动，从而能够将减震电机壳体与装配口26处进行配对与装配。

进一步，机械手9的下端设置有机械手底座10，机械手底座10与机械手9固定连接，机械手底座10的上方设置有第一气缸11，第一气缸11与机械手底座10固定连接，第一气缸11的输出端设置有第一气动推杆12，第一气动推杆12的上端设置有第一气动推块13，第一气缸11的输出端通过第一气动推杆12与第一气动推块13固定连接，第一气动推块13的上端设置有电机箱14，电机箱14与第一气动推块13固定连接，第一气动推块13的外壁上设置有连接螺孔19，且连接螺孔19设置有若干个，依靠第一气缸11带动第一气动推杆12和第一气动推块13来推动上方的电机箱14进行上下移动，这样做的好处是能够方便用户将第一层的装配机构通过向上抬高的方式夹取移动至第二装配层进行再次的装配。

进一步，电机箱14的内部固定安装有驱动电机15，驱动电机15的输出端设置有联轴器16，联轴器16的上端设置有传动杆17，驱动电机15的输出端通过联轴器16与传动杆17传动连接，传动杆17的上端设置有旋转台18，旋转台18与传动杆17固定连接，电机箱14内设有的驱动电机15能够带动传动杆17和旋转台18进行转动，这样做的好处是能够使整个机械手9上方的夹取处能够进行转向，从而能够达到将物体放置进装配区的目的。

进一步，旋转台18的上端设置有连接座20，连接座20与旋转台18固定连接，连接座20的上方设置有第二气缸21，第二气缸21的输出端设置有气动夹具22，第二气缸21与气动夹具22固定连接，第二气缸21用来控制气动夹具22，使其能够将装配物进行夹取。

进一步，第三气缸24的上端设置有装配机构30，装配机构30的一侧设置有送料盘28，送料盘28的一侧设置有送料道29，送料盘28的一侧通过送料道29与装配机构30固定连接，送料道29靠近送料盘28的一端设置有第四气缸31，第四气缸31的输出端设置有第四气动推杆32，第四气动推杆32的一端设置有第四气动推块33，第四气缸31的输出端通过第四气动推杆32与第四气动推块33固定连接，送礼盘28用来依次输送装配所需的零件，第四气缸31用来推动物件进行移动。

进一步，装配机构30的上端设置有夹取检测机构34，夹取检测机构34的下表面固定安装有高清摄像头及红外探头35，高清摄像头及红外探头35的一端设置有连接线体38，连接线体38的一端设置有挂壁显示屏39，高清摄像头及红外探头35的一端通过连接线体38与挂壁显示屏39电性连接，依靠高清摄像头及红外探头35将装配的物体进行检测与对比，并将信息从连接线体38处输送至挂壁显示屏39上供用户观看。

进一步，夹取检测机构34的上方设置有顶部电动导轨36，顶部电动导轨36与夹取检测机构34固定连接，顶部电动导轨36的两端均固定安装有支撑架37，顶部电动导轨36的一端设置有合格品输送带40，顶部电动导轨36的另一端设置有不合格品输送带41，顶部电动导轨36依靠电动力进行控制，当成品通过高清摄像头及红外探头35的检测后，顶部电动导轨36带动夹取检测机构34将物体放置在合格品输送带40上进行输送，而不合格品则通过不合格品输送带41送出，从而能够达到针对不同检测结果进行不同输送的目的。

工作原理：使用时，通过将减速电机装配检测生产线由横向改为竖向，一般的减速电机自动装配检测生产线占地面积大，生产线的各个部门一般由输送机构进行横向输送，导致面积小的工厂无法进行摆放，而本发明将减速电机的装配机构30与夹取检测机构34改为由下而上的竖向检测生产线，减速电机的壳体先由进料输送带1输送至移动台7处，移动台7被下方的移动导轨5与连接滑块6带动，导轨安装机构3的内部设有接近开关传感器8，当连接滑块6移动至机械手9处时，依靠接近开关传感器8感应物体，使其能够输送给计算机来提供控制指令并控制机械手9将物体夹取并放置在置物台27处进行装配，装配过程由下到上依次被三个机械手9进行抓取与移动，这样做的好处是减小了减速电机自动装配检测生产线的占地面积，从而能够更加方便用户进行使用，通过装配检测台23的内部设置有第三气缸24，第三气缸24带动第三气动推杆25进行上下移动，从而能够将减震电机壳体与装配口26处进行配对与装配，机械手底座10的上方设置有第一气缸11，依靠第一气缸11带动第一气动推杆12和第一气动推块13来推动上方的电机箱14进行上下移动，这样做的好处是能够方便用户将第一层的装配机构通过向上抬高的方式夹取移动至第二装配层进行再次的装配，电机箱14内设有的驱动电机15能够带动传动杆17和旋转台18进行转动，这样做的好处是能够使整个机械手9上方的夹取处能够进行转向，连接座20的上方设置有第二气缸21，第二气缸21的输出端设置有气动夹具22，第二气缸21与气动夹具22固定连接，第二气缸21用来控制气动夹具22，使其能够将装配物进行夹取，，从而能够达到将物体放置进装配区的目的，通过在夹取检测机构34的上方设置顶部电动导轨36，顶部电动导轨36依靠电动力进行控制，当成品通过高清摄像头及红外探头35的检测后，顶部电动导轨36带动夹取检测机构34将物体放置在合格品输送带40上进行输送，而不合格品则通过不合格品输送带41送出，从而能够达到针对不同检测结果进行不同输送的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种减速电机自动装配检测生产线，包括进料输送带（1），其特征在于：所述进料输送带（1）的一端设置有连接滑道（2），所述连接滑道（2）的远离进料输送带（1）的一端设置有导轨安装机构（3），所述导轨安装机构（3）一端的内部设置有驱动机构（4），所述驱动机构（4）的输出端设置有移动导轨（5），所述移动导轨（5）的上表面设置有连接滑块（6），所述连接滑块（6）的上表面设置有移动台（7），移动台（7）的下方通过连接滑块（6）与移动导轨（5）滑动连接，所述导轨安装机构（3）的内部固定安装有接近开关传感器（8），所述导轨安装机构（3）的一侧设置有机械手（9），且机械手（9）设置有三个，所述机械手（9）的一侧固定安装有装配检测台（23）。

2.根据权利要求1所述的一种减速电机自动装配检测生产线，其特征在于：所述装配检测台（23）的内部设置有第三气缸（24），所述第三气缸（24）的输出端设置有第三气动推杆（25），所述第三气动推杆（25）的下端设置有装配口（26），所述装配口（26）的下方固定安装有置物台（27）。

3.根据权利要求1所述的一种减速电机自动装配检测生产线，其特征在于：所述机械手（9）的下端设置有机械手底座（10），机械手底座（10）与机械手（9）固定连接，所述机械手底座（10）的上方设置有第一气缸（11），第一气缸（11）与机械手底座（10）固定连接，所述第一气缸（11）的输出端设置有第一气动推杆（12），所述第一气动推杆（12）的上端设置有第一气动推块（13），第一气缸（11）的输出端通过第一气动推杆（12）与第一气动推块（13）固定连接，所述第一气动推块（13）的上端设置有电机箱（14），电机箱（14）与第一气动推块（13）固定连接，所述第一气动推块（13）的外壁上设置有连接螺孔（19），且连接螺孔（19）设置有若干个。

4.根据权利要求3所述的一种减速电机自动装配检测生产线，其特征在于：所述电机箱（14）的内部固定安装有驱动电机（15），所述驱动电机（15）的输出端设置有联轴器（16），所述联轴器（16）的上端设置有传动杆（17），驱动电机（15）的输出端通过联轴器（16）与传动杆（17）传动连接，所述传动杆（17）的上端设置有旋转台（18），旋转台（18）与传动杆（17）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种减速电机自动装配检测生产线，其特征在于：所述旋转台（18）的上端设置有连接座（20），连接座（20）与旋转台（18）固定连接，所述连接座（20）的上方设置有第二气缸（21），所述第二气缸（21）的输出端设置有气动夹具（22），第二气缸（21）与气动夹具（22）固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种减速电机自动装配检测生产线，其特征在于：所述第三气缸（24）的上端设置有装配机构（30），所述装配机构（30）的一侧设置有送料盘（28），所述送料盘（28）的一侧设置有送料道（29），送料盘（28）的一侧通过送料道（29）与装配机构（30）固定连接，所述送料道（29）靠近送料盘（28）的一端设置有第四气缸（31），所述第四气缸（31）的输出端设置有第四气动推杆（32），所述第四气动推杆（32）的一端设置有第四气动推块（33），第四气缸（31）的输出端通过第四气动推杆（32）与第四气动推块（33）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种减速电机自动装配检测生产线，其特征在于：所述装配机构（30）的上端设置有夹取检测机构（34），所述夹取检测机构（34）的下表面固定安装有高清摄像头及红外探头（35），所述高清摄像头及红外探头（35）的一端设置有连接线体（38），所述连接线体（38）的一端设置有挂壁显示屏（39），高清摄像头及红外探头（35）的一端通过连接线体（38）与挂壁显示屏（39）电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种减速电机自动装配检测生产线，其特征在于：所述夹取检测机构（34）的上方设置有顶部电动导轨（36），顶部电动导轨（36）与夹取检测机构（34）固定连接，所述顶部电动导轨（36）的两端均固定安装有支撑架（37），所述顶部电动导轨（36）的一端设置有合格品输送带（40），所述顶部电动导轨（36）的另一端设置有不合格品输送带（41）。

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