CN208427400U - 一种玻璃产品表面质量检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃产品表面质量检测装置，其包括上料部，检测部和下料部，且所述上料部，检测部和下料部通过输送导轨相连接，其特征在于，所述检测部包括龙门支撑架，于龙门支撑架上设有图像采集装置，该图像采集装置包括CCD摄像头，与CCD摄像头连接的图像采集卡，以及与图像采集卡连接的上位机，于龙门支撑架下部设有工作台，于工作台上设有检测光源组件，所述输送导轨位于检测光源组件与CCD摄像头之间；所述上料部包括推料组件及与推料组件连接的步进电机和齿条，于推料组件下部设有上料托盘；所述下料部包括设于输送导轨一侧的下料机械手，及设于输送导轨末端的不良品回收装置。
Description
技术领域
本实用新型公涉及透明物体检测领域，具体涉及一种玻璃产品表面质量检测装置。
背景技术
现有的玻璃产品的质量检测，大部分采用超声、射线等接触式无损检测方法，这些检测方式，对生产线的操作人员会产生损伤，且检测速度慢，检测的准确率低，稳定性差，不能满足现有快速生产的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种玻璃产品表面质量检测装置，解决现有透明物体检测系统功能单一，检测精度差的问题。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种玻璃产品表面质量检测装置，其包括上料部，检测部和下料部，且所述上料部，检测部和下料部通过输送导轨相连接，所述检测部包括龙门支撑架，于龙门支撑架上设有图像采集装置，该图像采集装置包括CCD摄像头，与CCD摄像头连接的图像采集卡，以及与图像采集卡连接的上位机，并采用LVDS(低压差分信号技术)进行图像数据的接收和传输。于龙门支撑架下部设有工作台，于工作台上设有检测光源组件，所述输送导轨位于检测光源组件与CCD摄像头之间；所述上料部包括推料组件及与推料组件连接的步进电机和齿条，于推料组件下部设有上料托盘；所述下料部包括设于输送导轨一侧的下料机械手，及设于输送导轨末端的不良品回收装置。
所述检测光源组件为在明场与暗场之间相互切换的可调式光源。
所述图像采集卡包括信号同步分离单元、共振与锁相单元、信号预处理单元、A/D转换器、时序发生器与同步控制器单元和数据锁存器，其中，同步分离单元和信号预处理单元的信号输入端连接CCD摄像头，同步分离单元的信号输出端连接共振与锁相单元的信号输入端，信号预处理单元的信号输出端连接A/D转换器的信号输入端，共振与锁相单元的信号输出端及A/D转换器的信号输出端连接数据锁存器的信号输入端，并与时序发生器与同步控制单元相连接，所述数据锁存器的信号输出端通过PCI总线，与上位机相连接。
采用数据锁存器代替原来的祯存储器，它是控制先进先出(FIFO) 存储器，并发挥采集卡与总线传输图像数据时，起到快速匹配的作用。
所述龙门支撑架上端为可升降横梁，所述CCD摄像头设于该可升降横梁上。
所述检测光源组件包括对应CCD摄像头设置的检测光源，及与检测光源连接的检测光源控制器。
所述检测光源为线性光源。
所述下料机械手包括机械手移动组件，及设于机械手移动组件上的吸附组件，于吸附组件一侧设有机械手定位装置。
所述不良品回收装置包括升降台，及设于升降台底部的升降气缸。
本实用新型的输送导轨控制器采用基于Aerotech的DR500，它能提供低和高的水平(总线)电压，服务于四个独立的放大器，通过总线电源放大器模块作为所有控制和I/O信号转换的接口，调整总线电压水平，同时具备将功率增量编码器反馈传感器的功能，运用Aerotech电动机电缆控制所有运动相关信号和电机功率，确保控制器有效运行。
本实用新型的有益效果是：本实用新型为非接触式检测，对于检测操作人员不会产生损伤，检测环境安全可靠，检测系统采集图像及处理图像均有很高的速度能够满足玻璃生产线的运行速度要求，可以实现实时检测及自动检测且检测结果的准确率较高稳定性较强，检测系统硬件通信部分选用标准的千兆网口可移植性和再现性好并且有很高的通用性和灵活性。
另外，本实用新型的检测光源可以根据检测的不同需要，进行明场光源环境和暗场光源环境之间的切换，适应强，使用范围广，检测效率高，并降低了设备的使用成本；本实用新型采用自动上下料，并自动进行不良品回收，大大节省人工成本。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为图1A部放大结构示意图；
图3为图1B部放大结构示意图；
图4为图1C部放大结构示意图；
图5为图像采集卡硬件结构图；
图6为明场光源状态图；
图7为暗场光源状态图。
图中：1.上料部 2.检测部 3.下料部 4.输送导轨 5.龙门支撑架 6.CCD摄像头7.上位机 8.工作台 9.检测光源组件 10.步进电机 11.齿条 12.上料托盘 13.横杆 14.推板 15.可升降横梁 16.线性光源 17.光源固定架 18.光源传动伺服电机 19.械手移动组件 20.吸附组件 21.机械手定位装置 22.升降台 23.升降气缸
具体实施方式
实施例：参见图1至图7，本实施例提供一种玻璃产品表面质量检测装置，其包括上料部1，检测部2和下料部3，且所述上料部1，检测部2和下料部3通过输送导轨4相连接，所述检测部2包括龙门支撑架5，于龙门支撑架5上设有图像采集装置，该图像采集装置包括CCD摄像头6，与CCD摄像头6连接的图像采集卡，以及与图像采集卡连接的上位机7，所述上位机7固定于龙门支撑架5一侧，并采用LVDS(低压差分信号技术)进行图像数据的接收和传输。于龙门支撑架5下部设有工作台8，于工作台8上设有检测光源组件9，所述输送导轨4位于检测光源组件9与CCD摄像头6之间；所述上料部1 包括推料组件及与推料组件连接的步进电机10和齿条11，于推料组件下部设有上料托盘12；所述下料部3包括设于输送导轨4一侧的下料机械手，及设于输送导轨4末端的不良品回收装置。
所述推料组件包括横杆13，及设于横杆13底部的推板14，所述横杆13两端与所述齿条11相配合，并在齿条11的带动下移动。
所述检测光源组件为在明场与暗场之间相互切换的可调式光源。
所述图像采集卡包括信号同步分离单元、共振与锁相单元、信号预处理单元、A/D转换器、时序发生器与同步控制器单元和数据锁存器，其中，同步分离单元和信号预处理单元的信号输入端连接CCD摄像头，同步分离单元的信号输出端连接共振与锁相单元的信号输入端，信号预处理单元的信号输出端连接A/D转换器的信号输入端，共振与锁相单元的信号输出端及A/D转换器的信号输出端连接数据锁存器的信号输入端，并与时序发生器与同步控制单元相连接，所述数据锁存器的信号输出端通过PCI总线，与上位机相连接。
采用数据锁存器代替原来的祯存储器，它是控制先进先出(FIFO) 存储器，并发挥采集卡与总线传输图像数据时，起到快速匹配的作用。
所述龙门支撑架5上端为可升降横梁15，所述CCD摄像头6设于该可升降横梁15上。
所述检测光源组件包括对应CCD摄像头6设置的检测光源，及与检测光源连接的检测光源控制器。
所述检测光源由两个可旋转线性光源16组成，于线性光源16两端设有光源固定架17和光源传动伺服电机18。所述线性光源16与光源固定架17可旋转连接。
所述下料机械手包括机械手移动组件19，及设于机械手移动组件19上的吸附组件20，于吸附组件20一侧设有机械手定位装置21。
所述不良品回收装置包括升降台22，及设于升降台22底部的升降气缸23。
本实用新型的输送导轨控制器采用基于Aerotech的DR500，它能提供低和高的水平(总线)电压，服务于四个独立的放大器，通过总线电源放大器模块作为所有控制和I/O信号转换的接口，调整总线电压水平，同时具备将功率增量编码器反馈传感器的功能，运用Aerotech电动机电缆控制所有运动相关信号和电机功率，确保控制器有效运行。
以上所述，仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非用以局限本实用新型的专利范围，故凡运用本实用新型说明书内容所作的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种玻璃产品表面质量检测装置，其包括上料部，检测部和下料部，且所述上料部，检测部和下料部通过输送导轨相连接，其特征在于，所述检测部包括龙门支撑架，于龙门支撑架上设有图像采集装置，该图像采集装置包括CCD摄像头，与CCD摄像头连接的图像采集卡，以及与图像采集卡连接的上位机，于龙门支撑架下部设有工作台，于工作台上设有检测光源组件，所述输送导轨位于检测光源组件与CCD摄像头之间；所述上料部包括推料组件及与推料组件连接的步进电机和齿条，于推料组件下部设有上料托盘；所述下料部包括设于输送导轨一侧的下料机械手，及设于输送导轨末端的不良品回收装置。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃产品表面质量检测装置，其特征在于，所述检测光源组件为在明场与暗场之间相互切换的可调式光源。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃产品表面质量检测装置，其特征在于，所述图像采集卡包括信号同步分离单元、共振与锁相单元、信号预处理单元、A/D转换器、时序发生器与同步控制器单元和数据锁存器，其中，同步分离单元和信号预处理单元的信号输入端连接CCD摄像头，同步分离单元的信号输出端连接共振与锁相单元的信号输入端，信号预处理单元的信号输出端连接A/D转换器的信号输入端，共振与锁相单元的信号输出端及A/D转换器的信号输出端连接数据锁存器的信号输入端，并与时序发生器与同步控制单元相连接，所述数据锁存器的信号输出端通过PCI总线，与上位机相连接。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃产品表面质量检测装置，其特征在于，所述龙门支撑架上端为可升降横梁，所述CCD摄像头设于该可升降横梁上。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃产品表面质量检测装置，其特征在于，所述检测光源组件包括对应CCD摄像头设置的检测光源，及与检测光源连接的检测光源控制器。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃产品表面质量检测装置，其特征在于，所述检测光源为线性光源。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃产品表面质量检测装置，其特征在于，所述下料机械手包括机械手移动组件，及设于机械手移动组件上的吸附组件，于吸附组件一侧设有机械手定位装置。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃产品表面质量检测装置，其特征在于，所述不良品回收装置包括升降台，及设于升降台底部的升降气缸。
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|---|---|---|---|---|
| CN109905564A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-06-18 | 南京甬宁科学仪器有限公司 | 一种激光显微镜图像采集管理系统 |
| CN114359266A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-04-15 | 成都创像科技有限公司 | 通过视觉检测设备检测被测零件的方法和视觉检测设备 |
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