CN108459266A - Pcba测试装置 - Google Patents

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CN108459266A CN201810610317.5A CN201810610317A CN108459266A CN 108459266 A CN108459266 A CN 108459266A CN 201810610317 A CN201810610317 A CN 201810610317A CN 108459266 A CN108459266 A CN 108459266A
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test
pcba
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test station
manipulator
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王浪
成攀
李凯翔
王时斌
华伟
刘焱
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Dongguan New Technology Co Ltd
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Dongguan New Technology Co Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/2801—Testing of printed circuits, backplanes, motherboards, hybrid circuits or carriers for multichip packages [MCP]
    • G01R31/2806—Apparatus therefor, e.g. test stations, drivers, analysers, conveyors
    • G01R31/2808—Holding, conveying or contacting devices, e.g. test adapters, edge connectors, extender boards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/344—Sorting according to other particular properties according to electric or electromagnetic properties

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Abstract

PCBA测试装置，涉及PCBA测试技术领域，其包括测试机架和机械手，测试机架设有装有测试设备的测试工位，机械手将测试完毕的PCBA从相应测试工位的测试设备取出完成下料，并将待测试的PCBA移至相应测试工位的测试设备完成上料，测试机架的各个测试工位上下层叠设置。测试机架的各个测试工位采用上下层叠的形式布局，减小了本发明创造的PCBA测试装置的占地面积，提高了空间利用率。而且由于测试工位的横向尺寸比纵向尺寸大，测试工位采用上下层叠的形式布局，也能减小机械手上下料时需要覆盖的范围，缩短机械手移动的总体距离，缩短机械手上下料所需时间，提高生产效率。

Description

PCBA测试装置
技术领域
本发明创造涉及PCBA测试技术领域。
背景技术
PCBA(printed circuit board+assembly)为PCB(printed circuit board，印刷电路板)经过SMT上件，在经过DIP插件后形成的电路板。PCBA制程完成后，需要对PCBA进行测试，测试的内容包括稳定性、安全性及功能能否实现等。
现有技术中，对PCBA的测试基本采用自动化设备取代人工测试作业。现有的PCBA测试装置通常包括若干个测试工位，测试工位上安装有测试设备，测试工位使平面单层布局的，占地面积较大，空间利用率不高，而且机械手上下料时需要覆盖的平面范围也比较大，总体移动的距离更长，导致上下料耗费的时间较长，生产效率不高。
发明内容
有鉴于此，本发明创造提供一种PCBA测试装置，其占地面积较小，空间利用率较高，且能提高生产效率。
为实现上述目的，本发明创造提供以下技术方案。
PCBA测试装置，包括测试机架和机械手，测试机架设有装有测试设备的测试工位，机械手将测试完毕的PCBA从相应测试工位的测试设备取出完成下料，并将待测试的PCBA移至相应测试工位的测试设备完成上料，测试机架的各个测试工位上下层叠设置。
测试机架的各个测试工位采用上下层叠的形式布局，减小了本发明创造的PCBA测试装置的占地面积，提高了空间利用率。而且由于测试工位的横向尺寸比纵向尺寸大，测试工位采用上下层叠的形式布局，也能减小机械手上下料时需要覆盖的范围，缩短机械手移动的总体距离，缩短机械手上下料所需时间，提高生产效率。
其中，测试机架的各个测试工位呈阶梯状设置，每个测试工位比其下方的测试工位更靠后。如此，在测试工位的测试装置推出治具时，不会遮挡下方测试装置，机械手移动对下方的测试工位进行操作，无需做避障动作，减少了机械手移动的时间和距离，进一步提高生产效率。
其中，还包括前后并排设置的合格品下料传送带、上料传送带和不良品下料传送带，上料传送带位于合格品下料传送带和不良品下料传送带之间。机械手一次往返于上下料区域和测试工位可完成上料和下料的动作，两条下料传送带和一条上料传送带并排设置且上料传送带位于中间，可减少机械手的移动距离，进一步提高生产效率。
其中，测试机架在每个测试工位处前后贯通。如此，测试装置及被测试的PCBA既可从前方取放，也可从后方取放，方便治具的更换和出现故障时进行人工检测。
其中，各个测试工位之间具有间隙。可用于设备线缆的布置、测试仪器的安装放置。
附图说明
图1为本发明创造的PCBA测试装置的立体结构示意图；
图2为测试机架的一种实施例的结构示意图。
附图标记包括：
测试机架1，测试工位11，测试设备12；
机械手2，执行末端21；
上料传送带31，合格品下料传送带32，不良品下料传送带33；
PCBA 4。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明创造作详细说明。
如图1所示，本实施例的PCBA测试装置包括测试机架1和机械手2，测试机架1设有装有测试设备12的测试工位11，机械手2将测试完毕的PCBA 4从相应测试工位11的测试设备12取出完成下料，并将待测试的PCBA 4移至相应测试工位11的测试设备12完成上料，图1中，有两个测试机架1左右并排设置，每个测试机架1的各个测试工位11上下层叠设置。测试机架1的各个测试工位11采用上下层叠的形式布局，减小了本发明创造的PCBA测试装置的占地面积，提高了空间利用率。而且由于测试工位11的横向尺寸比纵向尺寸大，测试工位11采用上下层叠的形式布局，也能减小机械手2上下料时需要覆盖的范围，缩短机械手2移动的总体距离，缩短机械手2上下料所需时间，提高生产效率。
参见图1，本实施例的PCBA测试装置还包括前后并排设置的合格品下料传送带32、上料传送带31和不良品下料传送带33，上料传送带31位于合格品下料传送带32和不良品下料传送带33之间。机械手2一次往返于上下料区域和测试工位11可完成上料和下料的动作，机械手2的执行末端21并排设有两组吸盘，每组吸盘可吸取一块PCBA，执行末端21可旋转使上述两组吸盘交换位置，两条下料传送带和一条上料传送带31并排设置且上料传送带31位于中间，机械手2从上一个测试工位11取出测试完毕的PCBA 4后移动至三条传送带所在的上下料区域，机械手2的执行末端21旋转，使空闲的一组吸盘位于上料传送带31上方，吸取了测试完毕的PCBA 4的一组吸盘位于两条下料传送带其中之一的上方，具体取决于该吸盘吸取的测试完毕的PCBA 4是合格品还是不良品，机械手2的执行末端21在放心测试完毕的PCBA 4的同时，空闲的一组吸盘吸取了一个新的待测试的PCBA 4，然后机械手2移动至下一个要进行下料上料操作的测试工位11，如此循环。三条传送带如此设置，可减少机械手2的移动距离，进一步提高生产效率。
测试机架1在每个测试工位11处前后贯通，如此，测试装置及被测试的PCBA既可从前方取放，也可从后方取放，方便治具的更换和出现故障时进行人工检测。各个测试工位11之间具有间隙，可用于设备线缆的布置、测试仪器的安装放置。
进一步地，如图2所示，在另一个实施例中，测试机架1的各个测试工位11呈阶梯状设置，每个测试工位11比其下方的测试工位11更靠后。如此，在测试工位11的测试装置推出治具时，不会遮挡下方测试装置，机械手2移动对下方的测试工位11进行操作，无需做避障动作，减少了机械手2移动的时间和距离，进一步提高生产效率。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.PCBA测试装置，包括测试机架和机械手，测试机架设有装有测试设备的测试工位，机械手将测试完毕的PCBA从相应测试工位的测试设备取出完成下料，并将待测试的PCBA移至相应测试工位的测试设备完成上料，其特征是，测试机架的各个测试工位上下层叠设置。
2.根据权利要求1所述的PCBA测试装置，其特征是，测试机架的各个测试工位呈阶梯状设置，每个测试工位比其下方的测试工位更靠后。
3.根据权利要求1所述的PCBA测试装置，其特征是，还包括前后并排设置的合格品下料传送带、上料传送带和不良品下料传送带，上料传送带位于合格品下料传送带和不良品下料传送带之间。
4.根据权利要求1所述的PCBA测试装置，其特征是，测试机架在每个测试工位处前后贯通。
5.根据权利要求1所述的PCBA测试装置，其特征是，各个测试工位之间具有间隙。
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