CN210614416U - 一种pcb板视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PCB板视觉检测设备，包括移动载盘机构和三轴视觉检测机构；所述三轴视觉检测机构具体有两个，移动载盘机构位于两个所述三轴视觉检测机构之间，两个所述三轴视觉检测机构上下间隔相对设置；所述移动载盘机构一侧设有上下料模块；所述上下料模块包括依次并列设置的上料机构、上料机械手、良品收料机构和不良品收料机构，所述上料机械手连接有吸爪组件；所述吸爪组件包括底板、连接板、连接块和吸爪；本实用新型所述的一种PCB板视觉检测设备，采用双工位同时检测上下面，并且自动上料，提高检测效率。

Description

一种PCB板视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及PCB板检测领域，具体涉及一种PCB板视觉检测设备。

背景技术

PCB板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。

PCB板在其生产时常出现少锡、多锡、无锡、桥连锡珠、锡碎、立碑、原件移位等质量缺陷，随着科技的发展现有的大多采用视觉进行检测判断其质量的好坏，但现有的PCB板视觉检测设备，例如专利号为CN207502427U的一种PCB板视觉检测设备，采用人工上料至检测设备上，另外其上下面检测要分成两步检测，检测繁琐且检测效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种PCB板视觉检测设备，可同时检测上下面，自动上料，提高检测效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种PCB板视觉检测设备，包括移动载盘机构和三轴视觉检测机构；所述三轴视觉检测机构具体有两个，移动载盘机构位于两个所述三轴视觉检测机构之间，两个所述三轴视觉检测机构上下间隔相对设置；所述移动载盘机构一侧设有上下料模块；所述上下料模块包括依次并列设置的上料机构、上料机械手、良品收料机构和不良品收料机构，所述上料机械手连接有吸爪组件；所述吸爪组件包括底板、连接板、连接块和吸爪；所述底板上设有横向滑槽，所述连接板具体有两个，两个所述连接板的一端通过锁紧螺钉可调节连接在横向滑槽上，连接板的另一端设有纵向滑槽；所述吸爪固定连接在连接块上，连接块通过另一锁紧螺钉可调节连接在纵向滑槽上。

进一步的，所述上料机构一侧设有喷码机构，喷码机构用于良品喷码标记；所述喷码机构包括XY轴移动机构和喷码头，喷码头连接在XY轴移动机构。

进一步的，所述上料机构、良品收料机构和不良品收料机构结构相同；所述上料机构包括伺服升降机构，伺服升降机构顶端连接有升降板，升降板上设有插接槽，插接槽内可拆卸连接有顶料杆；所述顶料杆四周设有连接机架上的限位板。所述顶料杆根据产品的形状插接在插接槽上，限位板根据产品的形状围绕在顶料杆四周，用于限位使产品整齐排列。

进一步的，所述移动载盘机构具体有两个，且两个所述移动载盘机构并列设置，每个所述移动载盘机构上下方均设有三轴视觉检测机构；所述上下料模块具体有两个，分别位于移动载盘机构的两端，两个工位两侧同时进行，提高检测效率。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种PCB板视觉检测设备，采用双工位同时检测上下面，并且自动上料，提高检测效率；集检测、上下料和喷码集成为一体，设备集成度高；采用可调节吸爪组件和可根据产品调节的上下料机构，以适用不同产品。

附图说明

图1为本实用新型一种PCB板视觉检测设备的整体轴测示意图；

图2为本实用新型一种PCB板视觉检测设备的部分结构示意图；

图3为本实用所述的上下料模块的结构示意图；

图4为本实用所述的上料机构的结构示意图；

图5为本实用所述的吸爪组件的结构示意图；

图中：1、移动载盘机构；2、三轴视觉检测机构；3、上下料模块；4、上料机构；41、伺服升降机构；42、升降板；421、插接槽；43、顶料杆；44、限位板；5、上料机械手；6、良品收料机构；7、不良品收料机构；8、吸爪组件；81、底板；811、横向滑槽；82、连接板；821、纵向滑槽；83、连接块；84、吸爪； 9、喷码机构；91、XY轴移动机构；92、喷码头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图5，一种PCB板视觉检测设备，包括移动载盘机构1和三轴视觉检测机构2；所述三轴视觉检测机构2具体有两个，移动载盘机构1位于两个所述三轴视觉检测机构2之间，两个所述三轴视觉检测机构2上下间隔相对设置；所述移动载盘机构1一侧设有上下料模块3；所述上下料模块3包括依次并列设置的上料机构4、上料机械手5、良品收料机构6和不良品收料机构7，所述上料机械手5连接有吸爪组件8；所述吸爪组件8包括底板81、连接板82、连接块83和吸爪84；所述底板81上设有横向滑槽811，所述连接板82具体有两个，两个所述连接板82的一端通过锁紧螺钉可调节连接在横向滑槽811上，连接板82的另一端设有纵向滑槽821；所述吸爪84固定连接在连接块83上，连接块83通过另一锁紧螺钉可调节连接在纵向滑槽821上。

所述上料机构4一侧设有喷码机构9，喷码机构9用于良品喷码标记；所述喷码机构9包括XY轴移动机构91和喷码头92，喷码头92连接在XY轴移动机构91。

所述上料机构4、良品收料机构6和不良品收料机构7结构相同；所述上料机构4包括伺服升降机构41，伺服升降机构41顶端连接有升降板42，升降板42上设有插接槽421，插接槽421内可拆卸连接有顶料杆43；所述顶料杆43四周设有连接机架上的限位板44。所述顶料杆43根据产品的形状插接在插接槽插接槽421上，限位板44根据产品的形状围绕在顶料杆43四周，用于限位使产品整齐排列。

所述移动载盘机构1具体有两个，且两个所述移动载盘机构1并列设置，每个所述移动载盘机构1上下方均设有三轴视觉检测机构2；所述上下料模块3具体有两个，分别位于移动载盘机构1的两端。

所述三轴视觉检测机构2中所采用的检测相机具体采用VH系列高性能CCD相机。

工作原理：根据产品的形状，将上料机构4、良品收料机构6和不良品收料机构7上的顶料杆43插接到对应的插接槽421内，并同时在顶料杆43周围设置连接在机架上的限位板44；调节吸爪组件8，根据产品形状，在横向滑槽811上调节两个连接板82之间的相对距离，在纵向滑槽821上调节连接块83之间的距离；开始工作时，上料机构4的升降板42处于最低位，良品收料机构6和不良品收料机构7的升降板42处于最高位，将堆叠的PCB板放置到上料机构4的限位板44内；工作时，上料机构4的伺服升降机构41带动升降板42逐步上升，即带动顶料杆43将产品顶出，上料机械手5带动吸爪组件8从上料机构4抓取放置到所对应的移动载盘机构1 的载盘上，并在上下两个三轴视觉检测机构2移动作用下拍照对其正反面进行检测，检测完成后，判断出是否为良品，良品由上料机械手5抓取放置到喷码机构9 处进行喷码标记后，再放入到良品收料机构6的限位板44内，良品收料机构6的伺服升降机构41带动顶料杆43下降一个单位高度；若为不良品，由上料机械手5直接抓取放置到不良品收料机构7的限位板44内，不良品收料机构7的伺服升降机构 41带动顶料杆43下降一个单位高度，依次循环工作。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种PCB板视觉检测设备，包括移动载盘机构(1)和三轴视觉检测机构(2)；其特征在于：所述三轴视觉检测机构(2)具体有两个，移动载盘机构(1)位于两个所述三轴视觉检测机构(2)之间，两个所述三轴视觉检测机构(2)上下间隔相对设置；所述移动载盘机构(1)一侧设有上下料模块(3)；所述上下料模块(3)包括依次并列设置的上料机构(4)、上料机械手(5)、良品收料机构(6)和不良品收料机构(7)，所述上料机械手(5)连接有吸爪组件(8)；所述吸爪组件(8)包括底板(81)、连接板(82)、连接块(83)和吸爪(84)；所述底板(81)上设有横向滑槽(811)，所述连接板(82)具体有两个，两个所述连接板(82)的一端通过锁紧螺钉可调节连接在横向滑槽(811)上，连接板(82)的另一端设有纵向滑槽(821)；所述吸爪(84)固定连接在连接块(83)上，连接块(83)通过另一锁紧螺钉可调节连接在纵向滑槽(821)上。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板视觉检测设备，其特征在于：所述上料机构(4)一侧设有喷码机构(9)；所述喷码机构(9)包括XY轴移动机构(91)和喷码头(92)，喷码头(92)连接在XY轴移动机构(91)。

3.根据权利要求1或2所述的一种PCB板视觉检测设备，其特征在于：所述上料机构(4)、良品收料机构(6)和不良品收料机构(7)结构相同；所述上料机构(4)包括伺服升降机构(41)，伺服升降机构(41)顶端连接有升降板(42)，升降板(42)上设有插接槽(421)，插接槽(421)内可拆卸连接有顶料杆(43)；所述顶料杆(43)四周设有连接机架上的限位板(44)。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板视觉检测设备，其特征在于：所述移动载盘机构(1)具体有两个，且两个所述移动载盘机构(1)并列设置，每个所述移动载盘机构(1)上下方均设有三轴视觉检测机构(2)；所述上下料模块(3)具体有两个，分别位于移动载盘机构(1)的两端。

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