CN215893511U - 一种pcb全尺寸测量机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PCB全尺寸测量机，包括上机架和下机架，所述上机架上从前至后依次设置有上料转运机构和卸料转运机构，所述上料转运机构包括上料三轴移动模组、上料气缸和上料吸盘，所述卸料转运机构包括卸料移动模组、机械手、卸料气缸和卸料吸盘，所述下机架上从前至后依次设置有上料升降机构、上表面检测机构、下表面检测机构和卸料升降机构，所述上料升降机构包括上料电缸、限位板和升降板。本实用新型的有益效果为：能够自动对PCB板的正反面自动进行检测，且能够自动对PCB进行转运分类，降低工人劳动强度，提高检测效率和检测质量。

Description

一种PCB全尺寸测量机

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，具体涉及一种PCB全尺寸测量机。

背景技术

PCB又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了，它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。

现有的PCB在生产加工完成后，需要对其进行外形尺寸检测，现有检测方式人采用人工进行检测和转运，不仅工人劳动强度较大，检测效率较低，且检测质量较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种PCB全尺寸测量机，能够自动对PCB板的正反面自动进行检测，且能够自动对PCB进行转运分类，降低工人劳动强度，提高检测效率和检测质量。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种PCB全尺寸测量机，包括上机架和下机架，所述上机架上从前至后依次设置有上料转运机构和卸料转运机构，所述上料转运机构包括上料三轴移动模组、上料气缸和上料吸盘，所述卸料转运机构包括卸料移动模组、机械手、卸料气缸和卸料吸盘，所述下机架上从前至后依次设置有上料升降机构、上表面检测机构、下表面检测机构和卸料升降机构，所述上料升降机构包括上料电缸、限位板和升降板，所述上表面检测机构包括载具组件、载具移动模组、上相机三轴移动模组和第一CCD相机，所述下表面检测机构包括下相机三轴移动模组和第二CCD相机，所述卸料升降机构包括卸料电缸、良品托板、次品托板和隔板，所述载具组件包括底板、玻璃板、第一定位板、第二定位板和刻度尺。

进一步的，所述上料三轴移动模组与上机架螺纹连接，所述上料气缸与上料三轴移动模组的移动台螺纹连接，所述上料吸盘与上料气缸的活塞杆螺纹连接。

进一步的，所述卸料移动模组与上机架螺纹连接，所述机械手与卸料移动模组的移动台螺纹连接，所述卸料气缸与机械手的输出端螺纹连接，所述卸料吸盘与卸料气缸的活塞杆螺纹连接。

进一步的，所述上料电缸和限位板均与下机架螺纹连接，所述限位板为匚形板，所述升降板与上料电缸的升降台螺纹连接。

进一步的，所述载具组件、载具移动模组和上相机三轴移动模组均与下机架螺纹连接，所述第一CCD相机与上相机三轴移动模组的移动台螺纹连接，所述载具组件与载具移动模组的移动台螺纹连接。

进一步的，所述下相机三轴移动模组与下机架螺纹连接，所述第二CCD相机与下相机三轴移动模组的移动台螺纹连接。

进一步的，所述卸料电缸和隔板均与下机架螺纹连接，所述卸料电缸具体有两个，所述良品托板和次品托板分别与两个卸料电缸的升降台螺纹连接，所述隔板位于良品托板和次品托板之间。

进一步的，所述底板与载具移动模组的移动台螺纹连接，所述玻璃板与底板的中部固定连接，所述第一定位板与底板可前后滑动连接，所述第二定位板与底板可左右滑动连接，所述刻度尺与底板螺纹连接，所述第一定位板和第二定位板上均螺纹连接有锁紧螺丝。

本实用新型的有益效果为：通过上料转运机构、卸料转运机构、上料升降机构、上表面检测机构、下表面检测机构和卸料升降机构的配合使用，能够自动对PCB板的正反面自动进行检测，且能够自动对PCB进行转运分类，降低工人劳动强度，提高检测效率和检测质量。

附图说明

图1为本实用新型一种PCB全尺寸测量机的轴测示意图；

图2为本实用新型一种PCB全尺寸测量机的内部结构示意图；

图3为本实用新型一种PCB全尺寸测量机的上料转运机构示意图；

图4为本实用新型一种PCB全尺寸测量机的卸料转运机构示意图；

图5为本实用新型一种PCB全尺寸测量机的上料升降机构示意图；

图6为本实用新型一种PCB全尺寸测量机的上表面检测机构示意图；

图7为本实用新型一种PCB全尺寸测量机的下表面检测机构示意图；

图8为本实用新型一种PCB全尺寸测量机的卸料升降机构示意图；

图9为本实用新型一种PCB全尺寸测量机的载具组件示意图。

图中：1、上机架；2、下机架；3、上料转运机构；301、上料三轴移动模组；302、上料气缸；303、上料吸盘；4、卸料转运机构；401、卸料移动模组；402、机械手；403、卸料气缸；404、卸料吸盘；5、上料升降机构；501、上料电缸；502、限位板；503、升降板；6、上表面检测机构；601、载具移动模组；602、上相机三轴移动模组；603、第一CCD相机；7、下表面检测机构；701、下相机三轴移动模组；702、第二CCD相机；8、卸料升降机构；801、卸料电缸；802、良品托板；803、次品托板；804、隔板；9、载具组件；901、底板；902、玻璃板；903、第一定位板；904、第二定位板；905、刻度尺；906、锁紧螺丝。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1-图9所示的一种PCB全尺寸测量机，包括上机架1和下机架2，所述上机架1上从前至后依次设置有上料转运机构3和卸料转运机构4，所述上料转运机构3包括上料三轴移动模组301、上料气缸302和上料吸盘303，所述卸料转运机构4包括卸料移动模组401、机械手402、卸料气缸403和卸料吸盘404，所述下机架2上从前至后依次设置有上料升降机构5、上表面检测机构6、下表面检测机构7和卸料升降机构8，所述上料升降机构5包括上料电缸501、限位板502和升降板503，所述上表面检测机构6包括载具组件9、载具移动模组601、上相机三轴移动模组602和第一CCD相机603，所述下表面检测机构7包括下相机三轴移动模组701和第二CCD相机702，所述卸料升降机构8包括卸料电缸801、良品托板802、次品托板803和隔板804，所述载具组件9包括底板901、玻璃板902、第一定位板903、第二定位板904和刻度尺905。

所述上料三轴移动模组301与上机架1螺纹连接，所述上料气缸302与上料三轴移动模组301的移动台螺纹连接，所述上料吸盘303与上料气缸302的活塞杆螺纹连接。

所述卸料移动模组401与上机架1螺纹连接，所述机械手402与卸料移动模组401的移动台螺纹连接，所述卸料气缸403与机械手402的输出端螺纹连接，所述卸料吸盘404与卸料气缸403的活塞杆螺纹连接。

所述上料电缸501和限位板502均与下机架2螺纹连接，所述限位板502为匚形板，所述升降板503与上料电缸501的升降台螺纹连接。

所述载具组件9、载具移动模组601和上相机三轴移动模组602均与下机架2螺纹连接，所述第一CCD相机603与上相机三轴移动模组602的移动台螺纹连接，所述载具组件9与载具移动模组601的移动台螺纹连接。

所述下相机三轴移动模组701与下机架2螺纹连接，所述第二CCD相机702与下相机三轴移动模组701的移动台螺纹连接。

所述卸料电缸801和隔板804均与下机架2螺纹连接，所述卸料电缸801具体有两个，所述良品托板802和次品托板803分别与两个卸料电缸801的升降台螺纹连接，所述隔板804位于良品托板802和次品托板803之间。

所述底板901与载具移动模组601的移动台螺纹连接，所述玻璃板902与底板901的中部固定连接，所述第一定位板903与底板901可前后滑动连接，所述第二定位板904与底板901可左右滑动连接，所述刻度尺905与底板901螺纹连接，所述第一定位板903和第二定位板904上均螺纹连接有锁紧螺丝906。

本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用前，可根据PCB尺寸调节第一定位板903和第二定位板904的位置，通过拧松锁紧螺丝906，将第一定位板903或第二定位板904滑动至合适位置即可。

本实用新型在使用时，将一叠PCB放置于升降板503上，上料电缸501驱动升降板503每次上升一个PCB板厚度的距离，之后由上料三轴移动模组301和上料气缸302驱动上料吸盘303对升降板503上最上端的PCB进行吸附并转运至玻璃板902上，随后由上相机三轴移动模组602驱动第一CCD相机603对PCB上表面进行拍照对比检测，下相机三轴移动模组701驱动第二CCD相机702对PCB下表面进行拍照对比检测，检测完成后，载具移动模组601驱动底板901向后滑动，接着根据检测结果，卸料转运机构4将良品放置于良品托板802上，卸料转运机构4将次品放置于次品托板803上即可。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种PCB全尺寸测量机，其特征在于：包括上机架(1)和下机架(2)，所述上机架(1)上从前至后依次设置有上料转运机构(3)和卸料转运机构(4)，所述上料转运机构(3)包括上料三轴移动模组(301)、上料气缸(302)和上料吸盘(303)，所述卸料转运机构(4)包括卸料移动模组(401)、机械手(402)、卸料气缸(403)和卸料吸盘(404)，所述下机架(2)上从前至后依次设置有上料升降机构(5)、上表面检测机构(6)、下表面检测机构(7)和卸料升降机构(8)，所述上料升降机构(5)包括上料电缸(501)、限位板(502)和升降板(503)，所述上表面检测机构(6)包括载具组件(9)、载具移动模组(601)、上相机三轴移动模组(602)和第一CCD相机(603)，所述下表面检测机构(7)包括下相机三轴移动模组(701)和第二CCD相机(702)，所述卸料升降机构(8)包括卸料电缸(801)、良品托板(802)、次品托板(803)和隔板(804)，所述载具组件(9)包括底板(901)、玻璃板(902)、第一定位板(903)、第二定位板(904)和刻度尺(905)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB全尺寸测量机，其特征在于：所述上料三轴移动模组(301)与上机架(1)螺纹连接，所述上料气缸(302)与上料三轴移动模组(301)的移动台螺纹连接，所述上料吸盘(303)与上料气缸(302)的活塞杆螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种PCB全尺寸测量机，其特征在于：所述卸料移动模组(401)与上机架(1)螺纹连接，所述机械手(402)与卸料移动模组(401)的移动台螺纹连接，所述卸料气缸(403)与机械手(402)的输出端螺纹连接，所述卸料吸盘(404)与卸料气缸(403)的活塞杆螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种PCB全尺寸测量机，其特征在于：所述上料电缸(501)和限位板(502)均与下机架(2)螺纹连接，所述限位板(502)为匚形板，所述升降板(503)与上料电缸(501)的升降台螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种PCB全尺寸测量机，其特征在于：所述载具组件(9)、载具移动模组(601)和上相机三轴移动模组(602)均与下机架(2)螺纹连接，所述第一CCD相机(603)与上相机三轴移动模组(602)的移动台螺纹连接，所述载具组件(9)与载具移动模组(601)的移动台螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种PCB全尺寸测量机，其特征在于：所述下相机三轴移动模组(701)与下机架(2)螺纹连接，所述第二CCD相机(702)与下相机三轴移动模组(701)的移动台螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种PCB全尺寸测量机，其特征在于：所述卸料电缸(801)和隔板(804)均与下机架(2)螺纹连接，所述卸料电缸(801)具体有两个，所述良品托板(802)和次品托板(803)分别与两个卸料电缸(801)的升降台螺纹连接，所述隔板(804)位于良品托板(802)和次品托板(803)之间。

8.根据权利要求1所述的一种PCB全尺寸测量机，其特征在于：所述底板(901)与载具移动模组(601)的移动台螺纹连接，所述玻璃板(902)与底板(901)的中部固定连接，所述第一定位板(903)与底板(901)可前后滑动连接，所述第二定位板(904)与底板(901)可左右滑动连接，所述刻度尺(905)与底板(901)螺纹连接，所述第一定位板(903)和第二定位板(904)上均螺纹连接有锁紧螺丝(906)。

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