CN214638303U - 一种pcb平面度检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PCB平面度检测设备，具有上机架和下机架，所述下机架上从左至右依次设置有上料机构、转运机构、CCD检测机构和卸料机构，且下机架左右两端均固定连接有多个离子风扇，所述上机架上从左至右依次设置有第一抓取机构、高度检测机构和第二抓取机构。本实用新型的有益效果为：能够自动对PCB进行平面度检测和转运，降低工人劳动强度，提高检测效率和检测质量。

Description

一种PCB平面度检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，具体涉及一种PCB平面度检测设备。

背景技术

PCB又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了，它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。

现有的PCB在生产加工过程中需要对其进行平面度检测外形尺寸检测和产品高度检测，现有检测方式人采用人工进行检测和转运，工人劳动强度较大，检测效率较低，且检测质量较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种PCB平面度检测设备，能够自动对PCB进行平面度检测和转运，降低工人劳动强度，提高检测效率和检测质量。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种PCB平面度检测设备，具有上机架和下机架，所述下机架上从左至右依次设置有上料机构、转运机构、CCD检测机构和卸料机构，且下机架左右两端均固定连接有多个离子风扇，所述上机架上从左至右依次设置有第一抓取机构、高度检测机构和第二抓取机构，所述上料机构包括第一电缸升降模组、第一顶料板、放料盒、第二电缸升降模组、第二顶料板、挡板、第一限位直线模组、第二限位直线模组和L形限位板，所述转运机构具体有两个，且两个转运机构分别与下机架的左右两侧固定连接，所述第二抓取机构和卸料机构均具有两个，且两个第二抓取机构与两个转运机构对应设置，两个所述卸料机构与两个第二抓取机构对应设置，所述第一抓取机构和第二抓取机构结构相同。

进一步的，所述第一电缸升降模组、放料盒、第二电缸升降模组和挡板均与下机架螺纹连接，所述第一顶料板与第一电缸升降模组的移动台螺纹连接，所述第二顶料板与第二电缸升降模组的移动台螺纹连接，所述第一顶料板与放料盒可上下滑动连接，所述第一限位直线模组和第二限位直线模组均与挡板螺纹连接，所述L形限位板具体有两个，且两个L形限位板分别与第一限位直线模组的移动台和第二限位直线模组的移动台螺纹连接，所述L形限位板与挡板可滑动连接。

进一步的，所述转运机构包括转运直线模组和转运板，所述转运直线模组与下机架螺纹连接，所述转运板与转运直线模组的移动台螺纹连接。

进一步的，所述CCD检测机构包括相机检测两轴移动模组、CCD相机、背光光源，所述相机检测两轴移动模组与下机架螺纹连接，所述CCD相机和背光光源均与相机检测两轴移动模组的移动台螺纹连接，且CCD相机位于背光光源上方。

进一步的，所述卸料机构包括第一卸料直线模组、第二卸料直线模组、合格品托板和次品托板，所述第一卸料直线模组和第二卸料直线模组均与下机架螺纹连接，所述合格品托板与第一卸料直线模组的移动台螺纹连接，所述次品托板与第二卸料直线模组的移动台螺纹连接。

进一步的，所述第一抓取机构包括第一抓取两轴移动模组和真空吸附夹爪，所述第一抓取两轴移动模组与上机架螺纹连接，所述真空吸附夹爪与第一抓取两轴移动模组的移动台螺纹连接。

进一步的，所述高度检测机构包括高度检测直线模组和激光测距仪，所述高度检测直线模组与上机架螺纹连接，所述激光测距仪与高度检测直线模组的移动台螺纹连接。

本实用新型的有益效果为：通过上料机构、转运机构、CCD检测机构、卸料机构、离子风扇、第一抓取机构、高度检测机构和第二抓取机构的配合使用，能够自动对PCB进行平面度检测和转运，降低工人劳动强度，提高检测效率和检测质量。

附图说明

图1为本实用新型一种PCB平面度检测设备的轴测示意图；

图2为本实用新型一种PCB平面度检测设备的内部结构第一视角示意图；

图3为本实用新型一种PCB平面度检测设备的内部结构第二视角示意图；

图4为本实用新型一种PCB平面度检测设备的第一电缸升降模组处第一视角示意图；

图5为本实用新型一种PCB平面度检测设备的第一电缸升降模组处第二视角示意图；

图6为本实用新型一种PCB平面度检测设备的第二电缸升降模组处第一视角示意图；

图7为本实用新型一种PCB平面度检测设备的第二电缸升降模组处第二视角示意图；

图8为本实用新型一种PCB平面度检测设备的转运机构示意图；

图9为本实用新型一种PCB平面度检测设备的CCD检测机构示意图；

图10为本实用新型一种PCB平面度检测设备的卸料机构示意图；

图11为本实用新型一种PCB平面度检测设备的第一抓取机构示意图；

图12为本实用新型一种PCB平面度检测设备的高度检测机构示意图。

图中：1、上机架；2、下机架；3、上料机构；301、第一电缸升降模组；302、第一顶料板；303、放料盒；304、第二电缸升降模组；305、第二顶料板；306、挡板；307、第一限位直线模组；308、第二限位直线模组；309、L形限位板；4、转运机构；401、转运直线模组；402、转运板；5、CCD检测机构；501、相机检测两轴移动模组；502、CCD相机；503、背光光源；6、卸料机构；601、第一卸料直线模组；602、第二卸料直线模组；603、合格品托板；604、次品托板；7、第一抓取机构；701、第一抓取两轴移动模组；702、真空吸附夹爪；8、高度检测机构；801、高度检测直线模组；802、激光测距仪；9、第二抓取机构；10、离子风扇。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1-图12所示的一种PCB平面度检测设备，具有上机架1和下机架2，所述下机架2上从左至右依次设置有上料机构3、转运机构4、CCD检测机构5和卸料机构6，且下机架2左右两端均固定连接有多个离子风扇10，所述上机架1上从左至右依次设置有第一抓取机构7、高度检测机构8和第二抓取机构9，所述上料机构3包括第一电缸升降模组301、第一顶料板302、放料盒303、第二电缸升降模组304、第二顶料板305、挡板306、第一限位直线模组307、第二限位直线模组308和L形限位板309，所述转运机构4具体有两个，且两个转运机构4分别与下机架2的左右两侧固定连接，所述第二抓取机构9和卸料机构6均具有两个，且两个第二抓取机构9与两个转运机构4对应设置，两个所述卸料机构6与两个第二抓取机构9对应设置，所述第一抓取机构7和第二抓取机构9结构相同。

所述第一电缸升降模组301、放料盒303、第二电缸升降模组304和挡板306均与下机架2螺纹连接，所述第一顶料板302与第一电缸升降模组301的移动台螺纹连接，所述第二顶料板305与第二电缸升降模组304的移动台螺纹连接，所述第一顶料板302与放料盒303可上下滑动连接，所述第一限位直线模组307和第二限位直线模组308均与挡板306螺纹连接，所述L形限位板309具体有两个，且两个L形限位板309分别与第一限位直线模组307的移动台和第二限位直线模组308的移动台螺纹连接，所述L形限位板309与挡板306可滑动连接。

所述转运机构4包括转运直线模组401和转运板402，所述转运直线模组401与下机架2螺纹连接，所述转运板402与转运直线模组401的移动台螺纹连接。

所述CCD检测机构5包括相机检测两轴移动模组501、CCD相机502、背光光源503，所述相机检测两轴移动模组501与下机架2螺纹连接，所述CCD相机502和背光光源503均与相机检测两轴移动模组501的移动台螺纹连接，且CCD相机502位于背光光源503上方。

所述卸料机构6包括第一卸料直线模组601、第二卸料直线模组602、合格品托板603和次品托板604，所述第一卸料直线模组601和第二卸料直线模组602均与下机架2螺纹连接，所述合格品托板603与第一卸料直线模组601的移动台螺纹连接，所述次品托板604与第二卸料直线模组602的移动台螺纹连接。

所述第一抓取机构7包括第一抓取两轴移动模组701和真空吸附夹爪702，所述第一抓取两轴移动模组701与上机架1螺纹连接，所述真空吸附夹爪702与第一抓取两轴移动模组701的移动台螺纹连接。

所述高度检测机构8包括高度检测直线模组801和激光测距仪802，所述高度检测直线模组801与上机架1螺纹连接，所述激光测距仪802与高度检测直线模组801的移动台螺纹连接。

本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，演着放料盒303内放入一叠PCB在第一顶料板302，并同时在两个L型纤维板之间将一叠PCB放置于第二顶料板105上，随后由第一抓取两轴移动模组701驱动真空吸附夹爪702吸附PCB至背光光源503上，随后由CCD相机502对PCB进行外形尺寸检测，同时由激光测距仪802对PCB的高度进行检测，检测完成后，第一抓取两轴移动模组701驱动真空吸附夹爪702吸附检测完成的PCB至转运板402上，由转运直线模组401驱动转运板至第二抓取机构9处，根据检测结果将第二抓取机构将合格品转移至合格品托板603上，次品转移至次品托板604上即可。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种PCB平面度检测设备，其特征在于：具有上机架(1)和下机架(2)，所述下机架(2)上从左至右依次设置有上料机构(3)、转运机构(4)、CCD检测机构(5)和卸料机构(6)，且下机架(2)左右两端均固定连接有多个离子风扇(10)，所述上机架(1)上从左至右依次设置有第一抓取机构(7)、高度检测机构(8)和第二抓取机构(9)，所述上料机构(3)包括第一电缸升降模组(301)、第一顶料板(302)、放料盒(303)、第二电缸升降模组(304)、第二顶料板(305)、挡板(306)、第一限位直线模组(307)、第二限位直线模组(308)和L形限位板(309)，所述转运机构(4)具体有两个，且两个转运机构(4)分别与下机架(2)的左右两侧固定连接，所述第二抓取机构(9)和卸料机构(6)均具有两个，且两个第二抓取机构(9)与两个转运机构(4)对应设置，两个所述卸料机构(6)与两个第二抓取机构(9)对应设置，所述第一抓取机构(7)和第二抓取机构(9)结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种PCB平面度检测设备，其特征在于：所述第一电缸升降模组(301)、放料盒(303)、第二电缸升降模组(304)和挡板(306)均与下机架(2)螺纹连接，所述第一顶料板(302)与第一电缸升降模组(301)的移动台螺纹连接，所述第二顶料板(305)与第二电缸升降模组(304)的移动台螺纹连接，所述第一顶料板(302)与放料盒(303)可上下滑动连接，所述第一限位直线模组(307)和第二限位直线模组(308)均与挡板(306)螺纹连接，所述L形限位板(309)具体有两个，且两个L形限位板(309)分别与第一限位直线模组(307)的移动台和第二限位直线模组(308)的移动台螺纹连接，所述L形限位板(309)与挡板(306)可滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种PCB平面度检测设备，其特征在于：所述转运机构(4)包括转运直线模组(401)和转运板(402)，所述转运直线模组(401)与下机架(2)螺纹连接，所述转运板(402)与转运直线模组(401)的移动台螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种PCB平面度检测设备，其特征在于：所述CCD检测机构(5)包括相机检测两轴移动模组(501)、CCD相机(502)、背光光源(503)，所述相机检测两轴移动模组(501)与下机架(2)螺纹连接，所述CCD相机(502)和背光光源(503)均与相机检测两轴移动模组(501)的移动台螺纹连接，且CCD相机(502)位于背光光源(503)上方。

5.根据权利要求1所述的一种PCB平面度检测设备，其特征在于：所述卸料机构(6)包括第一卸料直线模组(601)、第二卸料直线模组(602)、合格品托板(603)和次品托板(604)，所述第一卸料直线模组(601)和第二卸料直线模组(602)均与下机架(2)螺纹连接，所述合格品托板(603)与第一卸料直线模组(601)的移动台螺纹连接，所述次品托板(604)与第二卸料直线模组(602)的移动台螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种PCB平面度检测设备，其特征在于：所述第一抓取机构(7)包括第一抓取两轴移动模组(701)和真空吸附夹爪(702)，所述第一抓取两轴移动模组(701)与上机架(1)螺纹连接，所述真空吸附夹爪(702)与第一抓取两轴移动模组(701)的移动台螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种PCB平面度检测设备，其特征在于：所述高度检测机构(8)包括高度检测直线模组(801)和激光测距仪(802)，所述高度检测直线模组(801)与上机架(1)螺纹连接，所述激光测距仪(802)与高度检测直线模组(801)的移动台螺纹连接。

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