CN218049097U

CN218049097U - 一体式芯片smt检测和良品分拣装置

Info

Publication number: CN218049097U
Application number: CN202220509852.3U
Authority: CN
Inventors: 王曼
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-03-09
Filing date: 2022-03-09
Publication date: 2022-12-16
Anticipated expiration: 2032-03-09

Abstract

本实用新型提供一体式芯片SMT检测和良品分拣装置，包括储物台、壳体、联轴器、扫描箱体、液压缸、活塞杆以及伺服电机，扫描箱体下方安装有支撑脚，扫描箱体内部顶部设置有PCB检测仪，储物台放置在底座旁，底座上面安装有第二支撑柱，第二支撑柱中间安装有伺服电机，第二支撑柱顶部安装有联轴器，L形支架设置在联轴器内，L形支架尾端下面安装有液压缸，液压缸下面设置有活塞杆，活塞杆下面设置有吸盘单元，壳体安装在活塞杆下面，壳体内设置有电磁阀，电磁阀连接有吸盘，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：该设计能够在对芯片检测完成后进行有效率的分拣，提升了分拣的速度与准确率，有利于生产。

Description

一体式芯片SMT检测和良品分拣装置

技术领域

本实用新型是一体式芯片SMT检测和良品分拣装置，属于SMT加工用辅助装置技术领域。

背景技术

SMT是利用锡膏印刷机、贴片机、回流焊等专业自动组装设备将表面组装元件(类型包括电阻、电容、电感等)直接贴、焊到电路板表面的一种电子接装技术，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。生活中使用的计算机、手机、打印机、MP4、数码影像、功能强的高科技控制芯片等都是采用SMT设备生产出来的，是现代电子制造的核心技术。

芯片在出厂质检、回收品检查、使用性能检测等情况都需进行检测，通常情况下，需要人工进行逐一检测，然后将不良品挑拣出，再对良品进行封装，这样会浪费大量的劳动力资源，不仅分拣的速度慢，还易出错，影响整个生产线的生产速度，现急需一体式芯片SMT检测和良品分拣装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一体式芯片SMT检测和良品分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构合理，该设计能够在对芯片检测完成后进行有效率的分拣，提升了分拣的速度与准确率，有利于生产。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一体式芯片SMT检测和良品分拣装置，包括抓取机构、扫描箱体、输送带、第一支撑柱、支撑脚以及PCB检测仪，所述扫描箱体下方安装有支撑脚，所述扫描箱体内部顶部设置有PCB检测仪，所述扫描箱体开设有矩形槽，所述安装板放置在输送带上，所述输送带设置在输送辊上面，所述输送辊安装在第一支撑柱内，所述抓取机构设置在扫描箱体后面，所述抓取机构包括储物台、底座、第二支撑柱、联轴器、L形支架、液压缸、活塞杆、吸盘单元以及伺服电机，所述储物台安装在底座旁，所述底座上面安装有第二支撑柱，所述第二支撑柱中间安装有伺服电机，所述第二支撑柱顶部安装有联轴器，所述L形支架设置在联轴器内，所述L形支架尾端下面安装有液压缸，所述液压缸下面设置有活塞杆，所述活塞杆下面设置有吸盘单元。

进一步地，所述吸盘单元包括壳体、电磁阀以及吸盘，所述壳体安装在活塞杆下面，所述壳体内设置有电磁阀，所述电磁阀连接有吸盘，所述电磁阀设置有多组，多组所述电磁阀规格相同，且等距对称安装，所述吸盘设置有多组，所述电磁阀均通过气管连接外部气源，多组所述吸盘规格相同。

进一步地，所述伺服电机通过导线连接外部控制器，所述伺服电机设置有四组螺钉固定，所述四组螺钉规格相同，且对称安装在伺服电机的四个角。

进一步地，所述液压缸通过油管连接外部液压泵，外部液压泵通过导线连接外部控制器，所述活塞杆的极限长度与吸盘单元距离安装板长度相同。

进一步地，所述吸盘底部安装有橡胶垫。

进一步地，所述电磁阀设置有多组，多组所述电磁阀规格相同，且等距对称安装，所述吸盘设置有多组，所述电磁阀均通过气管连接外部气源，多组所述吸盘规格相同。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一体式芯片SMT检测和良品分拣装置，通过增加储物台、联轴器、L形支架、液压缸、活塞杆、吸盘单元以及伺服电机，储物台是放置抓取的不合格品，联轴器帮助伺服电机与L形支架形成同轴体，帮助L形支架完成旋转运动，液压缸与活塞杆是在芯片检测完成后通过改变气压的高低伸缩活塞杆，活塞杆向下运动便于吸盘单元吸附，吸盘单元是通过电磁阀开关改变吸盘内的气压，牢牢吸住不合格件，吸盘单元吸住不合格件后伺服电机转动，运送到储物台的上方，电磁阀不工作，吸盘松开不合格件，不合格件落入储物台上，该设计能够在对芯片检测完成后进行有效率的分拣，提升了分拣的速度与准确率，有利于生产。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一体式芯片SMT检测和良品分拣装置的侧视图；

图2为本实用新型一体式芯片SMT检测和良品分拣装置的抓取机构剖视图；

图3为本实用新型一体式芯片SMT检测和良品分拣装置的图2中A的放大示意图；

图4为本实用新型一体式芯片SMT检测和良品分拣装置的正视部分剖视图；

图5为本实用新型一体式芯片SMT检测和良品分拣装置的安装板的俯视图；

图中：1-抓取机构、2-扫描箱体、3-输送带、4-第一支撑柱、5-支撑脚、6-PCB检测仪、7-矩形槽、8-安装板、9-输送辊、11-储物台、12-底座、13-第二支撑柱、14-联轴器、15-L形支架、16-液压缸、17-活塞杆、18-吸盘单元、19-伺服电机、181-壳体、182-电磁阀、183-吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一体式芯片SMT检测和良品分拣装置，包括抓取机构1、扫描箱体2、输送带3、第一支撑柱4、支撑脚5以及PCB检测仪6，扫描箱体安2下方装有支撑脚5，扫描箱体2内部顶部设置有PCB检测仪6，扫描箱体2开设有矩形槽7，安装板8放置在输送带3上，输送带3设置在输送辊9上面，输送辊9安装在第一支撑柱4内，抓取机构1设置在扫描箱体2后面。

抓取机构1包括储物台11、底座12、第二支撑柱13、联轴器14、L形支架15、液压缸16、活塞杆17、吸盘单元18以及伺服电机19，储物台11安装在底座12旁，底座12上面安装有第二支撑柱13，第二支撑柱13中间安装有伺服电机19，第二支撑柱13顶部安装有联轴器14，L形支架15设置在联轴器14内，L形支架15尾端下面安装有液压缸16，液压缸16下面设置有活塞杆17，活塞杆17下面设置有吸盘单元18。

吸盘单元18包括壳体181、电磁阀182以及吸盘183，壳体181安装在活塞杆17下面，壳体181内设置有电磁阀182，电磁阀182连接有吸盘183，电磁阀182设置有多组，多组电磁阀182规格相同，且等距对称安装，吸盘183设置有多组，电磁阀182均通过气管连接外部气源，多组吸盘183规格相同，该设计能够吸附扫描后的不合格件，对其进行分拣，节省了人力劳动力。

伺服电机19通过导线连接外部控制器，伺服电机19设置有四组螺钉固定，四组螺钉规格相同，且对称安装在伺服电机19的四个角，该设计能够更加而稳定的固定伺服电机19，防止在伺服电机运转时发生偏移，造成抓取不合格件的准确度不足，液压缸16通过油管连接外部液压泵，外部液压泵通过导线连接外部控制器，活塞杆17的极限长度与吸盘单元18距离安装板8长度相同，该设计能够准确快速的抓取不合格件，吸盘183底部安装有橡胶垫，防止不合格件被吸盘183损坏，造成经济损失。

作为本实用新型的一个实施例：工作人员把伺服电机19、PCB检测仪6以及外部液压泵通过导线连接外部电源，PCB检测仪6通过导线连接外部控制器，把吸盘单元18内的电磁阀182通上外部气源，输送带3运送安装板8到扫描箱体2，扫描箱体2内的PCB检测仪6对安装板8内的芯片进行检测，当安装板8内的芯片没有不合格件，PCB检测仪6传出信号给外部控制器，外部控制器不传出信号给抓取机构1，抓取机构1不动作，当安装板8内出现不合格件，PCB检测仪6标记安装板8内的芯片数字，传出信号给外部控制器，外部控制器启动外部液压泵，外部液压缸通过油管运输液压油到液压缸16内，液压缸16内气压升高，活塞杆17被气体挤压往下运动，当活塞杆17运动到长度极限，吸盘单元18刚好到达安装板8的上方，外部控制器根据标记的数字控制对应位置的电磁阀182工作，电磁阀182开启，吸盘183内的气体被抽走，形成真空状态，吸盘183即可抓取不合格件，当抓取完成后，外部控制器传出信号使停止外部液压泵工作，液压缸16内的液压油回收到外部液压泵内，液压缸16内气压降低，活塞杆17往上收缩，带动抓取不合格件的吸盘单元18向上运动，然后外部控制器控制伺服电机19运转带动L形支架15旋转，当L形支架15运动到储物台11的上方，外部控制器启动外部液压泵，外部液压缸通过油管运输液压油到液压缸16内，液压缸16内气压升高，活塞杆17被气体挤压往下运动，当抓取不合格件的吸盘单元18距离储物台11很近的时候，外部控制器关闭打开的电磁阀182，吸盘183内气体不在被抽走，吸盘183不在拥有真空环境，便松开不合格件，落到储物台11上面，方便后期对不合格件进行改进维修继续使用，良好的芯片被输送带3输送到封装芯片位置，完成分拣后，外部控制器继续控制伺服电机19反转，使抓取机构1回到初始位置，抓取下一组不合格件。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一体式芯片SMT检测和良品分拣装置，包括抓取机构、扫描箱体、输送带、第一支撑柱、支撑脚、PCB检测仪以及安装板，其特征在于：所述扫描箱体下方安装有支撑脚，所述扫描箱体内部顶部设置有PCB检测仪，所述扫描箱体开设有矩形槽，所述安装板放置在输送带上，所述输送带设置在输送辊上面，所述输送辊安装在第一支撑柱内，所述抓取机构设置在扫描箱体后面；

所述抓取机构包括储物台、底座、第二支撑柱、联轴器、L形支架、液压缸、活塞杆、吸盘单元以及伺服电机，所述储物台安装在底座旁，所述底座上面安装有第二支撑柱，所述第二支撑柱中间安装有伺服电机，所述第二支撑柱顶部安装有联轴器，所述L形支架设置在联轴器内，所述L形支架尾端下面安装有液压缸，所述液压缸下面设置有活塞杆，所述活塞杆下面设置有吸盘单元。

2.根据权利要求1所述的一体式芯片SMT检测和良品分拣装置，其特征在于：所述吸盘单元包括壳体、电磁阀以及吸盘，所述壳体安装在活塞杆下面，所述壳体内设置有电磁阀，所述电磁阀连接有吸盘。

3.根据权利要求1所述的一体式芯片SMT检测和良品分拣装置，其特征在于：所述伺服电机通过导线连接外部控制器，所述伺服电机设置有四组螺钉固定，所述四组螺钉规格相同，且对称安装在伺服电机的四个角。

4.根据权利要求1所述的一体式芯片SMT检测和良品分拣装置，其特征在于：所述液压缸通过油管连接外部液压泵，外部液压泵通过导线连接外部控制器，所述活塞杆的极限长度与吸盘单元距离安装板长度相同。

5.根据权利要求2所述的一体式芯片SMT检测和良品分拣装置，其特征在于：所述吸盘底部安装有橡胶垫。

6.根据权利要求2所述的一体式芯片SMT检测和良品分拣装置，其特征在于：所述电磁阀设置有多组，多组所述电磁阀规格相同，且等距对称安装，所述吸盘设置有多组，所述电磁阀均通过气管连接外部气源，多组所述吸盘规格相同。