CN210099394U - 一种自动扣屏蔽盖机 - Google Patents
一种自动扣屏蔽盖机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210099394U CN210099394U CN201821883700.XU CN201821883700U CN210099394U CN 210099394 U CN210099394 U CN 210099394U CN 201821883700 U CN201821883700 U CN 201821883700U CN 210099394 U CN210099394 U CN 210099394U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lead screw
- positioning cylinder
- shielding cover
- lifting
- circuit board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
本实用新型一种自动扣屏蔽盖机，包括两个并排设置的屏蔽盖上料单机、机台、电路板上料机构、机械手和底部检测相机，所述机械手上设有吸盘夹爪，吸盘夹爪上设有顶部检测相机，所述屏蔽盖上料单机包括外壳、位于外壳内部的升降送料装置和位于外壳外部的拉料装置，本实用新结构合理，自动化程度高，生产效率高，出错率低。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板领域，一种自动扣屏蔽盖机。
背景技术
在电路板领域，需要在电路板上扣屏蔽盖，传统的扣屏蔽盖方式为人工操作，存在着生产效率低、出错率高的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种生产效率高、出错率低的自动扣屏蔽盖机。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种自动扣屏蔽盖机，包括两个并排设置的屏蔽盖上料单机、机台、电路板上料机构、机械手和底部检测相机，所述机械手上设有吸盘夹爪，吸盘夹爪上设有顶部检测相机，所述屏蔽盖上料单机包括外壳、位于外壳内部的升降送料装置和位于外壳外部的拉料装置，所述升降送料装置包括储料仓、与储料仓连接的卡合板，所述卡合板卡合有两条平行的升降滑轨，所述卡合板上连接有升降丝杠连接座，所述升降丝杠连接座内套设有升降丝杠，所述升降丝杠的顶部连接有升降电机，所述拉料装置包括两个输送带，两个所述输送带均连接输送带连接板，两个所述输送带连接板连接有拉料气缸滑块，所述拉料气缸滑块上设有拉料气缸，所述拉料装置还包括两个平行的滑杆，所述拉料气缸滑块的两端分别套设在两个滑杆上，所述第二输送带安装板设有输送电机，所述输送电机与输送带连接。
进一步的，所述储料仓的内部两侧设有多层等距分布的隔板，每层所述隔板上均设有屏蔽盖。
进一步的，所述拉料气缸的输出端设有T形拉料块，所述屏蔽盖靠近T形拉料块的一端设有腰型孔，所述腰型孔上设有开口。
进一步的，所述电路板上料机构包括台面、位于台面上的两个对称的丝杠固定块、套设在丝杠固定块内的丝杠、套设在丝杠上的丝杠活动块、安装在丝杠端部的驱动电机。
进一步的，两个所述丝杠固定块的顶部连接有固定支撑杆，两个所述丝杠活动块的顶部连接有活动支撑杆。
进一步的，所述活动支撑杆的底部设有两个对称的卡块，所述台面上设有两个平行的活动支撑杆移动滑轨，两个所述卡块分别卡合在两个活动支撑杆移动滑轨上。
进一步的，所述电路板上料机构还包括电路板定位组件，所述电路板定位组件位于固定支撑杆和活动支撑杆的下方。
进一步的，所述电路板定位组件包括安装盒、位于安装盒内的定位气缸丝杠和两个平行的定位气缸滑杆，所述定位气缸丝杠位于两个平行的定位气缸滑杆之间，所述定位气缸丝杠上套设有定位气缸活动座，所述定位气缸活动座的两端分别套设在两个定位气缸滑杆上，所述定位气缸活动座的顶部设有定位气缸，所述定位气缸的顶部输出端设有定位板，所述定位板沿竖直方向移动，所述定位气缸丝杠的端部连接有定位气缸驱动装置。
与现有技术相比，本实用新型自动扣屏蔽盖机的有益效果是：结构合理，自动化程度高，生产效率高，出错率低。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是电路板上料机构的结构示意图。
图3是电路板定位组件的结构示意图。
图4是屏蔽盖上料单机的结构示意图。
图5是屏蔽盖上料单机的内部结构示意图之一。
图6是图5的另一角度示意图。
图7是屏蔽盖与拉料气缸的结构示意图。
图8是屏蔽盖与储料仓的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图8，一种自动扣屏蔽盖机，包括两个并排设置的屏蔽盖上料单机1、机台2、电路板上料机构3、机械手4和底部检测相机7，机械手4上设有吸盘夹爪5，吸盘夹爪5上设有顶部检测相机6，机械手4为三轴机械手。
屏蔽盖上料单机1包括外壳11、位于外壳底部的支脚12、位于外壳11内部的升降送料装置13和位于外壳11外部的拉料装置14。
升降送料装置13包括储料仓1301、与储料仓1301连接的卡合板1303，卡合板1303卡合有两条平行的升降滑轨1308，卡合板1303上连接有升降丝杠连接座1307，升降丝杠连接座1307内套设有升降丝杠1306，升降丝杠1306的顶部连接有升降电机1305，升降电机1305固定在升降电机固定板1304上，升降电机固定板1304固定在外壳11上。储料仓1301的内部两侧设有多层等距分布的隔板13011，每层隔板13011上均设有屏蔽盖1302。
拉料装置14包括竖直固定板1401、安装在竖直固定板1401上的第一输送带安装板1402和第二输送带安装板1403，第一输送带安装板1402和第二输送带安装板1403平行设置，第一输送带安装板1402和第二输送带安装板1403均与竖直固定板1401垂直。第一输送带安装板1402和第二输送带安装板1403均设有输送带1405。两个输送带均连接输送带连接板1407，两个输送带连接板1407连接有拉料气缸滑块1407，拉料气缸滑块1407上设有拉料气缸1409。拉料装置14还包括两个平行的滑杆1408，拉料气缸滑块1407的两端分别套设在两个滑杆1408上。第二输送带安装板1403设有输送电机1404，输送电机1404与输送带1405连接。输送电机1404驱动输送带1405运转。
拉料气缸1409的输出端设有T形拉料块14091，屏蔽盖1302靠近T形拉料块14091的一端设有腰型孔13021，腰型孔13021上设有开口13022，拉料时，T形拉料块14091套设在腰型孔13021内。
电路板上料机构3包括台面301、位于台面301上的两个对称的丝杠固定块303、套设在丝杠固定块303内的丝杠305、套设在丝杠305上的丝杠活动块304、安装在丝杠305端部的驱动电机302。两个丝杠固定块303的顶部连接有固定支撑杆306，两个丝杠活动块304的顶部连接有活动支撑杆307。活动支撑杆307的底部设有两个对称的卡块308，台面301上设有两个平行的活动支撑杆移动滑轨309，两个卡块308分别卡合在两个活动支撑杆移动滑轨309上。
电路板上料机构3还包括电路板定位组件310，电路板定位组件310位于固定支撑杆306和活动支撑杆307的下方。电路板定位组件310包括安装盒3101、位于安装盒内的定位气缸丝杠3103和两个平行的定位气缸滑杆3120，定位气缸丝杠3103位于两个平行的定位气缸滑杆之间。定位气缸丝杠3103上套设有定位气缸活动座3104，定位气缸活动座3104的两端分别套设在两个定位气缸滑杆上。定位气缸活动座3104的顶部设有定位气缸3105，定位气缸3105的顶部输出端设有定位板3106，定位板3106沿竖直方向移动。定位气缸丝杠3103的端部连接有定位气缸驱动装置3107，驱动装置3107为电机。
一种自动扣屏蔽盖方法，包括以下步骤：
S1、屏蔽盖通过屏蔽盖上料单机进行上料；
具体包括以下步骤：
S11、输送电机1404正向转动，带动输送带1405正向转动，输送带1405带动拉料气缸滑块1407在滑杆1408上滑动，拉料气缸1409运动到靠近储料仓1301的极限位置；
S12、升降电机1305带动升降丝杠1306旋转，升降丝杠连接座1307带动储料仓1301向下运动，屏蔽盖1302的腰型孔13021套在拉料气缸1409的T形拉料块14091内。
S13、输送电机1404反向转动，带动输送带1405反向转动，输送带1405带动拉料气缸滑块1407在滑杆1408上滑动，拉料气缸1409将屏蔽盖1302拉到远离储料仓1301的极限位置；
S2、底部检测相机7对屏蔽盖的底部进行检测；
S3、机械手4的顶部检测相机6对屏蔽盖的顶部进行检测，然后通过吸盘夹爪5调整屏蔽盖的方位；
S4、电路板通过电路板上料机构3进行上料并定位；
具体包括以下步骤：
S41、根据电路板的尺寸，驱动电机302带动丝杠305转动，丝杠活动块304带动活动支撑杆307移动，从而调整活动支撑杆307与固定支撑杆306之间的间距，适合电路板的尺寸；
S42、电路板被输送至活动支撑杆307与固定支撑杆306上，电路板定位组件310调整位置，并对电路板进行定位；
具体包括S421、定位气缸驱动装置3107带动定位气缸丝杠3103转动，定位气缸活动座3104带动定位气缸3105移动至电路板正下方，定位气缸3105向上输出，使得定位板3106对电路板进行压紧定位。
S5、机械手吸取屏蔽盖安装在电路板上。
本实用新型结构合理，自动化程度高，生产效率高，出错率低。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种自动扣屏蔽盖机，其特征在于：包括两个并排设置的屏蔽盖上料单机、机台、电路板上料机构、机械手和底部检测相机，所述机械手上设有吸盘夹爪，吸盘夹爪上设有顶部检测相机，所述屏蔽盖上料单机包括外壳、位于外壳内部的升降送料装置和位于外壳外部的拉料装置，所述升降送料装置包括储料仓、与储料仓连接的卡合板，所述卡合板卡合有两条平行的升降滑轨，所述卡合板上连接有升降丝杠连接座，所述升降丝杠连接座内套设有升降丝杠，所述升降丝杠的顶部连接有升降电机，所述拉料装置包括两个输送带，两个所述输送带均连接输送带连接板，两个所述输送带连接板连接有拉料气缸滑块，所述拉料气缸滑块上设有拉料气缸，所述拉料装置还包括两个平行的滑杆，所述拉料气缸滑块的两端分别套设在两个滑杆上，第二输送带安装板设有输送电机，所述输送电机与输送带连接。
2.根据权利要求1所述的自动扣屏蔽盖机，其特征在于：所述储料仓的内部两侧设有多层等距分布的隔板，每层所述隔板上均设有屏蔽盖。
3.根据权利要求2所述的自动扣屏蔽盖机，其特征在于：所述拉料气缸的输出端设有T形拉料块，所述屏蔽盖靠近T形拉料块的一端设有腰型孔，所述腰型孔上设有开口。
4.根据权利要求1所述的自动扣屏蔽盖机，其特征在于：所述电路板上料机构包括台面、位于台面上的两个对称的丝杠固定块、套设在丝杠固定块内的丝杠、套设在丝杠上的丝杠活动块、安装在丝杠端部的驱动电机。
5.根据权利要求4所述的自动扣屏蔽盖机，其特征在于：两个所述丝杠固定块的顶部连接有固定支撑杆，两个所述丝杠活动块的顶部连接有活动支撑杆。
6.根据权利要求5所述的自动扣屏蔽盖机，其特征在于：所述活动支撑杆的底部设有两个对称的卡块，所述台面上设有两个平行的活动支撑杆移动滑轨，两个所述卡块分别卡合在两个活动支撑杆移动滑轨上。
7.根据权利要求6所述的自动扣屏蔽盖机，其特征在于：所述电路板上料机构还包括电路板定位组件，所述电路板定位组件位于固定支撑杆和活动支撑杆的下方。
8.根据权利要求7所述的自动扣屏蔽盖机，其特征在于：所述电路板定位组件包括安装盒、位于安装盒内的定位气缸丝杠和两个平行的定位气缸滑杆，所述定位气缸丝杠位于两个平行的定位气缸滑杆之间，所述定位气缸丝杠上套设有定位气缸活动座，所述定位气缸活动座的两端分别套设在两个定位气缸滑杆上，所述定位气缸活动座的顶部设有定位气缸，所述定位气缸的顶部输出端设有定位板，所述定位板沿竖直方向移动，所述定位气缸丝杠的端部连接有定位气缸驱动装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821883700.XU CN210099394U (zh) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | 一种自动扣屏蔽盖机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821883700.XU CN210099394U (zh) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | 一种自动扣屏蔽盖机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210099394U true CN210099394U (zh) | 2020-02-21 |
Family
ID=69529805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821883700.XU Active CN210099394U (zh) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | 一种自动扣屏蔽盖机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210099394U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109277793A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-01-29 | 苏州光韵达光电科技有限公司 | 一种自动扣屏蔽盖机 |
-
2018
- 2018-11-15 CN CN201821883700.XU patent/CN210099394U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109277793A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-01-29 | 苏州光韵达光电科技有限公司 | 一种自动扣屏蔽盖机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209506950U (zh) | 一种pcb板在线翻转机构 | |
| CN108996152A (zh) | 一种四区模组机 | |
| CN210619521U (zh) | 锂电池自动化生产线的上料机构 | |
| CN210099394U (zh) | 一种自动扣屏蔽盖机 | |
| CN201952003U (zh) | 料盒循环装置及系统 | |
| CN210117000U (zh) | 一种笔记本电池生产用自动搬运测试装置 | |
| CN211545161U (zh) | 抓板机械手机器 | |
| CN218639000U (zh) | 一种晶体装配设备 | |
| CN109699123A (zh) | 一种自动分板方法 | |
| CN109277793A (zh) | 一种自动扣屏蔽盖机 | |
| CN205961589U (zh) | 一种贴补强机 | |
| CN106743392B (zh) | 耳机充磁装置上的自动换位机构 | |
| CN216302535U (zh) | 一种自动化升降上下料机构 | |
| CN212845057U (zh) | 一种电子设备中框检测设备 | |
| CN109720851B (zh) | 一种自动收板机及其收板方法 | |
| CN211210370U (zh) | 一种表面贴装器件用贴片装置 | |
| CN109413979A (zh) | 一种自动扣屏蔽盖方法 | |
| CN109561650A (zh) | 一种自动拼板方法 | |
| CN109592156B (zh) | 一种折弯贴装设备及其折弯方法 | |
| CN209667487U (zh) | 电芯壳输送装置、电芯盖壳装置 | |
| CN218311855U (zh) | 继电器装配生产线 | |
| CN212268787U (zh) | 一种针对柔性手机屏幕和led手机屏幕混合上料机 | |
| CN210418383U (zh) | Fpc上料机 | |
| CN217237811U (zh) | 一种aoi-vrs多功能检修机检测厚板生产设备 | |
| CN220063867U (zh) | 一种组合式检测载台和侧边检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |