CN109413979A - 一种自动扣屏蔽盖方法 - Google Patents
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- H05K9/0022—Casings with localised screening of components mounted on printed circuit boards [PCB]
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Abstract
本发明一种自动扣屏蔽盖方法,包括以下步骤:S1、屏蔽盖通过屏蔽盖上料单机进行上料;S2、底部检测相机对屏蔽盖的底部进行检测;S3、机械手的顶部检测相机对屏蔽盖的顶部进行检测,然后通过吸盘夹爪调整屏蔽盖的方位;S4、电路板通过电路板上料机构进行上料并定位;S5、机械手吸取屏蔽盖安装在电路板上。本发明方法合理,自动化程度高,生产效率高,出错率低。
Description
技术领域
本发明涉及电路板领域,一种自动扣屏蔽盖方法。
背景技术
在电路板领域,需要在电路板上扣屏蔽盖,传统的扣屏蔽盖方法为人工操作,存在着生产效率低、出错率高的缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种生产效率高、出错率低的自动扣屏蔽盖方法。
本发明通过如下技术方案实现上述目的:一种自动扣屏蔽盖方法,包括以下步骤:
S1、屏蔽盖通过屏蔽盖上料单机进行上料;
S2、底部检测相机对屏蔽盖的底部进行检测;
S3、机械手的顶部检测相机对屏蔽盖的顶部进行检测,然后通过吸盘夹爪调整屏蔽盖的方位;
S4、电路板通过电路板上料机构进行上料并定位;
S5、机械手吸取屏蔽盖安装在电路板上。
进一步的,所述S1具体包括以下步骤:
S11、输送电机正向转动,带动输送带正向转动,输送带带动拉料气缸滑块在滑杆上滑动,拉料气缸运动到靠近储料仓的极限位置;
S12、升降电机带动升降丝杠旋转,升降丝杠连接座带动储料仓向下运动,屏蔽盖的腰型孔套在拉料气缸的T形拉料块内;
S13、输送电机反向转动,带动输送带反向转动,输送带带动拉料气缸滑块在滑杆上滑动,拉料气缸将屏蔽盖拉到远离储料仓的极限位置。
进一步的,所述S4具体包括以下步骤:
S41、根据电路板的尺寸,驱动电机带动丝杠转动,丝杠活动块带动活动支撑杆移动,从而调整活动支撑杆与固定支撑杆之间的间距,适合电路板的尺寸;
S42、电路板被输送至活动支撑杆与固定支撑杆上,电路板定位组件调整位置,并对电路板进行定位。
进一步的,所述S42具体包括S421:定位气缸驱动装置带动定位气缸丝杠转动,定位气缸活动座带动定位气缸移动至电路板正下方,定位气缸向上输出,使得定位板对电路板进行压紧定位。
与现有技术相比,本发明自动扣屏蔽盖方法的有益效果是:方法合理,自动化程度高,生产效率高,出错率低。
附图说明
图1是自动扣屏蔽盖机的结构示意图。
图2是电路板上料机构的结构示意图。
图3是电路板定位组件的结构示意图。
图4是屏蔽盖上料单机的结构示意图。
图5是屏蔽盖上料单机的内部结构示意图之一。
图6是图5的另一角度示意图。
图7是屏蔽盖与拉料气缸的结构示意图。
图8是屏蔽盖与储料仓的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图8,一种自动扣屏蔽盖机,包括两个并排设置的屏蔽盖上料单机1、机台2、电路板上料机构3、机械手4和底部检测相机7,机械手4上设有吸盘夹爪5,吸盘夹爪5上设有顶部检测相机6,机械手4为三轴机械手。
屏蔽盖上料单机1包括外壳11、位于外壳底部的支脚12、位于外壳11内部的升降送料装置13和位于外壳11外部的拉料装置14。
升降送料装置13包括储料仓1301、与储料仓1301连接的卡合板1303、卡合板1303卡合有两条平行的升降滑轨1308,卡合板1303上连接有升降丝杠连接座1307,升降丝杠连接座1307内套设有升降丝杠1306,升降丝杠1306的顶部连接有升降电机1305,升降电机1305固定在升降电机固定板1304上,升降电机固定板1304固定在外壳11上。储料仓1301的内部两侧设有多层等距分布的隔板13011,每层隔板13011上均设有屏蔽盖1302。
拉料装置14包括竖直固定板1401、安装在竖直固定板1401上的第一输送带安装板1402和第二输送带安装板1403,第一输送带安装板1402和第二输送带安装板1403平行设置,第一输送带安装板1402和第二输送带安装板1403均与竖直固定板1401垂直。第一输送带安装板1402和第二输送带安装板1403均设有输送带1405。两个输送带均连接输送带连接板1407,两个输送带连接板1407连接有拉料气缸滑块1407,拉料气缸滑块1407上设有拉料气缸1409。拉料装置14还包括两个平行的滑杆1408,拉料气缸滑块1407的两端分别套设在两个滑杆1408上。第二输送带安装板1403设有输送电机1404,输送电机1404与输送带1405连接。输送电机1404驱动输送带1405运转。
拉料气缸1409的输出端设有T形拉料块14091,屏蔽盖1302靠近T形拉料块14091的一端设有腰型孔13021,腰型孔13021上设有开口13022,拉料时,T形拉料块14091套设在腰型孔13021内。
电路板上料机构3包括台面301、位于台面301上的两个对称的丝杠固定块303、套设在丝杠固定块303内的丝杠305、套设在丝杠305上的丝杠活动块304、安装在丝杠305端部的驱动电机302。两个丝杠固定块303的顶部连接有固定支撑杆306,两个丝杠活动块304的顶部连接有活动支撑杆307。活动支撑杆307的底部设有两个对称的卡块308,台面301上设有两个平行的活动支撑杆移动滑轨309,两个卡块308分别卡合在两个活动支撑杆移动滑轨309上。
电路板上料机构3还包括电路板定位组件310,电路板定位组件310位于固定支撑杆306和活动支撑杆307的下方。电路板定位组件310包括安装盒3101、位于安装盒内的定位气缸丝杠3103和两个平行的定位气缸滑杆3120,定位气缸丝杠3103位于两个平行的定位气缸滑杆之间。定位气缸丝杠3103上套设有定位气缸活动座3104,定位气缸活动座3104的两端分别套设在两个定位气缸滑杆上。定位气缸活动座3104的顶部设有定位气缸3105,定位气缸3105的顶部输出端设有定位板3106,定位板3106沿竖直方向移动。定位气缸丝杠3103的端部连接有定位气缸驱动装置3107,驱动装置3107为电机。
一种自动扣屏蔽盖方法,包括以下步骤:
S1、屏蔽盖通过屏蔽盖上料单机进行上料;
具体包括以下步骤:
S11、输送电机1404正向转动,带动输送带1405正向转动,输送带1405带动拉料气缸滑块1407在滑杆1408上滑动,拉料气缸1409运动到靠近储料仓1301的极限位置;
S12、升降电机1305带动升降丝杠1306旋转,升降丝杠连接座1307带动储料仓1301向下运动,屏蔽盖1302的腰型孔13021套在拉料气缸1409的T形拉料块14091内。
S13、输送电机1404反向转动,带动输送带1405反向转动,输送带1405带动拉料气缸滑块1407在滑杆1408上滑动,拉料气缸1409将屏蔽盖1302拉到远离储料仓1301的极限位置;
S2、底部检测相机7对屏蔽盖的底部进行检测;
S3、机械手4的顶部检测相机6对屏蔽盖的顶部进行检测,然后通过吸盘夹爪5调整屏蔽盖的方位;
S4、电路板通过电路板上料机构3进行上料并定位;
具体包括以下步骤:
S41、根据电路板的尺寸,驱动电机302带动丝杠305转动,丝杠活动块304带动活动支撑杆307移动,从而调整活动支撑杆307与固定支撑杆306之间的间距,适合电路板的尺寸;
S42、电路板被输送至活动支撑杆307与固定支撑杆306上,电路板定位组件310调整位置,并对电路板进行定位;
具体包括S421、定位气缸驱动装置3107带动定位气缸丝杠3103转动,定位气缸活动座3104带动定位气缸3105移动至电路板正下方,定位气缸3105向上输出,使得定位板3106对电路板进行压紧定位。
S5、机械手吸取屏蔽盖安装在电路板上。
本发明方法合理,自动化程度高,生产效率高,出错率低。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种自动扣屏蔽盖方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、屏蔽盖通过屏蔽盖上料单机进行上料;
S2、底部检测相机对屏蔽盖的底部进行检测;
S3、机械手的顶部检测相机对屏蔽盖的顶部进行检测,然后通过吸盘夹爪调整屏蔽盖的方位;
S4、电路板通过电路板上料机构进行上料并定位;
S5、机械手吸取屏蔽盖安装在电路板上。
2.根据权利要求1所述的自动扣屏蔽盖方法,其特征在于,所述S1具体包括以下步骤:
S11、输送电机正向转动,带动输送带正向转动,输送带带动拉料气缸滑块在滑杆上滑动,拉料气缸运动到靠近储料仓的极限位置;
S12、升降电机带动升降丝杠旋转,升降丝杠连接座带动储料仓向下运动,屏蔽盖的腰型孔套在拉料气缸的T形拉料块内;
S13、输送电机反向转动,带动输送带反向转动,输送带带动拉料气缸滑块在滑杆上滑动,拉料气缸将屏蔽盖拉到远离储料仓的极限位置。
3.根据权利要求1所述的自动扣屏蔽盖方法,其特征在于,所述S4具体包括以下步骤:
S41、根据电路板的尺寸,驱动电机带动丝杠转动,丝杠活动块带动活动支撑杆移动,从而调整活动支撑杆与固定支撑杆之间的间距,适合电路板的尺寸;
S42、电路板被输送至活动支撑杆与固定支撑杆上,电路板定位组件调整位置,并对电路板进行定位。
4.根据权利要求1所述的自动扣屏蔽盖方法,其特征在于,所述S42具体包括S421:定位气缸驱动装置带动定位气缸丝杠转动,定位气缸活动座带动定位气缸移动至电路板正下方,定位气缸向上输出,使得定位板对电路板进行压紧定位。
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CN106058613A (zh) * | 2016-07-16 | 2016-10-26 | 宾兴 | 一种柔性线路板自动扣接生产线及其扣接工艺 |
CN207431670U (zh) * | 2017-11-28 | 2018-06-01 | 惠州市齐新旺科技有限公司 | 全自动扣屏蔽盖机 |
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- 2018-11-15 CN CN201811361909.4A patent/CN109413979A/zh active Pending
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