CN212845057U - 一种电子设备中框检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子设备中框检测设备，包括机架、上料机构、上料夹取机构、输送机构、第一检测装置、第二检测装置和下料夹取机构，所述第一检测装置安装于旋转台的外围，第一检测装置用于检测产品的外观，所述第二检测装置于第一检测装置间隔设置，所述第二检测装置用于检测产品的通孔。通过闭环状设置的旋转台，使上料机构、第一检测装置、第二检测装置和下料夹取机构设置于旋转台的外围，当上料夹取机构将位于上料机构的治具夹取至旋转台的治具时，通过旋转台的转动带动位于治具的中框依次实现中框外观的检测和通孔的检测，再对已检测的中框进行分类，使检测系统可以实时判断产品是否合格，节省生产时间，检测效率高，可实现快速分类。

Description

一种电子设备中框检测设备

技术领域

本实用新型涉及电子设备检测技术领域，特别涉及一种电子设备中框检测设备。

背景技术

在现有的电子设备壳体（例如平板电脑、手机）一般由中框、显示屏和后盖组成；通过将显示屏和后盖分别安装于中框的上方和下方，再通过相应的零件固定。因此，手机中框的结构强度、框体平整度以及外观是否有瑕疵关系着中框是否为合格产品，是否达到相应的力学强度。同时，在中框上还设置有多个通孔或安装槽，通孔或安装槽是否达到标准也关系着后期的零件安装。但是，现有的手机中框检测设备一般通过多个检测装置进行检测，即检测装置只能检测单一的位置，不能对中框的多个位置进行检测，因此检测系统不能及时对产品是否合格做出判断，因此检测时间周期较长，且检测设备体积较大，占用了较大的空间。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种电子设备中框检测设备，旨在使检测设备可以对中框的多个需检测的位置同步检测，使检测系统可以实时判断产品是否合格，节省生产时间，减少检测设备的体积，提高空间利用率。

为实现上述目的，本实用新型提出一种电子设备中框检测设备，包括:

机架；

上料机构，所述上料机构用于输送待检测产品；

上料夹取机构，所述上料夹取机构用于将上料机构的产品夹取夹取至输送机构；

输送机构，所述输送机构用于接收待检测产品并输送待检测产品移动至相应的检测位置，所述输送机构包括枢转安装于机架的旋转台以及设于旋转台上壁的多个治具，所述治具以旋转台的中心为轴心沿其周向间隔设置，所述机架设有用于驱动旋转台转动的驱动装置；

第一检测装置，所述第一检测装置安装于旋转台的外围，所述第一检测装置用于检测产品的外观；

第二检测装置，所述第二检测装置于第一检测装置间隔设置，所述第二检测装置用于检测产品的通孔；

下料夹取机构，所述下料夹取机构用于夹取已检测的产品至相应的位置。

优选地，所述上料机构包括用于放置产品的料架以及设于料架的升降装置，所述升降装置将位于料架顶部的产品上升至与输送机构水平的位置。

优选地，所述上料机构包括第一移动架、设于第一移动架的第一伸缩电机以及设于第一伸缩电机的第一吸盘，所述第一移动架可带动第一伸缩电机作水平滑动，所述第一伸缩电机可带动第一吸盘作上升或下降。

优选地，所述第一移动架包括第一导轨以及滑动安装于第一导轨的第一滑块，所述第一伸缩电机设于第一滑块上。

优选地，所述第一检测装置包括第二导轨、滑动安装于第二导轨的第二滑块以及设于第二滑块的第一CCD相机，所述第一CCD相机水平设置于第二滑块。

优选地，所述第二检测装置包括第三导轨、滑动安装于第三导轨的第三滑块以及设于第三滑块的第二CCD相机，所述第二CCD相机倾斜设置于第三滑块。

优选地，所述下料夹取装置包括依次排列的不合格产品夹取装置、待维修产品夹取装置以及合格产品夹取装置，所述旋转台外围设置有用于放置不合格产品的第一料箱、放置待维修产品的第二料箱以及用于放置合格产品的运输带。

优选地，所述不合格产品夹取装置和待维修产品夹取装置呈夹角设置；所述不合格产品夹取装置包括设于机架的第一水平移动架、设于第一水平移动架的第一伸缩电缸以及设于第一伸缩电缸的第二吸盘，所述第一水平移动架可带动第一伸缩电缸水平移动，所述第一伸缩电缸可驱动第二吸盘上下移动；所述待维修产品夹取装置包括设于机架第二水平移动架、设于第二水平移动架的第二伸缩电缸以及设于第二伸缩电缸的第三吸盘，所述第二水平移动架可带动第二伸缩电缸水平移动，所述第二伸缩电缸可驱动第三吸盘上下移动。

优选地，所述合格产品夹取装置包括枢转安装于机架的第一枢转轴、设于第一枢转轴的第一支撑座以及设于第一支撑座的第三伸缩电缸以及设于第三伸缩电缸的第四吸盘，所述机架设有驱动第一枢转轴转动的第一旋转电机。

优选地，所述治具的中部设有通槽，所述治具朝通槽的方向延伸有多个托部，所述托部间隔设置。

本实用新型技术方案通过闭环状设置的旋转台，使上料机构、第一检测装置、第二检测装置和下料夹取机构设置于旋转台的外围，当上料夹取机构将位于上料机构的治具夹取至旋转台的治具时，通过旋转台的转动带动位于治具的中框依次实现中框外观的检测和通孔的检测，再对已检测的中框进行分类，使检测系统可以实时判断产品是否合格，节省生产时间，减少检测设备的体积，提高空间利用率。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；

图2为上料夹取机构立体示意图；

图3为输送机构立体示意图；

图4为第一检测装置立体示意图；

图5为第二检测装置立体示意图；

图6为不合格产品夹取装置和待维修产品夹取装置配合示意图；

图7为合格产品夹取装置示意图；

图8为中框结构示意图。

图中，1为机架，2为上料机构，21为料架，22为升降装置，3为上料夹取机构，31为第一移动架，311为第一导轨，312为第一滑块，32为第一伸缩电机，33为第一吸盘，4为输送机构，41为旋转台，42为驱动装置，5为第一检测装置，51为第二导轨，52为第二滑块，53为第一CCD相机，6为第二检测装置，61为第三导轨，62为第三滑块，63为第二CCD相机，71为不合格产品夹取装置，711为第一水平移动架，712为第一伸缩电缸，713为第二吸盘，72为待维修产品夹取装置，721为第二水平移动架，722为第二伸缩电缸，723为第三吸盘，73为合格产品夹取装置，731为第一枢转轴，732为第一支撑座，733为第三伸缩电缸，734为第四吸盘，735为第一旋转电机，8为治具，81为通槽，82为托部，9为运输带，100为治具。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图8所示，一种电子设备中框检测设备，包括:

机架1；

上料机构2，所述上料机构2用于输送待检测产品；

上料夹取机构3，所述上料夹取机构用于将上料机构2的产品夹取夹取至输送机构4；

输送机构4，所述输送机构用于接收待检测产品并输送待检测产品移动至相应的检测位置，所述输送机构4包括枢转安装于机架1的旋转台41以及设于旋转台41上壁的多个治具8，所述治具8以旋转台41的中心为轴心沿其周向间隔设置，所述机架1设有用于驱动旋转台41转动的驱动装置42（驱动装置为伺服电机直接或通过齿轮组驱动旋转台）；

第一检测装置5，所述第一检测装置5安装于旋转台41的外围，所述第一检测装置5用于检测产品的外观；

第二检测装置6，所述第二检测装置6于第一检测装置5间隔设置，所述第二检测装置6用于检测产品的通孔（是否有成孔或者通孔管是否有毛刺）；

下料夹取机构，所述下料夹取机构用于夹取已检测的产品至相应的位置。

通过闭环状设置的旋转台41，使上料机构2、第一检测装置5、第二检测装置6和下料夹取机构设置于旋转台41的外围，当上料夹取机构3将位于上料机构2的治具8夹取至旋转台41的治具8时，通过旋转台41的转动带动位于治具8的中框依次实现中框外观的检测和通孔的检测，再对已检测的中框进行分类，使检测系统可以实时判断产品是否合格，节省生产时间，减少检测设备的体积，提高空间利用率。

在本实用新型实施例中，所述上料机构2包括用于放置产品的料架21以及设于料架21的升降装置22，所述升降装置22将位于料架21顶部的产品上升至与输送机构4水平的位置。通过升降装置22，使叠放的中框始终与第一吸盘33的夹取位置保持水平。

在本实用新型实施例中，所述上料机构2包括第一移动架31、设于第一移动架31的第一伸缩电机32以及设于第一伸缩电机32的第一吸盘33，所述第一移动架31可带动第一伸缩电机32作水平滑动，所述第一伸缩电机32可带动第一吸盘33作上升或下降。

在本实用新型实施例中，所述第一移动架31包括第一导轨311以及滑动安装于第一导轨311的第一滑块312，所述第一伸缩电机32设于第一滑块312上。通过第一导轨311和第一滑块312的配合使第一吸盘33移动至上料机构2夹取产品。

在本实用新型实施例中，所述第一检测装置5包括第二导轨51、滑动安装于第二导轨51的第二滑块52以及设于第二滑块52的第一CCD相机53，所述第一CCD相机53水平设置于第二滑块52。通过第二导轨51和第二滑块52带动第一CCD相机53对中框的正面外观递进式检测，以保证不同区域的外观是否合格，当然也可以采用全视角检测设备（可以不使用第二滑块52和第二导轨51）对中框整体检测，但是全视角检测设备造价较高，且对于中框的细节存在漏检的情况。

在本实用新型实施例中，所述第二检测装置6包括第三导轨61、滑动安装于第三导轨61的第三滑块62以及设于第三滑块62的第二CCD相机63，所述第二CCD相机63倾斜设置于第三滑块62。通过将第二CCD相机63倾斜设置可以对中框的侧通孔进行检测，也可以对通孔的平滑度是否符合相应的要求进行检测（避免出现毛刺的问题）。

在本实用新型实施例中，所述下料夹取装置包括依次排列的不合格产品夹取装置71、待维修产品夹取装置72以及合格产品夹取装置73，所述旋转台41外围设置有用于放置不合格产品的第一料箱、放置待维修产品的第二料箱以及用于放置合格产品的运输带9。在产品经过第一检测装置5和第二检测装置6后，旋转台41将已检测的产品依次经过不合格产品夹取装置71、待维修产品夹取装置72以及合格产品夹取装置73，当产品检测完毕后，控制装置将相应的指令输送给驱动装置42并控制旋转台41转动至相应的夹取位，使相应的夹取装置将产品夹取至指定的位置。

在本实用新型实施例中，所述不合格产品夹取装置和待维修产品夹取装置呈夹角设置；所述不合格产品夹取装置包括设于机架1的第一水平移动架711、设于第一水平移动架711的第一伸缩电缸712以及设于第一伸缩电缸712的第二吸盘713，所述第一水平移动架711可带动第一伸缩电缸712水平移动，所述第一伸缩电缸712可驱动第二吸盘713上下移动；所述待维修产品夹取装置包括设于机架1第二水平移动架721、设于第二水平移动架721的第二伸缩电缸722以及设于第二伸缩电缸722的第三吸盘723，所述第二水平移动架721可带动第二伸缩电缸722水平移动，所述第二伸缩电缸722可驱动第三吸盘723上下移动。即不合格产品夹取装置和待维修产品夹取装置分别位于旋转台41的两个角度，从而有效节约生产空间。

在本实用新型实施例中，所述合格产品夹取装置73包括枢转安装于机架1的第一枢转轴731、设于第一枢转轴731的第一支撑座732以及设于第一支撑座732的第三伸缩电缸733以及设于第三伸缩电缸733的第四吸盘734，所述机架1设有驱动第一枢转轴731转动的第一旋转电机735。首先第三伸缩电缸733驱动第四吸盘734下降至治具8的位置将合格的中框夹取，然后上升至一定的高度，然后第一枢转轴731转动180度至运输带9的上方，第三伸缩电缸733下降并将中框放置于运输带9上，从而方便下一工序的加工或包装。

在本实用新型实施例中，所述治具8的中部设有通槽81，所述治具8朝通槽81的方向延伸有多个托部82，所述托部82间隔设置，通过托部82的设置可以使中框放置于治具8上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电子设备中框检测设备，其特征在于,包括:

机架；

上料机构，所述上料机构用于输送待检测产品；

上料夹取机构，所述上料夹取机构用于将上料机构的产品夹取夹取至输送机构；

输送机构，所述输送机构用于接收待检测产品并输送待检测产品移动至相应的检测位置，所述输送机构包括枢转安装于机架的旋转台以及设于旋转台上壁的多个治具，所述治具以旋转台的中心为轴心沿其周向间隔设置，所述机架设有用于驱动旋转台转动的驱动装置；

第一检测装置，所述第一检测装置安装于旋转台的外围，所述第一检测装置用于检测产品的外观；

第二检测装置，所述第二检测装置于第一检测装置间隔设置，所述第二检测装置用于检测产品的通孔；

下料夹取机构，所述下料夹取机构用于夹取已检测的产品至相应的位置。

2.如权利要求1所述的电子设备中框检测设备，其特征在于：所述上料机构包括用于放置产品的料架以及设于料架的升降装置，所述升降装置将位于料架顶部的产品上升至与输送机构水平的位置。

3.如权利要求1所述的电子设备中框检测设备，其特征在于：所述上料机构包括第一移动架、设于第一移动架的第一伸缩电机以及设于第一伸缩电机的第一吸盘，所述第一移动架可带动第一伸缩电机作水平滑动，所述第一伸缩电机可带动第一吸盘作上升或下降。

4.如权利要求3所述的电子设备中框检测设备，其特征在于：所述第一移动架包括第一导轨以及滑动安装于第一导轨的第一滑块，所述第一伸缩电机设于第一滑块上。

5.如权利要求1所述的电子设备中框检测设备，其特征在于：所述第一检测装置包括第二导轨、滑动安装于第二导轨的第二滑块以及设于第二滑块的第一CCD相机，所述第一CCD相机水平设置于第二滑块。

6.如权利要求1所述的电子设备中框检测设备，其特征在于：所述第二检测装置包括第三导轨、滑动安装于第三导轨的第三滑块以及设于第三滑块的第二CCD相机，所述第二CCD相机倾斜设置于第三滑块。

7.如权利要求1所述的电子设备中框检测设备，其特征在于：所述下料夹取装置包括依次排列的不合格产品夹取装置、待维修产品夹取装置以及合格产品夹取装置，所述旋转台外围设置有用于放置不合格产品的第一料箱、放置待维修产品的第二料箱以及用于放置合格产品的运输带。

8.如权利要求7所述的电子设备中框检测设备，其特征在于：所述不合格产品夹取装置和待维修产品夹取装置呈夹角设置；所述不合格产品夹取装置包括设于机架的第一水平移动架、设于第一水平移动架的第一伸缩电缸以及设于第一伸缩电缸的第二吸盘，所述第一水平移动架可带动第一伸缩电缸水平移动，所述第一伸缩电缸可驱动第二吸盘上下移动；所述待维修产品夹取装置包括设于机架第二水平移动架、设于第二水平移动架的第二伸缩电缸以及设于第二伸缩电缸的第三吸盘，所述第二水平移动架可带动第二伸缩电缸水平移动，所述第二伸缩电缸可驱动第三吸盘上下移动。

9.如权利要求7所述的电子设备中框检测设备，其特征在于：所述合格产品夹取装置包括枢转安装于机架的第一枢转轴、设于第一枢转轴的第一支撑座以及设于第一支撑座的第三伸缩电缸以及设于第三伸缩电缸的第四吸盘，所述机架设有驱动第一枢转轴转动的第一旋转电机。

10.如权利要求1所述的电子设备中框检测设备，其特征在于：所述治具的中部设有通槽，所述治具朝通槽的方向延伸有多个托部，所述托部间隔设置。

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