CN207431670U - 全自动扣屏蔽盖机 - Google Patents

Abstract

一种全自动扣屏蔽盖机，包括上料机构、扣盖机构、机械手和限位机构；所述扣盖机构包括传送架、传送电机、两条传送皮带和若干个传动轮，所述传送电机设置于所述传送架上，所述传送电机与所述传动轮驱动连接，两条所述传送皮带相互间隔，两条所述传送皮带卷绕连接各所述传动轮；所述限位机构包括限位板和限位气缸，所述限位气缸与所述限位板驱动连接，所述限位板设置于两条所述传送皮带之间，所述限位板用于在所述限位气缸的驱动下沿垂直于所述传送皮带的方向运动；所述上料机构设置于所述扣盖机构的一侧；所述机械手活动设置于所述上料机构和所述扣盖机构上，本实用新型集上料，取料，扣盖一体全自动化，产品稳定性高，生产效率更高。

Description

全自动扣屏蔽盖机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备，尤其涉及一种全自动扣屏蔽盖机。

背景技术

目前，手机市场持续火爆，我国的手机制造技术成熟。为满足消费者对优质手机日益增长的需求，手机厂商在手机加工的工艺也不断升级，自动化设备逐渐代替人去完成组装。其中，在现有的手机主板扣屏蔽盖主要采用手工扣屏蔽盖，手工扣主板芯片屏蔽盖的生产效率低下，不良率较高，不稳定性较大。手工扣屏蔽盖逐渐不能满足手机制造的效率和稳定性需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动扣屏蔽盖机。

本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动扣屏蔽盖机，包括上料机构、扣盖机构、机械手和限位机构；

所述扣盖机构包括传送架、传送电机、两条传送皮带和若干个传动轮，所述传送电机设置于所述传送架上，所述传送电机与所述传动轮驱动连接，两条所述传送皮带相互间隔，两条所述传送皮带卷绕连接各所述传动轮；

所述限位机构包括限位板和限位气缸，所述限位气缸与所述限位板驱动连接，所述限位板设置于两条所述传送皮带之间，所述限位板用于在所述限位气缸的驱动下沿垂直于所述传送皮带的方向运动；

所述上料机构设置于所述扣盖机构的一侧；

所述机械手活动设置于所述上料机构和所述扣盖机构上。

进一步地，所述上料机构包括送料架、物料盘、驱动电机、传动带和驱动轮，所述驱动电机设置于所述送料架内，所述驱动电机与所述驱动轮驱动连接，所述驱动轮分别设置于所述送料架两侧，所述传动带卷绕连接于所述驱动轮，所述物料盘放置于所述传动带上。

进一步地，所述上料机构上设置有带料档板。

进一步地，所述限位机构的一侧设置有顶升定位机构，所述顶升定位机构包括顶升定位板和顶升气缸，所述顶升气缸与所述顶升定位板驱动连接，所述顶升定位板用于在所述顶升气缸的驱动下沿垂直于所述传送皮带的方向运动。

进一步地，所述传送架设置有若干个感应器。

进一步地，其特征在于，所述传送架包括有第一架、第二架和丝杆，所述第一架与所述丝杆的一端活动连接，所述第二架与丝杆的另一端活动连接。

进一步地，所述传送电机的数量为两个或两个以上。

进一步地，所述机械手设置有圆盘和转动电机，所述圆盘设置有若干吸嘴气缸，若干所述吸嘴气缸与若干所述吸嘴驱动连接，所述转动电机与所述圆盘驱动连接，所述转动电机可带动所述圆盘旋转。

进一步地，其特征在于，所述机械手上设置有若干个感光元件。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采的采用传送带作为上料方式，采用机械手对上料机构上的物料进行夹取，随后移动到扣盖机构上，扣盖机构上设置有限位板，通过限位板将传送皮带上的主板治具抬起，机械手对主板治具上的主板进行扣屏蔽盖动作。本实用新型的有益技术效果是集上料，取料，扣盖一体全自动化，产品稳定性高，生产效率更高。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型实施例的全自动扣屏蔽盖机结构示意图；

图2为本实用新型实施例的扣盖机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例的上料机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例的全自动扣屏蔽盖机部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例的全自动扣屏蔽盖机部分结构示意图；

图6为本实用新型实施例的全自动扣屏蔽盖机部分结构示意图。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。

在一个实施例中，如图1、图2所示，一种全自动扣屏蔽盖机10，包括机架20、上料机构100、扣盖机构200、机械手300、限位机构400，所述上料机构100、扣盖机构200、机械手300和限位机构400设置于机架20上；扣盖机构200包括传送架210、传送电机220、两条传送皮带(图未示)、若干个传动轮230，传送电机220设置于传送架210上，传送电机220与传动轮230驱动连接，两条传送皮带相互间隔，两条传送皮带卷绕连接若干传动轮230。限位机构400包括限位板410和限位气缸420，限位气缸420与限位板410驱动连接，限位板410设置于两条传送皮带之间，限位板410用于在限位气缸420的驱动下沿垂直于所述传送皮带的方向运动，上料机构100设置于扣盖机构200的一侧，所述机械手300活动设置于所述上料机构100和所述扣盖机构200上。

启动时，机械手300通过感光元件检测到上料机构100上的屏蔽盖，进行定位，机械手300上的吸嘴通过吸取气体吸取屏蔽盖，完成屏蔽盖定位及吸取屏蔽盖动作后，机械手600上的感光元件对治具上的主板进行定位。完成主板的定位后，机械手300把相应的吸嘴移动到扣盖机构200上方，机械手300下降，到达指定位置后气缸放气，吸嘴下压，带动屏蔽盖扣到相应位置，完成整个扣屏蔽盖动作。本实用新型的有益技术效果是集上料，取料，扣盖一体全自动化，产品稳定性比人工加工的高，并且效率更高。

在一个实施例中，如图2所示，所述传送架210包括有第一架211、第二架212和第一丝杆213，所述第一架211与所述第一丝杆213的一端活动连接，所述第二架212与第一丝杆213的另一端活动连接。例如：第一丝杆213上设置有螺纹，第一架211与第二架212上均设置有螺母，第一丝杆213上的螺纹与第一架211与第二架212上的螺母螺纹连接，通过旋转丝杆，可使得第一架211与第二架212上的螺母在丝杆上运动，从而带动传送架上的第一架211与第二架212运动，改变第一架211与第二架212的距离，从而改变传送架的宽度。例如：第一丝杆213的一端均设置有螺纹，第一架211上设置有螺母，第二架212上设置有固定孔，第一丝杆213上的螺纹与第一架211上的螺母螺纹连接，第一丝杆213与第二架212上的固定孔活动连接，因此，通过旋转第一丝杆213，可使得第一架211的螺母在第一丝杆213上运动，从而带动传送架上的第一架211运动。本实施例中，第一丝杆213与第一架211、第二架212有多种不同的连接方式，本实施例中不累赘描述。

在一个实施例中，如图2所示，所述扣盖机构200的传送架210上设置有宽度调节组件240，所述宽度调节装置包括丝杆锁紧块241与宽度调节旋钮242，所述宽度调节旋钮与所述第一丝杆213固定连接，所述丝杆锁紧块241卡接于所述第一丝杆213与所述宽度调节旋钮242之间。通过旋转宽度调节旋钮242可带动第一丝杆213旋转，为调节传送架的宽度提供了便利性。传送带运动时会给传送架带来微小的震动，微小的震动会导致第一架211与第二架212上的螺母在丝杆上产生微小的运动，从而产生了误差，因此设置有丝杆锁紧块241可卡紧第一丝杆213与螺母，避免螺母在第一丝杆213产生微小运动，从而产生误差。

在一个实施例中，如图2所示，所述扣盖机构200的传送架210上设置有输送带宽度显示组件250，感应器260检测到的两条传送皮带之间的距离，通过信号传输至输送带宽度显示装置250，输送带宽度显示装置250上设置有显示器251，两条传送皮带之间的距离在所述显示器251上显示，有利于时刻了解到两条传送皮带之间的距离，能够准确地将两条传送皮带之间的距离调节至加工时需要的距离。

为了使产品自动化程度更高，实用更加便捷，在一个实施例中，如图1及图3所示，所述上料机构100包括送料架110、物料盘120、驱动电机130、传动带140和驱动轮150，所述驱动电机130设置于所述送料架110内，所述驱动电机130与所述驱动轮150驱动连接，所述驱动轮150分别设置于所述送料架110两侧，所述传动带140卷绕连接于所述驱动轮150，所述物料盘120放置于所述传动带140上，在一个实施例中，物料盘120上料，到达限定位置后机械手300吸取物料盘120上的物料。传送皮带上放置有主板治具，传送皮带驱动主板治具运动，感应器260感应到主板治具到达指定位置后，限位板410弹起，机械手300定位，检测主板治具成功后进行扣屏蔽盖动作，动作完成后限位板410下降，传送皮带把主板治具带出。

在一个实施例中，为了便于阐述和理解，本实施例中，如图3所示，将所述传动带140传动方向的末端定义为上料机构100末端，所述上料机构100末端设置有带料档板160，当放置于传动带140上的物料盘120随着传动带140运动至上料机构100末端时，物料盘120与带料档板接触，物料盘120停止运动，驱动电机130停止运转，机械手对物料盘120进行取料。当物料盘120上的物料都被取完时，驱动电机130反向转动，传动带140带动物料盘120回到初始上料位置，进行下一轮上料。

在一个实施例中，如图1及图5所示，限位机构400还包括限位丝杠座430、滑动座440、第二丝杆450、导向轴460，机架设置有一凹槽，所述凹槽设置于限位丝杠座430与限位气缸420固定连接，滑动座440与限位气缸420固定连接，第一固定座与导向轴460的一端活动连接，第二固定座与导向轴460的另一端活动连接，第一固定座与第二丝杆450的一端活动连接，第二固定座与第二丝杆450的另一端活动连接，滑动座440与导向轴460滑动连接，限位丝杠座430上设置有限位螺母，第二丝杆450设置有限位螺纹，第二丝杆450上的限位螺纹与限位丝杠座430上的限位螺母螺纹连接，所述的第二丝杆450一端固定连接有限位齿轮451，在所述限位机构400的一侧设置有调节旋钮470，所述顶升位置调节旋钮包括调整手轮471和调整齿轮472，调整手轮471与调整齿轮472驱动连接，所述调整齿轮472和限位齿轮451驱动连接。在一个实施例中，旋转调整手轮471，调整手轮471带动调整调整齿轮472旋转，调整齿轮472带动限位齿轮451旋转，限位齿轮451旋转带动第二丝杆450朝相应的方向旋转，从而带动限位机构400在导向轴460上滑动。本实施例中，调整手轮471有多种旋转方式，可以有多种齿轮驱动方式，且第二丝杆450与导向轴460可根据实际实用情况的不同有多种固定方式，本实施例中不累赘描述。

在一个实施例中，如图1及图6所示，在所述限位机构400的一侧设置有顶升定位机构500，所述顶升定位机构500包括顶升定位板510和顶升气缸520，所述顶升气缸520与顶升定位板510驱动连接，所述顶升定位板用于在所述顶升气缸的驱动下沿垂直于所述传送皮带的方向运动。所述顶升定位板510包括底板、连接板、顶板，底板与顶升气缸520连接，连接板的一端垂直连接于底板朝向限位机构400的一端，连接板的另一端垂直连接有顶板，当感应器260感应到主板治具到达指定位置后，限位板410在限位气缸420的作用下沿垂直于传送皮带的方向弹起，限位板410将主板治具抬起，远离传送皮带，机械手拍照定位，检测主板治具成功后进行扣屏蔽感应器盖动作，同时，顶升定位板510也在顶升气缸520的作用下沿垂直于传送皮带的方向弹起至限位板410的相同高度，顶升定位板510对主板治具定位，起到了固定治具的作用；当扣屏蔽感应器260盖动作完成后，限位板410与顶升定位板510在限位气缸420与顶升气缸520的作用下恢复到原来位置，主板治具重新放置于传送皮带上，继续传送到下一工序。

在一个实施例中，如图1、图2、图6所示顶升定位机构500上设置有挡料调整滑动座530，挡料调整滑动座530与顶升定位板510固定连接，挡料调整滑动座530和顶升气缸520固定连接，传送架210上设置有输送线导向轴540，挡料调整滑动座530与输送线导向轴540滑动连接。根据不同使用情况的需求，所述顶升定位机构500可在输送线导向轴上滑动到相应位置，对限位机构400顶起的主板治具定位限制。

在一个实施例中，如图2所示，所述传送电机220可设置有两个或两个以上。例如，所述传送电机220有两个，例如一个所述传送电机220设置于传送架210的一侧，驱动连接传动轮230，另一个所述传送电机220设置于传送架210的另一侧，驱动连接传动轮230；例如，所述传送电机220有三个；又例如，所述传送电机220有四个；多个传送电机220的设置，可以增强传送皮带的动力，避免了因为主板治具重量太大或者同时有多个主板治具放置于传送带上，导致传送带因为电机功率不足，传送速率降低的情况，提高了产品生产速率。本实施例中，电机的个数可根据不同的使用需求自由选择，本实施例中不累赘描述。

在一个实施例中，为了避免机械收在夹取时对屏蔽盖造成了刮伤，或者在扣屏蔽盖对主板造成了损坏，因此采用吸盘作为取料工具，所述机械手300设置有吸盘和感光元件301，所述吸盘设置通过吸盘气缸驱动连接，机械手300通过感光元件301拍照定位物料盘120上的屏蔽盖位置，定位成功后，机械手300利用吸盘吸取物料盘120上的屏蔽盖，机械手300通过感光元件301对主板治具上的主板进行拍照对位，检测主板成功后进行扣屏蔽感应器260盖动作。

如图4所示，在一个实施例中，由于一个吸盘的工作效率有限，因此在机械手300上设置一个圆盘310和驱动电机，圆盘上设置有多个吸嘴气缸320，每一个吸嘴气缸320驱动连接一个吸嘴330，转动电机(图未视)与圆盘驱动连接，当机械手300通过吸盘取料时，机械手300通过感光元件301拍照定位物料盘120上的屏蔽盖位置，定位成功后，机械手300利用吸盘吸取物料盘120上的屏蔽盖，机械手300通过感光元件301对主板治具上的主板进行拍照对位，检测主板成功后进行扣屏蔽感应器260盖动作，当机械手300完成一个扣屏蔽感应器260盖动作后，转动电机驱动圆盘旋转，将下一个吸附有物料的吸嘴旋转至加工位置，进行扣屏蔽感应器260盖动作，如此重复多次，直到转盘上若干个吸盘上的物料都加工完成，提高了加工效率。

在一个实施例中，如图四所示，所述机械手设置有线束摆动固定装置340，机械手300在连接时，电源线，数据传输线等线束很粗重，尤其机械手300在移动过程中，需要预留线束的长度，确保线束长度能够满机械手300的工作范围，线束摆动固定装置将线束卷绕收纳于线束摆动固定装置内，保护了机械手300的线束，也避免了线束放置于外部，影响机械手工作。

在一个实施例中，在所述机械手的一侧设置有废料盒，在加工时产生的多余废料，可通过机械手300利用吸嘴吸取放置于废料盒内，保持了设备的清洁，提高了设备的使用寿命。

综上所述，上述实施方式并非是本实用新型的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本实用新型的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本实用新型的技术范畴。

Claims (9)

1.一种全自动扣屏蔽盖机，其特征在于，包括上料机构、扣盖机构、机械手和限位机构；

所述扣盖机构包括传送架、传送电机、两条传送皮带和若干个传动轮，所述传送电机设置于所述传送架上，所述传送电机与所述传动轮驱动连接，两条所述传送皮带相互间隔，两条所述传送皮带卷绕连接各所述传动轮；

所述限位机构包括限位板和限位气缸，所述限位气缸与所述限位板驱动连接，所述限位板设置于两条所述传送皮带之间，所述限位板用于在所述限位气缸的驱动下沿垂直于所述传送皮带的方向运动；

所述上料机构设置于所述扣盖机构的一侧；

所述机械手活动设置于所述上料机构和所述扣盖机构上。

2.根据权利要求1所述的全自动扣屏蔽盖机，其特征在于，所述上料机构包括送料架、物料盘、驱动电机、传动带和驱动轮，所述驱动电机设置于所述送料架内，所述驱动电机与所述驱动轮驱动连接，所述驱动轮分别设置于所述送料架两侧，所述传动带卷绕连接于所述驱动轮，所述物料盘放置于所述传动带上。

3.根据权利要求1所述的全自动扣屏蔽盖机，其特征在于，所述上料机构上设置有带料档板。

4.根据权利要求1所述的全自动扣屏蔽盖机，其特征在于，所述限位机构的一侧设置有顶升定位机构，所述顶升定位机构包括顶升定位板和顶升气缸，所述顶升气缸与所述顶升定位板驱动连接，所述顶升定位板用于在所述顶升气缸的驱动下沿垂直于所述传送皮带的方向运动。

5.根据权利要求1所述的全自动扣屏蔽盖机，其特征在于，所述传送架设置有若干个感应器。

6.根据权利要求1所述的全自动扣屏蔽盖机，其特征在于，所述传送架包括有第一架、第二架和丝杆，所述第一架与所述丝杆的一端活动连接，所述第二架与所述丝杆的另一端活动连接。

7.根据权利要求1所述的全自动扣屏蔽盖机，其特征在于，所述传送电机的数量为两个或两个以上。

8.根据权利要求1所述的全自动扣屏蔽盖机，其特征在于，所述机械手设置有圆盘和转动电机，所述圆盘设置有若干吸嘴气缸，若干所述吸嘴气缸与若干所述吸嘴驱动连接，所述转动电机与所述圆盘驱动连接，所述转动电机可带动所述圆盘旋转。

9.根据权利要求1所述的全自动扣屏蔽盖机，其特征在于，所述机械手上设置有若干个感光元件。