CN109514223A - 一种机身装配用的挡风圈上料装置 - Google Patents

一种机身装配用的挡风圈上料装置 Download PDF

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程旗凯
陈源通
王京
朱振
盛晓祥
俞妙春
朱鑫城
余晓春
张晋
潘浩雷
赵俊汀
徐悦新
陈卸件
俞兴
洪灵
张庆权
黄兴
李陈凯
汪小平
吴洪鑫
卢伟星
徐文韬
吕凡
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Abstract

本发明公开了一种机身装配用的挡风圈上料装置，包括输送带，输送带上设置有载具，输送带上设置有上料工位；振动盘，设置在输送带的一侧，将挡风圈排列输出；中转台，中转台设置在振动盘和输送带之间，中转台和振动盘之间设置有滑道，滑道的一侧设置有与滑道连通的定位工位，滑道相对定位工位的另一侧设置有推移气缸、推移块和滑轨，滑轨固定在滑道的一侧且与滑道连通，推移气缸固定在中转台上，推移块滑移设置在滑轨上且与推移气缸的输出端连接；机械手，机械手架设在定位工位和上料工位之间，以将定位工位上的挡风圈移动到上料工位上的机壳上。通过上述设置，自动将挡风板送到机壳上，实现挡风板的自动上料，减少人工操作，提高装配效率。

Description

一种机身装配用的挡风圈上料装置
技术领域
本发明涉及一种生产设备，更具体的说是涉及一种机身装配用的挡风圈上料装置。
背景技术
角磨机上的挡风圈，是将机壳内的零件与机头部分隔开的部件，一般是压装固定的，压装前需要将挡风圈送到机壳上的装配位置上。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种机身装配用的挡风圈上料装置，将挡风圈送到机壳上的装配位置，方便压装挡风圈。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种机身装配用的挡风圈上料装置，包括
用于输送机壳的输送机构的输送带，输送带上设置有用于放置机壳的载具，输送带上设置有上料工位；
振动盘，设置在输送带的一侧，将挡风圈排列输出；
中转台，中转台设置在振动盘和输送带之间，中转台和振动盘之间设置有滑道，滑道的一侧设置有与滑道连通的定位工位，滑道相对定位工位的另一侧设置有推移气缸、推移块和滑轨，滑轨固定在滑道的一侧且与滑道连通，推移气缸固定在中转台上，推移块滑移设置在滑轨上且与推移气缸的输出端连接，以在挡风圈移动到滑道尽头时，将挡风圈推动到定位工位上，
机械手，机械手架设在定位工位和上料工位之间，以将定位工位上的挡风圈移动到上料工位上的机壳上。
作为本发明的进一步改进，输送带包括倍速链、微动开关、阻挡组件，载具包括四个导轮和一块呈方形的基板，基板上固定有用于定位机壳的定位座，导轮设置在基板的四个角上，微动开光固定在倍速链上且位于基板的移动轨迹上，阻挡组件包括阻挡气缸和阻挡臂，倍速链的中间设置有安装架，阻挡气缸固定在安装架上，阻挡臂铰接在安装架上，当基板触碰微动开关后，阻挡气缸推动阻挡臂转动，使阻挡臂挡在基板移动的轨迹上。
作为本发明的进一步改进，机械手包括支架、平移气缸、升降气缸和用于抓取挡风圈的吸盘，平移气缸固定在支架上，升降气缸固定在平移气缸的输出端上，吸盘固定在升降气缸的输出端上。
作为本发明的进一步改进，倍速链的中部设置有用于抬升基板的抬升组件，抬升组件包括架子、抬升气缸、抬升板、导杆和轴套，架子固定在倍速链上，抬升气缸固定在架子上，抬升板固定在抬升气缸的输出端上且位于基板的下方，轴套固定在架子上，导杆固定在抬升板上，且穿设在轴套内，抬升气缸与微动开光连接，当基板触碰微动开关后，抬升气缸延时抬升抬升板，从而将基板抬升。
作为本发明的进一步改进，平移气缸为滑台气缸。
作为本发明的进一步改进，微动开关包括壳体、电路板、按钮、按压杆和弹簧，电路板固定在壳体内，壳体上开设有开关孔，按钮滑移设置在开关孔上，弹簧设置在开关孔内，推动按钮伸出开关孔，按压杆的一端铰接在壳体上，按压杆的中部与按钮伸出开关孔的一端连接，按压杆背向铰接处的一端设置有滚轮。
本发明的有益效果，操作人员将挡风盘放到振动盘内，振动盘将挡风盘排列成行，送到滑道上，挡风盘沿滑道移动到中转台上，推移气缸推动挡风盘，将挡风盘输送到定位工位上。另一面，操作人员将机壳放置到载具上，输送带带动载具移动，将机壳输送到上料工位上，机械手将挡风盘从定位工位抓取、移动到机壳上，从而完成上料定位的操作。通过上述设置，自动将挡风板送到机壳上，实现挡风板的自动上料，减少人工操作，减少人工成本，提高装配效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为图1标记处的局部放大图；
图3为输送带的结构示意图；
图4为微动开关的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至图4所示，本实施例的一种机身装配用的挡风圈上料装置，包括
用于输送机壳的输送机构的输送带1，输送带1上设置有用于放置机壳的载具2，输送带1上设置有上料工位g1；
振动盘3，设置在输送带1的一侧，将挡风圈排列输出；
中转台4，中转台4设置在振动盘3和输送带1之间，中转台4和振动盘3之间设置有滑道5，滑道5的一侧设置有与滑道5连通的定位工位g2，滑道5相对定位工位g2的另一侧设置有推移气缸61、推移块62和滑轨63，滑轨63固定在滑道5的一侧且与滑道5连通，推移气缸61固定在中转台4上，推移块62滑移设置在滑轨63上且与推移气缸61的输出端连接，以在挡风圈移动到滑道5尽头时，将挡风圈推动到定位工位g2上，
机械手7，机械手7架设在定位工位g2和上料工位g1之间，以将定位工位g2上的挡风圈移动到上料工位g1上的机壳上。
操作人员将挡风盘放到振动盘3内，振动盘3将挡风盘排列成行，送到滑道5上，挡风盘沿滑道5移动到中转台4上，推移气缸61推动挡风盘，将挡风盘输送到定位工位g2上。另一面，操作人员将机壳放置到载具2上，输送带1带动载具2移动，将机壳输送到上料工位g1上，机械手7将挡风盘从定位工位g2抓取、移动到机壳上，从而完成上料定位的操作。通过上述设置，自动将挡风板送到机壳上，实现挡风板的自动上料，减少人工操作，减少人工成本，提高装配效率。
作为改进的一种具体实施方式，输送带1包括倍速链11、微动开关12、阻挡组件，载具2包括四个导轮21和一块呈方形的基板22，基板22上固定有用于定位机壳的定位座23，导轮21设置在基板22的四个角上，微动开光固定在倍速链11上且位于基板22的移动轨迹上，阻挡组件包括阻挡气缸13和阻挡臂14，倍速链11的中间设置有安装架15，阻挡气缸13固定在安装架15上，阻挡臂14铰接在安装架15上，当基板22触碰微动开关12后，阻挡气缸13推动阻挡臂14转动，使阻挡臂14挡在基板22移动的轨迹上。
输送机壳时，倍速链11持续输出，带动基板22移动，导轮21的设置，减小基板22与倍速链11的摩擦，基板22在移动到上料工位g1前触碰微动开光，微动开关12启动阻挡气缸13，阻挡气缸13推动摆臂转动，使摆臂当在基板22移动的路径上，将基板22挡在上料工位g1上，从而定位机壳。通过上述方式移动、定位机壳，定位准确、结构简单，制造方便。
作为改进的一种具体实施方式，机械手7包括支架71、平移气缸72、升降气缸73和用于抓取挡风圈的吸盘74，平移气缸72固定在支架71上，升降气缸73固定在平移气缸72的输出端上，吸盘74固定在升降气缸73的输出端上。
在挡风圈到达定位工位g2后，平移气缸72带动升降气缸73和吸盘74移动到定位工位g2的上方，接着，升降气缸73带动吸盘74下降，吸盘74吸住挡风圈，而后升降气缸73和平移气缸72回位，带动挡风圈移动到上料工位g1上，升降气缸73再起启动，将挡风圈输送到机壳上。通过上述设置将挡风圈从定位工位g2移动到机壳上，结构简单、容易制造，且移动精准。
作为改进的一种具体实施方式，倍速链11的中部设置有用于抬升基板22的抬升组件，抬升组件包括架子81、抬升气缸82、抬升板83、导杆84和轴套85，架子81固定在倍速链11上，抬升气缸82固定在架子81上，抬升板83固定在抬升气缸82的输出端上且位于基板22的下方，轴套85固定在架子81上，导杆84固定在抬升板83上，且穿设在轴套85内，抬升气缸82与微动开光连接，当基板22触碰微动开关12后，抬升气缸82延时抬升抬升板83，从而将基板22抬升。
在基板22触碰微动开关12后，微动开关12延时启动抬升气缸82，保证基板22移动到位，延时的时间可为1-3秒，具体视基板22的移动速度而定。基板22移动到上料工位g1后，抬升气缸82启动，推动抬升板83升高，将基板22从倍速链11抬高，升高距离1cm左右，将基板22抬离倍速链11即可。导杆84引导抬升板83的移动方向，防止抬升板83发生偏转。将基板22抬离倍速链11再进行上料，防止倍速链11运行时振动基板22，造成位置偏移，从而提高上料的安装精度。
作为改进的一种具体实施方式，平移气缸72为滑台气缸。
滑台气缸载重量大，运行平稳。
作为改进的一种具体实施方式，微动开关12包括壳体91、电路板92、按钮93、按压杆94和弹簧95，电路板92固定在壳体91内，壳体91上开设有开关孔96，按钮93滑移设置在开关孔96上，弹簧95设置在开关孔96内，推动按钮93伸出开关孔96，按压杆94的一端铰接在壳体91上，按压杆94的中部与按钮93伸出开关孔96的一端连接，按压杆94背向铰接处的一端设置有滚轮97。
基板22在移动时，触碰并压下滚轮97，从而使按压杆94向下翻转，按压杆94压下按钮93，使按钮93触碰电路板92，从而启动开关，控制阻挡气缸13、抬升气缸82和机械手7启动。在基板22离开后，弹簧95推动按钮93回位，带动按压杆94回位，准备下一轮上料。通过上述设置，实时控制阻挡气缸13、抬升气缸82和机械手7的启闭，结构简单、可靠。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种机身装配用的挡风圈上料装置，其特征在于：包括
用于输送机壳的输送机构的输送带(1)，所述输送带(1)上设置有用于放置机壳的载具(2)，所述输送带(1)上设置有上料工位(g1)；
振动盘(3)，设置在输送带(1)的一侧，将挡风圈排列输出；
中转台(4)，所述中转台(4)设置在振动盘(3)和输送带(1)之间，所述中转台(4)和振动盘(3)之间设置有滑道(5)，所述滑道(5)的一侧设置有与滑道(5)连通的定位工位(g2)，所述滑道(5)相对定位工位(g2)的另一侧设置有推移气缸(61)、推移块(62)和滑轨(63)，所述滑轨(63)固定在滑道(5)的一侧且与滑道(5)连通，所述推移气缸(61)固定在中转台(4)上，所述推移块(62)滑移设置在滑轨(63)上且与推移气缸(61)的输出端连接，以在挡风圈移动到滑道(5)尽头时，将挡风圈推动到定位工位(g2)上；
机械手(7)，所述机械手(7)架设在定位工位(g2)和上料工位(g1)之间，以将定位工位(g2)上的挡风圈移动到上料工位(g1)上的机壳上。
2.根据权利要求1所述的一种机身装配用的挡风圈上料装置，其特征在于：所述输送带(1)包括倍速链(11)、微动开关(12)、阻挡组件，所述载具(2)包括四个导轮(21)和一块呈方形的基板(22)，所述基板(22)上固定有用于定位机壳的定位座(23)，所述导轮(21)设置在基板(22)的四个角上，所述微动开光(12)固定在倍速链(11)上且位于基板(22)的移动轨迹上，所述阻挡组件包括阻挡气缸(13)和阻挡臂(14)，所述倍速链(11)的中间设置有安装架(15)，所述阻挡气缸(13)固定在安装架(15)上，所述阻挡臂(14)铰接在安装架(15)上，当基板(22)触碰微动开关(12)后，阻挡气缸(13)推动阻挡臂(14)转动，使阻挡臂(14)挡在基板(22)移动的轨迹上。
3.根据权利要求1所述的一种机身装配用的挡风圈上料装置，其特征在于：所述机械手(7)包括支架(71)、平移气缸(72)、升降气缸(73)和用于抓取挡风圈的吸盘(74)，所述平移气缸(72)固定在支架(71)上，所述升降气缸(73)固定在平移气缸(72)的输出端上，所述吸盘(74)固定在升降气缸(73)的输出端上。
4.根据权利要求2或3所述的一种机身装配用的挡风圈上料装置，其特征在于：所述倍速链(11)的中部设置有用于抬升基板(22)的抬升组件，所述抬升组件包括架子(81)、抬升气缸(82)、抬升板(83)、导杆(84)和轴套(85)，所述架子(81)固定在倍速链(11)上，所述抬升气缸(82)固定在架子(81)上，所述抬升板(83)固定在抬升气缸(82)的输出端上且位于基板(22)的下方，所述轴套(85)固定在架子(81)上，所述导杆(84)固定在抬升板(83)上，且穿设在轴套(85)内，所述抬升气缸(82)与微动开光(12)连接，当基板(22)触碰微动开关(12)后，抬升气缸(82)延时抬升抬升板(83)，从而将基板(22)抬升。
5.根据权利要求4所述的一种机身装配用的挡风圈上料装置，其特征在于：所述平移气缸(72)为滑台气缸。
6.根据权利要求5所述的一种机身装配用的挡风圈上料装置，其特征在于：所述微动开关包括壳体(91)、电路板(92)、按钮(93)、按压杆(94)和弹簧(95)，所述电路板(92)固定在壳体(91)内，所述壳体(91)上开设有开关孔(96)，所述按钮(93)滑移设置在开关孔(96)上，所述弹簧(95)设置在开关孔(96)内，推动按钮(93)伸出开关孔(96)，所述按压杆(94)的一端铰接在壳体(91)上，所述按压杆(94)的中部与按钮(93)伸出开关孔(96)的一端连接，所述按压杆(94)背向铰接处的一端设置有滚轮(97)。
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