CN113953203A - 一种药品自动封装柔性生产线用的合格检验装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了检验装置技术领域的一种药品自动封装柔性生产线用的合格检验装置，包括第一传送带，第一传送带传送末端的后方安装有检验机构，靠近第一传送带传送末端的一方设置有下料机构，下料机构中的驱动元件与开关机构中的开关元件之间为电性连接；第一传送带传送末端的前方安装有用以收集合格品的收集框；在进行检验时，若为合格品，则推板转动至第一传送带上方的药瓶上，进而将检验合格的药瓶推送至收集框中；若为非合格品，则药瓶继续运动直至掉落至第二传送带上，此时工作人员可以对第二传送带上的非合格品进行处理，从而实现对合格品的筛选，方便快捷，省时省力，可以提高检验效率。
Description
技术领域
本发明涉及检验装置技术领域，具体是一种药品自动封装柔性生产线用的合格检验装置。
背景技术
在生产药品时，常常通过流水线方式进行生产，流水线的最后一道程序是对药品进行封装，对于罐装的药品，常常通过机械对瓶口进行自动封盖处理。
但是，机械封盖并非不存在任何风险，有时机械发生故障之后会出现漏装的现象，所以需要对药品进行检验，防止未封装产品流入合格品之中。
现有的检验方式通常未人工检验，这样不仅费时费力，会增加工人的劳动强度，而且检验效率不高，进而会影响出场效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种药品自动封装柔性生产线用的合格检验装置，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种药品自动封装柔性生产线用的合格检验装置，包括第一传送带，所述第一传送带传送末端的后方安装有检验机构，所述检验机构由支撑架、气缸、承接板、套筒、滑杆、弹簧和检验块构成，所述气缸固定安装于支撑架顶端内侧，所述承接板固定连接于所述气缸的活动端，所述套筒固定连接于承接板下侧，所述滑杆活动杆穿设于套筒下端，所述检验块固定连接于所述滑杆下端，所述弹簧固定连接于套筒下端与检验块上侧之间、且套设于所述滑杆；所述承接板右侧连接有开关机构，所述套筒右端设置有用以对开关机构进行操控的驱动机构；靠近所述第一传送带传送末端的一方设置有下料机构，所述下料机构中的驱动元件与所述开关机构中的开关元件之间为电性连接；所述第一传送带传送末端的前方安装有用以收集合格品的收集框。
在进一步的方案中：所述下料机构包括有安装架、导料筒、电机、转轴、圆盘、连接杆和推板，所述电机固定安装于所述安装架的顶端内侧，所述转轴固定连接于所述电机的输出端，所述圆盘固定连接于所述转轴下端，所述连接杆固定连接于所述圆盘侧边，所述推板固定连接于所述连接杆下侧，其中，所述电机为下料机构中的驱动元件；当电机启动时可以带动转轴转动，转轴通过圆盘带动连接杆转动，连接杆带动推板随之转动，从而使得推板转动至第一传送带上方的药瓶上，进而将检验合格的药瓶推送至收集框中。
在进一步的方案中：所述开关机构由L型板、开关件、活动条和铰接件构成，所述活动条通过铰接件铰接于L型板的竖板上，所述开关件固定安装于L型板顶端内侧，所述活动条的上端与所述开关件相互配合、且活动条的下端与所述驱动机构相互配合；驱动机构带动活动条下端转动，进而带动活动条上端向相反的方向转动，在活动条上端转动时，可以触碰到开关件，进而实现对开关件的打开或者关闭，当开关件被打开时，电机被启动，当开关件被关闭时，电机停止工作。
在进一步的方案中：所述驱动机构由驱动杆、活动板、触动块、连接件和滑块构成，所述驱动杆固定连接于所述检验块侧面，所述触动块铰接于所述套筒侧面，所述活动板上开设有滑道，所述滑块滑动设置于所述滑道中，所述驱动杆上端通过连接件与所述滑块活动连接；在工作时，气缸启动带动承接板向下运动，承接板带动套筒向下运动，套筒带动滑杆向下运动，滑杆带动检验块向下运动，使得检验块向下运动至药瓶的开口处，此时开口处若被瓶盖封装完好，则检验块会作用在瓶盖上，滑杆停止运动，而套筒继续向下运动，使得弹簧被压缩产生弹性形变；同时套筒带动活动板向下运动，使得驱动杆通过连接件带动滑块在活动板的滑道中滑动，进而带动活动板远离套筒的一端逆时针转动，从而带动触动块随之运动，触动块在运动过程中会带动活动条下端转动，进而使得活动条上端运动至接触开关件，从而将开关件打开，此时电机启动。
在进一步的方案中：所述第一传送带的传送末端的下端安装有第二传送带；在工作时，当检验块向下运动至药瓶的开口处，此时开口处若无瓶盖，则检验块会运动至药瓶内部，此时滑杆与套筒随之向下运动，则驱动机构整体之间无相对运动，不会触发开关机构而引起下料机构进行合格品下料的操作，当检验块向上运动至脱离出药瓶时，在第一传送带的作用下，药瓶继续运动直至掉落至第二传送带上，此时工作人员可以对第二传送带上的非合格品进行处理。
在进一步的方案中：所述安装架的竖板内侧固定连接有连板，所述连板远离安装架的一侧固定连接有导料筒，所述导料筒由下半部分的空心圆筒和上半部分的半圆筒组成；当药品从第一传送带向第二传送带上掉落时会经过导料筒，可以对药瓶的位置进行限定，防止药品发生倾倒现象。
在进一步的方案中：所述第一传送带上设置有用以放置药瓶的防滑垫，当药瓶在第一传送带上被传送时，防滑垫可以增强药瓶与第一传送带之间的摩擦力，防止药瓶错位。
在进一步的方案中：所述防滑垫的材质为聚氯乙烯橡胶。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
1．在进行检验时，若为合格品，则推板转动至第一传送带上方的药瓶上，进而将检验合格的药瓶推送至收集框中；若为非合格品，则药瓶继续运动直至掉落至第二传送带上，此时工作人员可以对第二传送带上的非合格品进行处理，从而实现对合格品的筛选，方便快捷，省时省力，可以提高检验效率。
2．本发明的装置中，各元件均为常见元件用品，造价低廉，仅仅通过巧妙的结构连接将简单的元件组合成具有高效率的结构，不仅可以节约设备成本，而且具有很强的实用性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明去除收集框后的结构示意图。
图3为图2去除第一传送带和第二传送带后的结构示意图。
图4为图3去除下料机构后的结构示意图。
图5为图3去除图4后的结构示意图。
图6为图4中A的放大结构示意图。
图7为图6中B的放大结构示意图。
附图标记注释：1、第一传送带；2、检验机构；21、支撑架；22、气缸；23、承接板；24、套筒；25、滑杆；26、弹簧；27、检验块；3、下料机构；31、安装架；32、连板；33、导料筒；34、电机；35、转轴；36、圆盘；37、连接杆；38、推板；4、第二传送带；5、收集框；6、驱动机构；61、驱动杆；62、活动板；63、触动块；64、连接件；65、滑块；7、开关机构；71、L型板；72、开关件；73、活动条；74、铰接件。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
请参阅图1～7，本发明实施例中，一种药品自动封装柔性生产线用的合格检验装置，包括第一传送带1，所述第一传送带1传送末端的后方安装有检验机构2，所述检验机构2由支撑架21、气缸22、承接板23、套筒24、滑杆25、弹簧26和检验块27构成，所述气缸22固定安装于支撑架21顶端内侧，所述承接板23固定连接于所述气缸22的活动端，所述套筒24固定连接于承接板23下侧，所述滑杆25活动杆穿设于套筒24下端，所述检验块27固定连接于所述滑杆25下端，所述弹簧26固定连接于套筒24下端与检验块27上侧之间、且套设于所述滑杆25；所述承接板23右侧连接有开关机构7，所述套筒24右端设置有用以对开关机构7进行操控的驱动机构6；靠近所述第一传送带1传送末端的一方设置有下料机构3，所述下料机构3中的驱动元件与所述开关机构7中的开关元件之间为电性连接；所述第一传送带1传送末端的前方安装有用以收集合格品的收集框5。
进一步的，所述下料机构3包括有安装架31、导料筒33、电机34、转轴35、圆盘36、连接杆37和推板38，所述电机34固定安装于所述安装架31的顶端内侧，所述转轴35固定连接于所述电机34的输出端，所述圆盘36固定连接于所述转轴35下端，所述连接杆37固定连接于所述圆盘36侧边，所述推板38固定连接于所述连接杆37下侧，其中，所述电机34为下料机构3中的驱动元件；当电机34启动时可以带动转轴35转动，转轴35通过圆盘36带动连接杆37转动，连接杆37带动推板38随之转动，从而使得推板38转动至第一传送带1上方的药瓶上，进而将检验合格的药瓶推送至收集框5中。
为了使得开关机构7可以更好的与电机34相互配合，所述开关机构7由L型板71、开关件72、活动条73和铰接件74构成，所述活动条73通过铰接件74铰接于L型板71的竖板上，所述开关件72固定安装于L型板71顶端内侧，所述活动条73的上端与所述开关件72相互配合、且活动条73的下端与所述驱动机构6相互配合；驱动机构6带动活动条73下端转动，进而带动活动条73上端向相反的方向转动，在活动条73上端转动时，可以触碰到开关件72，进而实现对开关件72的打开或者关闭，当开关件72被打开时，电机34被启动，当开关件72被关闭时，电机34停止工作。
进一步的，所述驱动机构6由驱动杆61、活动板62、触动块63、连接件64和滑块65构成，所述驱动杆61固定连接于所述检验块27侧面，所述触动块63铰接于所述套筒24侧面，所述活动板62上开设有滑道，所述滑块65滑动设置于所述滑道中，所述驱动杆61上端通过连接件64与所述滑块65活动连接；在工作时，气缸22启动带动承接板23向下运动，承接板23带动套筒24向下运动，套筒24带动滑杆25向下运动，滑杆25带动检验块27向下运动，使得检验块27向下运动至药瓶的开口处，此时开口处若被瓶盖封装完好，则检验块27会作用在瓶盖上，滑杆25停止运动，而套筒24继续向下运动，使得弹簧26被压缩产生弹性形变；同时套筒24带动活动板62向下运动，使得驱动杆61通过连接件64带动滑块65在活动板62的滑道中滑动，进而带动活动板62远离套筒24的一端逆时针转动，从而带动触动块63随之运动，触动块63在运动过程中会带动活动条73下端转动，进而使得活动条73上端运动至接触开关件72，从而将开关件72打开，此时电机34启动。
为了使得不合格产品便于收集，所述第一传送带1的传送末端的下端安装有第二传送带4；在工作时，当检验块27向下运动至药瓶的开口处，此时开口处若无瓶盖，则检验块27会运动至药瓶内部，此时滑杆25与套筒24随之向下运动，则驱动机构6整体之间无相对运动，不会触发开关机构7而引起下料机构3进行合格品下料的操作，当检验块27向上运动至脱离出药瓶时，在第一传送带1的作用下，药瓶继续运动直至掉落至第二传送带4上，此时工作人员可以对第二传送带4上的非合格品进行处理。
进一步的，所述安装架31的竖板内侧固定连接有连板32，所述连板32远离安装架31的一侧固定连接有导料筒33，所述导料筒33由下半部分的空心圆筒和上半部分的半圆筒组成；当药品从第一传送带1向第二传送带4上掉落时会经过导料筒33，可以对药瓶的位置进行限定，防止药品发生倾倒现象。
为了使药品与在第一传送带1上放置的更加稳固，所述第一传送带1上设置有用以放置药瓶的防滑垫，当药瓶在第一传送带1上被传送时，防滑垫可以增强药瓶与第一传送带1之间的摩擦力，防止药瓶错位。
进一步的，所述防滑垫的材质为聚氯乙烯橡胶。
本发明的工作原理是：
在使用本发明时，经过瓶盖封装后药瓶落至第一传送带1上的防滑垫上，启动气缸22带动承接板23做上下往复运动，当向下运动，承接板23带动套筒24向下运动，套筒24带动滑杆25向下运动，滑杆25带动检验块27向下运动，使得检验块27向下运动至药瓶的开口处，此时开口处若被瓶盖封装完好，则检验块27会作用在瓶盖上，滑杆25停止运动，而套筒24继续向下运动，使得弹簧26被压缩产生弹性形变；同时套筒24带动活动板62向下运动，使得驱动杆61通过连接件64带动滑块65在活动板62的滑道中滑动，进而带动活动板62远离套筒24的一端逆时针转动，从而带动触动块63随之运动，触动块63在运动过程中会带动活动条73下端转动，进而使得活动条73上端运动至接触开关件72，从而将开关件72打开，此时电机34启动带动转轴35转动，转轴35通过圆盘36的带动连接杆37转动，连接杆37带动推板38随之转动，从而使得推板38转动至第一传送带1上方的药瓶上，进而将检验合格的药瓶推送至收集框5中；
开口处若无瓶盖则为非合格品，则检验块27会运动至药瓶内部，此时滑杆25与套筒24随之向下运动，则驱动机构6整体之间无相对运动，不会触发开关机构7引起下料机构3进行合格品下料的操作，当检验块27向上运动至脱离出药瓶时，在第一传送带1的作用下，药瓶继续运动直至掉落至第二传送带4上，此时工作人员可以对第二传送带4上的非合格品进行处理，从而实现对合格品的筛选，方便快捷，省时省力，可以提高检验效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种药品自动封装柔性生产线用的合格检验装置，包括第一传送带(1)，所述第一传送带(1)传送末端的后方安装有检验机构(2)，所述检验机构(2)由支撑架(21)、气缸(22)、承接板(23)、套筒(24)、滑杆(25)、弹簧(26)和检验块(27)构成，所述气缸(22)固定安装于支撑架(21)顶端内侧，所述承接板(23)固定连接于所述气缸(22)的活动端，所述套筒(24)固定连接于承接板(23)下侧，所述滑杆(25)活动杆穿设于套筒(24)下端，所述检验块(27)固定连接于所述滑杆(25)下端，所述弹簧(26)固定连接于套筒(24)下端与检验块(27)上侧之间、且套设于所述滑杆(25)；所述承接板(23)右侧连接有开关机构(7)，所述套筒(24)右端设置有用以对开关机构(7)进行操控的驱动机构(6)；靠近所述第一传送带(1)传送末端的一方设置有下料机构(3)，所述下料机构(3)中的驱动元件与所述开关机构(7)中的开关元件之间为电性连接；所述第一传送带(1)传送末端的前方安装有用以收集合格品的收集框(5)。
2.根据权利要求1所述的药品自动封装柔性生产线用的合格检验装置，其特征在于，所述下料机构(3)包括有安装架(31)、导料筒(33)、电机(34)、转轴(35)、圆盘(36)、连接杆(37)和推板(38)，所述电机(34)固定安装于所述安装架(31)的顶端内侧，所述转轴(35)固定连接于所述电机(34)的输出端，所述圆盘(36)固定连接于所述转轴(35)下端，所述连接杆(37)固定连接于所述圆盘(36)侧边，所述推板(38)固定连接于所述连接杆(37)下侧，其中，所述电机(34)为下料机构(3)中的驱动元件。
3.根据权利要求1所述的药品自动封装柔性生产线用的合格检验装置，其特征在于，所述开关机构(7)由L型板(71)、开关件(72)、活动条(73)和铰接件(74)构成，所述活动条(73)通过铰接件(74)铰接于L型板(71)的竖板上，所述开关件(72)固定安装于L型板(71)顶端内侧，所述活动条(73)的上端与所述开关件(72)相互配合、且活动条(73)的下端与所述驱动机构(6)相互配合。
4.根据权利要求3所述的药品自动封装柔性生产线用的合格检验装置，其特征在于，所述驱动机构(6)由驱动杆(61)、活动板(62)、触动块(63)、连接件(64)和滑块(65)构成，所述驱动杆(61)固定连接于所述检验块(27)侧面，所述触动块(63)铰接于所述套筒(24)侧面，所述活动板(62)上开设有滑道，所述滑块(65)滑动设置于所述滑道中，所述驱动杆(61)上端通过连接件(64)与所述滑块(65)活动连接。
5.根据权利要求1所述的药品自动封装柔性生产线用的合格检验装置，其特征在于，所述第一传送带(1)的传送末端的下端安装有第二传送带(4)。
6.根据权利要求2所述的药品自动封装柔性生产线用的合格检验装置，其特征在于，所述安装架(31)的竖板内侧固定连接有连板(32)，所述连板(32)远离安装架(31)的一侧固定连接有导料筒(33)，所述导料筒(33)由下半部分的空心圆筒和上半部分的半圆筒组成。
7.根据权利要求1所述的药品自动封装柔性生产线用的合格检验装置，其特征在于，所述第一传送带(1)上设置有用以放置药瓶的防滑垫。
8.根据权利要求7所述的药品自动封装柔性生产线用的合格检验装置，其特征在于，所述防滑垫的材质为聚氯乙烯橡胶。
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Cited By (1)
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2021
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Cited By (2)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20220121 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |