CN211336634U - 一种自动装袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于中药配方颗粒发药机技术领域，具体涉及一种自动装袋机。其技术方案为：一种自动装袋机，包括移袋固定架，移袋固定架上安装有升降机构，升降机构上安装有旋转机构，旋转机构上连接有摆臂，摆臂上连接有成型器；成型器内设置有吐袋吹气孔，成型器上安装有吐袋电磁阀；还包括袋盒，袋盒内设置有若干半成品袋，袋盒上连接有安装板，安装板上安装有用于将半成品袋套上成型器的套袋装置。本实用新型提供了一种能准确撑开并移位药袋的自动装袋机。

Description

一种自动装袋机

技术领域

本实用新型属于中药配方颗粒发药机技术领域，具体涉及一种自动装袋机。

背景技术

在对中药颗粒装袋时，需要将上端开口的半成品袋撑开并放入袋模中，方便将中药颗粒准确加入药袋中。药品包装时用到的调配机用于对中药颗粒进行定量装袋并封袋。

现有的调配机中设置了制袋机构，通过制袋机构进行制袋，并通过制袋机构上的十字导膜支撑块将药袋撑开。制袋过程中，还需要相应机构对药袋的侧边和底边进行封口。因此，调配机的结构较为复杂，制袋流程出现问题时，装药流程也受影响。且现有的制袋流程的装置结构复杂，药袋难以保证准确撑开。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种能准确撑开并移位药袋的自动装袋机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动装袋机，包括移袋固定架，移袋固定架上安装有升降机构，升降机构上安装有旋转机构，旋转机构上连接有摆臂，摆臂上连接有成型器；成型器内设置有吐袋吹气孔，成型器上安装有吐袋电磁阀；还包括袋盒，袋盒内设置有若干半成品袋，袋盒上连接有安装板，安装板上安装有用于将半成品袋套上成型器的套袋装置。

优选地，所述套袋装置包括从下往上依次设置的送袋机构、真空开口器、套袋机构，送袋机构、真空开口器、套袋机构均安装于安装板上，袋盒的上部和袋盒的侧边均设置开孔，送袋机构通过袋盒侧边的开孔与半成品袋接触，真空开口器设置有过袋缝，过袋缝与袋盒的上部开孔对齐，套袋时，成型器位于真空开口器上方，成型器的下端位于套袋机构之间。

优选地，所述袋盒内设置有用于推动半成品袋的弹性推动机构，弹性推动机构上连接有推动驱动机构，推动驱动机构安装于袋盒上。

优选地，所述弹性推动机构包括基座，基座与推动驱动机构连接上，基座上连接有弹簧，弹簧的另一端连接有推板。

优选地，所述推动驱动机构包括推动电机，推动电机安装于袋盒上，推动电机的输出轴连接有丝杠，丝杠螺纹连接有移动座，移动座与弹性推动机构连接。

优选地，所述送袋机构包括送袋电机，送袋电机安装于安装板上，送袋电机的输出轴连接有送带轮，送带轮的一侧从袋盒的侧边开孔伸进袋盒。送带轮与半成品袋接接触，送带轮通过摩擦力驱动半成品袋进入过袋缝。

优选地，所述真空开口器包括两个真空吸附块，两个真空吸附块均连接于安装板上，两个真空吸附块之间的区域为过袋缝，真空吸附块上设置有若干真空吸附孔。

优选地，所述真空吸附块靠近过袋缝的边上从下到上设置竖直面和坡口面，若干真空吸附孔分别设置于竖直面和坡口面上。

优选地，所述套袋机构包括套袋电机，套袋电机安装于安装板上，套袋电机的输出轴连接有主动带轮，安装板上通过轴承连接有两根套袋杆，两根套袋杆通过齿轮传动连接，套袋杆上套设有套袋轮，两个套带轮分设于成型器的两侧；其中一根套袋杆上安装有从动带轮，主动带轮与从动带轮通过带传动连接。套带轮通过摩擦力驱动半成品袋套入成型器上。

优选地，所述成型器的中部安装有送袋停止传感器，成型器的上端安装有套袋到位传感器，摆臂上安装有上升止点传感器和下降止点传感器，摆臂上还安装有套袋工位传感器和吐袋工位传感器。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型的套袋装置能将袋盒中的半成品袋移出并将半成品袋准确套到成型器上，则半成品袋能被撑开。升降机构可将成型器升起，旋转机构再将成型器转到袋模位置。吐袋电磁阀接通后，通过气动方式，吐袋吹气孔内气体吹向成型器的下端开口，则药袋能准确放置到袋模内。本实用新型能将药袋可靠撑开并放置到袋模内，成型器具有足够的宽度，则药袋能被可靠撑开，且可减少药袋闭合的几率。使用本实用新型后，调配机的结构得到大大简化，调配机的生产效率提高，并且制袋流程的设备故障不会影响调配机正常工作。

2.送袋机构能从袋盒侧边开孔将半成品袋往上送，则半成品袋能从袋盒上部开孔被推出。真空开口器能将半成品袋的两边分开，使得半成品袋的开口能与成型器匹配并准确套到成型器上。套袋装置能将半成品袋继续向上推动，则半成品袋能完全套到成型器上，保证半成品袋能完全撑开。送袋机构、真空开口器、套袋机构配合，使得半成品袋能撑开并完全套到成型器上，保证半成品袋能准确定型，提高了半成品袋的成型率。并且，半成品袋能保持开口状态，以供自动配药过程使用。

3.推动驱动机构能推动弹性推动机构匀速移动，则弹性推动机构能推动若干半成品袋匀速移动。半成品袋到达靠近套袋装置的位置时，半成品袋能被套袋装置准确取出并顺利套到成型器上，保证套袋工序能够连续进行，保证生产的连续性。

4.推动驱动机构驱动基座移动时，弹簧将推力传递给推板，则推板能对若干半成品袋提供稳定的推力。若干半成品袋移动更加平稳，避免半成品袋移动速度不均或卡死的情况。

5.推动电机启动后，推动电机驱动丝杠转动，由于移动座被袋盒限制转动，则在丝杠的驱动下移动座能匀速移动。弹性推动机构随移动座匀速移动，则若干半成品袋能连续不断地被送到套袋装置位置，保证连续套袋。

6.送袋电机启动后，送袋电机驱动送带轮转动。送带轮通过袋盒侧边开孔与半成品袋接触，则送袋轮转动时，与送带轮接触的半成品袋能被向上推动，则半成品袋能从袋盒上部开孔伸出，保证准确送袋。

7.半成品袋经过过袋缝时，过袋缝两侧的真空吸附块能将半成品袋的两边分别吸附，则半成品袋能准确分开，方便半成品袋套上成型器。当通过真空吸附孔抽离空气时，半成品袋的两边即可准确分开，可靠性高。

8.若干真空吸附孔分别设置于竖直面和坡口面上，则半成品袋被坡口面上的真空吸附孔吸附后，半成品袋的两边被分开的角度增大，保证半成品袋彻底打开，方便半成品袋准确套到成型器上，进一步提高半成品袋打开的可靠性。

9.套袋电机启动后，套袋电机驱动主动带轮转动，主动带轮通过皮带驱动从动带轮转动。两根套袋杆通过齿轮传动连接，则两根套袋杆沿相反的方向转动。两个套带轮沿相反方向转动，则成型器两侧的套带轮通过摩擦力同时推动半成品袋往上移动，保证半成品袋能完全套上成型器，套袋更加可靠。

10.当半成品袋触及到送袋停止传感器时，送袋机构停止动作。套袋机构继续往上推动半成品袋且半成品袋触及套袋到位传感器时，套袋机构停止动作。摆臂上的上升止点传感器可感应升降机构上升到位，并控制升降机构停止上升，下降止点传感器感应升降机构降下时的下止点。套袋工位传感器感应到成型器位于套袋工位时，吐袋电磁阀断开；吐袋工位传感器感应到成型器位于吐袋工位时，吐袋电磁阀接通，则成型器内的吐袋吹气孔内喷出气体并将药袋卸到袋模中。通过上述传感器的使用，本实用新型可自动检测并驱动，保证各环节连续进行，简化操作。

本实用新型的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。

本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型与接药转盘机构的装配图；

图3是本实用新型的爆炸图；

图4是推板和推动驱动机构的结构示意图；

图5是本实用新型的部分结构图；

图6是本实用新型部分结构的剖视图；

图7是图6中A处的局部放大图；

图8是套袋机构的俯视图；

图9是移袋装置的结构面示意图。

图中：1-移袋固定架；2-摆臂；3-成型器；4-袋盒；5-安装板；6-送袋机构； 7-真空开口器；8-套袋机构；9-接药转盘机构；11-升降机构；12-旋转机构；41- 半成品袋；42-弹性推动机构；43-推动驱动机构；61-送袋电机；62-送带轮；71- 过袋缝；72-真空吸附块；81-套袋电机；82-主动带轮；83-套袋杆；84-套袋轮； 85-从动带轮；431-推动电机；432-丝杠；433-移动座；721-真空吸附孔；722- 竖直面；723-坡口面；R1-送袋停止传感器；R2-套袋到位传感器；R3-上升止点传感器；R4-下降止点传感器；R5-套袋工位传感器；R6-吐袋工位传感器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2和图3所示，本实施例的一种自动装袋机，包括移袋固定架1，移袋固定架1上安装有升降机构11，升降机构11上安装有旋转机构12，旋转机构12上连接有摆臂2，摆臂2上连接有成型器3；成型器3内设置有吐袋吹气孔，成型器3上安装有吐袋电磁阀；还包括袋盒4，袋盒4内设置有若干半成品袋41，袋盒4上连接有安装板5，安装板5上安装有用于将半成品袋41套上成型器3的套袋装置。

本实用新型的套袋装置能将袋盒4中的半成品袋41移出并将半成品袋41 准确套到成型器3上，则半成品袋41能被撑开。升降机构11可将成型器3升起，旋转机构12再将成型器3转到袋模位置。吐袋电磁阀接通后，通过气动方式，吐袋吹气孔内气体吹向成型器3的下端开口，则药袋能准确放置到接药转盘机构9上的袋模内。本实用新型能将药袋可靠撑开并防止袋袋模内，成型器 3具有足够的宽度，则药袋能被可靠撑开，且可减少药袋闭合的几率。使用本实用新型后，调配机的结构得到大大简化，调配机的生产效率提高，并且制袋流程的设备故障不会影响调配机正常工作。

升降机构11和旋转机构12均采用气动驱动，使用缓冲阻尼结构，旋转位置的定位可由阻尼结构的安装位置确定。

移袋固定架1、升降机构11、旋转机构12、有摆臂2、成型器3组成移袋装置，移袋装置为两组，两组移袋装置呈180°安装。则其中一组移袋装置上的成型器3在进行套袋时，另一组移袋装置的成型器3进行吐袋，可提高效率。

吐袋电磁阀为三通电磁阀，在套袋时，吐袋电磁阀断开，此时成型器3内的吐袋吹气孔与大气导通，以消除套袋气压。

具体地，所述套袋装置包括从下往上依次设置的送袋机构6、真空开口器7、套袋机构8，送袋机构6、真空开口器7、套袋机构8均安装于安装板5上，袋盒4的上部和袋盒4的侧边均设置开孔，送袋机构6通过袋盒4侧边的开孔与半成品袋41接触，真空开口器7设置有过袋缝71，过袋缝71与袋盒4的上部开孔对齐，套袋时，成型器3位于真空开口器7上方，成型器3的下端位于套袋机构8之间。

送袋机构6能从袋盒4侧边开孔将半成品袋41往上送，则半成品袋41能从袋盒4上部开孔被推出。真空开口器7能将半成品袋41的两边分开，使得半成品袋41的开口能与成型器3匹配并准确套到成型器3上。套袋装置能将半成品袋41继续向上推动，则半成品袋41能完全套到成型器3上，保证半成品袋 41能完全撑开。送袋机构6、真空开口器7、套袋机构8配合，使得半成品袋 41能撑开并完全套到成型器3上，保证半成品袋41能准确定型，提高了半成品袋41的成型率。并且，半成品袋能保持开口状态，以供自动配药过程使用。

如图4所示，所述袋盒4内设置有用于推动半成品袋41的弹性推动机构 42，弹性推动机构42上连接有推动驱动机构43，推动驱动机构43安装于袋盒 4上。推动驱动机构43能推动弹性推动机构42匀速移动，则推动能推动若干半成品袋41匀速移动。半成品袋41到达靠近套袋装置的位置时，半成品袋41 能被套袋装置准确取出并顺利套到成型器3上，保证套袋工序能够连续进行，保证生产的连续性。

具体地，所述弹性推动机构42包括基座421，基座421与推动驱动机构43 连接上，基座421上连接有弹簧422，弹簧422的另一端连接有推板423。推动驱动机构43驱动基座421移动时，弹簧422将推力传递给推板423，则推板423 能对若干半成品袋提供稳定的推力。若干半成品袋移动更加平稳，避免半成品袋移动速度不均或卡死的情况。

具体地，所述推动驱动机构43包括推动电机431，推动电机431安装于袋盒4上，推动电机431的输出轴连接有丝杠432，丝杠432螺纹连接有移动座433，移动座433与弹性推动机构42连接。推动电机431启动后，推动电机431 驱动丝杠432转动，由于移动座433被袋盒4限制转动，则在丝杠432的驱动下移动座433能匀速移动。弹性推动机构42随移动座433匀速移动，则若干半成品袋41能连续不断地被送到套袋装置位置，保证连续套袋。袋盒4上固定导杆，移动座433上设置导孔，则移动座433可通过导孔套设于导杆上，提高移动座433和弹性推动机构42移动的平稳性。

更进一步，如图5所示，所述送袋机构6包括送袋电机61，送袋电机61 安装于安装板5上，送袋电机61的输出轴连接有送带轮62，送带轮62的一侧从袋盒4的侧边开孔伸进袋盒4。送袋电机61启动后，送袋电机61驱动送带轮62转动。送带轮62通过袋盒4侧边开孔与半成品袋41接触，则送袋轮转动时，与送带轮62接触的半成品袋41能被向上推动，则半成品袋41能从袋盒4 上部开孔伸出，保证准确送袋。送带轮62与半成品袋接接触，送带轮62通过摩擦力驱动半成品袋进入过袋缝。

更进一步，如图6和图7所示，所述真空开口器7包括两个真空吸附块72，两个真空吸附块72均连接于安装板5上，两个真空吸附块72之间的区域为过袋缝71，真空吸附块72上设置有若干真空吸附孔721。半成品袋41经过过袋缝71时，过袋缝71两侧的真空吸附块72能将半成品袋41的两边分别吸附，则半成品袋41能准确分开，方便半成品袋41套上成型器3。当通过真空吸附孔721抽离空气时，半成品袋41的两边即可准确分开，可靠性高。

所述真空吸附块72靠近过袋缝71的边上从下到上设置竖直面722和坡口面723，若干真空吸附孔721分别设置于竖直面722和坡口面723上。若干真空吸附孔721分别设置于竖直面722和坡口面723上，则半成品袋41被坡口面 723上的真空吸附孔721吸附后，半成品袋41的两边被分开的角度增大，保证半成品袋41彻底打开，方便半成品袋41准确套到成型器3上，进一步提高半成品袋41打开的可靠性。

更进一步，如图8所示，所述套袋机构8包括套袋电机81，套袋电机81 安装于安装板5上，套袋电机81的输出轴连接有主动带轮82，安装板5上通过轴承连接有两根套袋杆83，两根套袋杆83通过齿轮传动连接，套袋杆83上套设有套袋轮84，两个套带轮分设于成型器3的两侧；其中一根套袋杆83上安装有从动带轮85，主动带轮82与从动带轮通过带传动连接。套袋电机81启动后，套袋电机81驱动主动带轮82转动，主动带轮82通过皮带驱动从动带轮转动。两根套袋杆83通过齿轮传动连接，则两根套袋杆83沿相反的方向转动。两个套带轮沿相反方向转动，则成型器3两侧的套带轮通过摩擦力同时推动半成品袋41往上移动，保证半成品袋41能完全套上成型器3，套袋更加可靠。套带轮为橡胶轮，套带轮可根据受到的压力发生形变，则套带轮与成型器3能保持恒定的压力，保证半成品袋41被套带轮稳定地向上推。套带轮84通过摩擦力驱动半成品袋套入成型器3上。

如图9所示，为了方便自动控制，所述成型器3的中部安装有送袋停止传感器R1，成型器3的上端安装有套袋到位传感器R2，摆臂2上安装有上升止点传感器R3和下降止点传感器R4，摆臂2上还安装有套袋工位传感器R5和吐袋工位传感器R6

当半成品袋41触及到送袋停止传感器R1时，送袋机构6停止动作。套袋机构8继续往上推动半成品袋41且半成品袋41触及套袋到位传感器R2时，套袋机构8停止动作。摆臂2上的上升止点传感器R3可感应升降机构11上升到位，并控制升降机构11停止上升，下降止点传感器R4感应升降机构11降下时的下止点。套袋工位传感器R5感应到成型器3位于套袋工位时，吐袋电磁阀断开；吐袋工位传感器R6感应到成型器3位于吐袋工位时，吐袋电磁阀接通，则成型器3内的吐袋吹气孔内喷出气体并将药袋卸到袋模中。通过上述传感器的使用，本实用新型可自动检测并驱动，保证各环节连续进行，简化操作。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动装袋机，其特征在于：包括移袋固定架(1)，移袋固定架(1)上安装有升降机构(11)，升降机构(11)上安装有旋转机构(12)，旋转机构(12)上连接有摆臂(2)，摆臂(2)上连接有成型器(3)；成型器(3)内设置有吐袋吹气孔，成型器(3)上安装有吐袋电磁阀；还包括袋盒(4)，袋盒(4)内设置有若干半成品袋(41)，袋盒(4)上连接有安装板(5)，安装板(5)上安装有用于将半成品袋(41)套上成型器(3)的套袋装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述套袋装置包括从下往上依次设置的送袋机构(6)、真空开口器(7)、套袋机构(8)，送袋机构(6)、真空开口器(7)、套袋机构(8)均安装于安装板(5)上，袋盒(4)的上部和袋盒(4)的侧边均设置开孔，送袋机构(6)通过袋盒(4)侧边的开孔与半成品袋(41)接触，真空开口器(7)设置有过袋缝(71)，过袋缝(71)与袋盒(4)的上部开孔对齐，套袋时，成型器(3)位于真空开口器(7)上方，成型器(3)的下端位于套袋机构(8)之间。

3.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述袋盒(4)内设置有用于推动半成品袋(41)的弹性推动机构(42)，弹性推动机构(42)上连接有推动驱动机构(43)，推动驱动机构(43)安装于袋盒(4)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述弹性推动机构(42)包括基座(421)，基座(421)与推动驱动机构(43)连接上，基座(421)上连接有弹簧(422)，弹簧(422)的另一端连接有推板(423)。

5.根据权利要求3所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述推动驱动机构(43)包括推动电机(431)，推动电机(431)安装于袋盒(4)上，推动电机(431)的输出轴连接有丝杠(432)，丝杠(432)螺纹连接有移动座(433)，移动座(433)与弹性推动机构(42)连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述送袋机构(6)包括送袋电机(61)，送袋电机(61)安装于安装板(5)上，送袋电机(61)的输出轴连接有送带轮(62)，送带轮(62)的一侧从袋盒(4)的侧边开孔伸进袋盒(4)。

7.根据权利要求2所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述真空开口器(7)包括两个真空吸附块(72)，两个真空吸附块(72)均连接于安装板(5)上，两个真空吸附块(72)之间的区域为过袋缝(71)，真空吸附块(72)上设置有若干真空吸附孔(721)。

8.根据权利要求7所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述真空吸附块(72)靠近过袋缝(71)的边上从下到上设置竖直面(722)和坡口面(723)，若干真空吸附孔(721)分别设置于竖直面(722)和坡口面(723)上。

9.根据权利要求2所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述套袋机构(8)包括套袋电机(81)，套袋电机(81)安装于安装板(5)上，套袋电机(81)的输出轴连接有主动带轮(82)，安装板(5)上通过轴承连接有两根套袋杆(83)，两根套袋杆(83)通过齿轮传动连接，套袋杆(83)上套设有套袋轮(84)，两个套带轮分设于成型器(3)的两侧；其中一根套袋杆(83)上安装有从动带轮(85)，主动带轮(82)与从动带轮通过带传动连接。

10.根据权利要求2、6～9任意一项所述的一种自动装袋机，其特征在于：所述成型器(3)的中部安装有送袋停止传感器(R1)，成型器(3)的上端安装有套袋到位传感器(R2)，摆臂(2)上安装有上升止点传感器(R3)和下降止点传感器(R4)，摆臂(2)上还安装有套袋工位传感器(R5)和吐袋工位传感器(R6)。

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