CN207311951U - 液晶显示模组的自动套袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液晶显示模组的自动套袋装置，包括：用于输送液晶显示模组的送料装置；设置于送料装置的一侧的料台及用于放置包装袋的包装袋放置架；至少一个包装袋吸附开袋机构，包装袋吸附开袋机构用于吸附包装袋放置架上的包装袋及打开包装袋；旋转机构，旋转机构与包装袋吸附开袋机构连接，并用于驱动包装袋吸附开袋机构旋转，以使包装袋吸附开袋机构吸取包装袋并将包装袋移送至料台上；推料机构，推料机构设置于送料装置的另一侧，并用于将位于送料装置上的液晶显示模组推送至料台上的包装袋内。该液晶显示模组的自动套袋装置能够实现液晶显示模组的自动套袋，提高了工作效率，并且能够避免人工多次接触，降低了产品不良率。

Description

液晶显示模组的自动套袋装置

技术领域

本实用新型涉及液晶显示模组的生产设备领域，尤其涉及一种液晶显示模组的自动套袋装置。

背景技术

液晶显示模组((Lyquid Cristal Module,LCM)因具有重量轻、厚度薄、功耗低等优点作为多种电子设备的显示模块。其中，液晶显示模组包含液晶显示面板、集成电路、背光源、主柔性电路板(FPC)和背光柔性电路板等部件。组装时，通常需要对液晶显示模组进行包装套袋，以保护液晶显示模组。但是，现有的生产车间多通过人工手动套袋，效率较低，而且产品不良率偏高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种液晶显示模组的自动套袋装置，能够实现液晶显示模组的自动套袋，提高了工作效率，并且能够避免人工多次接触，降低了产品不良率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种液晶显示模组的自动套袋装置，包括：

用于输送液晶显示模组的送料装置；

设置于所述送料装置的一侧的料台及用于放置包装袋的包装袋放置架；

至少一个包装袋吸附开袋机构，所述包装袋吸附开袋机构用于吸附所述包装袋放置架上的包装袋及打开包装袋；

旋转机构，所述旋转机构与所述包装袋吸附开袋机构连接，并用于驱动所述包装袋吸附开袋机构旋转，以使所述包装袋吸附开袋机构吸取包装袋并将包装袋移送至所述料台上；

推料机构，所述推料机构设置于所述送料装置的另一侧，并用于将位于所述送料装置上的液晶显示模组推送至所述料台上的包装袋内。

进一步地，还包括用于驱动所述包装袋吸附开袋机构上下移动的驱动装置，所述驱动装置与所述旋转机构连接。

更进一步地，所述包装袋吸附开袋机构包括用于吸附包装袋的一侧面的多个吸嘴、用于向包装袋内吹气的至少一个吹气管、及用于固定所述吸嘴及所述吹气管的支架，所述支架与所述驱动装置连接。

更进一步地，所述旋转机构包括竖直设置的旋转轴、及用于驱动所述旋转轴转动的驱动电机，所述旋转轴同轴连接有滑轨座，所述滑轨座的外周侧沿周向间隔设置有多个滑轨；所述支架连接有一滑块，所述滑块与其中一个所述滑轨滑动连接。

更进一步地，所述驱动装置为活动端与所述支架连接的气缸。

进一步地，所述送料装置包括沿输送方向依次衔接的第一输送装置及第二输送装置，所述第二输送装置为滚筒输送机；所述滚筒输送机的远离所述第一输送装置的一端连接有用于对液晶显示模组进行定位的定位板；所述料台及所述推料机构分设于所述滚筒输送机的两侧。

更进一步地，所述推料机构包括：

推料架，所述推料架穿过所述滚筒输送机设置，并用于推动所述滚筒输送机上的液晶显示模组朝向所述料台移动；

推料驱动机构，所述推料驱动机构设置于所述滚筒输送机的下方，并用于驱动所述推料架朝向或远离所述料台的方向移动；

两个导向杆，两个所述导向杆用于导引所述推料架移动。

更进一步地，所述推料驱动机构包括主动链轮、从动链轮及连接所述主动链轮及所述从动链轮的链条，所述推料架连接在所述链条上。

更进一步地，所述第一输送装置为皮带输送机，所述皮带输送机的顶面两侧均连接有用于调节液晶显示模组的输送方向的滚轮调节机构；所述滚轮调节机构包括上下平行设置的连接板及多个滚轮，所述滚轮并排转动连接在两个所述连接板之间并且至少部分伸出两个所述连接板。

进一步地，所述料台为能够输送套有包装袋的液晶显示模组的皮带输送机。

本实用新型的有益效果为：包装袋吸附开袋机构吸取包装袋放置架上的包装袋，旋转机构驱动吸取有包装袋的包装袋吸附开袋机构旋转至料台的上方，以将包装袋移送至料台上，打开包装袋，推料机构将位于送料装置上的液晶显示模组推送至料台上的包装袋内，从而实现液晶显示模组的自动套袋，工作效率高，并且能够避免人工多次接触，降低了产品不良率。

附图说明

图1是本实用新型提供的液晶显示模组的自动套袋装置的结构示意图。

图2是图1中的包装袋吸附开袋机构及旋转机构的结构示意图；

图3是图1中的滚轮调节机构的结构示意图。

图中：10-第一输送装置；11-滚轮调节机构；111-连接板；112-滚轮；20-第二输送装置；21-定位板；22-第一感应传感器；23-第二感应传感器；30-推料机构；31-推料架；32-推料驱动机构；33-导向杆；40-料台；50-包装袋吸附开袋机构；51-吸嘴；52-吹气管；53-支架；54-滑块；55-连接杆；60-旋转机构；61-旋转轴；62-滑轨座；63-滑轨；70-驱动装置；80-包装袋。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至3所示，一种液晶显示模组的自动套袋装置，包括：用于输送液晶显示模组的送料装置、设置于送料装置的一侧的料台40及用于放置包装袋80的包装袋放置架(图未示)、至少一个包装袋吸附开袋机构50、旋转机构60及推料机构30，其中，包装袋吸附开袋机构50用于吸附包装袋放置架上的包装袋80及打开包装袋80；旋转机构60与包装袋吸附开袋机构50连接，并用于驱动包装袋吸附开袋机构50旋转，以使包装袋吸附开袋机构50吸取包装袋80并将包装袋80移送至料台40上；推料机构30设置于送料装置的另一侧，并用于将位于送料装置上的液晶显示模组推送至料台40上的包装袋80内。本实用新型的液晶显示模组的自动套袋装置，通过包装袋吸附开袋机构50吸取包装袋放置架上的包装袋80，旋转机构60驱动吸取有包装袋80的包装袋吸附开袋机构50旋转至料台40的上方，以将包装袋80移送至料台40上，打开包装袋80，推料机构30将位于送料装置上的液晶显示模组推送至料台40上的包装袋80内，从而实现液晶显示模组的自动套袋，工作效率高，并且能够避免人工多次接触，降低了产品不良率。

该液晶显示模组的自动套袋装置中，还包括用于驱动包装袋吸附开袋机构50上下移动的驱动装置70，以便于包装袋吸附开袋机构50吸取包装袋放置架上的不同高度的包装袋80，驱动装置70与旋转机构60连接，通过旋转机构60驱动包装袋吸附开袋机构50及驱动装置70共同转动。

其中，包装袋吸附开袋机构50包括用于吸附包装袋80的一侧面的多个吸嘴51、用于向包装袋80内吹气的至少一个吹气管52、及用于固定吸嘴51及吹气管52的支架53，支架53与驱动装置70连接。本实用新型中，包装袋80的开口处的两侧面的长度不一致，以保证吹气管52向包装袋80内吹风时能够敞开。

作为本实用新型的一个优选实施例，该液晶显示模组的自动套袋装置包括两个包装袋吸附开袋机构50，一个用于吸取包装袋放置架上的包装袋80，另一个用于配合套袋，两个包装袋吸附开袋机构50同时工作，工作效率较高。

该液晶显示模组的自动套袋装置中，旋转机构60包括竖直设置的旋转轴61、及用于驱动旋转轴61转动的驱动电机，旋转轴61同轴连接有滑轨座62，滑轨座62的外周侧沿周向间隔设置有多个滑轨63；支架53通过连接杆55连接有一滑块54，滑块54与其中一个滑轨63滑动连接。其中，驱动装置70为活动端与支架53连接的气缸。气缸驱动支架53上下移动时，支架53通过滑块54沿滑轨63上下滑动，从而保证吸嘴51吸取的包装袋80能够平稳准确移动到预设位置。

该液晶显示模组的自动套袋装置中，送料装置包括沿输送方向依次衔接的第一输送装置10及第二输送装置20，其中，第一输送装置10为皮带输送机，第二输送装置20为滚筒输送机；滚筒输送机的远离第一输送装置10的一端连接有用于对液晶显示模组进行定位的定位板21；料台40及推料机构30分设于滚筒输送机的两侧。进一步地，定位板21上设置有用于感测液晶显示模组的第一感应传感器22，当第一感应传感器22感测到液晶显示模组时，滚筒输送机停止运行，推料机构30推动液晶显示模组朝向料台40的方向移动。优选地，第一感应传感器22为压力传感器。

该液晶显示模组的自动套袋装置中，推料机构30包括：推料架31、推料驱动机构32、及两个导向杆33，其中，推料架31穿过滚筒输送机设置，并用于推动滚筒输送机上的液晶显示模组朝向料台40移动；推料驱动机构32设置于滚筒输送机的下方，并用于驱动推料架31朝向或远离料台40的方向移动；两个导向杆33用于导引推料架31移动，以提高推料架31移动的准确性。其中，推料驱动机构32包括主动轮、从动轮、连接主动轮及从动轮的内齿型皮带及驱动主动轮转动的电机，推料架31固定在皮带上。推料架31与两个导向杆33之间使用滚轴连接，以减小摩擦力。

为使液晶显示模组能够顺利输送至第二输送装置20，同时避免在输送过程中撞伤或磨损液晶显示模组，在第一输送装置10的顶面两侧均连接有用于调节液晶显示模组的输送方向的滚轮调节机构11；其中，滚轮调节机构11包括上下平行设置的连接板111及多个滚轮112，滚轮112并排转动连接在两个连接板111之间并且至少部分伸出两个连接板111。

该液晶显示模组的自动套袋装置中，料台40为能够输送套有包装袋80的液晶显示模组的第二皮带输送机，在液晶显示模组套袋过程中，第二皮带输送机始终处于停止运行状态；第二输送装置20的靠近料台40的一侧设置有用于对推料架31进行感测的第二感应传感器23，当第二感应传感器23感测到推料架31时，推料驱动机构32驱动推料架31反向移动，而套有包装袋80的液晶显示模组经第二皮带输送机移送至下一工序，进一步提高了工作效率。优选地，第二感应传感器23为红外线传感器。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液晶显示模组的自动套袋装置，其特征在于，包括：

用于输送液晶显示模组的送料装置；

设置于所述送料装置的一侧的料台(40)及用于放置包装袋(80)的包装袋放置架；

至少一个包装袋吸附开袋机构(50)，所述包装袋吸附开袋机构(50)用于吸附所述包装袋放置架上的包装袋(80)及打开包装袋(80)；

旋转机构(60)，所述旋转机构(60)与所述包装袋吸附开袋机构(50)连接，并用于驱动所述包装袋吸附开袋机构(50)旋转，以使所述包装袋吸附开袋机构(50)吸取包装袋(80)并将包装袋(80)移送至所述料台(40)上；

推料机构(30)，所述推料机构(30)设置于所述送料装置的另一侧，并用于将位于所述送料装置上的液晶显示模组推送至所述料台(40)上的包装袋(80)内。

2.根据权利要求1所述的液晶显示模组的自动套袋装置，其特征在于，还包括用于驱动所述包装袋吸附开袋机构(50)上下移动的驱动装置(70)，所述驱动装置(70)与所述旋转机构(60)连接。

3.根据权利要求2所述的液晶显示模组的自动套袋装置，其特征在于，所述包装袋吸附开袋机构(50)包括用于吸附包装袋(80)的一侧面的多个吸嘴(51)、用于向包装袋(80)内吹气的至少一个吹气管(52)、及用于固定所述吸嘴(51)及所述吹气管(52)的支架(53)，所述支架(53)与所述驱动装置(70)连接。

4.根据权利要求3所述的液晶显示模组的自动套袋装置，其特征在于，所述旋转机构(60)包括竖直设置的旋转轴(61)、及用于驱动所述旋转轴(61)转动的驱动电机，所述旋转轴(61)同轴连接有滑轨座(62)，所述滑轨座(62)的外周侧沿周向间隔设置有多个滑轨(63)；所述支架(53)连接有一滑块(54)，所述滑块(54)与其中一个所述滑轨(63)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的液晶显示模组的自动套袋装置，其特征在于，所述驱动装置(70)为活动端与所述支架(53)连接的气缸。

6.根据权利要求1所述的液晶显示模组的自动套袋装置，其特征在于，所述送料装置包括沿输送方向依次衔接的第一输送装置(10)及第二输送装置(20)，所述第二输送装置(20)为滚筒输送机；所述滚筒输送机的远离所述第一输送装置(10)的一端连接有用于对液晶显示模组进行定位的定位板(21)；所述料台(40)及所述推料机构(30)分设于所述滚筒输送机的两侧。

7.根据权利要求6所述的液晶显示模组的自动套袋装置，其特征在于，所述推料机构(30)包括：

推料架(31)，所述推料架(31)穿过所述滚筒输送机设置，并用于推动所述滚筒输送机上的液晶显示模组朝向所述料台(40)移动；

推料驱动机构(32)，所述推料驱动机构(32)设置于所述滚筒输送机的下方，并用于驱动所述推料架(31)朝向或远离所述料台(40)的方向移动；

两个导向杆(33)，两个所述导向杆(33)用于导引所述推料架(31)移动。

8.根据权利要求7所述的液晶显示模组的自动套袋装置，其特征在于，所述推料驱动机构(32)包括主动链轮、从动链轮及连接所述主动链轮及所述从动链轮的链条，所述推料架(31)连接在所述链条上。

9.根据权利要求6所述的液晶显示模组的自动套袋装置，其特征在于，所述第一输送装置(10)为皮带输送机，所述皮带输送机的顶面两侧均连接有用于调节液晶显示模组的输送方向的滚轮调节机构(11)；所述滚轮调节机构(11)包括上下平行设置的连接板(111)及多个滚轮(112)，所述滚轮(112)并排转动连接在两个所述连接板(111)之间并且至少部分伸出两个所述连接板(111)。

10.根据权利要求1所述的液晶显示模组的自动套袋装置，其特征在于，所述料台(40)为能够输送套有包装袋(80)的液晶显示模组的皮带输送机。