CN110255157A - 一种推料组件及推料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种推料组件，包括运输带和推料机构，所述推料机构包括动力源、第一转盘、推块和第二转盘，所述动力源驱动第一转盘水平旋转，所述第二转盘相对第一转盘平行并具有固定的转轴，所述推块设置有第一铰接位、第二铰接位和推料面，所述第一转盘和第二转盘分别于第一铰接位和第二铰接位铰接在推块竖直方向上的两侧，所述第一铰接位和所述第二铰接位构成的连线与推料面垂直，所述推料面用于推动物料沿与运输带送料方向垂直的方向移动。本发明旨在提供一种降低推料设备振动、以垂直输送带送料方向垂直的方向推动物料以及破损率低的推料组件及推料方法。

Description

一种推料组件及推料方法

技术领域

本发明涉及工业生产线领域，尤其涉及一种推料组件及推料方法。

背景技术

随着现代化工业进程的加快，生产厂家普遍通过生产线有组织的对物料进行加工，而生产线中常见的功能组件就包括推料组件，推料组件通过推动物料可以实现物料的在各工序之间的转换、使得物料分入不同料道以及将物料推入包装盒。而现有生产线上的推料组件，普遍采用的是通过在运输带的某一固定位置设置气缸或者液压缸带动推料组件往复伸缩以推动物料，机械振动程度很大以及推送方向的不稳定性也很高，尤其是对于一些材质较软或较脆的物料(如饼干)而言，采用现有的推料组件冲击力较大，且非常容易使得物料破损，甚至还可能由于受推动的速度较大而保持运动进而脱出运输带，且采用现有的技术，在推料输出端没有正对物料重心推动的情况下，也容易使得物料的移动方向倾斜，破坏输送带上物料的排列分布。

发明内容

本发明旨在至少解决上述所提及的技术问题之一，提供一种降低推料设备振动、以垂直输送带送料方向垂直的方向推动物料以及破损率低的推料组件及推料方法。

本发明是通过以下的技术方案实现的：

一种推料组件，包括运输带和推料机构，所述推料机构包括动力源、第一转盘、推块和第二转盘，所述动力源驱动第一转盘水平旋转，所述第二转盘相对第一转盘平行并具有固定的转轴，所述推块设置有第一铰接位、第二铰接位和推料面，所述第一转盘和第二转盘分别于第一铰接位和第二铰接位铰接在推块竖直方向上的两侧，所述第一铰接位和所述第二铰接位构成的连线与推料面垂直，所述推料面用于推动物料沿与运输带送料方向垂直的方向移动。

作为技术方案的改进，优选所述第一转盘的转轴和第二转盘的转轴形成的平面与运输带的送料方向垂直。

作为技术方案的改进，优选所述第一转盘和第二转盘为直径相等的圆盘形，且所述第一转盘的水平投影与第二转盘的水平投影相交，所述第一转盘转轴与第二转盘转轴间的水平距离等于第一铰接位与第二铰接位间的水平距离。

作为技术方案的改进，优选所述推块的数量为至少两个，各推块的第一铰接位和第二铰接位分别环绕第一转盘的转轴和第二转盘的转轴周向均匀分布。

作为技术方案的改进，优选所述第一转盘布置于推块的下侧。

作为技术方案的改进，优选还包括上盖板、下盖板和支柱，所述下盖板固定设置，所述支柱用于将上盖板固定在下盖板上侧，所述第二转盘与上盖板可转动连接。

此外，还请求保护一种利用上述推料组件的推料方法，包括以下步骤：步骤一，调节运输带的输送速度与第一转盘的线速度成比例；步骤二，推块响应第一转盘始终保持转动，运输带包括第一料道、第二料道、第一位置和第二位置，所述第二料道与第一料道平行，首个物料进入运输带后沿第一料道平移，当被运送到第一位置时，推料面开始与该物料接触，随后推料面持续的推动该物料，直到该物料被运送到第二位置，此时推块上第一铰接位和第二铰接位的连线与第一转盘转轴和第二转盘转轴的连线共线，物料被推入第二料道，推块继续转动则推料面与物料分离，然后首个物料沿第二料道平移；步骤三，使其余物料相对首个物料均匀地进入运输带的第一料道，第一料道上的物料逐一地或间隔地被推料面推入第二料道。

作为技术方案的改进，优选所述运输带的输送速度与第一转盘的线速度之比为1：1，所述推块的数量为至少两个，当第一料道上相邻物料间的距离小于相邻推块间转动轨迹的弧长时，物料被间隔地推入第二料道。

作为技术方案的改进，优选所述运输带的输送速度与第一转盘的线速度之比为1：1，所述推块的数量为至少两个，当第一料道上相邻物料间的距离等于相邻推块间转动轨迹的弧长时，物料被逐一地推入第二料道。

作为技术方案的改进，所述第二料道上放置有若干包装盒，相邻包装盒间的距离与第一料道上相邻物料间的距离相等。

有益效果：本申请中通过动力源驱动第一转盘水平旋转，带动推块持续转动，进而通过推块带动第二转盘围绕其转轴进行转动，最终第一转盘和第二转盘同时转动，并由于第一转盘与第二转盘与推块的连接位置有错位，能在转动过程中限制推块的摆动方向，第一铰接位和第二铰接位构成的连线与推料面垂直，每当推块被推送到朝向输送带的一侧时，随着推块旋转的同时也会朝向输送带伸出，推料面也能够沿与运输带送料方向垂直的方向推动物料，本申请的技术方案相比市面上采取的方案，采用转动的方式循环转出推块推动物料，推料速度快且运行平稳，以及对物料的冲击也较小，不会破坏物料的形状，同时能够垂直运输方向推料，不会破坏物料在运输带上排布的均匀性。此外本申请还请求保护一种推料方法，相比现有的推料方法只是通过瞬时的动作实现推料而言，伴随着转动的同时持续推料，推料动作稳定且效率较高，提高了生产效率和良品率。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本申请提供的一种推料组件实施例的整体结构图；

图2为图1俯视角度的推料面处在第一位置的状态的简画图；

图3为图1俯视角度的推料面处在第二位置的状态的简画图；

图4为图1中推料结构的分解示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1-4所示，本申请请求保护一种推料组件，包括运输带100和推料机构，所述推料机构包括动力源210、第一转盘220、推块230和第二转盘240，所述动力源210驱动第一转盘220水平旋转，所述第二转盘240相对第一转盘220平行并具有固定的转轴，从而第二转盘240在旋转过程中不会移位，所述推块230设置有第一铰接位231、第二铰接位232和推料面233，所述第一转盘220和第二转盘240分别于第一铰接位231和第二铰接位232铰接在推块230竖直方向上的两侧，所述第一铰接位231和所述第二铰接位232构成的连线与推料面233垂直，所述推料面233用于推动物料沿与运输带100送料方向垂直的方向移动。

本技术方案的具体实施过程为，动力源210驱动第一转盘220水平旋转，由第一转盘220依次将运动传动到推块230和第二转盘240，由于第二转盘240具有固定的转轴，且推块230是刚形体，第一转盘220与第二转盘240同时转动，在推块230被带动旋转的过程中，由于第一转盘220与第二转盘240与推块230的连接位置有错位，推块230的位置朝向实质上也受到了第一转盘220和第二转盘240的牵制，并能够在推块230朝向运输带100运动时持续的推动推块230朝向运输带100伸出，并至少在第一铰接位231与第二铰接位232的连线垂直使垂直运输带100的送料方向推出推块230从而推动物料也发生在此方向上的移动，推块230完成推料后被第一转盘220带动向远离运输带100的方向运动，推块230相对运输带100回缩，不会推动物料，通过本申请的技术方案，既可以对运输带100上所有的物料进行逐一推动，例如将物料推入某一工序进行加工，对饼干进行包装即是将饼干推入包装袋中封合，正是运用了此方式，当然也可以有规律的间隔推动运输带100上的物料，将运输带100上的物料排列呈第一料道和第二料道，以上两种运用方式需要操作人员在实际运行中调节运输带100的输送速度和第一转盘220的旋转速度的相对关系，此处不在展开说明。相比现有技术，本申请克服了直线往复式的推动对于推动物料的频繁震动，同时也避免了对于物料的强力冲击，本申请的技术方案有利于平稳推出物料并不损伤物料形状，同时能够垂直运输方向推料，不会破坏物料在运输带100上排布的均匀性。

技术方案中实现推料面233推动物料沿与运输带100送料方向垂直的方向移动的方式有多种，其一，第一转盘220和第二转盘240相离，即第一转盘220和第二转盘240在水平方向上的投影没有重叠部分，这包括第一转盘220与第二转盘240全等和第一转盘220与第二转盘240不全等两种情形；其二，第一转盘220和第二转盘240相交，即第一转盘220和第二转盘240在水平方向上的投影有重叠的部分，这也包括第一转盘220与第二转盘240全等和第一转盘220与第二转盘240不全等两种情形。无论是以上何种情形，都需满足的位置关系如下，第一铰接位231与第二铰接为的距离为b，第二铰接位232到第二转盘240转轴的距离为c，第一铰接位231到第一转盘220转轴的距离为a，第一转盘220转轴到第二转盘240转轴的距离为d，a与d的和小于或等于b和c的和，满足这个关系则能够使推块230至少在第一铰接位231与第二铰接位232垂直于输送带时，推动物料。在上述几个实施方式中，本申请优选第一转盘220与第二转盘240相交，此种方式对推块230的长度要求较低，相对而言优选较短的推块230，有利于将第一转盘220的运动传送到第二转盘240。

作为技术方案的改进，优选所述第一转盘220的转轴和第二转盘240的转轴形成的平面与运输带100的送料方向垂直，即两转轴的连线共线，进一步优选所述第一转盘220和第二转盘240为直径相等的圆盘形，且所述第一转盘220的水平投影与第二转盘240的水平投影相交，所述第一转盘220转轴与第二转盘240转轴间的水平距离等于第一铰接位231与第二铰接位232间的水平距离，即第一转盘220转轴与第二转盘240转轴间的距离等于第一铰接位231与第二铰接位232之间的距离，如图3所示，此种实施方式的优点在于当第一铰接位231和第二铰接位232的连线在转到第一转盘220转轴和第二转盘240转轴的连线共线时，与输送带送料方向垂直的这个方向上的距离刚好能够容置推块230呈此方向的摆向，并且在此方向上的距离是最短的，推块230呈其余角度的摆向都需要第一铰接位231与第二铰接位232间有更大的距离，从而保证了本申请优选的这个实施例至少转至与转轴连线共线的位置能够相对运输带100垂直推动物料，并且此种实施方式相比其余第二转盘240转动角度受限的实施方式而言，此种实施方式第二转盘240与第一转盘220都能够360度旋转，能够实现第一转盘220和第二转盘240的同步运动，在旋转稳定后，还能够依靠惯性，使得推块230在朝向运输带100一侧转动时推料面233始终与输送带送料方向平行，随着推块230被持续旋转而逐渐接近物料并缓慢推动物料，由于此种实施方式不仅在推料过程中有与运输带100送料方向垂直的方向上的速度分量，同时还有与运输带100送料方向平行的速度分量，因此能够匹配运输带100的送料，平缓而持续的推动物料，此过程某一时刻的俯视简画图如图2所示，这也是本申请的技术方案明显优于现有技术通过气缸、液压缸或其他结构做往复的直线运动推动物料这种实施方式的原因之一，现有技术的推料操作不仅容易损坏物料，而且忽略了物料在被推动的过程中同时也要随运输带100移动，从而现有技术对物料的推动轨迹是倾斜的，很容易破坏运输带100上物料排布的均匀性，不利于后续工序的自动化操作。

为了增加推动物料的效率，作为前段中实施例的改进，优选所述推块230的数量为至少两个，各推块230环绕第一转盘220的转轴和第二转盘240的转轴周向均匀分布，正如前述所描述的，上段中描述的实施例，第一转盘220和第二转盘240是360度均可转动的，且二者能够同步转动，能够满足多个推块230的同时运动，旋转一圈所能够推动的物料数量增加，推料效率大幅增加。

其中，第一转盘220和第二转盘240设置在推块230竖直方向上的两侧，既可以是第一转盘220设置在推块230上侧第二转盘240设置在推块230的下侧，也可以是第一转盘220设置在推块230下侧第二转盘240设置在推块230上侧，但技术方案的传动关系不发生改变，本申请实施例附图中采用的是后一种布置方式，进一步优选还包括上盖板300、下盖板400和支柱500，所述下盖板400固定设置，所述支柱500用于将上盖板300固定在下盖板400上侧，所述第二转盘240通过销轴与上盖板300铰接，所述销轴构成第二转盘240的转轴，此种方式实现上盖板300固定的方式简单，同时上盖板300的设置也能够避免灰尘进入推料机构，具有一定保护作用。

一种上述推料组件的推料方法，包括以下步骤：步骤一，启动运输带100和动力源210，调节运输带100的输送速度与第一转盘220的线速度成比例；步骤二，推块230响应第一转盘220始终保持转动，运输带100包括第一料道110、第二料道120、第一位置130和第二位置140，所述第二料道120与第一料道110平行，首个物料进入运输带100后沿第一料道110平移，当被运送到第一位置130时，参考图2，推料面233开始与该物料接触，随后推料面233持续的推动该物料，直到该物料被运送到第二位置140，参考图3，此时推块230上第一铰接位231和第二铰接位232的连线与第一转盘220转轴和第二转盘240转轴的连线共线，物料被推入第二料道120，推块230继续转动则推料面233与物料分离，然后首个物料沿第二料道120平移；步骤三，使其余物料相对首个物料均匀地进入运输带100的第一料道110，第一料道110上的物料逐一地或间隔地被推料面233推入第二料道120；需要结束推料时，关闭运输带100和动力源210。相比现有的推料方法只是通过瞬时的动作实现推料而言，伴随着转动的同时持续推料，推料动作稳定且效率较高，提高了生产效率和良品率。

其中，运输带100的输送速度与第一转盘220的线速度成比例的情况，包括一者是另一者的整数倍的情况，仅仅用于说明二者既可以是等速的也可以是差速的，在需要逐一推动物料和间隔推动物料两种方式都可以选用，根据不同条件调整物料的排布密度。

需要说明的是，上面提及的第一料道110和第二料道120仅仅是对运输带100上两条轨迹的描述，并没有限定运输带100上需要有相应的结构设置以构成第一料道110和第二料道120，而第一位置130仅仅是运输带100上某一固定位置的命名也不需要运输带100上有相应的结构设置以构成该位置，且第一位置130并不跟随运输带100的运输而发生相应位移，具体的，第一位置130是指推料面233随第一转盘220而转动的轨迹与第一料道110相交的位置，第二位置140是指推料面233随第一转盘220而转动的轨迹与第二料道120相交的位置，同样的，第二位置130也不随运输带100输送而变换位置。不论采用的推块230数量有几个，每个推块230的运动轨迹都是一致的。

上述描述的推料方法的步骤中，首个物料与推料面233是接触的，这可以看做是完成推料的调试过程，调试完成后的每次推料的首个物料不必然要求受推料面233推动，只需在确定了第一位置130或第二位置140上经过相邻推料面233的时间间隔后，使第二个物料与首个物料放入运输带100的时间间隔小于第一位置130或第二位置140上经过相邻推料面233的时间间隔，然后再调整第三个及后续几个的放入时间，前面技术方案及权利要求书中限定的“首个物料”既可以是推料组件刚进行调试时的首个物料，也可以是用于限定后续使用中与推料面233接触的第一个物料，该“首个物料”并非限定是对每次进行推料放入第一料道110的第一个物料的特指，而是对开始均匀在第一料道110放入物料的首个物料的限定。

所述运输带100也是指能够连续而持续地带动物料运动的载体，对于其具体形式，可以是皮带、链条以及其他形式的组件，具体形式由操作人员根据具体需要进行选择。

为了精准的推动物料分布在两个料道，优选当推块230旋转周期除以推块230数量的商，即第一位置130或第二位置140上经过相邻推料面233的时间间隔，是相邻物料进入第一料道110时间的倍数时，物料被间隔地推入第二料道120，此种设置适用于推块230为一个或至少两个的情形，进一步优选，所述运输带100的输送速度与第一转盘220的线速度之比为1：1，所述推块230的数量为至少两个，当第一料道100上相邻物料间的距离小于相邻推块230间转动轨迹的弧长时，物料被间隔地推入第二料道120，这种设置仅用于推块230的数量至少两个的情况，此时不论是第一料道110还是第二料道120上的物料分布都是均匀的，且由于运输带100的输送速度与第一转盘220的线速度没有速差推动更为平稳。此操作尤其适用于需要对物料进行分列的工序，物料分布的均匀性有利于与后续的工序进行自动化配合，当然，由于物料本身具有一定的尺寸，上述时间周期的关系略有不同也是可以实现推动的。

同样的，优选当推块230旋转周期除以推块230数量的商，即第一位置130或第二位置140上经过相邻推料面233的时间间隔，等于相邻物料进入第一料道110的时间时，物料被逐一地推入第二料道120，此种设置适用于推块230为一个或至少两个的情形，进一步优选，所述运输带100的输送速度与第一转盘220的线速度之比为1：1，所述推块230的数量为至少两个，当第一料道100上相邻物料间的距离等于相邻推块230间转动轨迹的弧长时，物料被逐一地推入第二料道120，这种设置仅用于推块230的数量至少两个的情况，且由于运输带100的输送速度与第一转盘220的线速度没有速差推动更为平稳。当然，由于物料本身具有一定的尺寸，上述时间周期的关系略有不同也是可以实现推动的。

对于逐一推入的操作，所述运输带100的输送速度与第一转盘220的线速度之比为1：1时，进一步优选所述第二料道120上放置有若干包装盒，相邻包装盒进入第二料道120的时间等于相邻物料进入第一料道110的时间，所述第二料道上放置有若干包装盒，相邻包装盒间的距离与第一料道上相邻物料间的距离相等，包装盒用于容纳由推料面233推向第二料道120的物料，此时能够实现自动包装机的作用。

需要说明的是，前面提及的间隔推入不仅仅是隔一个推动物料的情况，也可以是包括隔几个物料推动一次物料的情况，由于第一料道110上的物料排布是均匀的，若要实现每两个物料间推动一个物料，则相邻物料间的距离是相邻推块230间旋转轨迹的一半，若要实现每三个物料间推动一个物料，则相邻物料间的距离是相邻推块230间旋转轨迹的三分之一，其他情形以此类推可，本领域人员可以依照此方法进行适用性的设置以实现推料。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种推料组件，其特征在于：包括运输带和推料机构，所述推料机构包括动力源、第一转盘、推块和第二转盘，所述动力源驱动第一转盘水平旋转，所述第二转盘相对第一转盘平行并具有固定的转轴，所述推块设置有第一铰接位、第二铰接位和推料面，所述第一转盘和第二转盘分别于第一铰接位和第二铰接位铰接在推块竖直方向上的两侧，所述第一铰接位和所述第二铰接位构成的连线与推料面垂直，所述推料面用于推动物料沿与运输带送料方向垂直的方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种推料组件，其特征在于：所述第一转盘的转轴和第二转盘的转轴形成的平面与运输带的送料方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种推料组件，其特征在于：所述第一转盘和第二转盘为直径相等的圆盘形，且所述第一转盘的水平投影与第二转盘的水平投影相交，所述第一转盘转轴与第二转盘转轴间的水平距离等于第一铰接位与第二铰接位间的水平距离。

4.根据权利要求3所述的一种推料组件，其特征在于：所述推块的数量为至少两个，各推块的环绕第一转盘的转轴和第二转盘的转轴周向均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种推料组件，其特征在于：所述第一转盘布置于推块的下侧。

6.根据权利要求5所述的一种推料组件，其特征在于：还包括上盖板、下盖板和支柱，所述下盖板固定设置，所述支柱用于将上盖板固定在下盖板上侧，所述第二转盘与上盖板可转动连接。

7.一种利用权利要求3或4任一所述的推料组件的推料方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，调节运输带的输送速度与第一转盘的线速度成比例；

步骤二，推块响应第一转盘始终保持转动，运输带包括第一料道、第二料道、第一位置和第二位置，所述第二料道与第一料道平行，首个物料进入运输带后沿第一料道平移，当被运送到第一位置时，推料面开始与该物料接触，随后推料面持续的推动该物料，直到该物料被运送到第二位置，此时推块上第一铰接位和第二铰接位的连线与第一转盘转轴和第二转盘转轴的连线共线，物料被推入第二料道，推块继续转动则推料面与物料分离，然后首个物料沿第二料道平移；

步骤三，使其余物料相对首个物料均匀地进入运输带的第一料道，第一料道上的物料逐一地或间隔地被推料面推入第二料道。

8.根据权利要求7所述的一种推料方法，其特征在于：所述运输带的输送速度与第一转盘的线速度之比为1：1，所述推块的数量为至少两个，当第一料道上相邻物料间的距离小于相邻推块间转动轨迹的弧长时，物料被间隔地推入第二料道。

9.根据权利要求7所述的一种推料方法，其特征在于：所述运输带的输送速度与第一转盘的线速度之比为1：1，所述推块的数量为至少两个，当第一料道上相邻物料间的距离等于相邻推块间转动轨迹的弧长时，物料被逐一地推入第二料道。

10.根据权利要求9所述的一种推料方法，其特征在于：所述第二料道上放置有若干包装盒，相邻包装盒间的距离与第一料道上相邻物料间的距离相等。