DE3618713A1 - Vorrichtung zum transport von paletten laengs einer abzweigeinheit, die an einer haupttransportstrecke der paletten angesetzt ist - Google Patents

Vorrichtung zum transport von paletten laengs einer abzweigeinheit, die an einer haupttransportstrecke der paletten angesetzt ist

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DE3618713A1 DE19863618713 DE3618713A DE3618713A1 DE 3618713 A1 DE3618713 A1 DE 3618713A1 DE 19863618713 DE19863618713 DE 19863618713 DE 3618713 A DE3618713 A DE 3618713A DE 3618713 A1 DE3618713 A1 DE 3618713A1
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Description

LA TELEMECANIQUE ELECTRIQUE, NANTERRE (HAUTS-DE-SEINE), FRANKREICH
Vorrichtung zum Transport von Paletten Längs einer Abzweigeinheit, die an einer Haupttransportst recke der Paletten angesetzt ist
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport
von Paletten in einer gleichen Position, in welcher sie ständig parallel zueinander sind, über die gesamte
Länge einer Abzweigeinheit, die an eine Hauptcransportst recke
der Paletten angesetzt ist und die aus mehreren geradlinigen, aufeinanderfolgenden Abschnitten besteht, die in ihrer Aufeinanderfolge paarweise einen Winkel von 90 bi Iden.
, / Eine derartige Abzweigeinheit hat, von oben gesehen^ im wesentlichen die Gestalt eines U„ uobei die freien Enden
der beiden parallelen Abzweigungen gegen die Hauptstrecke angesetzt sind; diese Abzweigung weist zwei senkrecht zur Hauptstrecke liegende Abschnitte sowie einen Abschnitt auf, der parallel zur Hauptstrecke verläuft.
Es ist bekannt, dass in einer derartigen Abzweigeinheit mindestens auf einem der beiden längssei t i gen Ränderund häufig auf beiden längsseitigen, einander gegenüberliegenden Rändern der aufeinanderfolgenden Abschnitte ein aktives Trumm eines endlosen Riemens vorhanden ist, auf welchem ein Rand der Unterseite der Paletten ruht. Dieses Trumm gewährleistet den Antrieb der Palette längs des in Frage stehenden Abschnittes. Falls ein aktives Trumm eines Riemens nur auf einem Längsrand oder nur auf einem Bruchteil der Länge eines Längsrandes vorhanden ist,.ist der gegenüberliegende Rand mit einer zugehörigen Haltefläche versehen, auf welcher der zugehörige Rand der Unterseite der Paletten ruht. Es ist ferner bekannt, dass die längsseitigen Führungsflächen längs der einander gegenüberliegenden Ränder der Abschnitte angebracht sind, um unerwünschte Bewegungen der Paletten quer zu ihrer Transportrichtung zu begrenzen.
Die mit diesen Abzweigeinheiten auftretende Hauptschwierigkeit liegt vor, wenn eine Palette einen Abschnitt verlässt, um den nachfolgenden Abschnitt einzunehmen, der mit dem vorausgehenden einen Winkel von etwa 90 bildet. Jede Palette muss kontinuierlich angetrieben werden und sie muss ihre ordnungsgemässe Orientierung beibehalten und beim Wechsel des Abschnittes
parallel zu sich selbst bleiben.
Eine bekannte Lösung besteht darin, in der Schnittlinienzone der beiden aufeinanderfolgenden Abschnitte zwischen deren Längsrändern Finger oder Führungsaufsätze vorzusehen, die dazu bestimmt sind, in Nuten oder Kanäle einzugreifen, die an der Unterseite der Paletten angeordnet sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Transport von Paletten, parallel zu den Paletten selbst, längs einer Abzweigeinheit zu schaffen, die aus mehreren paarweise senkrecht zueinander liegenden, aufeinanderfolgenden Abschnitten besteht, und die nicht die Verwendung von Paletten mit Nuten oder Führungskanälen noch von Fingern oder Führungsaufsätzen erfordert, die zwischen den längsseitigen Rändern der Abschnitte angebracht sind, wobei infolgedessen jede Reibung, die durch diese Führungseinrichtungen bedingt ist, in Wegfall kommt.
Zwei Abschnitte, die einen st romaufwärtigen und einen st romabwärtigen Abschnitt bilden und die unmittelbar aufeinanderfolgen, bilden einen Winkel von 90 , der eine Innenecke darstellt, wo die beiden längsseitigen inneren Ränder dieser Abschnitte aufeinandertreffen, sowie eine Aussenecke, wo die längsseitigen Aussenränder aufeinanderfolgen erfindungsgemäss erstreckt sich ein aktives Trumm eines endlosen Antriebsriemens längs der längsseitigen Innenränder der Abzweigeinheit und ist in der Innenecke um eine Riemenscheibe geführt, die auf einer Achse befestigt ist, die von einer beweglichen Trägervorrichtung gehalten wird,
die bei ihrer Verschiebung durch eine Führungseinrichtung in Richtung des gegenüberliegenden. Längsseitigen Aussenrandes geführt und in diese Richtung durch ein Druckelement gedruckt wird, wobei die Achse der Riemenscheibe der Innenecke vertikal liegt und diese Riemenscheibe eine Oberseite mit einem kege Istumpfförmigen Profil aufweist, welches vom Umfang gegen die Mitte zu ansteigt, bis zu einer mittigen Scheibe mit einer Seitenwand, die der längsseitigen Führungsfläche des gegenüberliegenden Aussenrandes gegenüber liegt.
Die .. Führungseinr i chtung kann aus geradlinigen Gleitführungen bestehen und sie kann ebenfalls eine Schwenkachse und einen mit dieser Achse zur Verschwenkung verbundenen Arm umfassen, der die Riemenscheibe an seinem -entgegengesetzten Ende trägt.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Schwenkachse vertikal, ein horizontaler Arm ist an einem Ende schwenkbar mittels dieser Schwenkachse befestigt, während das andere Ende dieses Arms eine vertikale Achse trägt, auf welcher die Riemenscheibe der Innenecke angebracht ist, eine Druckfeder legt sich gegen eine Seite dieses Arms, um diesen im Sinne einer Spannung des aktiven Trumms des Antriebsriemens anzudrücken, sowie in Riehtungdes längsseitigen Aussenrandes des st romaufwärtigen Abschnittes, wobei der Arm ferner vorzugsweise auf seiner dem aktiven Trumm naheliegenden Seite eine Riemenscheibe trägt, die eine horizontale Achse hat, sowie eine Auskehlung, in welcher das aktive Trumm umläuft.
Die vorangehend aufgeführte Aufgabenstellung wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass jedes aktive Trumm eines endlosen Treibriemens sich längs der längsseitigen Innenränder der Abschnitte erstreckt und dass die an den Innenecken angebrachten Riemenscheiben auf einer Achse montiert sind, die durch eine bewegliche Halteeinrichtung gehalten wird, die bei de_r Verschiebung durch eine Führungseinrichtung in Richtung des gegenüberliegenden äusseren, längsseitigen Randes der Abzweigeinheit geführt und in diese Richtung durch eine Andruchvorrichtung gedrückt wird, dass jede Riemenscheibe eine Oberseite aufweist, die ein kege I stumpfförmiges Profil hat, das vom Umfang zur Mitte hin bis zu einer mittigen Scheibe ansteigt, die eine Seitenwand aufweist, die der längsseitigen Führungsfläche des längsseitigen Aussenrandes gegenüberliegt.
Anschliessend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung und eine Variante einer Einzelheit in Verbindung mit den Zeichnungen beschrieben, die nicht einschränkend zu verstehen sind und keine Abänderungen ausschIiessen und aus welchen weitere Merkmals und Vorteile der Erfindung ersichtlich sind. Es zeigen:
f-> Fig. 1 eine allgemeine Ansicht einer
Abzi-jei geinhei t von oben^ die an eine Hauptstrecke angesetzt ist und eine erfindungsgemässe Antriebseinrichtung für Paletten aufweist,»
Fig. 2 eine TeiIdarsteL Lung von oben,
in grösserem Massstab, eines
von den beiden Abschnitten der Abzweigeinheit gemäss Fig. 1
gebildeten Winkels,
Fig. 3 eine Detailansicht nach III-III
der Fig. 2, wobei ein Teil in
Schnittdarstellung gezeigt ist,
Fig. 4 eine Teilansicht von oben, die
eine abgeänderte Ausführungsform der Montage eines Treibriemens der Innenecke entsprechend der Erfindung darstellt.
Fig. 1 stellt eine Hauptstrecke (1) dar, längs welcher
ein endloser Gliederbandförderer (2) die Paletten (3)
bewegt, auf welchen nicht-dargestellte Werkstücke zwischen verschiedenen Arbeitspositionen bewegt werden, die durch diese Hauptstrecke bedient werden, und zwar in dem durch einen Pfeil (F1) angegebenen Richtungssinn.
Gegen eine Seite dieser Hauptstrecke (1) ist eine
U-förmige Abzweigeinheit (4) angesetzt, die aus einem
ersten Abschnitt (T-) besteht, der senkrecht zur
Hauptstrecke (1) verläuft, aus einem zweiten Abschnitt
(Tp)/ der senkrecht zum Abschnitt (T-) liegt und infolgedessen parallel zur Hauptstrecke verläuft, und aus einem dritten Abschnitt (T,), der senkrecht zum Abschnitt (T2) und zur Hauptstrecke (1) liegt. Jeder Abschnitt (T1, T2, T3) hat
zwei einander gegenüberliegende und parallele längsseitige Ränder, nämlich einen Aussenrand (5) und einen Innenrand (6), zwischen welchen die Paletten (3) verschoben werden, die von der Hauptstrecke (1) abgezogen und ansch liessend zu ihr zurückgebracht werden; bekannte Einrichtungen sind vorhanden, um diesen Transport der Paletten zwischen der Hauptstrecke CD und der Abzweigeinheit (4) durchzuführen.
Der Umlauf auf derselben erfolgt vom Abschnitt (T-) zum Abschnitt (T2) und anschliessend zum Abschnitt (T3).
Längs eines jeden Randes (5, 6) sind längsseitige Führungsflächen (7, 8) angeordnet, die nur in der Fig. 2 dargestellt sind und zwischen welchen sich die Paletten (3) verschieben. Ferner ist längs der längsseitigen Ränder (5, 6) entweder eine Abstützfläche oder ein aktives Trumm eines Antriebsriemens angeordnet, das den Rand der Innenfläche der beiden einander gegenüberliegenden Seiten jeder Palette (3) abstützt, die in der Abzweigeinheit verschoben wird.
Zwei Abschnitte, wie beispielsweise ^T^-T^) oder (Tt-T,), die aufeinanderfolgen, bilden einen Winkel (9) von 90°, wobei sich eine Innenecke (10) an den längsseitigen Innenrändern (6) und eine Aussenecke (11) an den längsseitigen Aussenrändern (5) ergibt.
Ein aktives Trumm (12) eines endlosen Treibriemens erstreckt sich längs der drei längsseitigen Innenränder
(6) der drei Abschnitte (T-, T^/· T,) und ist um Riemenscheiben geführt, die eine eckseitige Riemenscheibe (13) umfassen,
die an jeder der Innenecken (10) Liegt. Jede eckseitige Riemenscheibe (13) ist eine mit einer Auskehlung versehene Riemenscheibe, die um eine vertikale Achse frei drehbar ist, die von einem ersten Ende eines Arms (14) getragen wird, dessen anderes Ende mittels einer Schwenkachse (15) schwenkbar ist, die in vertikaler Lage in der Nachbarschaft des aktiven Trumms (12) gehalten wird.·
An der Seite des Arms (14), die dem aktiven Trumm (12) abgewandt ist, liegt ein feststehender Anschlag (16), der zur Abstützung einer Druckfeder (17) dient; letztere legt sich gegen den Arm (14) und drückt gegen ihn in dem Bestreben, ihn in einem solchen Sinne zu verschwenken, dass die Spannung des aktiven Trumms (12) aufrechterhalten wird, und ferner in Richtung des gegenüberliegenden längsseitigen Aussenrandes (5) der Abzweigeinheit.
An der Seite des Arms (14),der dem aktiven Trumm (12) benachbart liegt, ist auf diesem Arm um eine horizontale Achse (18) eine mit einer Auskehlung versehene Riemenscheibe (19) frei drehbar befestigt, in welcher das aktive Trumm (12) umläuft.
Fig. 3 zeigt, dass jede an der Innenecke liegende Riemenscheibe.(13) eine Oberseite (20) mit mindestens einem ringförmigen Umfangsabschnitt (21) aufweist, der ein kege Istumpfförmiges Profil hat, das sich vom Umfang gegen die Mitte der Riemenscheibe zu erhöht. Umfangsseitig ist die Stärke der Wand, die die Auskehlung begrenzt, äusserst gering. Daraus ergibt sich, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, dass, wenn eine Palette (3), die vom
aktiven Trumm (12) getragen und angetrieben wird, an der eckseitigen Riemenscheibe (13) ankommt, sie auf die Aussenseite (20) hochsteigt. Auf der Aussenseite (20) ist ferner eine mittige Scheibe (22) vorgesehen, die an ihrer umfangsseitigen Seitenfläche einen Ring (23) aus Kautschuk aufweisen kann. Steigt eine Palette (3) auf die Oberseite (20) hoch, so gelangt ihre Seitenwand (24) in Anlage an den Ring (23), der die Palette führt und antreibt; dieser Ring (23) ist im wesentlichen um die Breite einer Palette (3) von der längsseitigen Führungsfläche (7) getrennt, die am längssei ti gen Aussenrand (5) liegt. In Fig. 2 ist die Palette (2) zwecks grösserer Klarheit der Darstellung gestrichelt ei ngetragen.
Längs des längsseitigen Aussenrandes (5) der Abschnitte (T-j, T_, T,) ist auf jedem Abschnitt ein aktives Trumm (25) eines Treibriemens angeordnet, der sich um die beiden Riemenscheiben (26, 27) dreht, die jeweils auf diesen Abschnitten befestigt sind. In diesem Ausführungsbeispiel ist das aktive Trumm (25) auf den Abschnitten (T-, T-) in seinem äusseren Abschnitt vor dem Zwischenraum unterbrochen, der auf den (T2 oder T-O folgenden Abschnitt den längsseitigen Aussenrand (5) vom längsseitigen Innenrand (6) trennt. In diesem Abschnitt ist als Verlängerung des aktiven Trumms (25) auf dem Aussenrand (5) eine Abstützfläche (28) vorgesehen.
In dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel bewirkt der Druck der Druckfeder (17) auf den Arm (14), dass, wenn dieser Arm näherungsweise parallel zum aktiven Trumm
(12) Liegt, jede eckseitige Riemenscheibe (13) in die durch den Pfeil (F2) angegebene Richtung gedruckt wird, die im wesentlichen senkrecht zum Längsseitigen Aussenrand (5) des gleichen Abschnittes der Abzweigeinheit (4) liegt.
In der in Fig. 4 dargesteLlten abgeänderten Ausführu-ngsform erfolgt die Bewegung der Riemenscheibe (13) nicht durch Verschwenken, sondern durch ein Gleiten längs einer Führungsbahn (29) unter Wirkung der Feder (17), die gegen den feststehenden Anschlag (16) anliegt. Diese Führungsbahn (29) ist gegen den längsseitigen Aussenrand (5) gerichtet, aber im wesentlichen etwa 45 gegen die gegenüberLiegende Aussenecke (11) geneigt.
Die Fig. 4 zeigt ausserdem, dass jede Abstützfläche (28) mit Rollen oder Kugeln (30) versehen sein kann, die die Reibung mit den Paletten verringern, anstelle einer glatten Gleitfläche gemäss Fig. 1.
Bei der vorausgehend beschriebenen, bevorzugten Ausführungsform drücken die Druckfedern (17) gegen die Arme (14) an, die sich einerseits in der Innenecke (10) des ersten Abschnittes (T-) und des zweiten Abschnittes (T2) befinden, und andererseits in der Innenecke (10) des zweiten Abschnittes ( T 2) und des dritten Abschnittes (T,), und zwar in Richtungen, die senkrecht zur längsseitigen Aussenkante (5) der jeweiligen Abschnitte (T-, T2) sind, wie durch die PfeiLe ( F 2) ^ n Fig- 1 hervorgeht.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung arbeitet in der nachfolgend
beschriebenen Weise.
Wird eine PaLette (3) auf einem Abschnitt (T,,, T2/ T,) verschoben, so wird sie durch die beiden aktiven Trumms (12, 25) der beiden einander gegenüberliegenden, Längsseitigen Ränder (6, 5) angetrieben. Erfindungsgemäss wäre es mögLich, einen Antrieb LedigLich auf dem Längssei ti gen Innenrand (6) vorzusehen, wo sich an jeder Innenecke (10) die Riemenscheiben (13) befinden. SobaLd die PaLette an einem WinkeLbereich ankommt, steigt sie auf dem kegeLstumpfförmigen Abschnitt der Riemenscheibe (13) hoch, bis sie mit seiner Seitenwand (24) in AnLage an den Ring (23) geLangt. Die Druckfeder (17) gestattet die EinsteLLung der Riemenscheibe (13) reLativ zur Längsseitigen, gegenüber Liegenden FührungsfLache (7) in dem FaLL, dass die PaLetten 'Änderungen ihrer Breite aufweisen würden. Die PaLette wird dann durch die Riemenscheibe (13) getragen, gegen die gegenüberL legende FührungsfLache (7) gepresst und gLeichzeitig durch das aktive Trumm (12) angetrieben, wenn sie noch auf diesem Liegt, sowie durch die Oberseite (20) der Riemenscheibe und durch den Ring (23), der die mittige Scheibe (22) umschLiesst. Auf diese Weise überschreitet die PaLette, während sie am gegenüber Liegenden Rand (5) durch die Abstützf Lache (28) gehaLten wird, die "Breite, die die Längsseitigen, sich gegenüber Liegenden Ränder (5, 6) des Abschnittes (Tp) trennt. SobaLd die PaLette diese Überschreitung ausgeführt hat, wird sie erneut geradLinig angetrieben. Während der Überschreitung wird sie durch die Wirkung der Druckfeder (17) gegen die OberfLäche der Längsseitigen FührungsfLache (7) in AnLage gehaLten
und bLeibt paraLLeL zu sich seLbst. Das gLeiche Ergebnis würde erhaLten, wenn das aktive Trumm (25) Längs des äusseren Längsseitigen Randes (5) des Abschnittes (Tp) weggeLassen und durch eine AbstützfLäche anaLog zur AbstützfLache (28) ersetzt würde; der Antrieb würde dann aLLein durch das aktive Trumm (12) des Längsseitigen Innenrandes (6) erfoLgen.
/fr
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Claims (1)

  1. 43 900 / wa
    LA TELEMECANIQUE ELECTRIQUE, NANTERRE (HAUTS-DE-SEINE), FRANKREICH
    Vorrichtung zum Transport von Paletten Längs einer Abzweigeinheit, die an einer Haupttransportst recke der Paletten angesetzt ist
    PATENTANSPRÜCHE
    Vorrichtung zum Transport von Paletten (3) in einer ständig parallel zu sich selbst bleibenden Stellung, auf einer Abzweigeinheit (4), die aus aufeinanderfolgenden, relativ zueinander senkrecht liegenden Abschnitten (T,., T^, T,) besteht und die einen längsseitigen Aussenrand (5) sowie einen längsseitigen Innenrand (6) aufweist, wobei an jedem Winkel der beiden Abschnitte (T^T2, T^/T,) eine Innenecke (10) und eine Aussenecke (11) gebildet wird, mit längs der Längskanten liegenden längsseitigen Führungsflächen (7), längsseitigen Abstützflächen (28), und aktiven Trumms (12, 25) von zur Halterung
    und zum Antrieb dienenden Treibriemen, die um eine Auskehlung aufweisende Riemenscheiben (13, 26, 27) gelegt sind, dadurch gekennzeichnet, dass jedes aktive Trumm (12) eines endlosen Treibriemens sich längs der längsseitigen Innenränder
    (6) der Abschnitte (T1, 1^, T-,) erstreckt und dass
    die an den Innenecken (10) angebrachten Riemenscheiben (13) auf einer Achse montiert sind, die durch eine bewegliche Hälteeinrichtung (14) gehalten wird, die bei ihrer Verschiebung durch eine Führungseinrichtung (15-29) in Richtung des gegenüberliegenden äusseren, längsseitigen Randes der Abzweigeinheit geführt und in diese Richtung durch eine Andruckvorrichtung (17) gedrückt wird, dass jede Riemenscheibe (13) eine Oberseite (20) aufweist, die ein kegelstumpfförmiges Profil (21) hat, das vom Umfang zur Mitte hin bis zu einer mittigen Scheibe (22) ansteigt, die eine Seitenwand aufweist, die der längsseitigen Führungsfläche
    (7) des längssei ti gen Aussenrandes (5) gegenüberliegt.
    Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η ζ e i c h η e t , dass die Halteeinrichtung einen Arm (16) aufweist, der in der Gesamtanordnung in einer zum benachbarten aktiven Trumm'(12) parallelen Ebene liegt, unld dass ein erstes Ende dieses Arms mit einer Achse versehen ist, auf welcher die Riemenscheibe (13) der Innenecke (10) befestigt ist, und dass die Andruckvorrichtung eine Druckfeder (17) ist, die gegen diesen Arm (14) und einen festliegenden Anschlag (16) wirkt.
    ORIGINAL INSPECTED
    3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch
    gekennzei c h η e t , dass die Führungseinrichtung eine in der Nähe des aktiven Trumms (12) befestigte Achse (15) ist und dass das zweite Ende des Arms (14) mittels dieser Achse (15) schwenkbar befestigt ist.
    4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Arm (14) auf seiner dem aktiven Trumm (12) naheliegenden Seite eine mit . einer hori zonta len Achse (18) ausgebildete Riemenscheibe mit einer Auskehlung (19) hat, in der sich das aktive Trumm (12) bewegt.
    5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzei c h η e t , dass die Führungseinrichtung eine Führungsbahn (29) aufweist, die gegen die längsseitige Aussenkante (5) unter einem Winkel von etwa 45 geneigt ist, und zwar im -wesentlichen gegen die gegenüberliegende Aussenecke (11) hin.
    6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung eine Richtung im we sent liehen senkrecht zum längsseitigen Aussenrand (5) eines Abschnittes (T^, T-* T3) der Abzweigeinheit (4) aufwei st.
    7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die den Riemenscheiben
    (13) der Innenecken (10) zugeordneten Andruckvorrichtungen (17) sich einerseits an den Winkeln der beiden ersten Abschnitte (T-, Tp) und andererseits an den Winkeln der beiden letzten Abschnitte (T2, T3) befinden, und jeweils in einer Richtung senkrecht zum stromaufwärts liegenden Abschnitt (T-, Tp) wirken.
    8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem ersten Abschnitt (T-) und auf dem zwei ten Abschnitt (.1^) der längsseitige Aussenrand (5) mit einer Abstützfläche (28) ausgestattet ist, und zwar im Einklang mit dem Querabstand, der auf dem nachfolgenden Abschnitt den Innenrand (6) vom Aussenrand (5) trennt.
    9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass jede Abstützfläche (28) mit Rollen oder abrollenden Kugeln (30) ausgestattet ist.
    10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mittige Scheibe (22) jeder Riemenscheibe (13) der Innenecke an ihrer Seitenwand mit einem Ring (23) aus Kautschuk versehen ist.
DE19863618713 1985-06-07 1986-06-04 Vorrichtung zum transport von paletten laengs einer abzweigeinheit, die an einer haupttransportstrecke der paletten angesetzt ist Withdrawn DE3618713A1 (de)

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