CN110973692B - 一种滤棒推料分撕装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种滤棒推料分撕装置，属于烟草设备技术领域，包括机架（1）、驱动机构（2）、推柄（3‑1）、导向槽（3‑2）、推杆（3‑3）、料槽（3‑4）、轨道（4‑1）、滑台（4‑2）、左机械手（4‑3）、右机械手（4‑4）、拉簧Ⅰ（4‑5）、导轨（4‑6）、导轮（4‑7）；本发明在驱动机构的作用下，驱动推杆往复运动将单根滤棒推向左机械手与右机械手，左机械手与右机械手在驱动机构的作用下，模拟手撕滤棒的方式，循坏进行滤棒的夹紧、撕开、松开放下，自动实现滤棒的送料和分撕功能，从而将滤棒中爆珠释放出来，便于回收，本发明各机构设计精巧，相互关联配合，动作准确可靠，作业效率高。
Description
技术领域
本发明属于烟草设备技术领域，具体地说，涉及一种滤棒推料分撕装置。
背景技术
爆珠卷烟是为了增加卷烟口味，在滤棒中加入含有不同口味的爆珠，吸烟前将爆珠捏碎，释放香料味道，改善吸烟口味。
在烟支卷接及包装过程中，不可避免的会产生不合格产品，由于爆珠的价值较高，若直接废弃，造成成本浪费，针对这一部分产品，需要对其中的爆珠进行回收处理。
目前大部分是通过人工将滤棒撕开，回收滤棒中的爆珠，劳动强度的，效率较低。为解决爆珠回收劳动强度大的问题，开始采用对滤棒进行切割的装置将滤棒分切成两半后对爆珠进行回收，这种装置要求较高，同时，在切割过程中切刀容易刮伤爆珠，影响爆珠的品质。
因此，有必要提供一种在爆珠回收过程中可提高工作效率、降低人工劳动强度且不影响爆珠回收品质的装置。
发明内容
为了克服背景技术中存在的问题，本发明提供了一种滤棒推料分撕装置，对滤棒采用单根撕裂的方式将滤棒中爆珠释放实现回收，可有效提高工作效率、降低人工劳动强度且不影响爆珠的回收品质。
为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：
所述的滤棒推料分撕装置包括机架1、驱动机构2、推柄3-1、导向槽3-2、推杆3-3、料槽3-4、轨道4-1、滑台4-2、左机械手4-3、右机械手4-4、拉簧Ⅰ4-5、导轨4-6、导轮4-7，所述的导向槽3-2固定安装在机架1上，推柄3-1安装在导向槽3-2内，推柄3-1的下端与驱动机构2可转动连接，推柄3-1的上端与推杆3-3的后端可转动连接，料槽3-4固定安装在导向槽3-2的两侧壁上，推杆3-3的前端位于料槽3-4内；两条轨道4-1平行安装在机架1上，两条轨道4-1上分别安装有一个滑台4-2，两个滑台4-2与驱动机构2连接，两个滑台4-2上分别安装有左机械手4-3与右机械手4-4，左机械手4-3与右机械手4-4之间设置有拉簧Ⅰ4-5，两条轨道4-1之间的机架1上安装有一个两侧面为导轨面的导轨4-6，两导轨面呈前端距离小、后端距离大的八字形结构，左机械手4-3与右机械手4-4的底部分别安装有一个与导轨4-6两个导轨面匹配的导轮4-7，左机械手4-3与右机械手4-4的夹持端位于料槽3-4的出料端。
所述的左机械手4-3、右机械手4-4结构一致且对称设置，包括托板4-8、夹钳4-9、转轴4-10，所述的托板4-8的后端通过转轴4-10安装在滑台4-2上，托板4-8的前端顶面上安装有夹钳4-9；所述的夹钳4-9包括上钳臂4-11、下钳臂4-12、转动轴4-13、转动臂4-14、楔形块4-15、滚轮4-16、拉簧Ⅱ4-17、立架4-18，所述的立架4-18固定安装在托板4-8的前端，上钳臂4-11、下钳臂4-12分别通过与其中部销孔匹配的销轴安装在立架4-18的上部与下部，上钳臂4-11的前端底部、下钳臂4-12的前端顶部分别安装有一个钳嘴4-19，两个钳嘴4-19上设置有相对的钳齿，上钳臂4-11、下钳臂4-12的后端分别安装有一个滚轮4-16，且上钳臂4-11、下钳臂4-12的后部之间设置有拉簧Ⅱ4-17，立架4-18后侧的托板4-8上安装有一根转动轴4-13，转动臂4-14可转动安装在转动轴4-13的上端，转动臂4-14的内侧端安装有楔形块4-15，楔形块4-15的前端位于上钳臂4-11、下钳臂4-12之间；所述的转动臂4-14的外端固定安装有一个悬臂滚轮4-22，机架1的前侧壁与后侧壁上分别安装有与悬臂滚轮4-22对应的前挡块4-24和后挡块4-23。
进一步，所述的转动臂4-14的内侧段开设有一个腰型孔4-21，转动臂4-14右侧的托板4-8上设置有一根上端穿插在腰型孔4-21内的限位杆4-20。
进一步，所述的钳嘴4-19分别通过螺钉安装在上钳臂4-11的前端底部和下钳臂4-12的前端顶部。
进一步，所述的驱动机构2包括电机2-1、传动轴2-2、曲柄连杆机构Ⅰ2-3、曲柄连杆机构Ⅱ2-4、传动齿轮组，所述的电机2-1固定安装在机架1上，传动轴2-2通过轴承安装在机架1上，且传动轴2-2与电机2-1的动力输出轴通过传动齿轮组连接，传动轴2-2的上端通过曲柄连杆机构Ⅰ2-3与推柄3-1连接，传动轴2-2的下端通过曲柄连杆机构Ⅱ2-4与滑台4-2连接。
本发明的有益效果：
本发明在驱动机构的作用下，驱动推杆往复运动将单根滤棒推向左机械手与右机械手，左机械手与右机械手在驱动机构的作用下，模拟手撕滤棒的方式，循坏进行滤棒的夹紧、撕开、松开放下，自动实现滤棒的送料和分撕功能，从而将滤棒中爆珠释放出来，便于回收，本发明各机构设计精巧，相互关联配合，动作准确可靠，作业效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3是本发明的左视图；
图4为本发明左机械手、右机械手的俯视图；
图5为本发明左机械手、右机械手的左视图；
图6为本发明左机械手、右机械手的结构示意图；
图7为本发明左机械手、右机械手的具体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1-7所示，所述的滤棒推料分撕装置包括机架1、驱动机构2、推柄3-1、导向槽3-2、推杆3-3、料槽3-4、轨道4-1、滑台4-2、左机械手4-3、右机械手4-4、拉簧Ⅰ4-5、导轨4-6、导轮4-7。
所述的驱动机构2包括电机2-1、传动轴2-2、曲柄连杆机构Ⅰ2-3、曲柄连杆机构Ⅱ2-4、传动齿轮组，所述的电机2-1固定安装在机架1上，传动轴2-2通过轴承安装在机架1上，且传动轴2-2与电机2-1的动力输出轴通过传动齿轮组连接，传动轴2-2的上端通过曲柄连杆机构Ⅰ2-3与推柄3-1连接，传动轴2-2的下端通过曲柄连杆机构Ⅱ2-4与滑台4-2连接。
所述的导向槽3-2固定安装在机架1上，推柄3-1安装在导向槽3-2内，推柄3-1的下端与驱动机构2可转动连接，推柄3-1的上端与推杆3-3的后端可转动连接，料槽3-4固定安装在导向槽3-2的两侧壁上，推杆3-3的前端位于料槽3-4内；料槽3-4的槽宽度尺寸只允许一根滤棒通过，料槽3-4的深度尺寸能够容纳2-3根滤棒，当电机2-1工作，通过传动齿轮组驱动传动轴2-2转动的过程中，传动轴2-2通过曲柄连杆机构Ⅰ2-3带动推柄3-1带在导向槽3-2做往复运动，从而推柄3-1带动推杆3-3在料槽3-4内做往复运动，推杆3-3在做往复运动的过程中，将料槽3-4最下层的滤棒向左机械手4-3、右机械手4-4一侧推出。
两条轨道4-1平行安装在机架1上，两条轨道4-1上分别安装有一个滑台4-2，两个滑台4-2与驱动机构2连接，两个滑台4-2上分别安装有左机械手4-3与右机械手4-4，左机械手4-3与右机械手4-4之间设置有拉簧Ⅰ4-5，两条轨道4-1之间的机架1上安装有一个两侧面为导轨面的导轨4-6，两导轨面呈前端距离小、后端距离大的八字形结构，左机械手4-3与右机械手4-4的底部分别安装有一个与导轨4-6两个导轨面匹配的导轮4-7，左机械手4-3与右机械手4-4的夹持端位于料槽3-4的出料端。曲柄连杆机构Ⅰ2-3与曲柄连杆机构Ⅱ2-4均与传动轴2-2连接，共用一台电机2-1作为动力源，同时二者的安装方向相反，这样就能通过一台电机2-1实现曲柄连杆机构Ⅰ2-3与曲柄连杆机构Ⅱ2-4同步运动，且运动方向相反。当曲柄连杆机构Ⅰ2-3通过推柄3-1带动推杆3-3将料槽3-4最下层的滤棒向左机械手4-3、右机械手4-4一侧推出时，曲柄连杆机构Ⅱ2-4带动滑台4-2沿轨道4-1向推杆3-3一侧运动，由于导轨4-6的两导轨面呈前端距离小、后端距离大的八字形结构，在两个滑台4-2向前运动左机械手4-3、右机械手4-4以及拉簧Ⅰ4-5的作用下，左机械手4-3、右机械手4-4的前端逐渐并拢，当左机械手4-3、右机械手4-4的前端达到滤棒位置时，左机械手4-3、右机械手4-4的前端完全并拢，与此同时，左机械手4-3、右机械手4-4的夹钳4-9同时夹紧滤棒，此过程是通过转动轴4-13带动转动臂4-14上的楔形块4-15向上钳臂4-11、下钳臂4-12之间运动，使上钳臂4-11、下钳臂4-12前端闭合夹紧滤棒的端部两侧，当曲柄连杆机构Ⅱ2-4带动滑台4-2沿轨道4-1向后运动时，左机械手4-3、右机械手4-4的夹钳4-9夹紧滤棒，而左机械手4-3、右机械手4-4逐渐分开，将滤棒撕裂，使滤棒中的爆珠释放出来，两个滑台4-2以及安装在两个滑台4-2上的左机械手4-3、右机械手4-4在曲柄连杆机构Ⅱ2-4的作用下继续向后运动，后挡块4-23推挡转动臂4-14外端安装的悬臂滚轮4-22，转动臂4-14的楔形块4-15从上钳臂4-11、下钳臂4-12的钳嘴4-19内拔出，上钳臂4-11、下钳臂4-12在拉簧Ⅱ4-17的作用下将上钳臂4-11、下钳臂4-12的钳嘴4-19拉开，将夹持的滤棒松开，完成一根滤棒的分撕，使滤棒内爆珠释放出来。滑台4-2向后运动时，推杆3-3回缩，料槽3-4中的滤棒在重力作用下落，最下层的滤棒落入料槽3-4的底部，完成一根滤棒的推料，曲柄连杆机构Ⅰ2-3、曲柄连杆机构Ⅱ2-4继续运动，开始下一根滤棒的推料和分撕。
在本发明中，作为优选，所述的转动臂4-14的内侧段开设有一个腰型孔4-21，转动臂4-14右侧的托板4-8上设置有一根上端穿插在腰型孔4-21内的限位杆4-20。通过在转动臂4-14上开设腰型孔4-21，并通过在腰型孔4-21内穿插限位杆4-20来限制转动臂4-14转的转动范围，保证转动臂4-14的转动范围正好限制在楔形块4-15插入两钳臂之间和从上钳臂4-11、下钳臂4-12之间拔出的范围内，避免楔形块4-15运动过量损坏上钳臂4-11、下钳臂4-12。
在本发明中，作为优选，所述的钳嘴4-19分别通过螺钉安装在上钳臂4-11的前端底部和下钳臂4-12的前端顶部，当钳嘴4-19磨损后，方便更换。
本发明的工作过程：
将滤棒放入料槽3-4内，曲柄连杆机构Ⅰ2-3和曲柄连杆机构Ⅱ2-4在电机2-1的驱动下同时运动，曲柄连杆机构Ⅰ2-3通过推柄3-1推动推杆3-3将料槽3-4最下层的滤棒推向左机械手4-3、右机械手4-4，与此同时，曲柄连杆机构Ⅱ2-4推动两个滑台4-2以及安装在两个滑台4-2上左机械手4-3、右机械手4-4向前运动，在导轨4-6的导向以及拉簧Ⅰ4-5的拉力作用下，左机械手4-3、右机械手4-4逐渐内合，左机械手4-3、右机械手4-4的前挡块4-24通过悬臂滚轮4-22推挡转动臂4-14转动，运动到达滤棒位置时，楔形块4-15插入到上钳臂4-11、下钳臂4-12之间，使得左机械手4-3、右机械手4-4的前端逐渐并拢，左机械手4-3、右机械手4-4的夹钳4-9并拢，左机械手4-3的夹钳4-9夹紧从推杆3-3推出的滤棒的左边，右机械手4-4的夹钳4-9夹紧滤棒的右边，然后滑台4-2以及安装在滑台4-2上左机械手4-3、右机械手4-4向后运动，在导轨4-6的导向作用下，左机械手4-3、右机械手4-4逐渐外张，将滤棒撕成两半，滑台4-2以及安装在滑台4-2上左机械手4-3、右机械手4-4继续向后运动，左机械手4-3、右机械手4-4的后挡块4-23通过悬臂滚轮4-22推挡转动臂4-14转动，安装在转动臂4-14上的楔形块4-15从上钳臂4-11与下钳臂4-12的后端内拔出，上钳臂4-11与下钳臂4-12在拉簧Ⅱ4-17的作用下将前端钳口拉开，将夹持的滤棒松开，完成一根滤棒的分撕，滑台4-2向后运动时，的推杆3-3回缩，料槽3-4中的滤棒在重力作用下落，最下层的滤棒落入料槽3-4的底部，完成一根滤棒的推料，两曲柄连杆机构Ⅰ2-3、曲柄连杆机构Ⅱ2-4继续运动，开始下一根滤棒的推料和分撕。
本发明在驱动机构的作用下，驱动推杆往复运动将单根滤棒推向左机械手与右机械手，左机械手与右机械手在驱动机构的作用下，模拟手撕滤棒的方式，循坏进行滤棒的夹紧、撕开、松开放下，自动实现滤棒的送料和分撕功能，从而将滤棒中爆珠释放出来，便于回收，本发明各机构设计精巧，相互关联配合，动作准确可靠，作业效率高。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (5)
1.一种滤棒推料分撕装置，其特征在于：所述的滤棒推料分撕装置包括机架（1）、驱动机构（2）、推柄（3-1）、导向槽（3-2）、推杆（3-3）、料槽（3-4）、轨道（4-1）、滑台（4-2）、左机械手（4-3）、右机械手（4-4）、拉簧Ⅰ（4-5）、导轨（4-6）、导轮（4-7），所述的导向槽（3-2）固定安装在机架（1）上，推柄（3-1）安装在导向槽（3-2）内，推柄（3-1）的下端与驱动机构（2）可转动连接，推柄（3-1）的上端与推杆（3-3）的后端可转动连接，料槽（3-4）固定安装在导向槽（3-2）的两侧壁上，推杆（3-3）的前端位于料槽（3-4）内；两条轨道（4-1）平行安装在机架（1）上，两条轨道（4-1）上分别安装有一个滑台（4-2），两个滑台（4-2）与驱动机构（2）连接，两个滑台（4-2）上分别安装有左机械手（4-3）与右机械手（4-4），左机械手（4-3）与右机械手（4-4）之间设置有拉簧Ⅰ（4-5），两条轨道（4-1）之间的机架（1）上安装有一个两侧面为导轨面的导轨（4-6），两导轨面呈前端距离小、后端距离大的八字形结构，左机械手（4-3）与右机械手（4-4）的底部分别安装有一个与导轨（4-6）两个导轨面匹配的导轮（4-7），左机械手（4-3）与右机械手（4-4）的夹持端位于料槽（3-4）的出料端。
2.根据权利要求1所述的一种滤棒推料分撕装置，其特征在于：所述的左机械手（4-3）、右机械手（4-4）结构一致且对称设置，包括托板（4-8）、夹钳（4-9）、转轴（4-10），所述的托板（4-8）的后端通过转轴（4-10）安装在滑台（4-2）上，托板（4-8）的前端顶面上安装有夹钳（4-9）；所述的夹钳（4-9）包括上钳臂（4-11）、下钳臂（4-12）、转动轴（4-13）、转动臂（4-14）、楔形块（4-15）、滚轮（4-16）、拉簧Ⅱ（4-17）、立架（4-18），所述的立架（4-18）固定安装在托板（4-8）的前端，上钳臂（4-11）、下钳臂（4-12）分别通过与其中部销孔匹配的销轴安装在立架（4-18）的上部与下部，上钳臂（4-11）的前端底部、下钳臂（4-12）的前端顶部分别安装有一个钳嘴（4-19），两个钳嘴（4-19）上设置有相对的钳齿，上钳臂（4-11）、下钳臂（4-12）的后端分别安装有一个滚轮（4-16），且上钳臂（4-11）、下钳臂（4-12）的后部之间设置有拉簧Ⅱ（4-17），立架（4-18）后侧的托板（4-8）上安装有一根转动轴（4-13），转动臂（4-14）可转动安装在转动轴（4-13）的上端，转动臂（4-14）的内侧端安装有楔形块（4-15），楔形块（4-15）的前端位于上钳臂（4-11）、下钳臂（4-12）之间；所述的转动臂（4-14）的外端固定安装有一个悬臂滚轮（4-22），机架（1）的前侧壁与后侧壁上分别安装有与悬臂滚轮（4-22）对应的前挡块（4-24）和后挡块（4-23）。
3.根据权利要求2所述的一种滤棒推料分撕装置，其特征在于：所述的转动臂（4-14）的内侧段开设有一个腰型孔（4-21），转动臂（4-14）右侧的托板（4-8）上设置有一根上端穿插在腰型孔（4-21）内的限位杆（4-20）。
4.根据权利要求2所述的一种滤棒推料分撕装置，其特征在于：所述的钳嘴（4-19）分别通过螺钉安装在上钳臂（4-11）的前端底部和下钳臂（4-12）的前端顶部。
5.根据权利要求1所述的一种滤棒推料分撕装置，其特征在于：所述的驱动机构（2）包括电机（2-1）、传动轴（2-2）、曲柄连杆机构Ⅰ（2-3）、曲柄连杆机构Ⅱ（2-4）、传动齿轮组（2-5），所述的电机（2-1）固定安装在机架（1）上，传动轴（2-2）通过轴承安装在机架（1）上，且传动轴（2-2）与电机（2-1）的动力输出轴通过传动齿轮组（2-5）连接，传动轴（2-2）的上端通过曲柄连杆机构Ⅰ（2-3）与推柄（3-1）连接，传动轴（2-2）的下端通过曲柄连杆机构Ⅱ（2-4）与滑台（4-2）连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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