CN111015829B - 一种滤棒分撕装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滤棒分撕装置，属于烟草机械设备领域，本发明的两条轨道平行安装，两条轨道上分别安装有一个滑台，两个滑台与驱动机构连接，两个滑台上分别安装有左机械手与右机械手，左机械手与右机械手之间设置有拉簧Ⅰ，两条轨道之间安装有一个两侧面为导轨面的导轨，两导轨面呈前端距离小、后端距离大的八字形结构，左机械手与右机械手的底部分别安装有一个与导轨两个导轨面匹配的导轮。本发明在驱动机构的作用下，分撕机构模拟手撕滤棒的方式，循坏进行滤棒的夹紧、撕开、松开放下，自动实现滤棒的分撕功能，从而将滤棒中爆珠释放出来，便于回收，本发明各机构设计精巧，相互关联配合，动作准确可靠，作业效率高。

Description

一种滤棒分撕装置

技术领域

本发明属于烟草机械设备领域，具体地说，涉及一种滤棒分撕装置。

背景技术

爆珠卷烟是为了增加卷烟口味，在滤棒中加入含有不同口味的爆珠，吸烟前将爆珠捏碎，释放香料味道，改善吸烟口味。

在烟支卷接及包装过程中，不可避免的会产生不合格产品，由于爆珠的价值较高，若直接废弃，造成成本浪费，针对这一部分产品，需要对其中的爆珠进行回收处理。

目前大部分是通过人工将滤棒撕开，回收滤棒中的爆珠，劳动强度的，并且人工长时间撕裂滤棒时，手指容易受伤，且效率较低。为解决爆珠回收劳动强度大的问题，开始采用对滤棒进行切割的装置将滤棒分切成两半后对爆珠进行回收，这种装置要求较高，同时，在切割过程中切刀容易刮伤爆珠，影响爆珠的品质。

因此，有必要提供一种在爆珠回收过程中可提高工作效率、降低人工劳动强度且不影响爆珠回收品质的滤棒分撕装置。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明提供了一种滤棒分撕装置，对滤棒采用单根撕裂的方式将滤棒中爆珠释放实现回收，可有效提高工作效率、降低人工劳动强度且不影响爆珠的回收品质。

为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

所述的滤棒分撕装置包括轨道1、滑台2、左机械手3、右机械手4、拉簧Ⅰ5、导轨6、导轮7、驱动机构24，两条轨道1平行安装，两条轨道1上分别安装有一个滑台2，两个滑台2与驱动机构24连接，两个滑台2上分别安装有左机械手3与右机械手4，左机械手3与右机械手4之间设置有拉簧Ⅰ5，两条轨道1之间安装有一个两侧面为导轨面的导轨6，导轨6的两导轨面呈前端距离小、后端距离大的八字形结构，左机械手3与右机械手4的底部分别安装有一个与导轨6两个导轨面匹配的导轮7。

进一步，所述的左机械手3、右机械手4结构一致且对称设置，包括托板8、夹钳9、转轴10，所述的托板8的后端通过转轴10安装在滑台2上，托板8的前端顶面上安装有夹钳9。

进一步，所述的夹钳9包括上钳臂11、下钳臂12、转动轴13、转动臂14、楔形块15、滚轮16、拉簧Ⅱ2-17、立架18，所述的立架18固定安装在托板8的前端，上钳臂11、下钳臂12分别通过与其中部销孔匹配的销轴安装在立架18的上部与下部，上钳臂11、下钳臂12的后端分别安装有一个滚轮16，且上钳臂11、下钳臂12的后部之间设置有拉簧Ⅱ2-17，立架18后侧的托板8上安装有一根转动轴13，转动臂14可转动安装在转动轴13的上端，转动臂14的内侧端安装有楔形块15，楔形块15的前端位于上钳臂11、下钳臂12的滚轮16之间；所述的转动臂14的外端固定安装有一个悬臂滚轮22，悬臂滚轮22的前侧和后侧分别安装有一块前挡块29和后挡块17。

进一步，所述的上钳臂11的前端底部、下钳臂12的前端顶部分别安装有一个钳嘴19，两个钳嘴19上设置有相对的钳齿。

进一步，所述的钳嘴19分别通过螺钉安装在上钳臂11的前端底部和下钳臂12的前端顶部。

进一步，所述的转动臂14的内侧段开设有一个腰型孔21，转动臂14右侧的托板8上设置有一根上端穿插在腰型孔21内的限位杆20。

进一步，所述的驱动机构24包括电机25、传动轴26、曲柄连杆机构27、传动齿轮组28，所述的传动轴26与电机25的动力输出轴通过传动齿轮组28连接，传动轴26通过曲柄连杆机构27与滑台2连接。

本发明在驱动机构的作用下，分撕机构模拟手撕滤棒的方式，循坏进行滤棒的夹紧、撕开、松开放下，自动实现滤棒的分撕功能，从而将滤棒中爆珠释放出来，便于回收，本发明各机构设计精巧，相互关联配合，动作准确可靠，作业效率高。

附图说明

图1为本发明的左视图；

图2为本发明去除驱动机构后的结构示意图；

图3为本发明去除驱动机构后的俯视图；

图4为本发明左机械手、右机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1-4所示，所述的滤棒分撕装置包括轨道1、滑台2、左机械手3、右机械手4、拉簧Ⅰ5、导轨6、导轮7、驱动机构24，两条轨道1平行安装在机架23上，两条轨道1上分别安装有一个滑台2，两个滑台2与固定安装在机架23上的驱动机构24连接，所述的驱动机构24包括电机25、传动轴26、曲柄连杆机构27、传动齿轮组28，所述的传动轴26与电机25的动力输出轴通过传动齿轮组28连接，传动轴26通过曲柄连杆机构27与滑台2连接。两个滑台2上分别安装有左机械手3与右机械手4，左机械手3与右机械手4之间设置有拉簧Ⅰ5，两条轨道1之间的机架23上安装有一个两侧面为导轨面的导轨6，导轨6的两导轨面呈前端距离小、后端距离大的八字形结构，左机械手3与右机械手4的底部分别安装有一个与导轨6两个导轨面匹配的导轮7。所述的左机械手3、右机械手4结构一致且对称设置，包括托板8、夹钳9、转轴10，所述的托板8的后端通过转轴10安装在滑台2上，托板8的前端顶面上安装有夹钳9。所述的夹钳9包括上钳臂11、下钳臂12、转动轴13、转动臂14、楔形块15、滚轮16、拉簧Ⅱ2-17、立架18，所述的立架18固定安装在托板8的前端，上钳臂11、下钳臂12分别通过与其中部销孔匹配的销轴安装在立架18的上部与下部，上钳臂11、下钳臂12的后端分别安装有一个滚轮16，且上钳臂11、下钳臂12的后部之间设置有拉簧Ⅱ2-17，立架18后侧的托板8上安装有一根转动轴13，转动臂14可转动安装在转动轴13的上端，转动臂14的内侧端安装有楔形块15，楔形块15的前端位于上钳臂11、下钳臂12的滚轮16之间，所述的转动臂14的外端固定安装有一个悬臂滚轮22，悬臂滚轮22的前侧壁与后侧壁上分别安装有与悬臂滚轮22对应的前挡块29和后挡块17。将滤棒的的后端置于两轨道1之间且位于左机械手3、右机械手4的之间，曲柄连杆机构27与传动轴26连接，传动轴26带动滑台2沿轨道1向前运动时，由于导轨6的两导轨面呈前端距离小、后端距离大的八字形结构，在两个滑台2向前运动左机械手3、右机械手4以及拉簧Ⅰ5的作用下，左机械手3、右机械手4的前端逐渐并拢，当左机械手3、右机械手4的前端达到滤棒位置时，左机械手3、右机械手4的前端完全并拢，与此同时，左机械手3、右机械手4的前挡块29通过悬臂滚轮22推挡转动臂14转动，运动到达滤棒位置时，楔形块15插入到上钳臂11、下钳臂12之间，使得左机械手3、右机械手4的前端逐渐并拢，左机械手3、右机械手4的夹钳9前端并拢，此过程是通过转动轴13带动转动臂14上的楔形块15向上钳臂11、下钳臂12之间运动，使上钳臂11、下钳臂12前端闭合夹紧滤棒的端部两侧，当传动轴26带动滑台2沿轨道1向前运动时，左机械手3、右机械手4的夹钳9夹紧滤棒，而左机械手3、右机械手4逐渐分开，将滤棒撕裂，使滤棒中的爆珠释放出来，两个滑台2以及安装在两个滑台2上的左机械手3、右机械手4在曲柄连杆机构27的作用下继续向后运动，后挡块17推挡转动臂14外端安装的悬臂滚轮22，转动臂14的楔形块15从上钳臂11、下钳臂12的钳嘴19内拔出，上钳臂11、下钳臂12在拉簧Ⅱ2-17的作用下将上钳臂11、下钳臂12的钳嘴19拉开，将夹持的滤棒松开，完成一根滤棒的分撕，使滤棒内爆珠释放出来。曲柄连杆机构27往复运动，开始下一根滤棒的分撕。

所述的上钳臂11的前端底部、下钳臂12的前端顶部分别安装有一个钳嘴19，两个钳嘴19上设置有相对的钳齿，通过钳齿能够稳定的夹持滤棒，保证滤棒在撕裂过程中不会因受力从夹钳9上掉落。

在本发明中，作为优选，所述的钳嘴19分别通过螺钉安装在上钳臂11的前端底部和下钳臂12的前端顶部，当钳嘴19磨损后，方便更换。

在本发明中，作为优选，所述的转动臂14的内侧段开设有一个腰型孔21，转动臂14右侧的托板8上设置有一根上端穿插在腰型孔21内的限位杆20。通过在转动臂14上开设腰型孔21，并通过在腰型孔21内穿插限位杆20来限制转动臂14转的转动范围，保证转动臂14的转动范围正好限制在楔形块15插入两钳臂之间和从上钳臂11、下钳臂12之间拔出的范围内，避免楔形块15运动过量损坏上钳臂11、下钳臂12。

本发明的工作过程：

将滤棒的的后端置于两轨道1之间且位于左机械手3、右机械手4的之间，曲柄连杆机构27推动两个滑台2以及安装在两个滑台2上左机械手3、右机械手4向前运动，在导轨6的导向以及拉簧Ⅰ5的拉力作用下，左机械手3、右机械手4逐渐内合，左机械手3、右机械手4的前挡块29通过悬臂滚轮22推挡转动臂14转动，运动到达滤棒位置时，楔形块15插入到上钳臂11、下钳臂12之间，使得左机械手3、右机械手4的前端逐渐并拢，左机械手3、右机械手4的夹钳9并拢，左机械手3的夹钳9夹紧从推料机构3推出的滤棒的左边，右机械手4的夹钳9夹紧滤棒的右边，然后滑台2以及安装在滑台2上左机械手3、右机械手4向后运动，在导轨6的导向作用下，左机械手3、右机械手4逐渐外张，将滤棒撕成两半，滑台2以及安装在滑台2上左机械手3、右机械手4继续向后运动，左机械手3、右机械手4的后挡块17通过悬臂滚轮22推挡转动臂14转动，安装在转动臂14上的楔形块15从上钳臂11与下钳臂12的后端内拔出，上钳臂11与下钳臂12在拉簧Ⅱ2-17的作用下将前端钳口拉开，将夹持的滤棒松开，完成一根滤棒的分撕，曲柄连杆机构27重复上述运动，开始下一根滤棒的分撕。

本发明在驱动机构的作用下，分撕机构模拟手撕滤棒的方式，循坏进行滤棒的夹紧、撕开、松开放下，自动实现滤棒的分撕功能，从而将滤棒中爆珠释放出来，便于回收，本发明各机构设计精巧，相互关联配合，动作准确可靠，作业效率高。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种滤棒分撕装置，其特征在于：所述的滤棒分撕装置包括轨道（1）、滑台（2）、左机械手（3）、右机械手（4）、拉簧Ⅰ（5）、导轨（6）、导轮（7）、驱动机构（24），两条轨道（1）平行安装，两条轨道（1）上分别安装有一个滑台（2），两个滑台（2）与驱动机构（24）连接，两个滑台（2）上分别安装有左机械手（3）与右机械手（4），左机械手（3）与右机械手（4）之间设置有拉簧Ⅰ（5），两条轨道（1）之间安装有一个两侧面为导轨面的导轨（6），导轨（6）的两导轨面呈前端距离小、后端距离大的八字形结构，左机械手（3）与右机械手（4）的底部分别安装有一个与导轨（6）两个导轨面匹配的导轮（7）。

2.根据权利要求1所述的一种滤棒分撕装置，其特征在于：所述的左机械手（3）、右机械手（4）的结构一致且对称设置，包括托板（8）、夹钳（9）、转轴（10），所述的托板（8）的后端通过转轴（10）安装在滑台（2）上，托板（8）的前端顶面上安装有夹钳（9）。

3.根据权利要求2所述的一种滤棒分撕装置，其特征在于：所述的夹钳（9）包括上钳臂（11）、下钳臂（12）、转动轴（13）、转动臂（14）、楔形块（15）、滚轮（16）、拉簧Ⅱ（2-17）、立架（18），所述的立架（18）固定安装在托板（8）的前端，上钳臂（11）、下钳臂（12）分别通过与其中部销孔匹配的销轴安装在立架（18）的上部与下部，上钳臂（11）、下钳臂（12）的后端分别安装有一个滚轮（16），且上钳臂（11）、下钳臂（12）的后部之间设置有拉簧Ⅱ（2-17），立架（18）后侧的托板（8）上安装有一根转动轴（13），转动臂（14）可转动安装在转动轴（13）的上端，转动臂（14）的内侧端安装有楔形块（15），楔形块（15）的前端位于上钳臂（11）、下钳臂（12）之间；所述的转动臂（14）的外端固定安装有一个悬臂滚轮（22），悬臂滚轮（22）的前侧和后侧分别安装有一块前挡块（29）和后挡块（17）。

4.根据权利要求3所述的一种滤棒分撕装置，其特征在于：所述的上钳臂（11）的前端底部、下钳臂（12）的前端顶部分别安装有一个钳嘴（19），两个钳嘴（19）上设置有相对的钳齿。

5.根据权利要求4所述的一种滤棒分撕装置，其特征在于：所述的钳嘴（19）分别通过螺钉安装在上钳臂（11）的前端底部和下钳臂（12）的前端顶部。

6.根据权利要求3所述的一种滤棒分撕装置，其特征在于：所述的转动臂（14）的内侧段开设有一个腰型孔（21），转动臂（14）右侧的托板（8）上设置有一根上端穿插在腰型孔（21）内的限位杆（20）。

7.根据权利要求1所述的一种滤棒分撕装置，其特征在于：所述的驱动机构（24）包括电机（25）、传动轴（26）、曲柄连杆机构（27）、传动齿轮组（28），所述的传动轴（26）与电机（25）的动力输出轴通过传动齿轮组（28）连接，传动轴（26）通过曲柄连杆机构（27）与滑台（2）连接。

Images