JP4806365B2 - プレート分離搬出装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車のルーフレールに使用される湾曲した長尺薄板材のプレート分離搬出装置に関する。

自動車の生産は、大量生産や低価格化のニーズから自動化が進んでおり、自動車の生産ラインは、ほぼ自動化されている。生産ラインで組み付けが行われる自動車のルーフレールは、中央が湾曲した長尺の薄板材（プレート）から形成されている。生産ラインにおいて大量の枚数のプレートは、搬入台に積み重ねられた状態で、組立工程に移動する。
組立工程において、積み重ねられたプレートは、組立ロボットによって搬入台から一枚ずつ把持され、組み付けが行われる。

ところが、大量の枚数が積み重ねられた薄肉のプレートは、加工時や保管のために使用された油分等によってプレート同士が密着し、搬入台からプレートを一枚ずつ分離して搬出することの自動化は難しく、作業者が手作業で行っていた。そこで、自動化を図るべく、特許文献１のように、分離しようとする最上段のプレートを、機器（プッシャー）を使って、押出す手段を用いた装置や、特許文献２のように、積層されたプレートを斜めにして、プレートの一端を押し、梃作用によって、他端を下のプレートから浮かせた後、押出す手段を用いた装置が考案されてきた。
特開平１０−２４５１２５号公報（要約、請求項１、図２） 特開平１１−７９４００号公報（要約、請求項１、図１）

しかしながら、特許文献１や特許文献２で考案された装置は、部品点数も多く複雑な構造となっていた。

さらに、前記装置は、その複雑な構造のために、大規模な追加工事が必要となり、また組立装置とは別体の装置であるため位置精度や調整など、設置に対しても多くの問題を含んでいた。

本発明は、簡単な構造で、積層された湾曲した薄板の長尺材を分離して搬出するプレート分離搬出装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、鉛直方向に積層され、上方側に湾曲した薄板の長尺材を分離し、搬出するプレート分離搬出装置において、前記長尺材の最上段に積層された長尺材の上面の一端を押圧することにより、前記最上段の長尺材の他端側を上げて、次段の長尺材から分離させる押圧手段と、分離した前記最上段の長尺材をプレート分離搬出装置に備えられた把持部によって把持する手段と、前記把持した前記最上段の長尺材を搬出する搬出手段と、を有することを特徴とする。

前記構成によれば、プレートの湾曲した形状を利用して、位置決めしやすい最上段のプレートの上面に対して押圧手段を用いるだけで、プレートを分離することができ、その後分離したプレートを搬出することができるため、簡単な構造のプレート分離搬出装置とすることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記把持部は、前記押圧手段を実行する押圧部を設けたことを特徴とする。

前記構成によれば、プレートを分離する押圧部と搬出手段の把持部とは別体とならないため、面倒な位置決め等の作業が必要なくなり、生産性を向上することができる。

本発明に係る装置によれば、簡単な構造で、積層された湾曲した薄板の長尺材（プレート）を分離して搬出することができる。

以下、本発明に係るプレート分離搬出装置の一実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、プレート分離搬出装置の全体斜視図である。図２は、プレート分離搬出装置によって、分離、把持、搬出される一般的なプレートの形状の全体斜視図である。図３は、本実施形態の把持部が、プレートを把持（載置）している状態を表す斜視図である。図４は、積載されたプレートが分離する状況を表した説明図である。
なお、本明細書では、「把持」には、プレートを載置する場合も含むものとする。

図１に示すように、プレート分離搬出装置１は、ベース２と、ベース２と一端が接面し、その面と直交する回転軸に回転自在に軸支された第１アーム３と、第１アーム３に連結された第２アーム４と、第２アーム４に取り付けられた把持部５とから構成されている。

第１アーム３は、ベース２との接面の反対側に、ベース２との接面と平行した回転軸に回転自在に軸支された第１アームヘッド部１３を備えている。
第２アーム４は、第１アームヘッド部１３と一端が接面し、その面と直交する回転軸に回転自在に軸支されている。
また、第２アーム４は、第１アームヘッド部１３との接面の反対側に、把持部取付部１４を備えている。
把持部５は、把持部取付部１４に着脱自在に取り付けられている。

図２に示すように、プレート分離搬出装置１が分離し、搬出するプレート７の形状は、通常、長尺方向の両端にフランジ部１８が、中央に湾曲部１７が形成されている。プレートのサイズは様々であるが、極めて薄肉となっている。プレート７は、湾曲部１７が上方向になるように数十枚積層された状態で、プレート分離搬出の工程に移動する。

次に、図３及び必要に応じて図１を参照して、把持部５と押圧部６について説明する。
把持部５は、把持部取付部１４（図１参照）に固定するための結合部２１と、結合部２１に固着されプレート７を把持するクランプ１５が取り付けられる支持棒２２とから構成され、支持棒２２の一端に押圧部６が取り付けられる。

プレート７が搬出される際には、例えば、図３に示すような２個のクランプ１５、１５によって、把持される。なお、２個のクランプ１５、１５の位置は、プレート７を安定して把持できればよく、プレート７の形状や大きさによって適宜設定される。従って、支持棒２２へのクランプ１５の取付手段も取り外しや移動が自由にできるものとしている。

クランプ１５は、鉤状のクランプアーム２５を２つ備え、この２つのクランプアーム２５、２５が開閉することによって、プレート７を把持する。なお、把持は、図３のように２つのクランプアーム２５、２５間の空間にプレート７が収まり、そしてクランプアーム２５、２５の鉤状の部分にプレート７が載置されるものとしている。

支持棒２２の一端に取り付けられた押圧部６は、プレート７の形状や大きさ及びクランプ１５の位置に応じて、プレート７の一端を押圧できるように形状や大きさが決定される。なお、押圧部６を支持棒２２に取り付ける手段については、固定されていればよく、特に限定はされない。

プレート７は、図３に示すように把持部５によって把持され、図１に示す第１アーム３及び第２アーム４の回転等の動作によって、次の工程に搬出される。

次に、図４を参照して積載されたプレート７が、分離する状況について説明する。
図４（ａ）は、プレート７が積載された状態を示している。それぞれのプレート７には、通常、保管するために油が塗布されている。プレート７が積載されると、隣り合うプレート７、７の間の油は、積載によるプレート７の自重によって薄い層を形成し、隣り合うプレート７、７は、この油の層を介して、密着したような状態となる。

しかし、プレート７の形状は、前記のように湾曲し、また細かい凹凸を有しているため（図２参照）、隣り合うプレート７、７が、密着しているときでも、プレート７、７同士が接している側の全面において完全に密着しているわけではなく、大きな起伏が無い一様な形状の部分が密着したような状態となっており、一部に隙間が生じたり、点や線で接触している部分が生ずる（図４（ａ））。

次に、図４（ｂ）に示すように、積層の最上段にあるプレート７のフランジ部１８の一端が、押圧部６によって、図の下方向（矢印）に押されると、前記したような点や線で接触している部分を支点１６として、最上段の長尺材の他端側が上がる。このように最上段のプレート７は、その下のプレート７群の積層から分離する。

分離した最上段のプレート７は、図３に示すようにクランプ１５によって把持され、その後、次の工程に搬出される。

このように本実施形態によれば、簡単な構造で、積層された湾曲した薄板の長尺材（プレート）を作業員の手作業によらず、分離して搬出することができる。

なお、本発明は本実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々変形することができる。

プレート分離搬出装置の全体斜視図である。 プレート分離搬出装置によって、分離、把持、搬出される一般的なプレートの形状の全体斜視図である。 本実施形態の把持部と押圧部が、プレートを把持している状態を表す斜視図である。 積載されたプレートが分離する状況を表した説明図である。

符号の説明

１ プレート分離搬出装置
２ ベース
３ 第１アーム
４ 第２アーム
５ 把持部
６ 押圧部
７ プレート
１３ 第１アームヘッド部
１５ クランプ
１６ 支点
１７ 湾曲部
１８ フランジ部
２１ 結合部
２２ 支持棒
２５ クランプアーム

Claims (2)

1. 鉛直方向に積層され、上方側に湾曲した薄板の長尺材を分離し、搬出するプレート分離搬出装置において、
   前記長尺材の最上段に積層された長尺材の上面の一端を押圧することにより、前記最上段の長尺材の他端側を上げて、次段の長尺材から分離させる押圧手段と、
   分離した前記最上段の長尺材をプレート分離搬出装置に備えられた把持部によって把持する手段と、
   前記把持した前記最上段の長尺材を搬出する搬出手段と、を有することを特徴とするプレート分離搬出装置。
2. 前記把持部は、前記押圧手段を実行する押圧部を設けたことを特徴とする請求項１に記載のプレート分離搬出装置。

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