JP6133475B1 - 太陽電池パネルの枠分離装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記太陽電池パネルから枠を分離して除去する分離除去部を備え、
前記分離除去部は、前記太陽電池パネルを対向するように把持し、引っ張り力を加えて前記枠を引き剥がすため、対向配置され除去しようとする前記枠に平行な方向に移動可能又は固定された一対の把持具を有し、
前記把持具はそれぞれ、対向配置された第1の把持金具及び第2の把持金具と、前記第1の把持金具と前記第2の把持金具とが対向する空間部の大きさを変化させる把持金具移動機構とを含み、
前記把持金具移動機構により、
前記枠が、前記第1の把持金具と前記第2の把持金具とが対向する前記空間部に入るように、前記第1の把持金具と前記第2の把持金具との位置を設定し、
前記第1の把持金具が移動して前記第1の把持金具に前記枠が当接した後、前記第2の把持金具が移動して前記第2の把持金具に前記枠が当接することで挟持し、あるいは、前記第1の把持金具と前記第2の把持金具が同時に移動して、前記第1の把持金具と前記第2の把持金具とに前記枠が当接して挟持することで、形状及び寸法、あるいは形状又は寸法が異なる前記枠を挟持することが可能であることを特徴とする。
図6(a)の平面図、並びに図6(b)の縦断面図に、第1の実施例による把持具31Aの構成を拡大して示す。
エアバランサ用エアシリンダレギュレータ75によって、太陽電池パネル11A、11Bの枠12A、12Bが変形しない程度の把持力として、例えば5kgに設定する。
図8(b)、図9(b)に示されたように、把持用油圧シリンダ71の油圧シリンダロッドを下げて、第1の把持金具72の接触面72aに、太陽電池パネル11A、11Bの枠12A、12Bの上面を当接させる。
図8(c)、図9(c)に示されたように、把持用油圧シリンダ71の油圧シリンダロッドに固定された第1の把持金具72を、エアバランサ用エアシリンダ74のエアシリンダロッドを引き上げる速度以下で繰り出しつつ、第1の把持金具72が枠12A、12Bの上面に軽く当接したまま、あるいは枠12A、12Bの上面に向かって動きつつ、エアシリンダロッドを上げる。これにより、第2の把持金具73と把持用油圧シリンダ71が連結して上昇する。枠12A、12Bの下面に第2の把持金具73が当接すると、油圧が作用して第1の把持金具72が当接し、さらに押圧して枠12A、12Bを把持固定する。
図10(a)〜(c)の縦断面図に、第2の実施例による把持具31Bの構成を拡大して示す。
図11(a)〜(c)の縦断面図に、第3の実施例による把持具31Cの構成を拡大して示す。
図12(a)〜(c)の縦断面図に、第4の実施例による把持具31Dの構成を拡大して示す。
2 搬入部
3 搬出部
4 制御部
11、11A、11B 太陽電池パネル
12 枠
13 ガラス基板
14 太陽電池セル
15 配線材
16 封止材
17 バックシート
18 出力端子
19 端子箱
20 シール材
21 太陽電池モジュール
31、31A、31B、31C、31D 把持具
32、40 LMガイド
33A、33B、41 ねじ軸
35 支柱台部
36 台座部
37 サーボモータ
38 減速機
39 柱材支持部
42 ハンドル
51 クランプ
52A、52B 搬送部
53 クランプ緩衝材
55 昇降部
56 シリンダ
57 モータ
58 回転板
64 枠投棄箱
71 把持用油圧シリンダ
72、81、91、101 第1の把持金具
72a、101a 接触面
73、82、102 第2の把持金具
73a、102a 接触面
74 エアバランサ用エアシリンダ
75 エアバランサ用エアシリンダレギュレータ
83、84 初期把持力発生用エアシリンダ
92 平板固定金具
93 初期把持力発生用エアシリンダ
103 クランク機構
104 回転軸
Claims (6)
- 太陽電池パネルから枠を分離するための枠分離装置であって、
前記太陽電池パネルから枠を分離して除去する分離除去部を備え、
前記分離除去部は、前記太陽電池パネルを対向するように把持し、引っ張り力を加えて前記枠を引き剥がすため、対向配置され除去しようとする前記枠に平行な方向に移動可能又は固定された一対の把持具を有し、
前記把持具はそれぞれ、対向配置された第1の把持金具及び第2の把持金具と、前記第1の把持金具と前記第2の把持金具とが対向する空間部の大きさを変化させる把持金具移動機構とを含み、
前記把持金具移動機構により、
前記枠が、前記第1の把持金具と前記第2の把持金具とが対向する前記空間部に入るように、前記第1の把持金具と前記第2の把持金具との位置を設定し、
前記第1の把持金具が移動して前記第1の把持金具に前記枠が当接した後、前記第2の把持金具が移動して前記第2の把持金具に前記枠が当接することで挟持し、あるいは、前記第1の把持金具と前記第2の把持金具が同時に移動して、前記第1の把持金具と前記第2の把持金具とに前記枠が当接して挟持することで、形状及び寸法、あるいは形状又は寸法が異なる前記枠を挟持することが可能であることを特徴とする太陽電池パネルの枠分離装置。 - 前記枠分離装置は、前記把持金具移動機構の動作を制御する制御部をさらに備え、
前記分離除去部は、2個一対で対全体で4個、3個一対で対全体で6個、4個一対で対全体で8個、あるいは5個一対で対全体で10個の前記把持具を有することを特徴とする請求項1に記載の太陽電池パネルの枠分離装置。 - 前記把持金具移動機構として、第1のシリンダと第2のシリンダとを含み、
前記第1のシリンダは固定され、
前記第1のシリンダが含むシリンダロッドに、前記第2のシリンダ及び前記第2の把持金具が連結して固定されて同時に移動が可能であり、
前記第2のシリンダが含むシリンダロッドに、前記第1の把持金具が固定されて移動が可能であることを特徴とする請求項1又は2に記載の太陽電池パネルの枠分離装置。 - 前記把持具が含む前記第1の把持金具と前記第2の把持金具とは、それぞれ回動可能に支持され、回動することで前記第1の把持金具と前記第2の把持金具とが対向する前記空間部の大きさが変化し、
前記把持金具移動機構は、前記第1の把持金具と前記第2の把持金具とをそれぞれ回動させることを特徴とする請求項1又は2に記載の太陽電池パネルの枠分離装置。 - 前記把持具が含む前記第1の把持金具は回動可能に支持され、前記第2の把持金具は固定され、
前記第1の把持金具が回動することで、前記第1の把持金具と前記第2の把持金具とが対向する前記空間部の大きさが変化し、
前記把持金具移動機構は、前記第1の把持金具を回動させることを特徴とする請求項1又は2に記載の太陽電池パネルの枠分離装置。 - 前記把持具が含む前記第1の把持金具と前記第2の把持金具とは、同一の回転軸を中心として相対的に逆向きに回動可能に支持され、前記第1の把持金具と前記第2の把持金具とが回動して対向する前記空間部の大きさが変化し、
前記把持具は、前記第1の把持金具と前記第2の把持金具とに連結され、直線運動を与えられて前記第1の把持金具と前記第2の把持金具とを回動させるクランク機構をさらに含み、
前記把持金具移動機構は、前記クランク機構に前記直線運動を与えることを特徴とする請求項1又は2に記載の太陽電池パネルの枠分離装置。
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