JP6561896B2 - ワーク取り出し装置 - Google Patents
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Description
1…固定機枠、
2…第1の固定杆、
3…固定爪、
4…スライド杆、
5…垂直板、
6…第2の固定杆、
7…第2の固定杆に形成した長孔、
10…第1のアクチュエータ、
11…第1のアクチュエータの可動部材、
12…水平板、
13…第1の可動杆、
14…可動爪、
15…第2の可動杆、
16…ガイドピン、
20…第2のアクチュエータ、
21…第2のアクチュエータの可動部材、
22…支持機枠、
30…フランジ、
41…固定爪の凹陥部、
42…第1の当接面、
43…第2の当接面、
43a…第2の当接面の先端側、
44…可動爪の先端部、
W…左右にフランジ面を有するハット型のワーク、
Wa…最上段のワーク、
Wb…次段のワーク、
W1…左右のフランジ、
S1、S2…センサ。
Claims (4)
- 左右にフランジ面を有するハット型のワークが多段に積層されたワーク群から最上段のワークを取り出すためのワーク取り出し装置であって、前記ワーク取り出し装置は、
前記ワーク群における最上段のワークの左右のフランジ面を把持することのできる左右一対の把持手段と、前記左右一対の把持手段を接近離間する方向に移動させる水平方向移動手段と、を少なくとも備え、
前記把持手段は固定爪と可動爪との組み合わせ体であり、前記ワーク取り出し装置は固定爪に対して可動爪を相対的に移動させる可動爪移動手段をさらに備えるとともに、
前記固定爪は最上段のワークのフランジ面の上面側に当接する第1の当接面と次段のワークのフランジ面の上面側に当接する第2の当接面とを有し、前記可動爪は下位の第1の位置と上位の第2の位置との間で前記可動爪移動手段を介して移動可能であり、前記第1の位置では最上段のワークと次段のワークのフランジ間の隙間に入り込むことができ、前記第2の位置では前記固定爪の第1の当接面が当接しているワークのフランジ面の下面側に当接可能とされていることを特徴とするワーク取り出し装置。 - 前記把持手段はそれぞれ独立した上下方向の位置設定手段を備えることを特徴とする請求項1に記載のワーク取り出し装置。
- 前記固定爪における第1の当接面と第2の当接面の間の間隔が変更可能であることを特徴とする請求項1または2に記載のワーク取り出し装置。
- 前記把持手段の固定爪における第2の当接面の先端部は楔形形状とされており、前記最上段の前記ワークの前記フランジ面の下面側に当接する前記可動爪の当接面の先端部は楔形形状とされていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のワーク取り出し装置。
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JP2016076816A JP6561896B2 (ja) | 2016-04-06 | 2016-04-06 | ワーク取り出し装置 |
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Family Applications (1)
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