KR101694339B1 - 블랭크 공급장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 블랭크공급장치에 관한 것으로서, 단조 가공된 낱개의 블랭크를 수직방향으로 쌓아올린 블랭크더미 들을 흐름방향으로 순차적 적치하는 적치대; 상기 적치대에 공급된 블랭크더미 들의 흐름방향 양측면을 지지하거나 흐름방향으로 이동시키는 한 쌍의 푸셔; 상기 푸셔를 블랭크더미에 대해 밀착되도록 전후진 작동시키는 제1엑츄에이터; 상기 제1엑츄에이터를 탑재하는 슬라이딩브라켓; 상기 슬이딩브라켓이 블랭크 흐름방향으로 슬라이드 이동 가능하게 레일 결합하는 제1레일결합부; 상기 적치대, 슬라이딩브라켓, 제1레일부가 상면에 탑재되는 제1베이스; 상기 제1베이스 저면에 설치되어 슬라이딩브라켓을 블랭크 흐름방향으로 전후진 작동시키는 제2엑츄에이터; 상기 제1베이스 전체를 블랭크 흐름방향에 대한 직교방향으로 이동 가능하게 레일 결합하는 제2레일결합부; 및 상기 제2레일 결합부가 상면에 설치되는 제2베이스;를 포함하는 블랭크 공급장치가 제공될 수 있다.
Description
본 발명은 블랭크 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프레스공급부의 작업 동안에 항상 다수의 블랭크더미들이 대기상태에 있도록 함으로써, 작업자에게 가해지는 작업부하를 경감시킬 수 있고, 이로 인해 작업자의 피로도 및 작업부상을 최소화할 수 있고, 작업자가 다수의 블랭크더미들이 소진 되는 동안의 시간을 이용하여 다른 작업을 동시진행 할 수 있어 작업능률이 향상되도록 하는 블랭크공급장치에 관한 것이다.
일반적으로 차체는 여러 종류의 프레스금형을 통하여 제품패널을 성형한 후, 차체공장으로 옮겨와서 상기 제품패널의 각 부분이 조립되어 생산된다.
도 1은 일반적인 프레스라인을 도시한 개략도이다. 도 1을 참조하면, 일반적인 프레스라인은, 블랭크공급장치(1)와 프레스금형(2)과 제품패널자동적재장치(3)를 포함하여 구성된다. 블랭크공급장치(1)는 코일형태로 감긴 강판을 제품패널의 사이즈에 맞게 적당한 크기로 절단한 강판인 블랭크를 로딩받아서 프레스금형(2)으로 공급하고, 프레스금형(2)에서는 상기 블랭크를 성형하여 상기 제품패널을 완성하게 되며, 이 완성된 제품패널은 제품패널자동적재장치(3)를 통하여 적재된 후, 차체공장으로 옮겨져서 각 제품패널과 조립되어 차체가 완성된다.
도 2는 종래의 블랭크공급장치를 도시한 개략도이다.
도 2를 참조하면, 종래 기술에 따른 불량블랭크배출장치가 포함되는 블랭크공급장치(1)는, 다수개의 블랭크가 적층되어 있는 블랭크더미를 로딩받아서 리프팅시키는 블랭크리프팅부(1a)와, 블랭크리프팅부(1a)를 통해 리프팅된 상기 블랭크더미에서 상기 블랭크를 1매씩 분리하여 이송시키는 블랭크분리부(1b)와, 블랭크분리부(1b)에서 분리된 상기 블랭크를 오일을 이용하여 세척하는 블랭크워싱부(1c)와, 블랭크워싱부(1c)에서 세척된 상기 블랭크를 프레스금형(2)으로 공급하는 블랭크공급부(1d)와, 블랭크분리부(1b)에서 2매 이상 겹쳐서 분리된 불량블랭크가 배출되는 불량블랭크배출부(1e)를 포함하여 구성된다.
블랭크분리부(1b)에는, 블랭크리프팅부(1a)를 통해 리프팅된 상기 블랭크더미에서 상기 블랭크를 1매씩 분리하기 위한 마그네틱컨베이어벨트(미도시)가, 블랭크워싱부(1c)와 불량블랭크배출부(1e) 사이에서 회전 가능토록 배치된다. 즉, 상기 마그네틱컨베이어벨트는 상기 리프팅된 블랭크더미로부터 자력(磁力)을 이용하여 상기 블랭크더미를 1매씩 분리하고, 이 분리된 상기 블랭크는 회전하는 상기 마그네틱컨베이어벨트에 붙어서 블랭크워싱부(1c)로 이송된다.
한편, 상기 리프팅된 블랭크더미로부터 상기 블랭크를 분리하는 작업은, 상술한 바와 같이 상기 마그네틱컨베이어벨트의 자력을 이용하여 이루어지기 때문에, 상기 리프팅된 블랭크더미로부터 상기 블랭크가 2매 이상 겹쳐서 분리되는 경우가 발생된다. 이러한, 2매 이상 겹쳐서 분리된 불량블랭크는 상기 마그네틱컨베이어벨트를 역회전시켜서 불량블랭크배출부(1e)로 이송된다.
그러나, 상기한 바와 같은 종래기술은 작업자가 블랭크리프팅부(1a)에 대기한 상태에서 작업진행상황을 체크하면서 지속적으로 블랭크더미를 공급해주어야 하는 불편함이 있었다.
하지만 상기 블랭크더미는 복수의 금속판재들이 겹겹이 쌓여진 것으로서, 무거울 뿐만 아니라, 작업자가 바닥에서 블랭크더미를 들어올려 블랭크리프팅부(1a)에 공급하는 작업을 계속해서 반복해야 하기 때문에 작업자의 작업간 휴식시간이 부족하여 쉽게 피로하거나 근골격계의 작업부상을 입게 되는 문제가 있었다.
상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 프레스공급부의 작업 동안에 항상 다수의 블랭크더미들이 대기상태에 있도록 함으로써, 작업자에게 가해지는 작업부하를 경감시킬 수 있고, 이로 인해 작업자의 피로도 및 작업부상을 최소화할 수 있고, 작업자가 다수의 블랭크더미들이 소진 되는 동안의 시간을 이용하여 다른 작업을 동시진행 할 수 있어 작업능률이 향상되도록 하는 블랭크공급장치를 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 단조 가공된 낱개의 블랭크를 수직방향으로 쌓아올린 블랭크더미 들을 흐름방향으로 순차적 적치하는 적치대; 상기 적치대에 공급된 블랭크더미 들의 흐름방향 양측면을 지지하거나 흐름방향으로 이동시키는 한 쌍의 푸셔; 상기 푸셔를 블랭크더미에 대해 밀착되도록 전후진 작동시키는 제1엑츄에이터; 상기 제1엑츄에이터를 탑재하는 슬라이딩브라켓; 상기 슬이딩브라켓이 블랭크 흐름방향으로 슬라이드 이동 가능하게 레일 결합하는 제1레일결합부; 상기 적치대, 슬라이딩브라켓, 제1레일부가 상면에 탑재되는 제1베이스; 상기 제1베이스 저면에 설치되어 슬라이딩브라켓을 블랭크 흐름방향으로 전후진 작동시키는 제2엑츄에이터; 상기 제1베이스 전체를 블랭크 흐름방향에 대한 직교방향으로 이동 가능하게 레일 결합하는 제2레일결합부; 및 상기 제2레일 결합부가 상면에 설치되는 제2베이스;를 포함하는 블랭크 공급장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 적치대의 블랭크 흐름방향 끝단지점에 블랭크더미를 프레스 측에 낱장공급하기 위한 프레스공급부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 한 쌍의 푸셔 내벽에 각각 복수의 블랭크더미들을 이격시키는 이격부재가 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 한 쌍의 푸셔 중 어느 일측의 푸셔를 절개시켜 블랭크더미의 적치 작업시 간섭이 방지되도록 확장진입부를 형성하는 것을 특징으로 한다.
이상에서와 같은 본 발명의 블랭크공급장치는 프레스공급부의 작업 동안에 항상 5개의 블랭크더미들이 대기상태에 있는 것으로서, 작업자에게 가해지는 작업부하를 경감시킬 수 있고, 이로 인해 작업자의 피로도 및 작업부상을 최소화할 수 있고, 작업자가 다수의 블랭크더미들이 소진 되는 동안의 시간을 이용하여 다른 작업을 동시진행 할 수 있어 작업능률이 향상되는 효과를 갖다.
도 1은 일반적인 프레스라인을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 종래의 블랭크공급장치를 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 블랭크공급장치를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 블랭크공급장치를 도시한 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 블랭크공급장치의 평면도로서, 제1베이스 전체가 이동되는 예를 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 블랭크공급장치를 도시한 정면도.
도 7내지 도 10은 본 발명에 따른 블랭크공급장치의 작업공정을 순차적으로 도시한 도면.
도 2는 종래의 블랭크공급장치를 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 블랭크공급장치를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 블랭크공급장치를 도시한 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 블랭크공급장치의 평면도로서, 제1베이스 전체가 이동되는 예를 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 블랭크공급장치를 도시한 정면도.
도 7내지 도 10은 본 발명에 따른 블랭크공급장치의 작업공정을 순차적으로 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 따른 블랭크공급장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 블랭크공급장치를 도시한 평면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 블랭크공급장치의 평면도로서, 제1베이스 전체가 이동되는 예를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 블랭크공급장치를 도시한 정면도이다.
도 3내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 블랭크공급장치는 크게 적치대(110), 푸셔(120), 제1엑츄에이터(130), 슬라이딩브라켓(140), 제1레일결합부(150), 제1베이스(160), 제2엑츄에이터(170), 제2레일결합부(180), 제2베이스(190)를 포함한다.
먼저, 적치대(110)가 개시된다.
상기 적치대(110)는 평행하게 설치된 한 쌍의 레일구조로 이루어질 수 있고, 그 상부에 블랭크더미(101)들이 적치되어 흐름방향을 따라 순차적으로 이동되어 프레스공정에 투입되도록 안내하는 것이다.
이와 같은 적치대(110)는 상부에 올려진 블랭크더미(101)와의 접촉면적을 최소화함으로써, 흐름방향으로의 이동이 간섭되지 않도록 하는 것이 바람직하다.
이때, 상기 블랭크더미(101)는 단조 가공된 낱개의 블랭크들을 수직방향으로 쌓아올린 더미로서 도면에서는 5개의 블랭크더미(101)가 대기되는 상태를 예시하며, 하나의 블랭크더미(101)는 최소 80개 이상의 블랭크들로 이루어질 수 있다.
그리고, 상기 적치대(110) 흐름방향 끝단에 블랭크더미(101)를 프레스 측에 낱장공급하기 위한 프레스공급부(115)가 형성된다.
상기 프레스공급부(115)의 일측에는 공급된 블랭크더미(101)로부터 낱개의 블랭크들을 분리시켜 프레측에 공급하기 위한 낱장공급수단(115a)이 더 형성될 수 있다.
상기 낱장공급수단(115a)은 유압실린더 및 솔레노이드엑츄에이터에 의해 작동되는 구조를 제공할 수 있다.
다음, 푸셔(120)가 개시된다.
상기 푸셔(120)는 적치대(110)의 흐름방향 양측에서 한 쌍이 마주보고 대향 설치된다.
이와 같은 푸셔(120)는 상기 적치대(110)에 공급된 블랭크더미(101) 들의 흐름방향 양측면을 지지하여 정렬시키기나 이탈을 방지하는 동시에 블랭크더미(101)들을 밀어서 흐름방향으로 이동시키는 역할을 하게 된다.
상기 푸셔(120)는 적치대(110)의 길이와 블랭크더미(101)의 높이에 대응하는 판체형상으로서, 제1엑츄에이터(130)에 결합되어 전후진 작동된다.
이때, 상기 한 쌍의 푸셔(120) 내벽에는 각각 복수의 블랭크더미(101)들을 이격시키는 이격부재(121)가 형성될 수 있다.
상기 이격부재(121)는 블랭크더미(101)의 형상에 맞춰 제작되는 것으로서, 좌우 양측의 마주보는 이격부재(121)의 형태를 달리할 수 있다.
또한, 상기 한 쌍의 푸셔(120) 중 어느 일측의 푸셔(120)를 절개시켜 블랭크더미(101)의 적치 작업시 간섭이 방지되도록 확장진입부(123)를 형성할 수 있다.
예컨대, 한 쌍의 푸셔(120)는 각각 형태 및 역할이 유사하나 블랭크더미(101)의 형상에 따라 어느 일측에 확장진입부(123)를 형성하거나 이격부재(121)의 세부 형태를 달리할 수 있는 것이다.
다음, 제1엑츄에이터(130)가 개시된다.
상기 제1엑츄에이터(130)는 유압에 의해 아암이 신축구동되는 실린더 등이 사용될 수 있고, 신축되는 아암의 선단에 상기 푸셔(120)가 결합되어 연동되도록 하는 것으로서, 상기 제1엑츄에이터(130)는 적치대(110) 양측에 각각 1개씩이 설치되어 결합된 각각의 푸셔(120)를 동시 작동시켜 블랭크더미(101)를 측면에서 동시 압착하거나 블랭크더미(101)로부터 이격 작동되도록 한다.
상기 제1엑츄에이터(130)는 전기력을 이용한 솔레노이드엑츄에이터가 이용될 수도 있다.
상기 제1엑츄에이터(130)는 슬라이딩브라켓(140)에 탑재된 상태로 블랭크더미(101)의 흐름방향으로 이동이 가능하다.
다음, 슬라이딩브라켓(140)이 개시된다.
상기 슬라이딩브라켓(140)은 상기 제1엑츄에이터(130)를 탑재하는 수직방향 브라켓과, 상기 수직방향 브라켓의 바닥면을 형성하는 수평방향브라켓으로 이루어질 수 있다.
이때, 수직방향브라켓은 중앙에 제1엑츄에이터(130)가 탑재되고, 그 둘레에 푸셔(120)의 전후진 이동을 안정적으로 지지하기 위한 복수개의 가이드바를 설치할 수 있다.
그리고, 상기 수평방향브라켓과 제1베이스(160) 사이에는 상기 슬라이딩브라켓(140)이 블랭크 흐름방향으로 슬라이드 이동 가능하게 레일 결합하는 제1레일결합부(150)가 형성될 수 있다.
다음, 제1레일결합부(150)가 개시된다.
상기 제1레일결합부(150)는 제1베이스(160) 상에 설치된 레일(151) 및 상기 레일(151)을 타고 슬라이딩되며 그 상부에 슬라이딩브라켓(140)이 탑재되는 레일블록(153)으로 이루어진다.
상기 제1레일결합부(150)는 적치대(110)를 중심으로 좌우 대칭형태로 설치된다.
다음, 제1베이스(160)가 개시된다.
상기 제1베이스(160)는 상기 적치대(110), 슬라이딩브라켓(140), 제1레일결합부(150)가 상면에 탑재되는 판상의 구조물이다.
이와 같은 제1베이스(160)는 도 5에서 보는 바와 같이 블랭크더미(101)의 흐름경로 바깥으로 이동되도록 할 수 있다.
이처럼 제1베이스(160)를 이동시키는 경우는 블랭크공급장치를 주기적으로 청소할 때나 블랭크공급장치의 부품을 교체하거나 수리하는 경우이다.
다음, 제2엑츄에이터(170)가 개시된다.
상기 제2엑츄에이터(170)는 도 6에서 보는 바와 같이 상기 제1베이스(160) 저면에 설치되어 슬라이딩브라켓(140)을 블랭크 흐름방향으로 전후진 작동시키는 역할을 하게 된다.
상기 제2엑츄에이터(170)는 유압에 의해 아암이 신축구동되는 실린더 등이 사용될 수 있고, 신축되는 아암의 선단에 상기 슬라이딩브라켓(140)이 결합되어 연동되도록 하는 것으로서, 상기 제2엑츄에이터(170)는 적치대(110) 양측의 슬라이딩브라켓(140)을 동시 작동시키게 된다.
이때, 상기 슬라이딩브라켓(140)은 블랭크더미(101)의 흐름방향으로 전후진 작동되는 것으로서, 블랭크더미(101)를 흐름방향으로 밀어서 이동시키는 역할을 하게 된다.
또한, 상기 제2엑츄에이터(170)는 전기력을 이용한 솔레노이드엑츄에이터가 이용될 수도 있다.
다음, 제2레일결합부(180)가 개시된다.
상기 제2레일결합부(180)는 상기 제1베이스(160) 전체를 블랭크 흐름방향에 대한 직교방향으로 이동 가능하게 레일 결합하는 것으로서, 제2베이스(190) 상에 설치되는 레일(181) 및 상기 레일(181)에 슬라이드 가능하게 결합되고 그 상부에 제1베이스(160)가 결합되는 레일블록(183)으로 이루어진다.
다음, 제2베이스(190)가 개시된다.
상기 제2베이스(190)는 상부에 제2레일 결합부(180), 제1베이스(160)가 설치되며, 하부에는 블랭크구동장치를 구동시키기 위한 유압장치 및 전기장치 등이 설치된다.
상기한 구성을 갖는 본 발명의 블랭크공급장치의 작업공정에 대해 설명한다.
도 7내지 도 10은 본 발명에 따른 블랭크공급장치의 작업공정을 순차적으로 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 적치대(110) 상에는 5개의 블랭크더미(101)들이 적치된 상태이고, 적치대(110) 말미의 프레스공급부(115)에는 블랭크더미(101)가 비워진 상태이다.
따라서, 적치대(110) 상의 블랭크더미(101)들을 흐름방향으로 이동시켜 프레스공급부(115)에 새로운 블랭크더미(101)가 공급되도록 해야한다.
이를 위해 제1엑츄에이터(130)를 작동시켜 푸셔(120)를 블랭크더미(101)로부터 이격시키도록 한다.
이후, 도 8에서와 같이 제2엑츄에이터(170)를 작동시켜 슬라이딩브라켓(140)이 블랭크더미(101)의 흐름 반대방향(도면에서는 왼쪽방향)으로 이동되도록 한다.
이때, 상기 슬라이딩브라켓(140)에 결합된 푸셔(120)가 함께 이동하게 되는데, 푸셔(120)의 이동량은 블랭크더미(101)와 블랭크더미(101)의 한 개 구간을 이동하도록 한다.
이후, 도 9에서와 같이 제1엑츄에이터(130)를 작동시켜 푸셔(120)가 블랭크더미(101)의 측면을 가압하도록 한다. 이때, 푸셔(120)의 내면에 형성된 이격부재(121)에 의해 각 블랭크더미(101)들 간의 이격거리가 정확히 유지된다.
이후, 도 10에서와 같이 제2엑츄에이터(170)를 작동시켜 슬라이딩브라켓(140)이 푸셔(120)와 함께 도면 오른쪽 방향으로 한 구간(블랭크더미와 블랭크더미 간을 한 구간이라 함) 이동되도록 한다.
각각의 블랭크더미(101)들은 순차적으로 오른쪽으로 한 구간씩 이동하게 되며, 맨 마지막에 위치한 블랭크더미(101)가 프레스공급부(115)에 새로이 공급된다.
반면, 블랭크더미(101) 들의 가장 앞쪽 구간이 비워진 상태가 되는데, 작업자는 프레스공급부(115)의 작업도안에 새로운 블랭크더미(101)를 이 빈 구간에 채워 넣게 된다.
이때, 일측 푸셔(120)를 절개시켜 확보한 확장진입부(123)를 통해 블랭크더미(101)를 진입시켜 밀어넣게 되면 쉽게 작업을 수행할 수 있게 된다.
상기한 바와 같은 본 발명의 블랭크공급장치는 프레스공급부(115)의 작업 동안에 항상 5개의 블랭크더미(101)들이 대기상태에 있는 것으로서, 작업자에게 가해지는 작업부하를 경감시킬 수 있고, 이로 인해 작업자의 피로도 및 작업부상을 최소화할 수 있게 된다.
또한, 작업자가 다수의 블랭크더미(101)들이 소진 되는 동안의 시간을 이용하여 다른 작업을 동시진행 할 수 있어 작업능률이 향상되는 이점을 갖게 된다.
101: 블랭크더미 110: 적치대
115: 프레스공급부 115a: 낱장공급수단
120: 푸셔 121: 이격부재
123: 확장진입부 130: 제1엑츄에이터
140: 슬라이딩브라켓 150: 제1레일결합부
151: 레일 153: 레일블록
160: 제1베이스 170: 제2엑츄에이터
180: 제2레일결합부 181: 레일
183: 레일블록 190: 제2베이스
115: 프레스공급부 115a: 낱장공급수단
120: 푸셔 121: 이격부재
123: 확장진입부 130: 제1엑츄에이터
140: 슬라이딩브라켓 150: 제1레일결합부
151: 레일 153: 레일블록
160: 제1베이스 170: 제2엑츄에이터
180: 제2레일결합부 181: 레일
183: 레일블록 190: 제2베이스
Claims (4)
- 단조 가공된 낱개의 블랭크를 수직방향으로 쌓아올린 블랭크더미(101) 들을 흐름방향으로 순차적 적치하는 적치대(110); 상기 적치대(110)에 공급된 블랭크더미(101) 들의 흐름방향 양측면을 지지하거나 흐름방향으로 이동시키는 한 쌍의 푸셔(120); 상기 푸셔(120)를 블랭크더미(101)에 대해 밀착되도록 전후진 작동시키는 제1엑츄에이터(130); 상기 제1엑츄에이터(130)를 탑재하는 슬라이딩브라켓(140); 상기 슬라이딩브라켓(140)이 블랭크 흐름방향으로 슬라이드 이동 가능하게 레일 결합하는 제1레일결합부(150); 상기 적치대(110), 슬라이딩브라켓(140), 제1레일결합부(150)가 상면에 탑재되는 제1베이스(160); 상기 제1베이스(160) 저면에 설치되어 슬라이딩브라켓(140)을 블랭크 흐름방향으로 전후진 작동시키는 제2엑츄에이터(170); 상기 제1베이스(160) 전체를 블랭크 흐름방향에 대한 직교방향으로 이동 가능하게 레일 결합하는 제2레일결합부(180); 및 상기 제2레일 결합부(180)가 상면에 설치되는 제2베이스(190);를 포함하며, 상기 적치대(110)의 블랭크 흐름방향 끝단 지점에 블랭크더미(101)를 프레스 측에 낱장공급하기 위한 프레스공급부(115)가 형성되는 것을 특징으로 하는 블랭크 공급장치.
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 한 쌍의 푸셔(120) 내벽에 각각 복수의 블랭크더미(101)들을 이격시키는 이격부재(121)가 형성되는 것을 특징으로 하는 블랭크 공급장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 한 쌍의 푸셔(120) 중 어느 일측의 푸셔(120)를 절개시켜 블랭크더미(101)의 적치 작업시 간섭이 방지되도록 확장진입부(123)를 형성하는 것을 특징으로 하는 블랭크 공급장치.
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KR1020150006552A KR101694339B1 (ko) | 2015-01-14 | 2015-01-14 | 블랭크 공급장치 |
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