JP7021115B2 - 工具収納システム、製造設備、及び工具収納システムを使用して取り扱う方法 - Google Patents
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Description
少なくとも1つの曲げ工具を収納するための少なくとも1つの工具収納庫と、ここに曲げ工具は少なくとも1つの曲げパンチと少なくとも1つの曲げダイを有し、
少なくとも1つの工具取り扱いユニットと、
少なくとも1つの上側及び/又は下側提供レールを具備する少なくとも1つの提供ユニットと、を含んでおり、
工具収納庫は、少なくとも1つの上側収納レールと少なくとも1つの下側収納レールとを含んでおり、これらの少なくとも1つの上側収納レールと少なくとも1つの下側収納レールは互いに垂直間隔で離間し、且つ互いに所定位置に配置されており、少なくとも1つの上側収納レールは上側収納面を画定し、少なくとも1つの下側収納レールは下側収納面を画定し、
工具取り扱いユニットは少なくとも1つの上側工具取り扱い装置と、少なくとも1つの下側工具取り扱い装置とを有しており、少なくとも1つの上側工具取り扱い装置は少なくとも1つの上側収納レールの一方の端面側の領域に配置され、少なくとも1つの下側工具取り扱い装置は少なくとも1つの下側収納レールの一方の端面側の領域に配置されており、
少なくとも1つの上側工具取り扱い装置は、少なくとも1つの上側作業レールと、その側方に配置され上側作業レールに対して平行に延びる少なくとも1つの上側補助レールとを有し、更に少なくとも1つの収納される曲げパンチに対する少なくとも1つの上側引入れ装置と、少なくとも1つの引き渡される曲げパンチに対する少なくとも1つの上側押出し装置とを含んでおり、
少なくとも1つの下側工具取り扱い装置は、少なくとも1つの下側作業レールと、その側方に配置され下側作業レールに対して平行に延びる少なくとも1つの下側補助レールとを有し、更に少なくとも1つの収納される曲げダイに対する少なくとも1つの下側引入れ装置と、少なくとも1つの引き渡される曲げダイに対する少なくとも1つの下側押出し装置とを含んでおり、
少なくとも1つの上側工具取り扱い装置は、上側収納面に対して平行に、且つ少なくとも1つの上側収納レールの長手方向延在に対して垂直方向に、上側長手方向案内装置に沿って駆動可能に配置され、
少なくとも1つの下側工具取り扱い装置は、下側収納面に対して平行に、且つ少なくとも1つの下側収納レールの長手方向延在に対して垂直方向に、下側長手方向案内装置に沿って駆動可能に配置されている。
少なくとも1つの曲げプレス機と、
少なくとも1つの曲げ工具を収納するための少なくとも1つの工具収納庫、及び少なくとも1つの工具取り扱いユニットを有する工具収納システムと、を含むことができる。
工具収納庫は少なくとも1つの上側収納レールと少なくとも1つの下側収納レールによって形成され、少なくとも1つの上側収納レールと少なくとも1つの下側収納レールは互いに垂直間隔で離間し、且つ互いに所定位置に配置され、その際に少なくとも1つの上側収納レールによって上側収納面が画定され、少なくとも1つの下側収納レールによって下側収納面が画定され、
工具取り扱いユニットは少なくとも1つの上側工具取り扱い装置と少なくとも1つの下側工具取り扱い装置によって形成され、少なくとも1つの上側工具取り扱い装置は少なくとも1つの上側収納レールの一方の端面側の領域に配置され、少なくとも1つの下側工具取り扱い装置は少なくとも1つの下側収納レールの一方の端面側の領域に配置され、
少なくとも1つの上側工具取り扱い装置は、少なくとも1つの上側作業レールと、その側方に配置され上側作業レールに対して平行に延びる少なくとも1つの上側補助レールによって形成され、上側工具取り扱い装置は更に少なくとも1つの収納される曲げパンチに対する少なくとも1つの上側引入れ装置と、少なくとも1つの引き渡される曲げパンチに対する少なくとも1つの上側押出し装置とを含んでおり、
少なくとも1つの下側工具取り扱い装置は、少なくとも1つの下側作業レールと、その側方に配置され下側作業レールに対して平行に延びる少なくとも1つの下側補助レールによって形成され、更に、下側工具取り扱い装置は少なくとも1つの収納される曲げダイに対する少なくとも1つの下側引入れ装置と、少なくとも1つの引き渡される曲げダイに対する少なくとも1つの下側押出し装置とを含んでおり、
少なくとも1つの上側工具取り扱い装置は、上側収納面に対して平行に、且つ少なくとも1つの上側収納レールの長手方向延在に対して垂直方向に、上側長手方向案内装置に沿って進行でき、
少なくとも1つの下側工具取り扱い装置は、下側収納面に対して平行に、且つ少なくとも1つの下側収納レールの長手方向延在に対して垂直方向に、下側長手方向案内装置に沿って進行でき、
曲げ工具を複数の曲げパンチと複数の曲げダイから組み立てることはそれぞれ工具取り扱い装置によって互いに独立に実施され、
少なくとも1つの上側工具取り扱い装置によって1つの上側収納レールから、少なくとも1つの必要とされて選出された曲げパンチがその少なくとも1つの上側作業レールに移され、その際に同じ上側収納レールから少なくとも1つの必要とされない曲げパンチが、少なくとも1つの上側工具取り扱い装置によってその少なくとも1つの上側補助レールに移され、
及び/又は少なくとも1つの下側工具取り扱い装置によって1つの下側収納レールから、少なくとも1つの必要とされて選出された曲げダイがその少なくとも1つの下側作業レールに移され、その際に同じ下側収納レールから少なくとも1つの必要とされない曲げダイが、少なくとも1つの下側工具取り扱い装置によってその少なくとも1つの下側補助レールに移される。
念のため最後に指摘しておくと、構造を理解しやすくするために、製造設備1、特に工具収納システム32は一部縮尺通りではなく及び/又は拡大及び/又は縮小して表現された。
2 工作物
3 曲げプレス機
4 曲げ工具
5 曲げパンチ
6 曲げダイ
7 機枠
8 底板
9 側板
10 側板
11 クロスフレーム
12 前端面
13 プレスバー
14 前端面
15 リニアガイド
16 プレスバー
17,18 端面
19,20 工具ホルダ
21 駆動装置
22 駆動手段
23 エネルギー網
24 制御装置
25 入力端末
26 スピンドルドライブ
27 設定手段
28,29 凹部
30 工具収納庫
31 工具取り扱いユニット
32 工具収納庫システム
33 搬送装置
34 上側収納レール
35 下側収納レール
36 上側工具取り扱い装置
37 下側工具取り扱い装置
38 上側作業レール
39 上側補助レール
40 上側引入れ装置
41 上側押出し装置
42 下側作業レール
43 下側補助レール
44 下側引入れ装置
45 下側押出し装置
46,47 上側長手方向案内装置
48 第1の下側案内軌道
49 第2の下側案内軌道
50 下側構造ユニット
51 下側連結装置
52 下側係止手段
53 下側滑り部材
54 設定フィンガー
55 提供ユニット
56 上側提供レール
57 下側提供レール
58 下側スライダー
59 第1の下側連結要素
60 第2の下側連結要素
61 下側設定手段
62 上側設定手段
63 第1の上側案内軌道
64 第2の上側案内軌道
65 上側構造ユニット
66 上側連結装置
67 上側係止手段
68 上側滑り部材
69 上側スライダー
70 第1の上側連結要素
71 第2の上側連結要素
72 上側転向装置
73 下側転向装置
Claims (22)
- 曲げプレス機(3)によって、特に、金属板から作られた工作物(2)を自由形態曲げ加工するための製造設備(1)用の工具収納システム(32)であって、
少なくとも1つの曲げ工具(4)を収納するための少なくとも1つの工具収納庫(30)であって、前記曲げ工具(4)は少なくとも1つの曲げパンチ(5)と少なくとも1つの曲げダイ(6)を有する、工具収納庫(30)と、
少なくとも1つの工具取り扱いユニット(31)と、
少なくとも1つの上側及び/又は下側提供レール(56、57)を具備する少なくとも1つの提供ユニット(55)と、
を含んでいる工具収納システム(32)において、
前記工具収納庫(30)は、少なくとも1つの上側収納レール(34)と少なくとも1つの下側収納レール(35)とを含んでおり、これらの少なくとも1つの上側収納レール(34)と少なくとも1つの下側収納レール(35)は互いに垂直方向の間隔で離間し、且つ、互いに所定位置に配置されており、少なくとも1つの上側収納レール(34)は上側収納面を画定し、少なくとも1つの下側収納レール(35)は下側収納面を画定し、
前記工具取り扱いユニット(31)は少なくとも1つの上側工具取り扱い装置(36)と、少なくとも1つの下側工具取り扱い装置(37)とを有しており、少なくとも1つの上側工具取り扱い装置(36)は少なくとも1つの上側収納レール(34)の一方の端面側の領域に配置され、少なくとも1つの下側工具取り扱い装置(37)は少なくとも1つの下側収納レール(35)の一方の端面側の領域に配置されており、
前記少なくとも1つの上側工具取り扱い装置(36)は、少なくとも1つの上側作業レール(38)と、その側方に配置され上側作業レール(38)に対して平行に延びる少なくとも1つの上側補助レール(39)とを有し、更に少なくとも1つの収容される曲げパンチ(5)に対する少なくとも1つの上側引入れ装置(40)と、少なくとも1つの引き渡される曲げパンチ(5)に対する少なくとも1つの上側押出し装置(41)とを含んでおり、
前記少なくとも1つの下側工具取り扱い装置(37)は、少なくとも1つの下側作業レール(42)と、その側方に配置され下側作業レール(42)に対して平行に延びる少なくとも1つの下側補助レール(43)とを有し、更に少なくとも1つの収容される曲げダイ(6)に対する少なくとも1つの下側引入れ装置(44)と、少なくとも1つの引き渡される曲げダイ(6)に対する少なくとも1つの下側押出し装置(45)とを含んでおり、
前記少なくとも1つの上側工具取り扱い装置(36)は、上側収納面に対して平行に、且つ少なくとも1つの上側収納レール(34)の長手方向延在に対して垂直方向に、上側長手方向案内装置(46)に沿って駆動可能に配置され、
前記少なくとも1つの下側工具取り扱い装置(37)は、下側収納面に対して平行に、且つ少なくとも1つの下側収納レール(35)の長手方向延在に対して垂直方向に、下側長手方向案内装置(47)に沿って駆動可能に配置されていることを特徴とする工具収納システム(32)。 - 複数の上側収納レール(34)と複数の下側収納レール(35)が設けられており、前記上側収納レール(34)と前記下側収納レール(35)は各収納面で互いに平行に延びるように位置合わせされており、個々の収納レール(34、35)によって画定された両収納面はそれぞれ1つの水平の向きを有することを特徴とする、請求項1に記載の工具収納システム(32)。
- 前記上側長手方向案内装置(46)は、少なくとも1つの第1の上側案内軌道(63)と少なくとも1つの第2の上側案内軌道(64)とを有することを特徴とする、請求項1又は2に記載の工具収納システム(32)。
- 前記上側工具取り扱い装置(36)の前記少なくとも1つの上側作業レール(38)と前記少なくとも1つの上側補助レール(39)とは、上側構造ユニット(65)を構成しており、該上側構造ユニット(65)は、前記上側長手方向案内装置(46)の前記少なくとも1つの第1の上側案内軌道(63)に駆動装置によって駆動可能に配置されていることを特徴とする、請求項1~3の何れか一項に記載の工具収納システム(32)。
- 前記上側工具取り扱い装置(36)の前記上側引入れ装置(40)は、前記上側長手方向案内装置(46)の前記少なくとも1つの第2の上側案内軌道(64)に駆動可能に配置されていることを特徴とする、請求項1~4の何れか一項に記載の工具収納システム(32)。
- 前記上側工具取り扱い装置(36)の前記少なくとも1つの上側作業レール(38)と前記少なくとも1つの上側補助レール(39)とは、上側構造ユニット(65)を構成しており、
少なくとも1つの上側連結装置(66)が前記上側構造ユニット(65)と前記上側引入れ装置(40)との間に設けられていることを特徴とする、請求項1~5の何れか一項に記載の工具収納システム(32)。 - 前記上側引入れ装置(40)は、少なくとも1つの上側係止手段(67)を有しており、前記少なくとも1つの上側係止手段(67)が係止位置にあるときに前記上側引入れ装置(40)は前記上側長手方向案内装置(46)の前記少なくとも1つの第2の上側案内軌道(64)に対して相対的に所定位置に位置決めされて保持されていることを特徴とする、請求項1~6の何れか一項に記載の工具収納システム(32)。
- 前記上側工具取り扱い装置(36)の前記少なくとも1つの上側作業レール(38)と前記少なくとも1つの上側補助レール(39)とは、上側構造ユニット(65)を構成しており、
前記少なくとも1つの上側押出し装置(41)は、前記上側構造ユニット(65)に配置されていて、前記少なくとも1つの上側作業レール(38)と前記少なくとも1つの上側補助レール(39)の長手方向延在の方向で移送可能な上側滑り部材(68)を有しており、該上側滑り部材(68)には少なくとも1つの設定フィンガー(54)が配置されており、該少なくとも1つの設定フィンガー(54)は前記少なくとも1つの曲げパンチ(5)と係合している作動位置から、前記少なくとも1つの曲げパンチ(5)との係合が外れた停止位置に移動可能であることを特徴とする、請求項1~7の何れか一項に記載の工具収納システム(32)。 - 前記上側工具取り扱い装置(36)の前記少なくとも1つの上側作業レール(38)と前記少なくとも1つの上側補助レール(39)とは、上側構造ユニット(65)を構成しており、
上側スライダー(69)が、前記上側構造ユニット(65)で前記少なくとも1つの上側作業レール(38)に対して平行な方向に案内されて支持されており、該上側スライダー(69)は、前記上側構造ユニット(65)を前記工具収納庫(30)に向かって張り出す進出位置から、前記上側構造ユニット(65)の内部にある停止位置に移動節可能であることを特徴とする、請求項1~8の何れか一項に記載の工具収納システム(32)。 - 前記少なくとも1つの上側押出し装置(41)は、前記上側構造ユニット(65)に配置されていて、前記少なくとも1つの上側作業レール(38)と前記少なくとも1つの上側補助レール(39)の長手方向延在の方向で移送可能な上側滑り部材(68)を有しており、
上側スライダー(69)が、前記上側構造ユニット(65)で前記少なくとも1つの上側作業レール(38)に対して平行な方向に案内されて支持されており、
第1の上側連結要素(70)が前記上側滑り部材(68)に配置されており、該第1の上側連結要素(70)は、前記上側スライダー(69)に配置された第2の上側連結要素(71)と係合する連結位置に移動することを特徴とする、請求項8又は9に記載の工具収納システム(32)。 - 少なくとも1つの上側設定手段(62)、特に、起動輪、中間輪、遊動輪又は誘導輪が、前記少なくとも1つの上側作業レール(38)及び/又は前記少なくとも1つの上側補助レール(39)に配置されていること、及び前記少なくとも1つの上側設定手段(62)が、前記少なくとも1つの上側作業レール(38)及び/又は前記少なくとも1つの上側補助レール(39)の前記工具収納庫(30)に向けられた端部領域に配置されていることを特徴とする、請求項1~10の何れか一項に記載の工具収納システム(32)。
- 前記下側長手方向案内装置(47)は、少なくとも1つの第1の下側案内軌道(48)と、少なくとも1つの第2の下側案内軌道(49)を有していることを特徴とする、請求項1又は2に記載の工具収納システム(32)。
- 前記下側工具取り扱い装置(37)の前記少なくとも1つの下側作業レール(42)と前記少なくとも1つの下側補助レール(43)とは、下側構造ユニット(50)を構成しており、該下側構造ユニット(50)は前記下側長手方向案内装置(47)の少なくとも1つの第1の下側案内軌道(48)に駆動装置によって駆動可能に配置されていることを特徴とする、請求項1、2又は12に記載の工具収納システム(32)。
- 前記下側工具取り扱い装置(37)の前記下側引入れ装置(44)は、前記下側長手方向案内装置(47)の前記少なくとも1つの第2の下側案内軌道(49)に駆動可能に配置されていることを特徴とする、請求項1、2、12又は13に記載の工具収納システム(32)。
- 前記下側工具取り扱い装置(37)の前記少なくとも1つの下側作業レール(42)と前記少なくとも1つの下側補助レール(43)とは、下側構造ユニット(50)を構成しており、
少なくとも1つの下側連結装置(51)が前記下側構造ユニット(50)と前記下側引入れ装置(44)との間に設けられていることを特徴とする、請求項1、2及び12~14の何れか一項に記載の工具収納システム(32)。 - 前記下側引入れ装置(44)は、少なくとも1つの下側係止手段(52)を有し、該少なくとも1つの下側係止手段(52)が係止位置にあるときに、前記下側引入れ装置(44)は前記下側長手方向案内装置(47)の前記少なくとも1つの第2の下側案内軌道(49)に対して相対的に所定位置に位置決めされて保持されていることを特徴とする、請求項1、2及び12~15の何れか一項に記載の工具収納システム(32)。
- 前記下側工具取り扱い装置(37)の前記少なくとも1つの下側作業レール(42)と前記少なくとも1つの下側補助レール(43)とは、下側構造ユニット(50)を構成しており、
前記少なくとも1つの下側押出し装置(45)は、前記下側構造ユニット(50)に配置され、前記少なくとも1つの下側作業レール(42)と前記少なくとも1つの下側補助レール(43)の長手方向延在の方向で移送可能な下側滑り部材(53)を有しており、少なくとも1つの設定フィンガー(54)が前記下側滑り部材(53)に配置され、前記少なくとも1つの設定フィンガー(54)は前記少なくとも1つの曲げダイ(6)と係合している作動位置から、前記少なくとも1つの曲げダイ(6)との係合が外れた停止位置に移動可能であることを特徴とする、請求項1、2及び12~16の何れか一項に記載の工具収納システム(32)。 - 前記下側工具取り扱い装置(37)の前記少なくとも1つの下側作業レール(42)と前記少なくとも1つの下側補助レール(43)とは、下側構造ユニット(50)を構成しており、
下側スライダー(58)が、前記少なくとも1つの下側作業レール(42)に対して平行な方向に案内されて前記下側構造ユニット(50)に支持されており、前記下側スライダー(58)は前記下側構造ユニット(50)を前記工具収納庫(30)に向かって張り出す進出位置から、前記下側構造ユニット(50)の内部にある停止位置に移動可能であることを特徴とする、請求項1、2及び12~17の何れか一項に記載の工具収納システム(32)。 - 前記少なくとも1つの下側押出し装置(45)は、前記下側構造ユニット(50)に配置され、前記少なくとも1つの下側作業レール(42)と前記少なくとも1つの下側補助レール(43)の長手方向延在の方向で移送可能な下側滑り部材(53)を有しており、
下側スライダー(58)が、前記少なくとも1つの下側作業レール(42)に対して平行な方向に案内されて前記下側構造ユニット(50)に支持されており、
第1の下側連結要素(59)が前記下側滑り部材(53)に配置されており、前記第1の下側連結要素(59)は、前記下側スライダー(58)に配置された第2の下側連結要素(60)と係合する連結位置に移動できることを特徴とする、請求項17又は18に記載の工具収納システム(32)。 - 少なくとも1つの下側設定手段(61)、特に、起動輪、中間輪、遊動輪又は誘導輪が、前記少なくとも1つの下側作業レール(42)及び/又は前記少なくとも1つの下側補助レール(43)に配置され、及び前記少なくとも1つの下側定設手段(61)が、前記少なくとも1つの下側作業レール(42)及び/又は前記少なくとも1つの下側補助レール(43)の前記工具収納庫(30)に向けられた端部領域に配置されていることを特徴とする、請求項1、2及び12~19の何れか一項に記載の工具収納システム。
- 金属板から工作物(2)を自由形態曲げ加工するための製造設備(1)であって、
少なくとも1つの曲げプレス機(3)と、
工具収納システム(32)であって、少なくとも1つの曲げ工具(4)を収納するための少なくとも1つの工具収納庫(30)と、少なくとも1つの工具取り扱いユニット(31)とを有する工具収納システム(32)と、を含む製造設備(1)において、
前記工具収納システム(32)は請求項1~20の何れか一項に従って構成されていることを特徴とする、製造設備(1)。 - 曲げプレス機(3)によって、特に、金属板から工作物(2)を自由形態曲げ加工するための製造設備(1)に対する工具収納システム(32)において少なくとも1つの曲げ工具(4)を取り扱う方法であって、
少なくとも1つの工具収納庫(30)が、少なくとも1つの曲げパンチ(5)と少なくとも1つの曲げダイ(6)を含む少なくとも1つの曲げ工具(4)を収納するために設けられ、
特に、請求項1~20の何れか一項による工具収納システム(32)及び/又は請求項21による製造設備(1)を使用して、少なくとも1つの曲げ工具(4)は少なくとも1つの工具取り扱いユニット(31)によって、少なくとも1つの工具収納庫(30)と、少なくとも1つの上側及び/又は下側提供レール(56、57)を具備する少なくとも1つの提供ユニット(55)との間で取り扱う方法において、
前記工具収納庫(30)は少なくとも1つの上側収納レール(34)と少なくとも1つの下側収納レール(35)によって構成され、前記少なくとも1つの上側収納レール(34)と前記少なくとも1つの下側収納レール(35)は互いに垂直方向に所定間隔で離間し、且つ互いに所定位置に配置され、その際に少なくとも1つの上側収納レール(34)によって上側収納面が画定され、少なくとも1つの下側収納レール(35)によって下側収納面が画定され、
前記工具取り扱いユニット(31)は少なくとも1つの上側工具取り扱い装置(36)と少なくとも1つの下側工具取り扱い装置(37)によって構成され、前記少なくとも1つの上側工具取り扱い装置(36)は前記少なくとも1つの上側収納レール(34)の一方の端面側の領域に配置され、前記少なくとも1つの下側工具取り扱い装置(37)は少なくとも1つの下側収納レール(35)の一方の端面側の領域に配置され、
少なくとも1つの上側工具取り扱い装置(36)は、少なくとも1つの上側作業レール(38)と、その側方に配置され上側作業レール(38)に対して平行に延びる少なくとも1つの上側補助レール(39)によって形成され、上側工具取り扱い装置(36)は更に少なくとも1つの収納される曲げパンチ(5)に対する少なくとも1つの上側引入れ装置(40)と、少なくとも1つの引き渡される曲げパンチ(5)に対する少なくとも1つの上側押出し装置(41)とを含んでおり、
前記少なくとも1つの下側工具取り扱い装置(37)は、少なくとも1つの下側作業レール(42)と、該下側作業レール(42)の側方に配置され、かつ、該下側作業レール(42)に対して平行に延びる少なくとも1つの下側補助レール(43)とによって構成され、前記下側工具取り扱い装置(37)は、更に、収納される少なくとも1つの曲げダイ(6)に対する少なくとも1つの下側引入れ装置(44)と、引き渡される少なくとも1つの曲げダイ(6)に対する少なくとも1つの下側押出し装置(45)とを含み、
前記少なくとも1つの上側工具取り扱い装置(36)は、上側収納面に対して平行に、且つ前記少なくとも1つの上側収納レール(34)の長手方向延在に対して垂直方向に、上側長手方向案内装置(46)に沿って駆動可能に配置され、
前記少なくとも1つの下側工具取り扱い装置(37)は、下側収納面に対して平行に、且つ少なくとも1つの下側収納レール(35)の長手方向延在に対して垂直方向に、下側長手方向案内装置(47)に沿って駆動可能に配置され、
曲げ工具(4)を複数の曲げパンチ(5)と複数の曲げダイ(6)から組み立てることは前記工具取り扱い装置(36、37)によって互いに独立に実施され、
少なくとも1つの必要とされて選出された曲げパンチ(5)が、前記少なくとも1つの上側工具取り扱い装置(36)によって、前記上側収納レール(34)の一つから、少なくとも1つの上側作業レール(38)に移され、少なくとも1つの必要とされない曲げパンチ(5)が、前記上側収納レール(34)から、前記少なくとも1つの上側工具取り扱い装置(36)によって、少なくとも1つの上側補助レール(39)に移され、
及び/又は、前記少なくとも1つの必要とされて選出された曲げダイ(6)が、前記少なくとも1つの下側工具取り扱い装置(37)によって、前記下側収納レール(35)の一つから、少なくとも1つの下側作業レール(42)に移され、少なくとも1つの必要とされない曲げダイ(6)が、前記下側収納レール(35)から、前記少なくとも1つの下側工具取り扱い装置(37)によって、少なくとも1つの下側補助レール(43)に移されることを特徴とする方法。
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