CN201889278U - 一种lamp支架自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LAMP支架自动上下料机构，包括上料装置，夹具装置，下料装置，工作平台，所述上料装置，夹具装置，下料装置依次设置在工作平台的顶面上，其特征在于，所述上料装置右侧的工作平台上活动设置一推动装置，所述推动装置可沿工作平台长度方向左右移动；所述下料装置左侧的工作平台上还活动设置一手爪组合装置；所述手爪组合装置可沿工作平台长度方向左右移动。本实用新型提高了生产效率低，减少了出现支架排列错误的现象，操作简单，控制方便，而且无需替换料盒，减少了中间排支架放入料盒的工序，减少了人员的安排，最终实现了减少生产成本的目的。

Description

一种LAMP支架自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及LED支架上下料点胶机构技术领域，尤其涉及一种LAMP支架自动上下料机构。

背景技术

在LED制造行业，LAMP支架属于其中的一种LED灯支架，在LED点胶的技术上，目前，许多工厂仍然以人工方式进行排列支架，将支架排入夹具内后，再锁紧夹具的活动块，然后将装好支架的夹具放入工作平台上的夹具定位框中，从而实现对支架进行点胶。但是，采用人工将支架排放入夹具内的工作过程，不仅生产效率低，而且还且会出现支架排列错误的现象。对于一个新手来排列支架，这些问题就表现得更加突出了。

实用新型内容

为了提高生产效率，减少支架排列错误的风险，本实用新型提出一种新的技术解决方案，具体内容如下：

一种LAMP支架自动上下料机构，包括上料装置，夹具装置，下料装置，工作平台，所述上料装置，夹具装置，下料装置依次设置在工作平台的顶面上，所述上料装置右侧的工作平台上活动设置一推动装置，所述推动装置可沿工作平台长度方向左右移动；所述下料装置左侧的工作平台上还活动设置一手爪组合装置；所述手爪组合装置可沿工作平台长度方向左右移动。

所述推动装置包括上料移动块和上料推板；所述上料移动块底端一通过活动装置连接在所述工作平台上，并且移动块上还设有一与所述上料推板左端尺寸匹配的开口；所述上料推板左端穿过所述移动块开口。

所述手爪组合装置包括下料手爪组合，下料移动块，抓料汽缸，汽缸固定座；所述抓料汽缸前端连接汽缸固定座后与所述下料手爪组合的左端相连；所述下料移动块底端通过一活动装置连接在所述工作平台上，并且该移动块上还设有一与所述下料手爪组合右端尺寸匹配的开口；所述下料手爪组合右端爪合部件穿过所述移动块开口。

所述活动装置包括步进电机和同步带装置；所述步进电机位于夹具装置底部的工作平台底部内壁上，所述同步带装置一端的同步轮通过电机座板连接步进电机前端，另一端的同步轮通过同步轮固定座连接工作平台底部内壁左端或右端，所述移动块底端连接在所述同步带装置的同步带上。从而实现移动块在工作平台上活动连接的效果。

所述上料移动块前后两端分别活动连接一直线光轴；所述直线光轴一端连接工作平台右侧面内壁，另一端连接到底部固定在工作平台底部内壁上，并且顶部嵌入夹具装置右端内的固定座上；所述固定座左端工作平台底部内壁上还设有一吸料组合装置，所述吸料组合装置由强磁，强磁座和吸料汽缸组成；所述两光轴间的工作平台底部内壁上还设有一感应器座，感应器座上设置一感应器。

所述下料移动块前后两端分别活动连接一直线光轴；所述直线光轴一端连接工作平台的左侧面内壁，另一端连接到底部固定在工作平台底部内壁上，并且顶部嵌入夹具装置左端内的固定座上；所述固定座右端工作平台底部内壁上还设有一吸料组合装置，所述吸料组合装置由强磁，强磁座和吸料汽缸组成；所述两光轴间的工作平台底部内壁上还设有一感应器座，感应器座上设置一感应器。

直线光轴和固定座给上或下料移动块提供直线导向的功能，而感应器座上的感应器则实现将上或下料移动块的移动位置信息反馈给控制系统，方便人们对移动块位置进行监控。

所述上料装置包括通用料盒，上料料盒座，增高板；所述通用料盒底面连接所述上料料盒座顶面；所述增高板的顶面和底面分别连接上料料盒座底面和工作平台顶面；所述上料料盒座内还设有感应器。

所述下料装置包括通用料盒，下料料盒座，增高板；所述通用料盒底面连接所述下料料盒座顶面；所述增高板的顶面和底面分别连接下料料盒座底面和工作平台顶面；所述下料料盒座内还设有感应器。

上下料装置中的通用料盒的通用性，使操作人员无需替换料盒，直接放入由本实用新型提供的自动上下料点胶机构上，从而减少了中间排支架放入料盒的工序，减少了相应操作人员的安排。

而上下料盒座内的感应器还可以感应到料盒已放到位，从而机构按开始才会动作。

同时，所述通用料盒的顶面上横向设有多条凹槽，所述料盒左端呈楔形。

所述夹具装置为一夹具，所述夹具顶面上设有多条凹道，述夹具右端还连接一上料导料块；所述上料导料块顶面上设有多条凹位，所述凹位、凹道与通用料盒顶面上的凹槽分别一一对应并在同一直线上。 这就方便LAMP支架在上料装置、夹盒装置、以及下料装置之间的移动。

本实用新型产生如下有益效果：

本实用新型提高了生产效率低，减少了出现支架排列错误的现象，操作简单，控制方便，而且无需替换料盒，减少了中间排支架放入料盒的工序，减少了人员的安排，最终实现了减少生产成本的目的。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型侧视结构示意图；

图5为本实用新型爆炸结构示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型主要包括上料装置，夹具装置，下料装置，工作平台四大部分。上料装置，夹具装置，下料装置依次设置在工作平台的顶面上即工作台盖板9上；上料装置右侧的工作平台上活动设置一可沿工作平台长度方向左右移动的推动装置；下料装置左侧的工作平台上还活动设置一可沿工作平台长度方向左右移动的手爪组合装置。

推动装置包括上料移动块7和上料推板10；所述上料移动块7底端一通过活动装置连接在工作平台上，并且移动块7上还设有一与上料推板10左端尺寸匹配的开口从而使上料推板10左端可以穿过移动块7开口。

手爪组合装置包括下料手爪组合14，下料移动块15，抓料汽缸16，汽缸固定座17；抓料汽缸16前端连接汽缸固定座17后再与下料手爪组合14的左端相连；下料移动块15的底端通过一个活动装置连接在工作平台上，并且该移动块上15还设有一与下料手爪组合14右端尺寸匹配的开口从而使下料手爪组合14右端爪合部件穿过移动块15开口。

活动装置包括主要步进电机24和同步带装置26；所述步进电机位于夹具装置底部的工作平台底部内壁上，所述同步带装置一端的同步轮26通过电机座板25连接步进电机前端，另一端的同步轮26通过同步轮固定座20连接工作平台底部内壁左端（针对移动块15）或右端（针对移动块7），移动块7和15底端连接在所述同步带装置的同步带28上。从而实现移动块7和15在工作平台上活动连接的效果。

而上料移动块7前后两端分别活动连接一直线光轴30；这两条直线光轴30一端连接工作平台右侧面内壁，另一端则连接到底部固定在工作平台底部内壁上，并且顶部嵌入夹具装置右端内的固定座19上；而固定座19左端工作平台底部内壁上还设有一吸料组合装置，吸料组合装置由强磁29，强磁座22和吸料汽缸23组成；并且两条光轴间的工作平台底部内壁上还设有一感应器座27，感应器座27上设置一感应器。

而下料移动块15前后两端也分别活动连接一直线光轴30；这两条直线光轴30一端连接工作平台的左侧面内壁，另一端则连接到底部固定在工作平台底部内壁上，并且顶部嵌入夹具装置左端内的固定座19上；而固定座19右端工作平台底部内壁上也设有一吸料组合装置，吸料组合装置也是由强磁29，强磁座22和吸料汽缸23组成；并且两光轴间的工作平台底部内壁上也设有一感应器座27，感应器座27上也设置一感应器。

直线光轴30和固定座19给上或下料移动块7和15提供直线导向的功能，而感应器座27上的感应器则实现将上或下料移动块7和15的移动位置信息反馈给控制系统，方便人们对移动块7和15位置进行监控。

上料装置包括通用料盒5，上料料盒座11，增高板6；通用料盒5底面连接上料料盒座11顶面；而增高板6的顶面和底面分别连接上料料盒座11底面和工作平台顶面；上料料盒座11内还设有感应器。

下料装置包括通用料盒13，下料料盒座12，增高板2；通用料盒13底面连接下料料盒座12顶面；增高板2的顶面和底面分别连接下料料盒座12底面和工作平台顶面；而下料料盒座12内还设有感应器。

上下料装置中的通用料盒5和13的通用性，使操作人员无需替换料盒，直接放入由本实用新型提供的自动上下料点胶机构上，从而减少了中间排支架放入料盒的工序，减少了相应操作人员的安排。

而上下料盒座11和12内的感应器还可以感应到料盒5和13已放到位，从而使机构按开始才会动作。

同时，在通用料盒5和13的顶面上横向设有多条凹槽，料盒5和13的左端呈楔形。

而夹具装置为一夹具4，所述夹具4顶面上设有多条凹道，述夹具4右端还连接一上料导料块18；所述上料导料块18顶面上设有多条凹位，所述凹位、凹道与通用料盒5和13顶面上的凹槽分别一一对应并在同一直线上。

而工作平台主要包括工作台底板1、工作台前后封板3，工作台上盖板9，侧支撑块21和8，这些配件分别构成了工作平台的底面，前后面，顶面，及左右两侧面。

工作台底板1通过侧支撑块8和21来支撑整个框架，支撑块8和21上加上工作台上盖板9，通过工作台前后封板3，将整个机构的机动部分封住，先从执行元件开始，由通过步进电机24带动同步带28，同步带上夹持上或下料的移动块7和15，移动块7和15均由两条直线光轴30和轴承组合来给移动块提供直线导向的功能，移动位置通过固定在感应器座27的感应器来提供信号反馈给控制系统。操作方式，先将有支架31的通用料盒5放在上料料盒座11和没有装支架的通用料盒13放在下料料盒座12上，料盒会通过料盒固定座11、12上的感应器，来感应到料盒已放到位，机构按开始才会动作。动作开始先由上料推板10将上料料盒上的支架31推到通用支架夹具4上，在这夹具，由夹具下面的吸料组合装置22、23、29，将支架保持平稳的进入夹具内，支架31到位后就可以进行点胶工作了(点胶机构不在本机构上)，完成点胶，则由下料手爪组合14将支架31拉进下料合料盒上，下料手爪组合14由抓料汽缸16来控制夹放动作，下料完成，则完成一周期动作了。通过本实用新型可突破减去排放支架放入夹具这道工序生产模式，大大减少人工的安排，人工误操作的机率，提高了生产效率。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，作出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种LAMP支架自动上下料机构，包括上料装置，夹具装置，下料装置，工作平台，所述上料装置，夹具装置，下料装置依次设置在工作平台的顶面上，其特征在于，所述上料装置右侧的工作平台上活动设置一推动装置，所述推动装置可沿工作平台长度方向左右移动；所述下料装置左侧的工作平台上还活动设置一手爪组合装置；所述手爪组合装置可沿工作平台长度方向左右移动。

2.如权利要求1所述的一种LAMP支架自动上下料机构，其特征在于，所述推动装置包括上料移动块和上料推板；所述上料移动块底端一通过活动装置连接在所述工作平台上，并且移动块上还设有一与所述上料推板左端尺寸匹配的开口；所述上料推板左端穿过所述移动块开口。

3.如权利要求1所述的一种LAMP支架自动上下料机构，其特征在于，所述手爪组合装置包括下料手爪组合，下料移动块，抓料汽缸，汽缸固定座；所述抓料汽缸前端连接汽缸固定座后与所述下料手爪组合的左端相连；所述下料移动块底端通过一活动装置连接在所述工作平台上，并且该移动块上还设有一与所述下料手爪组合右端尺寸匹配的开口；所述下料手爪组合右端的爪合部件穿过所述移动块开口。

4.如权利要求2或3所述的一种LAMP支架自动上下料机构，其特征在于，所述活动装置包括步进电机和同步带装置；所述步进电机位于夹具装置底部的工作平台底部内壁上，所述同步带装置一端的同步轮通过电机座板连接步进电机前端，另一端的同步轮通过同步轮固定座连接工作平台底部内壁左端或右端，所述移动块底端连接在所述同步带装置的同步带上。

5.如权利要求4所述的一种LAMP支架自动上下料机构，其特征在于，所述上料移动块前后两端分别活动连接一直线光轴；所述直线光轴一端连接工作平台右侧面内壁，另一端连接到底部固定在工作平台底部内壁上，并且顶部嵌入夹具装置右端内的固定座上；所述固定座左端工作平台底部内壁上还设有一吸料组合装置，所述吸料组合装置由强磁，强磁座和吸料汽缸组成；所述两光轴间的工作平台底部内壁上还设有一感应器座，感应器座上设置一感应器。

6.如权利要求4所述的一种LAMP支架自动上下料机构，其特征在于，所述下料移动块前后两端分别活动连接一直线光轴；所述直线光轴一端连接工作平台的左侧面内壁，另一端连接到底部固定在工作平台底部内壁上，并且顶部嵌入夹具装置左端内的固定座上；所述固定座右端工作平台底部内壁上还设有一吸料组合装置，所述吸料组合装置由强磁，强磁座和吸料汽缸组成；所述两光轴间的工作平台底部内壁上还设有一感应器座，感应器座上设置一感应器。

7.如权利要求1所述的一种LAMP支架自动上下料机构，其特征在于，所述上料装置包括通用料盒，上料料盒座，增高板；所述通用料盒底面连接所述上料料盒座顶面；所述增高板的顶面和底面分别连接上料料盒座底面和工作平台顶面；所述上料料盒座内还设有感应器。

8.如权利要求1所述的一种LAMP支架自动上下料机构，其特征在于，所述下料装置包括通用料盒，下料料盒座，增高板；所述通用料盒底面连接所述下料料盒座顶面；所述增高板的顶面和底面分别连接下料料盒座底面和工作平台顶面；所述下料料盒座内还设有感应器。

9.如权利要求7或8所述的一种LAMP支架自动上下料机构，其特征在于，所述通用料盒的顶面上横向设有多条凹槽，所述料盒左端呈楔形。

10.如权利要求1所述的一种LAMP支架自动上下料机构，其特征在于，所述夹具装置为一夹具，所述夹具顶面上设有多条凹道，述夹具右端还连接一上料导料块；所述上料导料块顶面上设有多条凹位，所述凹位、凹道与通用料盒顶面上的凹槽分别一一对应并在同一直线上。

Images