CN110571992A - 一种单工位电机磁钢装配打胶机 - Google Patents

一种单工位电机磁钢装配打胶机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种单工位电机磁钢装配打胶机，包括电气柜，所述电气柜上端面设有打胶平台，所述打胶平台上端设有压合装配机构、机械手下料机构以及传动运输机构，所述压合装配机构侧面设有胶水涂覆机构，所述机械手下料机构设置在压合装配机构和传动运输机构之间，本发明实现了磁钢和电机轮子装配压合涂胶的全部自动化，节约工厂的人力成本，提高工作效率，提高了工艺实现过程中的稳定性和一致性，保证了产品的稳定性。

Description

一种单工位电机磁钢装配打胶机
技术领域
本发明涉及一种打胶机，特别涉及一种单工位电机磁钢装配打胶机。
背景技术
在电动自动车电机制造行业中，所有的电机都需要在轮毂铁圈壁上粘贴带磁性的钢片，行业内叫做磁钢材料。磁钢粘贴在电机轮子内圈后，需要精确定位磁钢和轮子的相对位置以保证电机性能参数的最优化，然后再在轮子和磁钢之间涂覆一层厌氧胶水以加强固定，防止轮子内圈和磁钢之间出现相对运动，磁钢相对于电机轮子的相对位置精确和一致性是对电机性能稳定可靠的必要条件，胶水涂覆过程中胶量的大小和均匀性也是影响电机可靠性的关键。目前行业内都在使用简易的设备对以上两个工序进行人工操作，人工劳动强度大，生产效率低，因此，设计一种实现全程自动化压合装配和胶水涂覆的设备是企业的急切需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种单工位电机磁钢装配打胶机，该打胶机实现自动化压合涂胶，实现物料稳定流转，节约人力，生产效率高。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种单工位电机磁钢装配打胶机，包括电气柜，所述电气柜上端面设有打胶平台，所述打胶平台上端设有压合装配机构、机械手下料机构以及传动运输机构，所述压合装配机构侧面设有胶水涂覆机构，所述机械手下料机构设置在压合装配机构和传动运输机构之间。
优选的，所述压合装配机构包括调整板，所述调整板通过多组立柱安装在打胶平台上端面，所述调整板上端面中间位置安装压合驱动气缸，所述压合驱动气缸的输出端穿过调整板并固定压合上工装，所述压合上工装上端面设有两组导向杆，所述导向杆上端贯穿调整板。
优选的，所述调整板上端面对称固定有两组滑管，所述导向杆上端穿过滑管并延伸至滑管上侧。
优选的，所述胶水涂覆机构包括规格切换导轨，所述规格切换导轨设置在调整板上端面一侧，所述规格切换导轨的一端设有注胶直线运动导轨，所述注胶直线运动导轨上端固定注胶驱动气缸，所述注胶驱动气缸的输出端设有滑块，所述滑块滑动安装在注胶直线运动导轨上，所述滑块上设有注胶枪。
优选的，所述调整板上端面一侧边缘处设有注胶桶，所述注胶桶下端安装电磁阀，所述电磁阀和注胶枪通过胶管相连接。
优选的，所述机械手下料机构包括托板，所述托板通过滑轨滑动安装在打胶平台上，所述打胶平台上端面通过支架一固定X轴驱动气缸，所述X轴驱动气缸的输出端与托板一端固定连接，所述托板上端面通过支架二固定Y轴驱动气缸，所述Y轴驱动气缸的输出端固定支架三，所述支架三上端面固定Z轴驱动气缸，所述Z轴驱动气缸的输出端设有夹爪。
优选的，所述Y轴驱动气缸、Z轴驱动气缸以及夹爪均设有两组，两组所述Z轴驱动气缸对称安装在托板上，两组所述Y轴驱动气缸分别通过两组支架三固定在两组Z轴驱动气缸的输出端上，两组所述夹爪分别设置在两组Y轴驱动气缸的输出端上，且两组夹爪相对于X轴驱动气缸呈径向对称。
优选的，所述传动运输机构包括安装在打胶平台上端面的工装板直线驱动导轨，所述工装板直线驱动导轨上安装有单工位工装板，所述单工位工装板下端固定自转驱动电机，所述自转驱动电机的输出端穿过单工位工装板并转动安装压合下工装，所述打胶平台上端面一侧边缘处设有接驳流水线。
优选的，所述打胶平台上端面开始有导向槽，所述自转驱动电机穿过导向槽并延伸至打胶平台下侧，所述打胶平台上端面设有两组限位块，两组所述限位块分别设置在导向槽两侧，所述单工位工装板外表面设有与限位块匹配的限位槽。
采用上述技术方案，通过压合装配机构将电机轮子和磁钢片组合后定位磁钢片和电机轮子的相对位置，然后通过胶水涂覆机构压合好磁钢位置的轮子上自动涂覆定量的厌氧胶水，经过机械手下料机构把压合涂胶完成后的产品从压合下工装上搬运到接驳流水线上，传动运输机构保证整个工艺流程的正常运转，实现物料的传送和循环操作，本发明实现了磁钢和电机轮子装配压合涂胶以及传送的自动化，节约工厂的人力成本，提高了压合涂胶过程中的稳定性和一致性，保证了产品的稳定性，极大地提高了工作效率，节约了生产成本，并且能够快速的适用于小批量多规格产品的切换。
本发明实现自动化压合涂胶，实现物料稳定流转，节约人力，生产效率高。
附图说明
图1为本发明的结构图；
图2为本发明中压合装配机构的结构图；
图3为本发明中胶水涂覆机构的结构图；
图4为本发明中机械手下料机构的结构图；
图5为本发明中传动运输机构的结构图。
图中，1-压合装配机构，2-胶水涂覆机构，3-机械手下料机构，4-传动运输机构，5-打胶平台，6-电气柜，11-驱动气缸，12-导向杆，13-调整板，14-压合上工装，21-注胶驱动气缸，22-注胶直线运动导轨，23-注胶枪，24-规格切换导轨，31-X轴驱动气缸，32-托板，33-Y轴驱动气缸，34-Z轴驱动气缸，35-夹爪，41-单工位工装板，42-压合下工装，43-自转驱动电机，44-工装直线运动导轨，45-接驳流水线。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
请参照附图1-5，本发明提供一种单工位电机磁钢装配打胶机，包括电气柜6，所述电气柜6上端面设有打胶平台5，所述打胶平台5上端设有压合装配机构1、机械手下料机构3以及传动运输机构4，所述压合装配机构1侧面设有胶水涂覆机构2，所述机械手下料机构3设置在压合装配机构1和传动运输机构4之间，打胶平台5对各个机构提供安装载体，电气柜6内设置PLC控制器实现对各个机构中的电气元件的智能化控制。
优选的，所述压合装配机构1包括调整板13，所述调整板13通过多组立柱安装在打胶平台5上端面，所述调整板13上端面中间位置安装压合驱动气缸11，所述压合驱动气缸11的输出端穿过调整板13并固定压合上工装14，所述压合上工装14上端面设有两组导向杆12，所述导向杆12上端贯穿调整板13。
优选的，所述调整板13上端面对称固定有两组滑管，所述导向杆12上端穿过滑管并延伸至滑管上侧，滑管套在导向杆12上实现对导向杆12的保护。
优选的，所述胶水涂覆机构2包括规格切换导轨24，所述规格切换导轨24设置在调整板13上端面一侧，所述规格切换导轨24的一端设有注胶直线运动导轨22，所述注胶直线运动导轨22上端固定注胶驱动气缸21，所述注胶驱动气缸21的输出端设有滑块，所述滑块滑动安装在注胶直线运动导轨22上，所述滑块上设有注胶枪23，调节规格切换导轨24在调整板13上的位置并利用螺栓固定，方便调节注胶枪23的注胶位置，实现不同电机轮子和磁钢片压合时的位置切换。
优选的，所述调整板13上端面一侧边缘处设有注胶桶，所述注胶桶下端安装电磁阀，所述电磁阀和注胶枪23通过胶管相连接，电气柜6内的PLC控制器控制电磁阀的通断，实现注胶桶对注胶枪23的准确供胶。
优选的，所述机械手下料机构3包括托板32，托板32实现对各个驱动气缸的装载，所述托板32通过滑轨滑动安装在打胶平台5上，所述打胶平台5上端面通过支架一固定X轴驱动气缸31，所述X轴驱动气缸31的输出端与托板32一端固定连接，所述托板32上端面通过支架二固定Z轴驱动气缸34，所述Z轴驱动气缸34的输出端固定支架三，所述支架三上端面固定Y轴驱动气缸33，所述Y轴驱动气缸33的输出端设有夹爪35。
优选的，所述Y轴驱动气缸33、Z轴驱动气缸34以及夹爪35均设有两组，两组所述Z轴驱动气缸34对称安装在托板32上，两组所述Y轴驱动气缸33分别通过两组支架三固定在两组Z轴驱动气缸34的输出端上，两组所述夹爪35分别设置在两组Y轴驱动气缸33的输出端上，且两组夹爪35相对于X轴驱动气缸31呈径向对称，径向对称的两组Y轴驱动气缸33伸长时，与其输出端连接的两组夹爪35做相对运动，便于夹持涂覆后的产品。
优选的，所述传动运输机构4包括安装在打胶平台5上端面的工装板直线驱动导轨44，所述工装板直线驱动导轨44上安装有单工位工装板41，所述单工位工装板41下端固定自转驱动电机43，所述自转驱动电机43的输出端穿过单工位工装板41并转动安装压合下工装42，所述打胶平台5上端面一侧边缘处设有接驳流水线45。
优选的，所述打胶平台5上端面开始有导向槽，所述自转驱动电机43穿过导向槽并延伸至打胶平台5下侧，所述打胶平台5上端面设有两组限位块，两组所述限位块分别设置在导向槽两侧，所述单工位工装板41外表面设有与限位块匹配的限位槽，当工装板直线驱动导轨44驱动单工位工装板41在压合装配机构1与接驳流水线45之间运动时，导向槽为自转驱动电机43提供运动空间，两组限位块起到运动限位作用，与限位块匹配的限位槽方便单工位工装板41与限位块的对位。
工作原理：
电机轮子和磁钢片放置在压合下工装42上，电气柜6控制驱动气缸工作带动压合上工装14向下运动并压合电机轮子与磁钢片，压合上工装14上的止口尺寸定位磁钢片和电机轮子的相对高度，然后注胶驱动气缸21工作带动滑块上的注胶枪23在注胶直线运动导轨22上向下运动，直至注胶枪23处于磁钢片和电机轮子之间，电磁阀打开，注胶桶内的厌氧胶水通过注胶管进入注胶枪23，注胶枪23将厌氧胶水注入磁钢片和电机轮子之间，注胶的同时自转驱动电机43驱动压合下工装42在单工位工装板41上端自转，带动磁钢片和电机轮子同步转动，实现厌氧胶水均匀涂覆在磁钢片和电机轮子之间；
涂覆后，Z轴驱动气缸34收缩，带动支架二和Y轴驱动气缸33向下运动至一定位置，Y轴驱动气缸33伸长带动夹爪35夹住涂覆后的产品，Z轴驱动气缸34伸长，Y轴驱动气缸33和涂覆后的产品向上抬起，然后X轴驱动气缸31收缩，将涂覆后的产品移至接驳流水线45上，Y轴驱动气缸33收缩，松开涂覆后的产品，涂覆后的产品被接驳流水线45运送至车间主流水线上。
电动自行车行业在磁钢片和电机轮子压合装配以及涂胶均需要使用人工上下料，单工序进行，2个工人每小时工作效率约为200台，使用本设备后，人员减少为1人，机器效率提升至每小时400台，极大地提高了工作效率，节约了生产成本。
本发明实现自动化压合涂胶，实现物料稳定流转，节约人力，生产效率高。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种单工位电机磁钢装配打胶机，包括电气柜(6)，其特征在于：所述电气柜(6)上端面设有打胶平台(5)，所述打胶平台(5)上端设有压合装配机构(1)、机械手下料机构(3)以及传动运输机构(4)，所述压合装配机构(1)侧面设有胶水涂覆机构(2)，所述机械手下料机构(3)设置在压合装配机构(1)和传动运输机构(4)之间。
2.根据权利要求1所述的一种单工位电机磁钢装配打胶机，其特征在于：所述压合装配机构(1)包括调整板(13)，所述调整板(13)通过多组立柱安装在打胶平台(5)上端面，所述调整板(13)上端面中间位置安装压合驱动气缸(11)，所述压合驱动气缸(11)的输出端穿过调整板(13)并固定压合上工装(14)，所述压合上工装(14)上端面设有两组导向杆(12)，所述导向杆(12)上端贯穿调整板(13)。
3.根据权利要求2所述的一种单工位电机磁钢装配打胶机，其特征在于：所述调整板(13)上端面对称固定有两组滑管，所述导向杆(12)上端穿过滑管并延伸至滑管上侧。
4.根据权利要求1所述的一种单工位电机磁钢装配打胶机，其特征在于：所述胶水涂覆机构(2)包括规格切换导轨(24)，所述规格切换导轨(24)设置在调整板(13)上端面一侧，所述规格切换导轨(24)的一端设有注胶直线运动导轨(22)，所述注胶直线运动导轨(22)上端固定注胶驱动气缸(21)，所述注胶驱动气缸(21)的输出端设有滑块，所述滑块滑动安装在注胶直线运动导轨(22)上，所述滑块上设有注胶枪(23)。
5.根据权利要求4所述的一种单工位电机磁钢装配打胶机，其特征在于：所述调整板(13)上端面一侧边缘处设有注胶桶，所述注胶桶下端安装电磁阀，所述电磁阀和注胶枪(23)通过胶管相连接。
6.根据权利要求1所述的一种单工位电机磁钢装配打胶机，其特征在于：所述机械手下料机构(3)包括托板(32)，所述托板(32)通过滑轨滑动安装在打胶平台(5)上，所述打胶平台(5)上端面通过支架一固定X轴驱动气缸(31)，所述X轴驱动气缸(31)的输出端与托板(32)一端固定连接，所述托板(32)上端面通过支架二固定Z轴驱动气缸(34)，所述Z轴驱动气缸(34)的输出端固定支架三，所述支架三上端面固定Y轴驱动气缸(33)，所述Y轴驱动气缸(33)的输出端设有夹爪(35)。
7.根据权利要求6所述的一种单工位电机磁钢装配打胶机，其特征在于：所述Y轴驱动气缸(33)、Z轴驱动气缸(34)以及夹爪(35)均设有两组，两组所述Z轴驱动气缸(34)对称安装在托板(32)上，两组所述Y轴驱动气缸(33)分别通过两组支架三固定在两组Z轴驱动气缸(34)的输出端上，两组所述夹爪(35)分别设置在两组Y轴驱动气缸(33)的输出端上，且两组夹爪(35)相对于X轴驱动气缸(31)呈径向对称。
8.根据权利要求1所述的一种单工位电机磁钢装配打胶机，其特征在于：所述传动运输机构(4)包括安装在打胶平台(5)上端面的工装板直线驱动导轨(44)，所述工装板直线驱动导轨(44)上安装有单工位工装板(41)，所述单工位工装板(41)下端固定自转驱动电机(43)，所述自转驱动电机(43)的输出端穿过单工位工装板(41)并转动安装压合下工装(42)，所述打胶平台(5)上端面一侧边缘处设有接驳流水线(45)。
9.根据权利要求8所述的一种单工位电机磁钢装配打胶机，其特征在于：所述打胶平台(5)上端面开始有导向槽，所述自转驱动电机(43)穿过导向槽并延伸至打胶平台(5)下侧，所述打胶平台(5)上端面设有两组限位块，两组所述限位块分别设置在导向槽两侧，所述单工位工装板(41)外表面设有与限位块匹配的限位槽。
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