CN208240799U - 一种电芯自动化涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电芯自动化涂胶设备，包括设置于机台上的电芯输送机构、并排安装在所述电芯输送机构一侧电芯封印边热压整形机构和涂胶机构；所述涂胶机构包括安装在所述机台上的XY直线电机平台、安装在所述XY直线电机平台上的涂胶支架以及安装在所述涂胶支架上的涂胶部，所述涂胶部包括上下对称设置的两个涂胶针头以实现对所述电芯进行空间点胶。本实用新型通过设置的电芯输送机构、电芯封印边热压整形机构和涂胶机构完成电芯的自动上下料、封印边热压整形以及涂胶工作，同时新颖的涂胶机构可完成对电芯的空间点胶，同时通过设置的CCD检测机构可检测电芯的封印边热压整形质量，自动化程度高且保证了涂胶质量。

Description

一种电芯自动化涂胶设备

技术领域

本实用新型涉及电池自动化生产技术领域，特别是涉及一种电芯自动化涂胶设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电芯生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。目前，在电池生产加工过程中所用到的涂胶机一般都是大多是半自动化的设备，仅能够实现平面点胶，对于有空间限制的点胶则往往受到很大的制约，且涂胶位置不精确、涂胶量不均匀，易出现溢胶现象，从而导致涂胶质量下降，出现一些不良品。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的不足，提供一种电芯自动化涂胶设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种电芯自动化涂胶设备，包括设置于机台上的电芯输送机构、并排安装在所述电芯输送机构一侧的电芯封印边热压整形机构和涂胶机构，所述电芯输送机构包括环形的回流机构和通过回流机构移送电芯的多个电芯移送治具，沿所述回流机构流转方向依次设有电芯上料工位、电芯封印边热压整形工位、涂胶工位和电芯下料工位，每个所述电芯移送治具沿所述回流机构流转依次通过电芯上料工位、电芯封印边热压整形工位、涂胶工位和电芯下料工位，所述电芯封印边热压整形机构位于所述电芯封印边热压整形工位所在处的机台上，所述涂胶机构位于所述涂胶工位所在处的机台上；所述涂胶机构包括安装在所述机台上的XY直线电机平台、安装在所述XY直线电机平台上的涂胶支架以及安装在所述涂胶支架上的涂胶部，所述涂胶部包括上下对称设置的两个涂胶针头以实现同时对所述电芯的上下表面进行空间点胶。

进一步的，作为优选技术方案，所述涂胶部还包括对所述涂胶针头提供涂胶的胶管，所述涂胶针头通过针头固定块安装在所述涂胶支架上，在所述涂胶针头处设有涂胶阀，所述涂胶阀固定安装在所述针头固定块上，在所述涂胶针头的前端设有感应所述电芯在位的第一传感器模块。

进一步的，作为优选技术方案，在所述涂胶工位处还设有CCD检测机构，所述CCD检测机构通过第一安装架安装在所述涂胶机构上方。

进一步的，作为优选技术方案，所述电芯封印边热压整形机构包括安装在所述机台上的第二安装架、安装在所述第二安装架中的发热块和驱动所述发热块对所述电芯进行热压的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸安装在所述第二安装架中且分别位于所述发热块的上下两端。

进一步的，作为优选技术方案，在所述发热块中间设有电芯整形槽，在所述电芯整形槽的两端设有发热管。

进一步的，作为优选技术方案，所述回流机构通过第三安装架安装在所述机台上，所述回流机构包括从下往上依次设置的多条传送皮带和分别驱动每条所述传送皮带转动的电机；每条所述传送皮带的两端均通过同步轮与所述电机驱动连接，在每组所述同步轮处均安装有联轴器。

进一步的，作为优选技术方案，所述回流机构还包括设置在所述第三安装架上的环形的导轨结构，所述导轨结构位于所述传送皮带的外圈，所述电芯移送治具通过其下端设置的滚轮在所述传送皮带的带动下沿所述导轨结构滑动。

进一步的，作为优选技术方案，所述电芯移送治具包括治具底板、与所述治具底板相对设置的夹具安装板、安装在所述治具底板上表面的电芯上压板、安装在所述夹具安装板下表面的电芯下压板和驱动所述夹具安装板带动所述电芯下压板向所述电芯上压板下压以固定所述电芯的第三气缸。

进一步的，作为优选技术方案，所述回流机构还包括安装在多个所述传送皮带上方的固定板，在所述电芯上料工位、电芯封印边热压整形工位、涂胶工位和电芯下料工位处相对应的固定板上均设有定位治具；所述定位治具位于所述电芯移送治具上方，所述定位治具包括对所述电芯移送治具进行定位的定位件、驱动所述定位件上下移动的第四气缸和感应所述电芯移送治具到位的第二传感器模块。

进一步的，作为优选技术方案，所述传送皮带的数量与所述电机的数量相同，所述电芯移送治具的数量与所述传送皮带的数量相同，且每个所述电芯移送治具均与一条所述传送皮带相连接；所述电芯移送治具的数量至少为四个。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型通过设置的电芯输送机构、电芯封印边热压整形机构和涂胶机构完成电芯的自动上下料、封印边热压整形以及涂胶工作，同时新颖的涂胶机构可完成对电芯的空间点胶，同时通过设置的CCD检测机构可检测电芯的封印边热压整形质量，自动化程度高且保证了涂胶质量。

附图说明

图1为本实用新型结构图1。

图2为本实用新型涂胶机构结构图1。

图3为本实用新型涂胶机构结构图2。

图4为本实用新型涂胶机构结构图3。

图5为本实用新型电芯封印边热压整形机构结构图。

图6为本实用新型电芯输送机构结构图1。

图7为本实用新型电芯输送机构结构图2。

图8为本实用新型电芯输送机构结构图3。

图9为本实用新型电芯移送治具结构图。

其中，机台为1、电芯输送机构为2、回流机构为21、传送皮带为211、电机为212、同步轮为213、联轴器为214、导轨结构为215、固定板为216、定位治具为217、定位件为2171、第四气缸为2172、第二传感器模块为2173、电芯移送治具为22、滚轮为221、治具底板为222、夹具安装板为223、第三气缸为224、电芯上压板为225、电芯下压板为226、第三安装架为23、电芯封印边热压整形机构为3、第二安装架为31、发热块为32、电芯整形槽为321、第一气缸为33、第二气缸为34、发热管为35、涂胶机构为4、XY直线电机平台为41、涂胶支架为42、涂胶部为43、涂胶针头为431、胶管为432、针头固定块为433、涂胶阀为434、第一传感器模块为435、CCD检测机构为5、第一安装架为6。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。

本实用新型的一种电芯自动化涂胶设备，如图1所示：包括设置于机台1上的电芯输送机构2、并排安装在电芯输送机构2一侧的电芯封印边热压整形机构3和涂胶机构4，电芯输送机构2包括环形的回流机构21和通过回流机构21移送电芯的多个电芯移送治具22，沿回流机构21流转方向依次设有电芯上料工位、电芯封印边热压整形工位、涂胶工位和电芯下料工位，每个电芯移送治具22沿回流机构21流转依次通过电芯上料工位、电芯封印边热压整形工位、涂胶工位和电芯下料工位，电芯封印边热压整形机构3位于电芯封印边热压整形工位所在处的机台1上，涂胶机构4位于涂胶工位所在处的机台1上。本实用新型通过设置的电芯输送机构2完成电芯的上下料并将其移送至各个工位加工，包括电芯封印边热压整形和涂胶工作，加工效率高，且自动化程度高。

本实用新型的涂胶机构4如图2至图4所示：包括安装在机台1上的XY直线电机平台41、安装在XY直线电机平台41上的涂胶支架42以及安装在涂胶支架42上的涂胶部43，涂胶部43包括上下对称设置的两个涂胶针头431以实现对电芯进行空间点胶和对涂胶针头431提供涂胶的胶管432，涂胶针头431通过针头固定块433安装在涂胶支架42上，在涂胶针头431处设有涂胶阀434以控制涂胶针头431涂胶的起始以及涂胶均匀度，所述涂胶阀434固定安装在针头固定块433上，在涂胶针头431的前端设有感应电芯在位的第一传感器模块435。本实用新型的涂胶为UV涂胶，该涂胶机构4通过上下对称设置的两个涂胶针头，以实现同时对所述电芯的上下表面进行空间点胶，同时通过设置的XY直线电机平台41水平移动，以实现涂胶的均匀度，改善了出现溢胶的情况，从而保证了涂胶的质量和产品的良品率。

本实用新型在该涂胶工位的涂胶机构3上方还设有对电芯外形轮廓进行检测的CCD检测机构5，CCD检测机构5通过第一安装架6安装在涂胶机构4上方。在涂胶之前先通过CCD检测机构5对电芯的外形轮廓进行检测，进一步的保证了电芯的加工质量。本实用新型的CCD检测机构5包括CCD和光源。

本实用新型的电芯封印边热压整形机构3如图5所示：包括安装在机台1上的第二安装架31、安装在第二安装架31中的发热块32和驱动发热块32对电芯进行热压的第一气缸33和第二气缸34，第一气缸33和第二气缸34安装在第二安装架31中且分别位于发热块32的上下两端。在发热块32中间设有电芯整形槽321，在电芯整形槽321的两端设有发热管35。

本实用新型的电芯输送机构2如图6至图9所示：包括环形的回流机构21和通过回流机构21移送电芯的多个电芯移送治具22；该回流机构21通过第三安装架23安装在机台1上，回流机构21包括从下往上依次设置的多条传送皮带211、分别驱动每条传送皮带211转动的电机212、设置在第三安装架23上的环形的导轨结构215和安装在多个传送皮带211上方的固定板216；每条传送皮带211的两端均通过同步轮213与电机212驱动连接，在每组同步轮213处均安装有联轴器214；导轨结构215位于传送皮带211的外圈。本实用新型的电芯移送治具22包括治具底板222、与治具底板222相对设置的夹具安装板223、安装在治具底板222上表面的电芯上压板225、安装在夹具安装板223下表面的电芯下压板226和驱动夹具安装板223带动电芯下压板226向电芯上压板225下压以固定电芯的第三气缸224，在治具底板222的下端设置有滚轮221以方便电芯移送治具22的移送，该电芯移送治具22通过滚轮221在传送皮带211的带动下沿导轨结构215滑动。

本实用新型的回流机构21在电芯上料工位、电芯封印边热压整形工位、涂胶工位和电芯下料工位处相对应的固定板216上均设有定位治具217；该定位治具217位于电芯移送治具22上方，定位治具217包括对电芯移送治具22进行定位的定位件2171、驱动定位件2171上下移动以对电芯移送治具22进行定位的第四气缸2172和感应电芯移送治具22到位的第二传感器模块2173。本实用新型的传送皮带211的数量与电机212的数量相同，电芯移送治具22的数量与传送皮带211的数量相同，且每个电芯移送治具22均与一条传送皮带211相连接；电芯移送治具22的数量为四个。因此，本实用新型的电芯输送机构2包括四条传送皮带211和分别驱动每条传送皮带211转动的四个电机，每个电芯移送治具22分别与一条传送皮带211相连接，同时，四条传送皮带211两端的同步轮213和导轨结构215均具有共同的转轴。

本实用新型的工作过程：当电芯上料工位处的定位治具217的第二传感器模块2173感应到电芯移送治具22到位后，第四气缸2172驱动定位件2171下移对电芯移送治具22进行定位，电芯上料工位处设置的上料机械手将电芯上料至电芯移送治具22的电芯上压板225上，夹具安装板223在第三气缸的224的作用下带动电芯下压板226下移以固定电芯，电机212带动传送皮带211转动以将电芯移送治具22带动电芯移动至电芯封印边热压整形工位；电芯移送治具22带动电芯移动至电芯封印边热压整形工位后，电芯封印边热压整形工位处的定位治具217的第二传感器模块2173感应到电芯移送治具22到位后，第四气缸2172驱动定位件2171下移对电芯移送治具22进行定位，电芯封印边热压整形工位处的电芯封印边热压整形机构3的第一气缸33和第二气缸34带动发热块32对电芯进行热压；完成热压工作后，夹具安装板223在第三气缸的224的作用下带动电芯下压板226下移以固定电芯，电机212带动传送皮带211转动以将电芯移送治具22带动电芯移动至涂胶工位；电芯移送治具22带动电芯移动至涂胶工位后，涂胶工位处的定位治具217的第二传感器模块2173感应到电芯移送治具22到位后，第四气缸2172驱动定位件2171下移对电芯移送治具22进行定位，此时，位于涂胶工位处的CCD检测机构5先对电芯的外形轮廓进行拍照并将数据上传至系统，然后，涂胶工位处的涂胶机构4的第一传感器模块435感应到电芯在位后，涂胶支架42的两涂胶针头431对电芯进行涂胶；完成涂胶工作后，电机212带动传送皮带211转动以将电芯移送治具22带动电芯移动至电芯下料工位；电芯移送治具22带动电芯移动至电芯下料工位后，电芯下料工位处的定位治具217的第二传感器模块2173感应到电芯移送治具22到位后，第四气缸2172驱动定位件2171下移对电芯移送治具22进行定位，电芯移送治具22的夹具安装板223在第三气缸的224的作用下带动电芯下压板226上移，此时，电芯下料工位处设置的下料机械手将电芯下料完成电芯的整个涂胶工作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯自动化涂胶设备，其特征在于，包括设置于机台（1）上的电芯输送机构（2）、并排安装在所述电芯输送机构（2）一侧的电芯封印边热压整形机构（3）和涂胶机构（4），所述电芯输送机构（2）包括环形的回流机构（21）和通过回流机构（21）移送电芯的多个电芯移送治具（22），沿所述回流机构（21）流转方向依次设有电芯上料工位、电芯封印边热压整形工位、涂胶工位和电芯下料工位，每个所述电芯移送治具（22）沿所述回流机构（21）流转依次通过电芯上料工位、电芯封印边热压整形工位、涂胶工位和电芯下料工位，所述电芯封印边热压整形机构（3）位于所述电芯封印边热压整形工位所在处的机台（1）上，所述涂胶机构（4）位于所述涂胶工位所在处的机台（1）上；所述涂胶机构（4）包括安装在所述机台（1）上的XY直线电机平台（41）、安装在所述XY直线电机平台（41）上的涂胶支架（42）以及安装在所述涂胶支架（42）上的涂胶部（43），所述涂胶部（43）包括上下对称设置的两个涂胶针头（431）以实现同时对所述电芯的上下表面进行空间点胶。

2.根据权利要求1所述的电芯自动化涂胶设备，其特征在于，所述涂胶部（43）还包括对所述涂胶针头（431）提供涂胶的胶管（432），所述涂胶针头（431）通过针头固定块（433）安装在所述涂胶支架（42）上，在所述涂胶针头（431）处设有涂胶阀（434），所述涂胶阀（434）固定安装在所述针头固定块（433）上，在所述涂胶针头（431）的前端设有感应所述电芯在位的第一传感器模块（435）。

3.根据权利要求1所述的电芯自动化涂胶设备，其特征在于，在所述涂胶工位处还设有CCD检测机构（5），所述CCD检测机构（5）通过第一安装架（6）安装在所述涂胶机构（4）上方。

4.根据权利要求1所述的电芯自动化涂胶设备，其特征在于，所述电芯封印边热压整形机构（3）包括安装在所述机台（1）上的第二安装架（31）、安装在所述第二安装架（31）中的发热块（32）和驱动所述发热块（32）对所述电芯进行热压的第一气缸（33）和第二气缸（34），所述第一气缸（33）和第二气缸（34）安装在所述第二安装架（31）中且分别位于所述发热块（32）的上下两端。

5.根据权利要求4所述的电芯自动化涂胶设备，其特征在于，在所述发热块（32）中间设有电芯整形槽（321），在所述电芯整形槽（321）的两端设有发热管（35）。

6.根据权利要求1所述的电芯自动化涂胶设备，其特征在于，所述回流机构（21）通过第三安装架（23）安装在所述机台（1）上，所述回流机构（21）包括从下往上依次设置的多条传送皮带（211）和分别驱动每条所述传送皮带（211）转动的电机（212）；每条所述传送皮带（211）的两端均通过同步轮（213）与所述电机（212）驱动连接，在每组所述同步轮（213）处均安装有联轴器（214）。

7.根据权利要求6所述的电芯自动化涂胶设备，其特征在于，所述回流机构（21）还包括设置在所述第三安装架（23）上的环形的导轨结构（215），所述导轨结构（215）位于所述传送皮带（211）的外圈，所述电芯移送治具（22）通过其下端设置的滚轮（221）在所述传送皮带（211）的带动下沿所述导轨结构（215）滑动。

8.根据权利要求1所述的电芯自动化涂胶设备，其特征在于，所述电芯移送治具（22）包括治具底板（222）、与所述治具底板（222）相对设置的夹具安装板（223）、安装在所述治具底板（222）上表面的电芯上压板（225）、安装在所述夹具安装板（223）下表面的电芯下压板（226）和驱动所述夹具安装板（223）带动所述电芯下压板（226）向所述电芯上压板（225）下压以固定所述电芯的第三气缸（224）。

9.根据权利要求6所述的电芯自动化涂胶设备，其特征在于，所述回流机构（21）还包括安装在多个所述传送皮带（211）上方的固定板（216），在所述电芯上料工位、电芯封印边热压整形工位、涂胶工位和电芯下料工位处相对应的固定板（216）上均设有定位治具（217）；所述定位治具（217）位于所述电芯移送治具（22）上方，所述定位治具（217）包括对所述电芯移送治具（22）进行定位的定位件（2171）、驱动所述定位件（2171）上下移动的第四气缸（2172）和感应所述电芯移送治具（22）到位的第二传感器模块（2173）。

10.根据权利要求6所述的电芯自动化涂胶设备，其特征在于，所述传送皮带（211）的数量与所述电机（212）的数量相同，所述电芯移送治具（22）的数量与所述传送皮带（211）的数量相同，且每个所述电芯移送治具（22）均与一条所述传送皮带（211）相连接；所述电芯移送治具（22）的数量至少为四个。