CN114243080B - 电池上料涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电池上料涂胶设备，适用于电池中电芯或外盖的上料涂胶，电芯和外盖分别堆放于上料区域，包括取料装置、检测装置和涂胶装置，取料装置拾取电芯放置于检测装置上以进行检测，取料装置将检测后的电芯放置于涂胶装置上进行涂胶；或取料装置将外盖拾取放置于涂胶装置上进行涂胶；取料装置包括变距板以及设置于变距板上的抬升组件和若干第一取料组件，抬升组件动作以使若干第一取料组件之间相互靠近或相互远离以能拾取不同大小的工件；检测装置包括第一检测机构和补料机构，第一检测机构用于检测电芯，补料机构用于暂存检测合格的电芯或用于将检测不合格的电芯替换成暂存的合格电芯；涂胶装置用于电芯或外盖的涂胶。

Description

电池上料涂胶设备

技术领域

本发明涉及电池自动化生产设备领域，尤其涉及一种电池上料涂胶设备。

背景技术

电池一般由电芯、面板和底板等组成，电芯通过胶水与面板、底板胶结在一起，这就需要分别对电芯表面、底板和面板内表面进行涂胶，再将其胶结在一起。现有技术中，一般通过人工进行涂胶操作，这不仅速度较慢，而且由于涂胶层的厚度较薄，人工涂胶时很难控制涂胶层的厚度，导致电芯的端面涂胶不均匀，影响电芯的组装。而现有的一些涂胶设备，自动化程度不高，且不能适用各种尺寸的电芯。

因此，有必要提供一种能适用于多种尺寸电芯的自动上料及涂胶的电池上料涂胶设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能适用于多种尺寸电芯的自动上料及涂胶的电池上料涂胶设备。

为实现上述目的，本发明提供了一种电池上料涂胶设备，适用于电池中电芯或外盖的上料涂胶，电芯和外盖分别堆放于上料区域，包括取料装置、检测装置和涂胶装置，取料装置呈转动的设置于检测装置和涂胶装置的一侧；取料装置拾取电芯放置于检测装置上以进行检测，取料装置将检测后的电芯放置于涂胶装置上进行涂胶；或取料装置将外盖拾取放置于涂胶装置上进行涂胶；取料装置包括变距板以及设置于变距板上的抬升组件和若干第一取料组件，抬升组件动作以使若干第一取料组件之间相互靠近或相互远离以能拾取不同大小的工件；检测装置包括第一检测机构和补料机构，第一检测机构用于检测电芯，补料机构用于暂存检测合格的电芯或用于将检测不合格的电芯替换成暂存的合格电芯；涂胶装置用于电芯或外盖的涂胶。

较佳地，取料装置还包括与各第一取料组件滑动连接的安装座，安装座与变距板滑动连接，变距板上设置有多个与第一取料组件配合的斜槽，多个斜槽的倾斜方向和倾斜角度各不相同，每第一取料组件上均设置有与斜槽配合的滑动件，抬升组件带动各滑动件沿相应的斜槽动作，以使各第一取料组件沿安装座滑动且安装座与变距板相对滑动，从而使得多组第一取料组件之间相互靠近或远离。

较佳地，滑动件为滚轮，滚轮呈滚动的沿斜槽往复运动，以使多组取料组件之间相互靠近或远离。

较佳地，取料装置上还设置有CCD检测组件，CCD检测组件用于检测待拾取的工件，各第一取料组件之间根据CCD检测组件的检测进行变距，以能拾取各种规格的电芯和外盖。

较佳地，检测装置包括第一传送机构，第一检测机构设置于第一传送机构上，补料机构位于第一传送机构的一端；第一传送机构上设置有用于放置电芯的第一载具，第一载具上设置有多个可调的第一放料位，电芯放置于第一放料位上；第一传送机构带动第一载具及其上的电芯经过第一检测机构，第一检测机构用于检测电芯的正负极电性，第一载具经过补料机构后沿第一传送机构返回起始位置。

较佳地，补料机构包括第二取料组件、NG放料组件和暂存组件，第二取料组件拾取第一传送机构上的电芯放置于NG放料组件或暂存组件，或，第二取料组件拾取暂存组件上的电芯放置于第一传送机构上。

较佳地，第一检测机构包括设置于第一传送机构上方的线性模组，线性模组上呈滑动的设置有第一检测组件，第一检测组件包括动力组件和设置于动力组件输出端的探针组件，借由探针组件以能检测电芯的内部电路。

较佳地，涂胶装置包括第二传送机构、第一涂胶机构和第二涂胶机构，取料装置拾取检测装置上的电芯放置于第二传送机构上，或取料装置拾取外盖放置于第二传送机构上；第二传送机构带动电芯或外盖经过第一涂胶机构和第二涂胶机构以对电芯或外盖进行涂胶。

较佳地，涂胶装置还包括供料机构，供料机构用于供胶至第一涂胶机构和第二涂胶机构，供料机构设置有连接于第一涂胶机构和第二涂胶机构的送胶管，第一涂胶机构和第二涂胶机构上均包括用于涂胶的涂胶组件以及用于安装送胶管的固定组件，送胶管设置于固定组件上且连接于涂胶组件，送胶管随涂胶组件的活动而活动。

较佳地，固定组件包括导杆和沿导杆滑动的滑动件，送胶管连接于涂胶组件并固定于滑动件上，涂胶组件沿移动模组滑动时滑动件带动送胶管沿导杆滑动。

与现有技术相比，本发明的电池上料涂胶设备，适用于电池中电芯或外盖的上料涂胶，电芯和外盖分别堆放于上料区域。电池上料涂胶设备包括取料装置、检测装置和涂胶装置，取料装置呈转动的设置于检测装置和涂胶装置的一侧。取料装置拾取电芯放置于检测装置上以进行检测，然后取料装置将检测后的电芯放置于涂胶装置上进行涂胶；或取料装置将外盖拾取放置于涂胶装置上进行涂胶。即取料装置可以在检测装置和涂胶装置之间取放料，取料装置能用于拾取电芯亦能用于拾取外盖。具体地，取料装置包括变距板以及设置于变距板上的抬升组件和若干第一取料组件，抬升组件动作以使若干第一取料组件之间相互靠近或相互远离以能拾取不同大小的电芯和外盖。检测装置包括第一检测机构和补料机构，第一检测机构用于检测电芯，补料机构用于放置检测NG的工件，并能暂存检测合格的电芯，还能用于将检测不合格的电芯替换成暂存的合格电芯。涂胶装置用于电芯或外盖的涂胶。本发明的电池上料涂胶设备能适用于多种尺寸电芯和外盖的自动上料和涂胶，并能对各种尺寸的电芯进行检测，自动化程度高，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的电池上料涂胶设备的结构图。

图2是图1中取料装置中取料机构的结构图。

图3是图2另一角度的结构图。

图4是图3去掉变距板和工件的结构图。

图5是图2中变距板的结构图。

图6是图2中取料组件的结构图。

图7是图1中检测装置的结构图。

图8是图7中第一载具的结构图。

图9是图7中补料机构的结构图。

图10是图7中第一检测机构的结构图。

图11是图1中涂胶装置的结构图。

图12是图11中机架及位于机架上各机构的结构图。

图13是图12中第二传送机构的结构图。

图14是图12中第一涂胶机构的结构图。

图15是图12中第二涂胶机构的结构图。

图16是图12中第二检测机构的结构图。

附图标记说明：

100、电池上料涂胶设备；1001、电芯；1002、泡棉；1003、外盖；

10、取料装置；101、变距板；1011、斜槽；102、连接件；11、取料机构；111、安装座；112、第一取料组件；1121、升降气缸；1122、手指气缸；1123、夹爪；1124、安装块；1125、滚轮；113、抬升组件；1131、动力件；1132、传动组件；114、压料组件；1141、调节孔；115、CCD检测组件；116、第一滑动组件；1161、导轨；1162、滑块；117、第二滑动组件；12、基座；

20、检测装置；21、第一传送机构；211、第一载具；2111、第一放料位；2112、调节部；22、第一检测机构；221、线性模组；222、第一扫码枪；223、动力组件；224、探针组件；23、补料机构；231、第二取料组件；232、NG放料组件；233、暂存组件；

30、涂胶装置；301、机架；31、第二传送机构；311、传送组件；312、第二载具；3121、第二放料位；3122、把手；313、定位组件；32、第一涂胶机构；321、移动模组；322、涂胶组件；323、固定组件；3231、导杆；3232、直线轴承；324、扫码组件；3241、第二扫码枪；3242、颜色传感器；33、第二涂胶机构；331、CCD视觉组件；34、第二检测机构；341、直线模组；342、测试组件；3421、第一容置件；3422、第二容置件；35、供料机构；351、压力罐；352、压盘泵；353、计量阀；354、提料泵；40、放料装置；41、第一放料机构；42、第二放料机构。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1，本发明提供了一种电池上料涂胶设备100，适用于电池中电芯1001或外盖1003的上料涂胶，电芯1001和外盖1003分别堆放于上料区域。电池上料涂胶设备100包括取料装置10、检测装置20和涂胶装置30，取料装置10呈转动的设置于检测装置20和涂胶装置30的一侧。取料装置10拾取电芯1001放置于检测装置20上以进行检测，然后取料装置10再将检测后的电芯1001放置于涂胶装置30上进行涂胶。或取料装置10将外盖1003拾取放置于涂胶装置30上进行涂胶。即取料装置10可以在检测装置20和涂胶装置30之间取放料，取料装置10能用于拾取电芯1001亦能用于拾取外盖1003，且能拾取各种规格的电芯1001和外盖1003，适用范围广。具体地，取料装置10包括变距板101以及设置于变距板101上的抬升组件113和若干第一取料组件112，抬升组件113动作以使若干第一取料组件112之间相互靠近或相互远离以能拾取不同大小的电芯1001和外盖1003。检测装置20包括第一检测机构22和补料机构23，第一检测机构22用于检测电芯1001，补料机构23用于放置检测NG的电芯1001，并能暂存检测合格的电芯1001，还能用于将检测不合格的电芯1001替换成暂存的合格电芯1001。涂胶装置30用于电芯1001或外盖1003的涂胶。

请参阅图2和图3，取料装置10包括基座12和呈转动设置于基座12上的取料机构11，适用于拾取放置于泡棉1002内的各种规格的电芯1001，亦适用于拾取各种规格的外盖1003。具体地，取料装置10包括变距板101以及设置于变距板101上的取料机构11，取料机构11包括安装于安装座111上的若干第一取料组件112。其中，变距板101和安装座111之间还设置有抬升组件113，借由抬升组件113以使取料机构11和变距板101之间相对滑动。每第一取料组件112均可活动的安装于变距板101及安装座111，即每个第一取料组件112均能在变距板101和安装座111上活动，以使多组第一取料组件112之间的距离可变，以能适用于各种规格的电芯1001。取料机构11的两侧还设置有压料组件114，压料组件114用于按压放置电芯1001的泡棉1002以供第一取料组件112拾取泡棉1002内的电芯1001。可以理解的，电芯1001需要泡棉1002进行保护，取料机构11在取料时能通过压料组件114按压泡棉1002进行取料。而外盖1003可以直接放置于载具或崔盘上，在拾取外盖1003时，可以移动或拆除压料组件114，以免取料干涉。在放料区设置有用于放料的放料装置40，放料装置40包括用于放置电芯1001的第一放料机构41以及用于放置外壳1003的第二放料机构42。

请参阅图3至图5，在一些可选的实施例中，每第一取料组件112上均设置有与变距板101配合的滑动件，变距板101上开设有多个与滑动件配合的斜槽1011，多个斜槽1011的倾斜方向和倾斜角度各不相同，各滑动件沿相应的斜槽1011动作，以使多组第一取料组件112之间相互靠近或远离。具体地，滑动件为滚轮1125，滚轮1125呈滚动的沿斜槽1011往复运动，以使多组第一取料组件112之间相互靠近或远离。可以理解的，抬升组件113升降动作时带动取料机构11动作，以使多个第一取料组件112在斜槽1011内活动，并沿斜槽1011斜向提升并相互靠近。滑动件为滚轮1125可以避免滑动件直接与斜槽1011摩擦接触，滚轮1125与斜槽1011滚动接触可以减少摩擦，运动更顺畅且可以提高部件的使用寿命。其中，斜槽1011的数量与第一取料组件112的数量相同，每一斜槽1011的倾斜方向和倾斜角度不同。斜槽1011的倾斜方向不同，以使两侧的第一取料组件112能够在抬升组件113的作用下向中间靠拢以相互靠近，或两侧的第一取料组件112能够在抬升组件113的作用下分别向两侧移动以相互远离。斜槽1011的倾斜角度不同，以使两第一取料组件112之间的距离可变，以能适用于不同宽度大小的电芯1001。

请参阅图3至图5，在一些可选的实施例中，第一取料组件112与安装座111之间设置有第一滑动组件116，抬升组件113带动多组第一取料组件112沿斜槽1011动作时，多组第一取料组件112沿第一滑动组件116在安装座111上横向滑动，以相互靠近或远离，同时，第一取料组件112还沿第二滑动组件117在竖直方向上移动。具体地，第一滑动组件116包括导轨1161和滑块1162，导轨1161安装于安装座111的底部，每第一取料组件112的顶部均设置有与导轨1161配合的滑块1162，多组第一取料组件112上的多个滑块1162均在同一导轨1161上滑动。即滚动件沿斜槽1011滑动以使滑块1162带动第一取料组件112沿导轨1161滑动，以使多组第一取料组件112之间相互靠近或远离。

请参阅图4，在一些可选的实施例中，安装座111与变距板101之间设置有第二滑动组件117，抬升组件113动作，以使取料机构11或变距板101沿第二滑动组件117升降滑动。可以理解的，抬升组件113带动滑动件沿斜槽1011滑动时，同时，第一取料组件112沿第一滑动组件116在横向上滑动且第一取料组件112沿第二滑动组件117在竖直方向上滑动，以实现抬升和变距。在变距板101和安装座111之间可以设置有多组第二滑动组件117，以使变距板101和安装座111之间的相对滑动更顺畅。

请参阅图4，在一些可选的实施例中，抬升组件113包括动力件1131，动力件1131安装于安装座111，动力件1131的输出端连接于变距板101，动力件1131动作以使变距板101相对于取料机构11滑动；或动力件1131安装于变距板101，动力件1131的输出端连接于安装座111，动力件1131动作以使取料机构11相对于变距板101滑动。示例性的，动力件1131可以为电机，电机的输出端设置有连接于变距板101或安装座111的传动组件1132，只要电机动作能带动变距板101和安装座111产生相对运动以实现变距即可。动力件1131为电机，第一取料组件112可以根据实际需要停留在斜槽1011的任意地方，以能拾取各种规格的电芯1001。当然，动力件1131还可以为气缸，气缸动作以带动安装座111或变距板101进行滑动，以实现多组第一取料组件112的变距。

请参阅图6，在一些可选的实施例中，第一取料组件112包括升降气缸1121和手指气缸1122，升降气缸1121呈滑动的安装于安装座111，手指气缸1122安装于升降气缸1121的输出端，手指气缸1122上设置有用于夹取电芯1001的夹爪1123，手指气缸1122动作以使夹爪1123能夹取电芯1001。具体地，在升降气缸1121上设置有安装块1124，滚轮1125和滑块1162安装于安装块1124上。借由滚轮1125以使第一取料组件112与斜槽1011配合，借由滑块1162以使第一取料组件112滑动于安装座111上。

请参阅图2至图4，在一些可选的实施例中，压料组件114呈可调节的安装于升降气缸1121上，最外侧的两个第一取料组件112上的升降气缸1121设置有用调节压料组件114的调节孔1141，通过调节孔1141以能调节压料组件114的安装位置，从而能够适用于不同规格的电芯1001。压料组件114向下凸伸出夹爪1123外，即在取料前，压料组件114向下凸伸的长度长于夹爪1123的长度，以使压料组件114能在夹爪1123拾取电芯1001前先按压泡棉1002，然后夹爪1123再在升降气缸1121的作用下向下凸伸以拾取电芯1001。结构简单，设计合理。另一方面，取料装置10的两侧还设置有CCD检测组件115，CCD检测组件115安装于变距板101和/或安装座111上，CCD检测组件115用于扫描检测电芯1001的大小，以预先调整第一取料组件112之间的距离，从而能够更好的进行取料。在取料装置10上还设置有能够连接于机械手基座12的连接件102，连接件102设置于安装座111上。通过连接件102使得取料机构11能够多方向转动的设置于基座12上。

请参阅图7和图8，在一些可选的实施例中，检测装置20包括用于传送待检测电芯1001的第一传送机构21，第一检测机构22设置于第一传送机构21上，补料机构23位于第一传送机构21的一端。具体地，第一传送机构21上设置有用于放置电芯1001的第一载具211，第一载具211上设置有多个可调的第一放料位2111，电芯1001放置于第一放料位2111上。第一载具211上上设置有多个调节部2112，以能根据电芯1001的尺寸调节第一放料位2111的大小。第一传送机构21带动第一载具211及其上的电芯1001经过第一检测机构22，第一检测机构22用于检测电芯1001的正负极电性。经过第一检测机构22的第一载具211经过补料机构23后沿第一传送机构21返回起始位置。

请参阅图7和图9，在一些可选的实施例中，补料机构23包括第二取料组件231、NG放料组件232和暂存组件233。其中，第二取料组件231拾取第一传送机构21上的电芯1001放置于NG放料组件232或暂存组件233，或，第二取料组件231拾取暂存组件233上的电芯1001放置于第一传送机构21上。可以理解的，电芯1001经过第一检测机构22检测后，第二取料组件231将检测不合格的电芯1001放置于NG放料组件232。若涂胶装置30正在对外盖1003涂胶，则第二取料组件231将检测合格的电芯1001暂放于暂存组件233上，暂存组件233上设置有多层用于暂存电芯1001的料架，然后空置的第一载具211原路返回到起始位置以供取料装置10放置新的电芯1001。若涂胶装置30待料对电芯1001进行涂胶，则第二取料组件231拾取NG的电芯1001放置于NG放料组件232后，第二取料组件231将暂存组件233上的合格电芯1001补放于第一载具211上，满载的第一载具211沿第一传送机构21返回到起始位置，取料装置10拾取第一载具211上的电芯1001放置于涂胶装置30上以进行涂胶。

请参阅图7和图10，在一些可选的实施例中，第一检测机构22包括设置于第一传送机构21上方的线性模组221，线性模组221上呈滑动的设置有第一检测组件，第一检测组件包括动力组件223和设置于动力组件223输出端的探针组件224。第一检测机构22还包括第一扫码枪222，第一扫码枪222用于扫描确认电芯1001的型号。第一检测机构22通过探针组件224以能检测电芯1001的内部电路，以确定电芯1001的内部电路是否正常。

请参阅图11和图12，在一些可选的实施例中，涂胶装置30用于电池电芯1001和电池外盖1003的涂胶，以使电芯1001能与外盖1003黏合在一起。涂胶装置30包括设置于机架301上的第二传送机构31、第一涂胶机构32、第二涂胶机构33和第二检测机构34。其中，第二传送机构31用于传送电芯1001。第一涂胶机构32和第二涂胶机构33用于对第二传送机构31上的电芯1001进行涂胶。第二检测机构34用于确定第一涂胶机构32和第二涂胶机构33内胶的凝固时间，可以实现不停机测试。在机架301的一侧还设置有用于供给胶到第一涂胶机构32和第二涂胶机构33的供料机构35。具体地，第二传送机构31包括多组传送组件311，每传送组件311上均设置有第二载具312，每第二载具312按预设间隔设置有多个用于放置电芯1001的第二放料位3121。每个传送组件311能单独进行运送电芯1001，多个传送组件311分别或同时传送第二载具312至第一涂胶机构32和第二涂胶机构33。第一涂胶机构32和第二涂胶机构33分别对同一传送组件311上的不同电芯1001进行涂胶，或第一涂胶机构32和第二涂胶机构33分别对不同传送组件311上的不同电芯1001进行涂胶。第一涂胶机构32和第二涂胶机构33均能够单独工作。示例性的，在同一传送组件311上，第一涂胶机构32可以对第三排的第二放料位3121的电芯1001进行涂胶，同时，第二涂胶机构33可以对第一排的第二放料位3121的电芯1001进行涂胶。或者，第一涂胶机构32对第二排的第二放料位3121的电芯1001进行涂胶，同时，第二涂胶机构33对第一排的第二放料位3121上的电芯1001进行涂胶，第一涂胶机构32和第二涂胶机构33在第二载具312上的涂胶间隔可以根据实际需要进行设置。即第一涂胶机构32和第二涂胶机构33可以错位的在同一第二载具312上的不同第二放料位3121对电芯1001进行涂胶，大大提高了涂胶效率。可以理解的，单动的第一涂胶机构32和第二涂胶机构33还能分别对不同传送组件311上的不同电芯1001进行涂胶，第一涂胶机构32和第二涂胶机构33可以根据实际需要，对不同位置上的电芯1001进行涂胶，大大提高了涂胶效率，在一个传送组件311出问题时，不会影响其他传送组件311涂胶的进行。在本实施例中，涂胶的工件可以为电芯1001或外盖1003或其他需要涂胶的零部件。

请参阅图13，在一些可选的实施例中，多组传送组件311等距且相互平行的沿机架301的长度方向进行排布，传送组件311包括能够带动第二载具312滑动的电机模组。传送组件311上均可拆卸的设置有第二载具312，第二载具312的两侧设置有用于握持的把手3122，借由把手3122以便拆装第二载具312。第二载具312沿传送组件311进行传送，以能对其上的电芯1001进行涂胶。其中，在第二传送机构31上还设置有定位组件313，定位组件313设置于机架301的一端且位于第一涂胶机构32和第二涂胶机构33的下工序，借由定位组件313以对涂胶后的电芯1001进行定位，以便电芯1001在下工序能更好的与其他部件进行黏合。

请参阅图14和图15，在一些可选的实施例中，第一涂胶机构32和第二涂胶机构33均包括移动模组321和滑动设置于移动模组321上的涂胶组件322，涂胶组件322沿移动模组321滑动以能作用于不同传送组件311上的电芯1001。其中，第一涂胶机构32上设置有随涂胶组件322滑动的扫码组件324，扫码组件324用于识别电芯1001，扫码组件324包括第二扫码枪3241和颜色传感器3242，借由第二扫码枪3241和颜色传感器3242以识别电芯1001的型号大小，以确定电芯1001涂胶的面积。另一方面，第二涂胶机构33上设置有随涂胶组件322滑动的CCD视觉组件331，借由CCD视觉组件331以检测电芯1001的涂胶状态，检测电芯1001涂胶是否均匀以及涂胶的厚度等。

请参阅图11，在一些可选的实施例中，在机架301的一侧设置有用于送胶至第一涂胶机构32和第二涂胶机构33的供料机构35，供料机构35为供胶系统，包括压力罐351、压盘泵352、计量阀353和提料泵354等。其中，供料机构35设置有连接于第一涂胶机构32和第二涂胶机构33的送胶管，借由送胶管以将胶供应至第一涂胶机构32和第二涂胶机构33。送胶管将供料机构35内的胶传送至第一涂胶机构32和第二涂胶机构33上的涂胶组件322，为确保胶的供应，送胶管随涂胶组件322的移动而移动。在第一涂胶机构32和第二涂胶机构33上均设置有用于固定送胶管的固定组件323，固定组件323包括导杆3231和沿导杆3231滑动的滑动件，送胶管连接于涂胶组件322并固定于滑动件上，涂胶组件322沿移动模组321滑动时滑动件带动送胶管沿导杆3231滑动，以能更好的进行供胶。具体地，滑动件为直线轴承3232，送胶管固定于直线轴承3232上并随直线轴承3232沿导杆3231来回滑动。滑动件为直线轴承3232，能够更顺畅的在导杆3231上滑动，且能减少摩擦，延长电芯1001的使用寿命。

请参阅图16，在一些可选的实施例中，第二检测机构34包括直线模组341和滑动设置于直线模组341上的测试组件342，测试组件342通过直线模组341能滑动至第一涂胶机构32和第二涂胶机构33之间，测试组件342用于确定胶的凝固时间。具体地，测试组件342包括与第一涂胶机构32对接的第一容置件3421和与第二涂胶机构33对接的第二容置件3422，第一容置件3421用于盛放第一涂胶机构32内的胶，第二容置件3422用于盛放第二涂胶机构33内的胶，以能分别确定胶的凝固时间。由于供胶系统内每次调胶原料的比例和调胶时间等因素的不同，会导致胶凝固的时间不同，因此，需要多次测试胶的凝固时间，以使涂胶后的电芯1001能够在最佳的时间段内与相应的部件进行配合。在本实施例中，第二检测机构34能与第一涂胶机构32和第二涂胶机构33实现不停机检测，测试组件342通过直线模组341能滑动至第一涂胶机构32和第二涂胶机构33之间，涂胶组件322沿移动模组321滑动能够靠近第一容置件3421或第二容置件3422，并将胶滴放至第一容置件3421和第二容置件3422内，以进行凝胶时间等测试。

如图1至图16所示，本发明提供了一种电池上料涂胶设备100，适用于电池中电芯1001或外盖1003的上料涂胶，电芯1001和外盖1003分别堆放于上料区域。电池上料涂胶设备100包括取料装置10、检测装置20和涂胶装置30，取料装置10呈转动的设置于检测装置20和涂胶装置30的一侧。取料装置10拾取电芯1001放置于检测装置20上以进行检测，检测装置20将检测不合格的电芯1001放置于NG放料组件232上，检测合格的电芯1001暂放于暂存组件233或沿第一传送机构21原路返回。然后取料装置10再将检测后的电芯1001放置于涂胶装置30上进行涂胶。或取料装置10将外盖1003拾取放置于涂胶装置30上进行涂胶。即取料装置10可以在检测装置20和涂胶装置30之间取放料，取料装置10能用于拾取电芯1001亦能用于拾取外盖1003，且能拾取各种规格的电芯1001和外盖1003，适用范围广。具体地，取料装置10包括变距板101以及设置于变距板101上的抬升组件113和若干第一取料组件112，抬升组件113动作以使若干第一取料组件112之间相互靠近或相互远离以能拾取不同大小的电芯1001和外盖1003。检测装置20包括第一检测机构22和补料机构23，第一检测机构22用于检测电芯1001，补料机构23用于放置检测NG的电芯1001，并能暂存检测合格的电芯1001，还能用于将检测不合格的电芯1001替换成暂存的合格电芯1001。涂胶装置30用于电芯1001或外盖1003的涂胶。本发明的电池上料涂胶设备100能适用于多种尺寸电芯1001和外盖1003的自动上料和涂胶，并能对各种尺寸的电芯1001进行检测，自动化程度高，效率高。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种电池上料涂胶设备，适用于电池中电芯或外盖的上料涂胶，所述电芯和所述外盖分别堆放于上料区域，其特征在于，包括取料装置、检测装置和涂胶装置，所述取料装置呈转动的设置于所述检测装置和所述涂胶装置的一侧；所述取料装置拾取所述电芯放置于所述检测装置上以进行检测，所述取料装置将检测后的所述电芯放置于所述涂胶装置上进行涂胶；或所述取料装置将所述外盖拾取放置于所述涂胶装置上进行涂胶；所述取料装置包括变距板以及设置于所述变距板上的抬升组件和若干第一取料组件，所述抬升组件动作以使若干第一取料组件之间相互靠近或相互远离以能拾取不同大小的工件；所述检测装置包括第一检测机构和补料机构，所述第一检测机构用于检测所述电芯，所述补料机构用于暂存检测合格的电芯或用于将检测不合格的电芯替换成暂存的合格电芯；所述涂胶装置用于电芯或外盖的涂胶；其中，所述取料装置还包括与各所述第一取料组件滑动连接的安装座，所述安装座与所述变距板滑动连接，所述变距板上设置有多个与所述第一取料组件配合的斜槽，多个所述斜槽的倾斜方向和倾斜角度各不相同，每所述第一取料组件上均设置有与所述斜槽配合的滑动件，所述抬升组件带动各所述滑动件沿相应的所述斜槽动作，以使各所述第一取料组件沿所述安装座滑动且所述安装座与所述变距板相对滑动，从而使得多组所述第一取料组件之间相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的电池上料涂胶设备，其特征在于，所述滑动件为滚轮，所述滚轮呈滚动的沿所述斜槽往复运动，以使多组所述取料组件之间相互靠近或远离。

3.根据权利要求1所述的电池上料涂胶设备，其特征在于，所述取料装置上还设置有CCD检测组件，所述CCD检测组件用于检测待拾取的工件，各所述第一取料组件之间根据所述CCD检测组件的检测进行变距，以能拾取各种规格的电芯和外盖。

4.根据权利要求1所述的电池上料涂胶设备，其特征在于，所述检测装置包括第一传送机构，所述第一检测机构设置于所述第一传送机构上，所述补料机构位于所述第一传送机构的一端；所述第一传送机构上设置有用于放置所述电芯的第一载具，所述第一载具上设置有多个可调的第一放料位，所述电芯放置于所述第一放料位上；所述第一传送机构带动所述第一载具及其上的电芯经过所述第一检测机构，所述第一检测机构用于检测所述电芯的正负极电性，所述第一载具经过所述补料机构后沿所述第一传送机构返回起始位置。

5.根据权利要求4所述的电池上料涂胶设备，其特征在于，所述补料机构包括第二取料组件、NG放料组件和暂存组件，所述第二取料组件拾取所述第一传送机构上的电芯放置于所述NG放料组件或所述暂存组件，或，所述第二取料组件拾取所述暂存组件上的电芯放置于所述第一传送机构上。

6.根据权利要求4所述的电池上料涂胶设备，其特征在于，所述第一检测机构包括设置于所述第一传送机构上方的线性模组，所述线性模组上呈滑动的设置有第一检测组件，所述第一检测组件包括动力组件和设置于所述动力组件输出端的探针组件，借由所述探针组件以能检测所述电芯的内部电路。

7.根据权利要求1所述的电池上料涂胶设备，其特征在于，所述涂胶装置包括第二传送机构、第一涂胶机构和第二涂胶机构，所述取料装置拾取所述检测装置上的电芯放置于所述第二传送机构上，或所述取料装置拾取所述外盖放置于所述第二传送机构上；所述第二传送机构带动所述电芯或所述外盖经过所述第一涂胶机构和所述第二涂胶机构以对所述电芯或所述外盖进行涂胶。

8.根据权利要求7所述的电池上料涂胶设备，其特征在于，所述涂胶装置还包括供料机构，所述供料机构用于供胶至所述第一涂胶机构和所述第二涂胶机构，所述供料机构设置有连接于所述第一涂胶机构和所述第二涂胶机构的送胶管，所述第一涂胶机构和所述第二涂胶机构上均包括用于涂胶的涂胶组件以及用于安装所述送胶管的固定组件，所述送胶管设置于所述固定组件上且连接于所述涂胶组件，所述送胶管随所述涂胶组件的活动而活动。

9.根据权利要求8所述的电池上料涂胶设备，其特征在于，所述第一涂胶机构和所述第二涂胶机构均还设置有移动模组，所述固定组件包括导杆和沿所述导杆滑动的滑动件，所述送胶管连接于所述涂胶组件并固定于所述滑动件上，所述涂胶组件沿所述移动模组滑动时所述滑动件带动所述送胶管沿所述导杆滑动。