CN216413100U - 光伏组件生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种光伏组件生产线包括依次衔接的上料装置、检测装置、印刷装置、缓存装置和叠片烘干装置，缓存装置包括基座、铺片台、驱动组件。本实用新型提供的光伏组件生产线具有能够存放双面上胶的电池片、提高光伏组件生产线的生产效率和容错率的优点。

Description

光伏组件生产线

技术领域

本实用新型涉及光伏组件生产设备技术领域，具体涉及一种光伏组件生产线。

背景技术

相关技术中的光伏组件生产线一般包括切片、检测、印刷以及叠片烘干工序。其中，电池片在印刷工序印刷完成导电银胶后，需要等待机械手将其移送至加热台进行叠片和烘干操作。此时机械手的移送操作间隔需要与电池片的印刷间隔相对应，这就导致光伏组件生产线具有生产效率较低、容错率差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：

发明人发现，生产时电池片由印刷工序移送至叠片烘干工序所用时间大于电池片在印刷工序处印刷导电银胶的时间，特别是对电池片进行双面印刷导电银胶，机械手单位时间内转移电池片的速度进一步降低，机械手转移电池片的效率不能满足印刷工序处电池片的转移需求，严重限制了光伏组件的生产效率。

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出一种光伏组件生产线，用缓存装置避免了印刷工序处电池片堆积实现了电池片匀速上料，提高了光伏组件的生产效率，在机械手故障停机或检修时对上胶完成的电池片进行暂时存放，提高了容错率。

根据本实用新型实施例的光伏组件生产线包括依次衔接的上料装置、检测装置、印刷装置、缓存装置和叠片烘干装置，缓存装置包括基座、铺片台、驱动组件。

根据本实用新型实施例的光伏组件生产线，设置在印刷装置和叠片烘干装置之间的缓存装置使印刷完成的电池片可以在机械手故障停机或检修时对电池片进行临时存储，提高了生产线的容错率，缓存装置辅助移送电池片有助于提高生产效率，生产时单面或者双面印刷上胶的电池片通过缓存装置临时存储，保证印刷工序不受叠片烘干工序影响，避免了印刷完成的电池片堆积，实现了电池片匀速上料、光伏组件生产线连续生产，生产效率高且提高容错率。

在一些实施例中，所述光伏组件生产线还包括第一机械手，所述第一机械手用于将所述印刷装置处的电池片移送至位于所述上料位置的所述铺片台。

在一些实施例中，所述光伏组件生产线还包括第二机械手，所述第二机械手用于将位于所述下料位置的所述铺片台上的电池片移送至所述叠片烘干装置。

在一些实施例中，所述叠片烘干装置包括两个加热台，两个所述加热台均与位于所述下料位置的所述铺片台衔接。

在一些实施例中，所述印刷装置用于在电池片的顶面和底面印刷导电银胶，所述铺片台具有用于承载电池片的承载面，所述承载面上设有镂空区域，所述镂空区域与所述电池片的底面上的导电银胶相对。

在一些实施例中，所述承载面用于承载成排成列的多个所述电池片，所述镂空区域包括沿列向间隔分布的多个镂空长孔，所述镂空长孔的长度方向与所述电池片的排向一致，所述镂空长孔的个数与所述电池片的列数一一对应。

在一些实施例中，所述承载面设有用于定位所述电池片的定位槽。

在一些实施例中，所述铺片台的数量为一个，或者，所述铺片台的数量为两个，两个所述铺片台具有同一所述上料位置和所述下料位置，其中一个所述铺片台位于所述上料位置和所述下料位置中的任一位置时，另一个所述铺片台位于所述上料位置和所述下料位置中的另一位置。

在一些实施例中，所述铺片台可滑动地配合在所述基座上。

在一些实施例中，所述缓存装置还包括磁栅尺和读磁头，所述磁栅尺设置于所述铺片台和所述基座中的一者上，所述磁栅尺的长度方向与所述铺片台的滑动方向一致，所述读磁头设置于所述铺片台和所述基座中的另一者上。

在一些实施例中，所述缓存装置还包括感应件、第一位置传感器和第二位置传感器，所述感应件设置于所述铺片台，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均设置于所述基座并在所述铺片台的滑动方向间隔开，当所述铺片台位于所述上料位置时，所述第一位置传感器感应所述感应件，当所述铺片台位于所述下料位置时，所述第二位置传感器感应所述感应件。

附图说明

图1是根据实施例中光伏组件生产线的俯视示意图。

图2是根据实施例中缓存装置的立体示意图。

图3是根据实施例中缓存装置的结构示意图。

图4是根据实施例中缓存装置的局部放大示意图。

图5是根据实施例中缓存装置的俯视示意图。

图6是根据实施例中缓存装置的磁栅尺位置示意图。

图7是根据实施例中缓存装置的位置传感器示意图。

附图标记：1、上料装置；2、检测装置；3、印刷装置；4、缓存装置；5、叠片烘干装置；

100、基座；200、铺片台；210、定位槽；220、磁栅尺；230、位置传感器；240、读磁头；250、感应件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图7所示，根据本实用新型实施例的光伏组件生产线包括依次衔接的上料装置1、检测装置2、印刷装置3、缓存装置4和叠片烘干装置5，缓存装置4包括基座100、铺片台200、驱动组件。

根据本实用新型实施例的光伏组件生产线，上料装置1用来为生产线供料，检测装置 2用来检测电池片的质量并将其中存在隐裂的、不合格的电池片选出，印刷装置3用来对合格的电池片印刷导电银胶，设置在印刷装置3和叠片烘干装置5之间的缓存装置4使印刷完成的电池片可以在机械手故障停机或检修时对电池片进行临时存储，提高了生产线的容错率，缓存装置4移送电池片有助于提高生产效率，叠片烘干装置5用来对带有导电银胶的电池片进行排布并烘干。生产时单面或者双面印刷上胶的电池片通过缓存装置4临时存储，保证印刷工序不受叠片烘干工序影响，避免了印刷完成的电池片堆积，实现了电池片匀速上料、光伏组件生产线连续生产，生产效率高且提高容错率。

驱动组件包括丝杠、丝杠螺母和伺服电机，丝杠安装于基座100，丝杠的轴向与铺片台200的滑动方向一致。丝杠螺母安装于铺片台200，丝杠螺母螺纹配合在丝杠上。伺服电机安装于基座100并与丝杠驱动相连。

具体地，伺服电机驱动丝杠转动，丝杠转动带动丝杠螺母相对于丝杠位移，实现丝杠的轴向与铺片台200的滑动方向一致。采用伺服电机驱动有助于提高铺片台200位置精度，丝杠和丝杠螺母配合使铺片台200移动过程稳定。

在一些实施例中，光伏组件生产线还包括第一机械手，第一机械手用于将印刷装置3 处的电池片移送至位于上料位置的铺片台200。

具体地，第一机械手设置在铺片台200的上料位置和印刷装置3的出料侧之间，第一机械手可以通过独立升降的真空吸盘来吸附电池片，真空吸盘可以有若干个，用来同时搬运多个电池片。第一机械手采用四轴机械手。

在一些实施例中，光伏组件生产线还包括第二机械手，第二机械手用于将位于下料位置的铺片台200上的电池片移送至叠片烘干装置5。

具体地，第二机械手设置在铺片台200的下料位置和叠片烘干装置5的上料侧之间，第二机械手可以通过独立升降的真空吸盘来吸附电池片，真空吸盘可以有若干个，用来同时搬运多个电池片。第二机械手采用四轴机械手。

在一些实施例中，叠片烘干装置5包括两个加热台，两个加热台均与位于下料位置的铺片台200衔接。

具体地，两个加热台可以是长度方向首尾相连，加热台的长度方向与铺片台200的长度方向相互垂直。加热台可以低于铺片台200的高度，加热台也可以与铺片台200在同一水平面。

在一些实施例中，印刷装置3用于在电池片的顶面和底面印刷导电银胶，铺片台200 具有用于承载电池片的承载面，承载面上设有镂空区域，镂空区域与电池片的底面上的导电银胶相对。

具体地，镂空区域能够容置电池片的底面上的导电银胶的同时，也保证了铺片台200 的结构强度。

在一些实施例中，承载面用于承载成排成列的多个电池片，镂空区域包括沿列向间隔分布的多个镂空长孔，镂空长孔的长度方向与电池片的排向一致，镂空长孔的个数与电池片的列数一一对应。

具体地，镂空长孔的的方向有利于电池片的快速排列，避免了导电银胶与承载面接触。如图5所示，A方向为电池片的排向，B方向为电池片的列向。镂空长孔的宽度与电池片上导电银胶的宽度相适应，镂空长孔的宽度略大，镂空长孔的数量与承载面上排列的电池片数量相适应，镂空区域沿电池片的列向间隔分布与多排电池片的底面上的导电银胶相适应。相邻镂空长孔之间的间距与相邻两排电池片的底面上的导电银胶的间隔一致。

在一些实施例中，承载面设有用于定位电池片的定位槽210。

具体地，定位槽210对电池片起到了限制和定位的作用，降低了机械手移送的精度要求，能够避免电池片相对铺片台200位移。具体地，参照图4，定位槽210的宽度与电池片的宽度相适应，定位槽210的长度方向与电池片的排向一致并与电池片的长度相适应，相邻定位槽210之间存在间隔，有利于机械手对单排电池片的识别和对准。

在一些实施例中，铺片台200的数量为一个。

具体地，铺片台200为一个时，铺片台200相对于基座100在上料位置和下料位置之间做往复运动，铺片台200承载电池片自上料位置移动至下料位置后，机械手取下电池片，空载的铺片台200自下料位置移动至上料位置承接电池片，机械手将上胶完成的电池片放置在铺片台200的承载面。

或者，铺片台200的数量为两个，两个铺片台200具有同一上料位置和下料位置，其中一个铺片台200位于上料位置和下料位置中的任一位置时，另一个铺片台200位于上料位置和下料位置中的另一位置。由此可以同时进行电池片的印刷工序和电池片的叠压烘干工序，保证光伏组件的连续生产，光伏组件的生产效率更高。

具体地，一个铺片台200位于上料位置时，另一个铺片台200就位于下料位置。驱动组件可以驱动两个铺片台200相对于基座100转动，此时一个铺片台200完成电池片装载，则另一个铺片台200完成电池片的卸载，驱动组件驱动铺片台200相对于基座100转动，两个铺片台200彼此交换位置，机械手对电池片进行卸载和装载作业。

在一些实施例中，铺片台200可滑动地配合在基座100上。

具体地，铺片台200与基座100滑动配合，有利于铺片台200做往复运动，具体地，基座100上设有U型滑槽，铺片台200下方连接有滑座，滑座的宽度与滑槽宽度相适应，滑座底部设置有凸出部，凸出部至少部分进入滑槽内并与滑槽的槽壁滑动连接。基座100 可以是滚珠螺杆式滑台。

在一些实施例中，缓存装置4还包括磁栅尺220和读磁头240，磁栅尺220设置于铺片台200和基座100中的一者上，磁栅尺220的长度方向与铺片台200的滑动方向一致，读磁头240设置于铺片台200和基座100中的另一者上。

具体地，磁栅尺220和读磁头240配合能够实时监测铺片台200的位移，便于铺片台200准确停留在上料位置和下料位置，进而方便电池片的准确上料和下料。参照图6，磁栅尺220设置在基座100一侧，读磁头240对应设置在铺片台200一侧，读磁头240可以设置调节座用来调节读磁头240位置便于校准。

在一些实施例中，缓存装置4还包括感应件、第一位置传感器230和第二位置传感器 230，参照图7，感应件设置于铺片台200，第一位置传感器230和第二位置传感器230均设置于基座100并在铺片台200的滑动方向间隔开，当铺片台200位于上料位置时，第一位置传感器230感应感应件，当铺片台200位于下料位置时，第二位置传感器230感应感应件。

具体地，位置传感器230可以是光电传感器，感应件对光电传感器遮挡启动光电传感器，响应速度快，对铺片台200位置判断准确。位置传感器230还可以采用霍尔传感器，感应片对应设置成磁性件，感应片靠近霍尔传感器时启动霍尔传感器，对铺片台200位置判断准确，感应片和霍尔传感器之间可以间隔一定空间，便于优化结构。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种光伏组件生产线，其特征在于，包括依次衔接的上料装置、检测装置、印刷装置、缓存装置和叠片烘干装置；

所述缓存装置包括：

基座；

铺片台，所述铺片台可移动地配合在所述基座上并具有上料位置和下料位置，所述铺片台能够在所述上料位置与所述印刷装置衔接，所述铺片台能够在所述下料位置与所述叠片烘干装置衔接；和

驱动组件，所述驱动组件与所述铺片台相连以便于驱动所述铺片台在所述上料位置和所述下料位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的光伏组件生产线，其特征在于，所述光伏组件生产线还包括第一机械手，所述第一机械手用于将所述印刷装置处的电池片移送至位于所述上料位置的所述铺片台。

3.根据权利要求1所述的光伏组件生产线，其特征在于，所述光伏组件生产线还包括第二机械手，所述第二机械手用于将位于所述下料位置的所述铺片台上的电池片移送至所述叠片烘干装置。

4.根据权利要求1所述的光伏组件生产线，其特征在于，所述叠片烘干装置包括两个加热台，两个所述加热台均与位于所述下料位置的所述铺片台衔接。

5.根据权利要求1所述的光伏组件生产线，其特征在于，所述印刷装置用于在电池片的顶面和底面印刷导电银胶，所述铺片台具有用于承载电池片的承载面，所述承载面上设有镂空区域，所述镂空区域与所述电池片的底面上的导电银胶相对。

6.根据权利要求5所述的光伏组件生产线，其特征在于，所述承载面用于承载成排成列的多个所述电池片，所述镂空区域包括沿列向间隔分布的多个镂空长孔，所述镂空长孔的长度方向与所述电池片的排向一致，所述镂空长孔的个数与所述电池片的列数一一对应。

7.根据权利要求5所述的光伏组件生产线，其特征在于，所述承载面设有用于定位所述电池片的定位槽。

8.根据权利要求1所述的光伏组件生产线，其特征在于，

所述铺片台的数量为一个；

或者，所述铺片台的数量为两个，两个所述铺片台具有同一所述上料位置和所述下料位置，其中一个所述铺片台位于所述上料位置和所述下料位置中的任一位置时，另一个所述铺片台位于所述上料位置和所述下料位置中的另一位置。

9.根据权利要求1所述的光伏组件生产线，其特征在于，所述铺片台可滑动地配合在所述基座上。

10.根据权利要求9所述的光伏组件生产线，其特征在于，所述缓存装置还包括磁栅尺和读磁头，所述磁栅尺设置于所述铺片台和所述基座中的一者上，所述磁栅尺的长度方向与所述铺片台的滑动方向一致，所述读磁头设置于所述铺片台和所述基座中的另一者上。

11.根据权利要求9所述的光伏组件生产线，其特征在于，所述缓存装置还包括感应件、第一位置传感器和第二位置传感器，所述感应件设置于所述铺片台，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均设置于所述基座并在所述铺片台的滑动方向间隔开，当所述铺片台位于所述上料位置时，所述第一位置传感器感应所述感应件，当所述铺片台位于所述下料位置时，所述第二位置传感器感应所述感应件。

Images