CN214311797U - 智能卡rfid全自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种智能卡RFID全自动化生产线，该全自动化生产线能够实现基板自动上料、基板带料检测、基板视觉定位、基板自动冲孔、基板视觉矫正、基板自动填装芯片、基板自动绕线、芯片与线圈自动焊接、导通性测试、视觉检测等功能；其中芯片供料机构包括震动盘供料机构、tray盘供料机构及料卷供料机构中的至少一种；还能够对装填芯片、绕设线圈及焊接线圈后的基板进行装订，具体为，自动将空白基板及薄膜与装填芯片、绕设线圈及焊接线圈后的基板按预设顺序进行覆盖、重叠，并将与空白基板及薄膜层叠后的半成品基板进行熔融焊接，以使半成品基板与空白基板及薄膜形成熔融焊点使其粘连，可根据工艺选用不同厚度的空白基板及薄膜，薄膜及空白基板的层叠顺序可根据工艺需要进行调整。

Description

智能卡RFID全自动化生产线

技术领域

本申请涉及一种智能卡RFID全自动化生产线。

背景技术

智能卡生产过程涉及基板片冲孔、基板填装芯片、基板绕线、线圈与芯片焊接等多个工序，传统工艺中，往往将上述工序拆分，由多个机台或人工完成，人工完成基板在各机台的上下料，且各机台加工完成的基板需人工收取堆放，再由搬运至下一工序的机台中，这种智能卡生产模式效率低下，且耗费大量人力和厂房空间。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种智能卡RFID全自动化生产线，该智能卡RFID全自动化生产线能够自动完成基板冲孔、基板填装芯片等工序，并将加工完成的基板收集堆放。

为解决上述技术问题，本申请所采用的技术方案如下：

提供一种智能卡RFID全自动化生产线，包括：基板供料装置，用于储存待加工的基板；校正除多张装置,用于检测第一搬运机构从基板供料装置搬运的基板是否超过一张；基板冲孔装置，经校正除多张装置校正的基板能够通过第二搬运机构搬运至基板冲孔装置，基板冲孔装置设有第一基板校正单元，基板进行位置校正后冲孔；第二基板校正单元，第三搬运机构能够将冲孔后的基板搬运至第二基板校正单元，第二基板校正单元能够对基板进行位置校正；真空工作台，其间隔设置两组，第四搬运机构能够将经第二基板校正单元校正位置的基板搬运至其中任意一真空工作台；芯片供给装置，包括芯片供料机构及芯片供给平台；芯片装填装置，用于将芯片供给平台上的芯片依次配置给两真空工作台上的基板；绕线装置，能够按预设顺序将两真空工作台上配置的基板绕设线圈；线圈焊接装置，能够按预设顺序将两真空工作台上配置的基板上绕设的线圈与装填的芯片进行焊接，以使两者电耦合；导通测试装置，第四搬运机构能够将真空工作台上的基板搬运至导通测试装置，导通测试装置用于对基板上的线圈进行导通测试；视觉检测装置，第五搬运机构能够将导通测试装置内的基板搬运至视觉检测装置，视觉检测装置用于拍摄基板并与预设图像进行比对；基板往复输送装置，第五搬运机构能将导通测试装置及视觉检测装置中的基板搬运至基板往复输送装置，基板往复输送装置承托基板并运送基板至预设位置；空白基板供料装置，基板往复输送装置的一侧至少设有一空白基板供料装置，第七搬运机构能够将空白基板供料装置中的空白基板搬运至基板往复输送装置，并与基板往复输送装置上的基板进行叠放；薄膜供料装置，基板往复输送装置一侧至少设有一薄膜供料装置，薄膜供料装置用于将薄膜叠放至基板往复输送装置上的基板；熔融焊接装置，熔融焊接装置用于对基板往复输送装置上的基板进行熔融焊接，以使薄膜、空白基板与绕设有线圈的基板熔接；收料装置，设置于基板往复输送装置一侧，第八搬运机构能够将基板往复输送装置上的基板搬运至基板收料装置。

优选地，芯片供料机构包括震动盘供料机构、tray盘供料机构及料卷供料机构中的至少一种。

优选地，两真空工作台并列布置，第四搬运机构包括第四基板吸附组件、第四垂直移动单元和第四水平移动单元，真空工作台的运动方向与第四水平移动机构的运动方向大致垂直。

优选地，芯片供给平台的一侧处于芯片供料机构的工作范围内，芯片供料机构能够将芯片按预设位置布设于芯片供给平台，芯片供给平台的另一侧处于两真空工作台的行程范围内；芯片装填装置包括：装填吸附单元、装填垂直移动单元和装填水平移动单元，装填水平移动单元横跨设置于两真空工作台及芯片供给平台上方，能够驱使装填垂直移动单元及安装于其上的装填吸附单元往复运动于两真空工作台及芯片供给平台，以将芯片供给平台上的芯片按预设顺序配置给两真空工作台上的基板。

优选地，绕线装置包括绕线水平移动单元、绕线垂直移动单元和绕线单元，绕线水平移动单元横跨设置于两真空工作台上方，能够驱使绕线垂直移动单元及安装于其上的绕线单元往复运动于两真空工作台，按预设顺序对两真空工作台上的基板绕设线圈。

优选地，线圈焊接装置包括焊接水平移动单元、焊接垂直移动单元和焊接单元，焊接水平移动单元横跨设置于两真空工作台上方，能够驱使焊接垂直移动单元及安装于其上的焊接单元往复运动于两真空工作台。

优选地，导通测试装置与第二基板校正单元对称设置于两真空工作台外侧；第五搬运机构包括第五基板吸附组件、第五垂直移动单元和第五水平移动单元，第五水平移动单元与两真空工作台排布方向一致，导通测试装置的一侧、第五水平移动单元工作范围内设有视觉检测装置，导通测试装置的另一侧设有NG基板收料装置，第六搬运机构能够将导通测试装置及视觉检测装置内的基板搬运至NG基板收料装置；第六搬运机构包括第六基板抓取组件、第六垂直移动单元和第六水平移动单元，第六水平移动单元设置于第五水平移动单元下方并与其平行排布，第六基板抓取组件与第五基板吸附组件在垂直方向错位排布。

优选地，视觉检测装置的一侧设有导通测试装置，另一侧设有基板往复输送装置，第五水平移动单元横跨于基板往复输送装置上方，基板往复输送装置运输基板的方向与第五水平移动单元的移动方向大致垂直；与视觉检测装置对称地在基板往复输送装置的另一侧设有第一空白基板供料装置，第一空白基板供料装置的一侧、在基板往复输送装置延伸方向上设有第二空白基板供料装置，第七搬运机构包括：第七水平横移单元、第七水平纵移单元、第七垂直移动单元及第七基板吸附组件，第七水平纵移单元与第五水平移动单元平行且分设于视觉检测装置两侧，第七水平横移单元架设于第七水平纵移单元，安装于第七水平横移单元的第七垂直移动单元驱使第七基板吸附组件往复运动于第一空白基板供料装置和第二空白基板供料装置，以使第七基板吸附组件能够按预设顺序吸附第一空白基板供料装置和第二空白基板供料装置内的空白的基板。

优选地，基板往复输送装置的延伸方向还设有第一薄膜供料装置及第二薄膜供料装置，薄膜供料装置包括供膜机构、拉膜机构和定位裁切机构，拉膜机构将供膜机构内的薄膜料卷拉拽至基板往复输送装置上承载的基板，定位裁切机构将薄膜切断以使薄膜与薄膜料卷分离。

优选地，收料装置与第二空白基板供料装置分设于基板往复输送装置两侧，第八搬运机构包括第八基板吸附组件、第八垂直移动单元和第八水平移动单元，第八水平移动单元横跨基板往复输送装置及收料装置上方，第八垂直移动单元设置于第八水平移动单元，第八水平移动单元驱使第八垂直移动单元上安装的第八基板吸附组件往复运动于收料装置与第二空白基板供料装置之间。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：该全自动化生产线能够实现基板自动上料、基板带料检测、基板视觉定位、基板自动冲孔、基板视觉矫正、基板自动填装芯片、基板自动绕线、芯片与线圈自动焊接、导通性测试、视觉检测等功能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例1示出的整体结构示意图。

图2是本申请实施例1示出的基板供料装置整体结构示意图。

图3是本申请实施例1示出的基板供料及基板冲孔部分的示意图1。

图4是本申请实施例1示出的基板供料及基板冲孔部分的示意图2。

图5是本申请实施例1示出的基板冲孔及芯片装填部分的示意图。

图6是本申请实施例1示出的芯片装填及绕设线圈部分的示意图1。

图7是本申请实施例1示出的芯片装填及绕设线圈部分的示意图2。

图8是本申请实施例1示出的芯片装填装置的示意图。

图9是本申请实施例1示出的绕线装置的示意图。

图10是本申请实施例1示出的线圈焊接装置的示意图。

图11是本申请实施例1示出的基板检测及叠张部分的示意图1。

图12是本申请实施例1示出的基板检测及叠张部分的示意图2。

图13是本申请实施例1示出的基板检测及叠张部分的示意图3。

图14是本申请实施例2示出的芯片供给装置的示意图。

图15是本申请实施例3示出的芯片供给装置的示意图。

附图标记说明

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

实施例1

本申请提出一种智能卡RFID全自动化生产线，其具备：基板自动上料、基板带料(两张或多张重叠)检测、基板视觉定位、基板自动冲孔、基板视觉矫正、基板自动填装芯片、基板自动绕线、芯片与线圈自动焊接、导通性测试、视觉检测等功能，其中基板可以是PVC、PETG、PC、Teslin等材质；

进一步来说，还能够对装填芯片、绕设线圈及焊接线圈后的基板进行叠张，具体为，自动将空白基板和薄膜与装填芯片、绕设线圈及焊接线圈后的基板按预设顺序进行覆盖、重叠，并将与装填芯片、绕设线圈及焊接线圈后的基板和薄膜层叠后的半成品基板利用熔融焊接装置17进行焊接，以使装填芯片、绕设线圈及焊接线圈后的基板与空白基板和薄膜形成熔融焊点，可根据工艺选用不同厚度的空白基板及薄膜，薄膜、空白基板的层叠顺序可根据工艺需要进行调整，层叠空白基板或薄膜可自由选择，或者不层叠空白基板及薄膜。

目前市售芯片大多为散装式、tray盘式及料卷式芯片，为此本申请中的芯片供给装置5与其他装置空间上相对独立，芯片供给装置5与线体能够进行快速拆卸及快速安装定位，以方便设备改变供料方式，tray盘式芯片在使用时需要将芯片从tray盘上裁切下来，通过裁切tray盘以获得单个芯片，本实施例示出的芯片供给装置5用于对tray盘式芯片进行裁切及实现裁切后的获得的单个芯片自动上料。

图1是智能卡RFID全自动化生产线隐藏防护罩及部分机架后的俯视图，图1用于示出智能卡RFID全自动化生产线的整体排布；

参照图1至图13所示

第一搬运机构151将基板供料装置1中的基板搬运至校正除多张装置2，校正除多张装置2设有色标传感器，色标传感器对基板进行检测，判定第一搬运机构151是否只吸附了一张基板，如果第一搬运机构151上吸附有超过一张基板，校正除多张装置2设有重叠基板存放区，可将因静电等原因粘吸的多张基板进行收集；

经校正除多张装置2确认只有一张基板，第二搬运机构152将基板搬运至基板冲孔装置3，基板冲孔装置3内设有视觉校正单元302，对基板进行视觉校正后及精定位后进行冲孔；

第三搬运机构153将冲孔后的基板搬运至装填前视觉校正单元4，装填前视觉校正单元4对冲孔后的基板进行视觉检测并精定位以消除误差；本实施例中装填前视觉校正单元4作为第二基板校正单元。

基板在装填前视觉校正单元4中进行精定位，精定位后的基板供第四搬运机构154进行搬运及分配，第四搬运机构154可以将基板搬运至第一真空工作台7A和第二真空工作台7B中空闲的一个,第一真空工作台7A与第二真空工作台7B并列布置，两者的运动方向与第四搬运机构154的运动方向垂直，两者上方横跨设有芯片装填装置6、绕线装置8和线圈焊接装置9，芯片装填装置6、绕线装置8和线圈焊接装置9可依次、交替对第一真空工作台7A和第二真空工作台7B上的基板进行芯片装填、绕线及焊接；

为了优化芯片装填装置6向第一真空工作台7A和第二真空工作台7B装填芯片的运行路径，将芯片供给平台501设置在第一真空工作台7A和第二真空工作台7B之间，芯片供给平台501用于将接芯片供给装置5裁切的芯片运送至芯片装填装置6的工作范围内；

在第一真空工作台7A和第二真空工作台7B上完成芯片装填、绕线及焊接的基板通过第四搬运机构154搬运至导通测试装置10；

导通测试装置10内测试合格的基板经第五搬运机构155搬运至视觉检测装置11，视觉检测装置11对基板进行拍照并与预设图像进行比对，以判定基板上装填、绕线及焊接是否合格；

导通测试装置10或视觉检测装置11判定为不合格的基板经第六搬运机构156搬运至NG基板收料装置1812；

第五搬运机构155与第四搬运机构154正交布置，在视觉检测装置11一侧是导通测试装置10，在其另一侧设有基板往复输送装置16，第五搬运机构155横跨在基板往复输送装置16的上方，第五搬运机构155可以将导通测试装置10及视觉检测装置11内的基板搬运至基板往复输送装置16；

基板往复输送装置16的一侧依次设有：第一空白基板供料装置13A、第二空白基板供料装置13B、第一薄膜供料装置14A及第二薄膜供料装置14B,基板在基板往复输送装置16上可往复经过第一空白基板供料装置13A、第二空白基板供料装置13B、第一薄膜供料装置14A及第二薄膜供料装置14B所对应的工作区域，可根据工艺需求选择第一空白基板供料装置13A、第二空白基板供料装置13B、第一薄膜供料装置14A及第二薄膜供料装置14B中的一个或多个对基板进行叠放空白基板和/或叠放薄膜；

在基板往复输送装置16的另一侧设有收料装置18，收料装置18用于收集、堆放经该全自动化生产线加工完成的基板，收料装置18的位置与第二空白基板供料装置13B的位置相对应，基板在基板往复输送装置16上可根据工艺需求输送至第一空白基板供料装置13A、第二空白基板供料装置13B、第一薄膜供料装置14A及第二薄膜供料装置14B位置相对应处，选择上述装置对基板进行叠放空白基板和/或叠放薄膜后，基板往复输送装置16将基板运输至收料装置18位置相对应处，横跨于基板往复输送装置16的第八搬运机构158可以将传输线上的基板搬运至收料装置18；

参照图1及图2所示，基板供料装置1包括基板料仓101，基板料仓101内用于叠放基板，基板料仓101内设置基板供给升降机构102，第一搬运机构151包括第一水平移动单元1511和第一基板吸附组件1512，通过第一搬运机构151取出一张基板后，基板供给升降机构102将基板料仓101内剩余的基板顶升预设高度，以供第一搬运机构151下一次取基板，通常该预设高度为一片基板的厚度，根据基板的厚度不同，该预设高度可以进行调整以使设备适应不同厚度的基板；因设有基板供给升降机构102，第一搬运机构151只需设置平移功能的移动装置，例如气缸，第一搬运机构151通过气缸带动装有真空吸盘的取料板对基板进行移动，第一搬运机构151将基板运送至校正除多张装置2。

参照图1及图3、图4所示，第一搬运机构151将基板料仓101内的基板搬运至校正除多张装置2的入口处，校正除多张装置2在其入口处设有滚轮送料机构201，滚轮送料机构201将基板输送至校正除多张装置2内，校正除多张装置2设有色标传感器对基板进行检测，如送入超过一张基板，校正除多张装置2外侧设有粘吸多张收纳机构3，粘吸多张收纳机构3从侧面利用气缸夹爪将层叠的基板撤出至叠张基板暂存区域，检测合格的单张基板存放在校正除多张装置2内，等待第二搬运机构152进行搬运。

参照图1、图3及图4所示，第二搬运机构152将校正除多张装置2内的单张基板转运至基板冲孔装置3内，基板放置于冲孔工作台301，视觉校正单元302对基板进行视觉检测，并通过机械方式校正基板位置，冲孔工作台301承载基板按预设方式通过冲孔机构303，以对基板预设位置进行冲孔，冲孔工作台301承载基板通过冲孔机构303后，完成冲孔的基板处于冲孔工作台301上，同时，基板处于第三搬运机构153工作范围内。

参照图1及图5所示，第三搬运机构153将完成冲孔的基板搬运至装填前视觉校正单元4，装填前视觉校正单元4对基板进行视觉检测，并通过机械方式校正基板位置，将第三搬运机构153与第四搬运机构154设置在装填前视觉校正单元4两侧，可以充分利用机台空间，并防止两者发生干涉。

参照图1、图5、图6及图7所示，两真空工作台并列布置，第四搬运机构154包括第四基板吸附组件1541、第四垂直移动单元1542和第四水平移动单元1543，真空工作台的运动方向与第四水平移动机构的运动方向大致垂直，芯片供给平台501的一侧处于芯片供料机构502的工作范围内，芯片供料机构502能够将芯片按预设位置布设于芯片供给平台501，芯片供给平台501的另一侧处于两真空工作台的行程范围内；

芯片装填装置6包括：装填吸附单元601、装填垂直移动单元602和装填水平移动单元603，装填水平移动单元603横跨设置于两真空工作台及芯片供给平台501上方，能够驱使装填垂直移动单元602及安装于其上的装填吸附单元601往复运动于两真空工作台及芯片供给平台501，以将芯片供给平台501上的芯片按预设顺序配置给两真空工作台上的基板，进一步来说，芯片供给平台501设有芯片校正机构，用于对芯片位置进行校正；

进一步参照图8所示，装填吸附单元601包括若干装填吸头6011和装填垂直气缸6012；作为一例，装填吸头6011间隔设有八个，相应地控制装填吸头6011垂直运动的装填垂直气缸6012也设有八个，并且装填吸头6011的间距与芯片供给平台501上的芯片间距一致，装填垂直移动单元602驱使装填吸附单元601一次性从芯片供给平台501取出8片芯片，芯片供给平台501可以返回至芯片供给装置5继续装填芯片，装填吸附单元601上的芯片间距与基板上需要装填芯片的间距不一致，装填垂直气缸6012驱使装填吸头6011对基板上需要装填芯片的相应位置处逐一装填芯片。

绕线装置8包括绕线水平移动单元803、绕线垂直移动单元802和绕线单元801，绕线水平移动单元803横跨设置于两真空工作台上方，能够驱使绕线垂直移动单元802及安装于其上的绕线单元801往复运动于两真空工作台，按预设顺序对两真空工作台上的基板绕设线圈。

进一步参照图9所示，绕线单元801包括绕线机构8011和供线机构8012，绕线单元801间隔设有8组，其间距与基板上需要绕线的位置相适应，并且绕线单元801的间距、角度及高度可以进行微调，绕线垂直移动单元802驱使绕线单元801可一次完成对第一真空工作台7A或第二真空工作台7B完成8个线圈的绕设。

进一步参照图10所示，线圈焊接装置9包括焊接水平移动单元903、焊接垂直移动单元901和焊接单元902，焊接水平移动单元903横跨设置于两真空工作台上方，能够驱使焊接垂直移动单元901及安装于其上的焊接单元902往复运动于两真空工作台，焊接单元902设有四组，焊接单元902的间距为基板上芯片间距的两倍，并且焊接单元902的间距、角度及高度可以进行微调。

参照图1、图11、图12及图13所示，导通测试装置10与装填前视觉校正单元4对称设置于两真空工作台外侧；作为一例，导通测试装置10设有24个读写头，以对放置于导通测试装置10内的基板上的芯片及线圈进行测试；第五搬运机构155包括第五基板吸附组件1551、第五垂直移动单元1552和第五水平移动单元1553，第五水平移动单元1553与两真空工作台排布方向一致，导通测试装置10的一侧、第五水平移动单元1553工作范围内设有视觉检测装置11，导通测试装置10的另一侧设有NG基板收料装置1812，第六搬运机构156能够将导通测试装置10及视觉检测装置11内的基板搬运至NG基板收料装置1812；第六搬运机构156包括第六基板抓取组件1561、第六垂直移动单元1562和第六水平移动单元1563，第六水平移动单元1563设置于第五水平移动单元1553下方并与其平行排布，第六基板抓取组件1561与第五基板吸附组件1551在垂直方向错位排布。

参照图1、图11、图12及图13所示，视觉检测装置11的一侧设有导通测试装置10，另一侧设有基板往复输送装置16，第五水平移动单元1553横跨于基板往复输送装置16上方，基板往复输送装置16运输基板的方向与第五水平移动单元1553的移动方向正交；与视觉检测装置11对称地在基板往复输送装置16的另一侧设有第一空白基板供料装置13A，第一空白基板供料装置13A的一侧、在基板往复输送装置16延伸方向上设有第二空白基板供料装置13B，第七搬运机构157包括：第七水平横移单元1574、第七水平纵移单元1573、第七垂直移动单元1572及第七基板吸附组件1571，第七水平纵移单元1573与第五水平移动单元1553平行且分设于视觉检测装置11两侧，第七水平横移单元1574架设于第七水平纵移单元1573，安装于第七水平横移单元1574的第七垂直移动单元1572驱使第七基板吸附组件1571往复运动于第一空白基板供料装置13A和第二空白基板供料装置13B，以使第七基板吸附组件1571按预设顺序吸附第一空白基板供料装置13A和第二空白基板供料装置13B内的空白的基板。

基板往复输送装置16的延伸方向还设有第一薄膜供料装置14A及第二薄膜供料装置14B，薄膜供料装置包括供膜机构1401、拉膜机构1402和定位裁切机构1403，拉膜机构1402将供膜机构1401内的薄膜料卷拉拽至基板往复输送装置16上承载的基板，定位裁切机构1403将薄膜切断以使薄膜与薄膜料卷分离，以使分离的薄膜覆盖于基板。

收料装置18与第二空白基板供料装置13B分设于基板往复输送装置16两侧，第八搬运机构158包括第八基板吸附组件、第八垂直移动单元和第八水平移动单元，第八水平移动单元横跨基板往复输送装置16及收料装置18上方，第八垂直移动单元设置于第八水平移动单元，第八水平移动单元驱使第八垂直移动单元上安装的第八基板吸附组件往复运动于收料装置18与第二空白基板供料装置13B之间。

实施例2

参照图14所示，与实施例1不同之处在于，实施例2中芯片供给装置5适用于散装式芯片，散装的芯片由震动盘18进行筛选并排序，经过筛选后的芯片移载至芯片供给平台501进行精定位，以供芯片装填装置6吸附并装填至基板。

实施例3

参照图15所示，与实施例1不同之处在于，实施例3中芯片供给装置5适用于料卷式芯片，料卷式芯片通过料卷芯片供料机构20供料，并通过料卷芯片裁切机构裁切，裁切后的芯片移载至芯片供给平台501进行精定位，以供芯片装填装置6吸附并装填至基板。

本申请中，可以使用微调平台组件实现绕线单元801及焊接单元902的微调功能，微调平台组件属于现有技术在此对其不做详细说明。

本申请中，线圈焊接装置采用碰焊机构，线圈焊接装置还可以使用激光焊接等本领域常见的焊接方式。

本申请中，熔融焊接装置采用超声波对基板及薄膜加热以使其局部熔融，熔融焊接装置还可以采用电加热等本领域常见的加热熔融方式。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种智能卡RFID全自动化生产线，其特征在于，包括：

基板供料装置，用于储存待加工的基板；

校正除多张装置,用于检测第一搬运机构从基板供料装置搬运的基板是否超过一张；

基板冲孔装置，经校正除多张装置校正的基板能够通过第二搬运机构搬运至基板冲孔装置，基板冲孔装置设有第一基板校正单元，基板进行位置校正后冲孔；

第二基板校正单元，第三搬运机构能够将冲孔后的基板搬运至第二基板校正单元，第二基板校正单元能够对基板进行位置校正；

真空工作台，其间隔设置两组，第四搬运机构能够将经第二基板校正单元校正位置的基板搬运至其中任意一真空工作台；

芯片供给装置，包括芯片供料机构及芯片供给平台；

芯片装填装置，用于将芯片供给平台上的芯片依次配置给两真空工作台上的基板；

绕线装置，能够按预设顺序将两真空工作台上配置的基板绕设线圈；

线圈焊接装置，能够按预设顺序将两真空工作台上配置的基板上绕设的线圈与装填的芯片进行焊接，以使两者电耦合；

导通测试装置，第四搬运机构能够将真空工作台上的基板搬运至导通测试装置，导通测试装置用于对基板上的线圈进行导通测试；

视觉检测装置，第五搬运机构能够将导通测试装置内的基板搬运至视觉检测装置，视觉检测装置用于拍摄基板并与预设图像进行比对；

基板往复输送装置，第五搬运机构能将导通测试装置及视觉检测装置中的基板搬运至基板往复输送装置，基板往复输送装置承托基板并运送基板至预设位置；

空白基板供料装置，基板往复输送装置的一侧至少设有一空白基板供料装置，第七搬运机构能够将空白基板供料装置中的空白基板搬运至基板往复输送装置，并与基板往复输送装置上的基板进行叠放；

薄膜供料装置，基板往复输送装置一侧至少设有一薄膜供料装置，薄膜供料装置用于将薄膜叠放至基板往复输送装置上的基板；

熔融焊接装置，熔融焊接装置用于对基板往复输送装置上的基板进行熔融焊接，以使薄膜、空白基板与绕设有线圈的基板熔接；

收料装置，设置于基板往复输送装置一侧，第八搬运机构能够将基板往复输送装置上的基板搬运至基板收料装置。

2.根据权利要求1所述的智能卡RFID全自动化生产线，其特征在于，芯片供料机构包括震动盘供料机构、tray盘供料机构及料卷供料机构中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的智能卡RFID全自动化生产线，其特征在于，两真空工作台并列布置，第四搬运机构包括第四基板吸附组件、第四垂直移动单元和第四水平移动单元，真空工作台的运动方向与第四水平移动机构的运动方向大致垂直。

4.根据权利要求3所述的智能卡RFID全自动化生产线，其特征在于，芯片供给平台的一侧处于芯片供料机构的工作范围内，芯片供料机构能够将芯片按预设位置布设于芯片供给平台，芯片供给平台的另一侧处于两真空工作台的行程范围内；

芯片装填装置包括：装填吸附单元、装填垂直移动单元和装填水平移动单元，装填水平移动单元横跨设置于两真空工作台及芯片供给平台上方，能够驱使装填垂直移动单元及安装于其上的装填吸附单元往复运动于两真空工作台及芯片供给平台，以将芯片供给平台上的芯片按预设顺序配置给两真空工作台上的基板。

5.根据权利要求3所述的智能卡RFID全自动化生产线，其特征在于，绕线装置包括绕线水平移动单元、绕线垂直移动单元和绕线单元，绕线水平移动单元横跨设置于两真空工作台上方，能够驱使绕线垂直移动单元及安装于其上的绕线单元往复运动于两真空工作台，按预设顺序对两真空工作台上的基板绕设线圈。

6.根据权利要求3所述的智能卡RFID全自动化生产线，其特征在于，线圈焊接装置包括焊接水平移动单元、焊接垂直移动单元和焊接单元，焊接水平移动单元横跨设置于两真空工作台上方，能够驱使焊接垂直移动单元及安装于其上的焊接单元往复运动于两真空工作台。

7.根据权利要求3所述的智能卡RFID全自动化生产线，其特征在于，导通测试装置与第二基板校正单元对称设置于两真空工作台外侧；

第五搬运机构包括第五基板吸附组件、第五垂直移动单元和第五水平移动单元，第五水平移动单元与两真空工作台排布方向一致，导通测试装置的一侧、第五水平移动单元工作范围内设有视觉检测装置，导通测试装置的另一侧设有NG基板收料装置，第六搬运机构能够将导通测试装置及视觉检测装置内的基板搬运至NG基板收料装置；

第六搬运机构包括第六基板抓取组件、第六垂直移动单元和第六水平移动单元，第六水平移动单元设置于第五水平移动单元下方并与其平行排布，第六基板抓取组件与第五基板吸附组件在垂直方向错位排布。

8.根据权利要求7所述的智能卡RFID全自动化生产线，其特征在于，视觉检测装置的一侧设有导通测试装置，另一侧设有基板往复输送装置，第五水平移动单元横跨于基板往复输送装置上方，基板往复输送装置运输基板的方向与第五水平移动单元的移动方向大致垂直；

与视觉检测装置对称地在基板往复输送装置的另一侧设有第一空白基板供料装置，第一空白基板供料装置的一侧、在基板往复输送装置延伸方向上设有第二空白基板供料装置，第七搬运机构包括：第七水平横移单元、第七水平纵移单元、第七垂直移动单元及第七基板吸附组件，第七水平纵移单元与第五水平移动单元平行且分设于视觉检测装置两侧，第七水平横移单元架设于第七水平纵移单元，安装于第七水平横移单元的第七垂直移动单元驱使第七基板吸附组件往复运动于第一空白基板供料装置和第二空白基板供料装置，以使第七基板吸附组件能够按预设顺序吸附第一空白基板供料装置和第二空白基板供料装置内的空白的基板。

9.根据权利要求1或8所述的智能卡RFID全自动化生产线，其特征在于，基板往复输送装置的延伸方向还设有第一薄膜供料装置及第二薄膜供料装置，薄膜供料装置包括供膜机构、拉膜机构和定位裁切机构，拉膜机构将供膜机构内的薄膜料卷拉拽至基板往复输送装置上承载的基板，定位裁切机构将薄膜切断以使薄膜与薄膜料卷分离。

10.根据权利要求1或8所述的智能卡RFID全自动化生产线，其特征在于，收料装置与第二空白基板供料装置分设于基板往复输送装置两侧，第八搬运机构包括第八基板吸附组件、第八垂直移动单元和第八水平移动单元，第八水平移动单元横跨基板往复输送装置及收料装置上方，第八垂直移动单元设置于第八水平移动单元，第八水平移动单元驱使第八垂直移动单元上安装的第八基板吸附组件往复运动于收料装置与第二空白基板供料装置之间。

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