CN218637956U - 一种电池尺寸测量设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电池尺寸测量技术领域中的一种电池尺寸测量设备，包括上料机构、主移载机构、电池尺寸测量机构、下料机构，上料机构、电池尺寸测量机构、下料机构均位于主移载机构的工作区，电池尺寸测量机构包括：用于测量电池的极耳长度及极耳间距的CCD极耳检测机构、设置在CCD极耳检测机构正下方的测宽平台及设置在测宽平台后方的测厚平台，测宽平台上设置有用于测量电池宽度的第一微米仪，测厚平台上设置有用于测量电池厚度的第二微米仪。解决现有的设备通过CCD拍摄对电池的宽度和厚度进行测量，环境因素会影响测量数据的准确性的问题，其测量过程不受环境因素影响，测量更加精确，测量结果准确。

Description

一种电池尺寸测量设备

技术领域

本实用新型涉及电池尺寸测量技术领域，具体地说，是涉及一种电池尺寸测量设备。

背景技术

目前，锂电池及扣式电池已经广泛的应用于各个行业，而随着电子产品的迅猛发展和消费类电子产品的更新换代快、产品种类多，与之配套的电池也越来越多样化。在电池的实际生产过程中，为了保证电池的尺寸在允许范围内，在生产后，会对电池的尺寸进行测量，以保证电池的良品率，以及尽早的从不良品发现生产工序中存在的问题，并及时修正。

现有技术中，已经能够实现对电池的长度、宽度和厚度进行自动化测量，如申请号为 201921913393 .X公开了一种锂电池尺寸测量机构，通过CCD拍摄单元获取电池的长度和宽度信息，随后由厚度测试模块对电池进行厚度测量。然而，通过CCD拍摄单元测量对电池的尺寸测量，温度、阳光照射、开关电源转变、尘土、环境湿度及干扰信号等环境因素都会影响CCD拍摄单元对电池尺寸的测量，测量得到的数据存在不准确的情况，影响后续工序的正常进行。

实用新型内容

为了解决现有的设备通过CCD拍摄对电池的宽度和厚度进行测量，环境因素会影响测量数据的准确性的问题，本实用新型提供一种电池尺寸测量设备。

本实用新型技术方案如下所述：

一种电池尺寸测量设备，包括上料机构、主移载机构、电池尺寸测量机构、下料机构，所述上料机构、所述电池尺寸测量机构、所述下料机构均位于所述主移载机构的工作区，

所述电池尺寸测量机构包括：用于测量所述电池的极耳长度及极耳间距的CCD极耳检测机构、设置在所述CCD极耳检测机构正下方的测宽平台及设置在所述测宽平台后方的测厚平台，所述测宽平台上设置有用于测量所述电池宽度的第一微米仪，所述测厚平台上设置有用于测量所述电池厚度的第二微米仪；

所述测宽平台顶部设有第一挤压板、第二挤压板，所述第一挤压板与所述第二挤压板均与所述第一微米仪连接，所述第一挤压板与所述第二挤压板与所述电池的两侧接触；

所述测厚平台底部设有第三挤压板，所述第三挤压板与所述第二微米仪连接，所述测厚平台的下方设有移载台，所述第三挤压板下降并与所述移载台上的电池接触。

进一步的，所述第二挤压板与气缸组件连接，使得所述第二挤压板左右移动。

进一步的，所述CCD极耳检测机构包括CCD安装架、CCD拍摄组件，所述CCD拍摄组件通过所述CCD安装架设置在所述测宽平台上方，且朝向所述测宽平台。

进一步的，所述测厚平台为两个，且两个所述测厚平台之间设有Y轴输送模组，所述移载台位于所述Y轴输送模组顶部，且所述移载台与所述Y轴输送模组的输送端连接。

更进一步的，所述移载台为两个，且间隔设置在所述Y轴输送模组上。

进一步的，所述上料机构包括上料输送带、上料提升机构、电池上料机械手、空料盘移载机构及空料盘叠放机构，所述上料提升机构接收所述上料输送带输送过来的满料料盘，所述空料盘移载机构将所述上料提升机构上的空料盘移动到所述空料盘叠放机构中。

进一步的，还包括上料中转机构，所述上料中转机构包括两个间隔设置的电池放置台。

进一步的，还包括用于识别电池的扫码机构。

进一步的，还包括用于拍平电池极耳的的极耳整形机构。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于：

1、本实用新型通过在测宽平台上设置有用于测量方型电池宽度的第一微米仪，在测厚平台上设置有用于测量方型或扣式电池厚度的第二微米仪，使用微米仪对方型电池或扣式电池的尺寸进行测量，测量过程不受环境因素影响，测量更加精确，测量结果准确。

2、本实用新型可以测量方型电池和扣式电池性相对应的尺寸，通用性强。

3、本实用新型通过设置了双工位测厚平台，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的另一视角的示意图；

图3为空料盘移载机构的结构示意图；

图4为上料中转机构的结构示意图；

图5为扫码机构的结构示意图；

图6为极耳整形机构的结构示意图；

图7为主移载机构的结构示意图；

图8为测宽平台的结构示意图；

图9为CCD极耳检测机构的结构示意图；

图10为测厚平台的结构示意图；

图11为Y轴输送模组的结构示意图。

在图中，1、上料机构；11、上料输送带；12、上料提升机构；13、电池上料机械手；14、空料盘移载机构；15、空料盘叠放机构；

2、上料中转机构；21、直线移动机构；211、第一电池放置台；212、第二电池放置台；

3、扫码机构；31、扫码支架；32、第三电池放置台；33、位置调节组件；34、扫码枪；

4、极耳整形机构；41、极耳整形台；42、极耳压板；43、左压板；44、右压板；45、后压板；451、压杆；

5、主移载机构；

6、电池尺寸测量机构；61、测宽平台；611、第一微米仪；612、第一挤压板；613、第二挤压板；62、CCD极耳检测机构；621、CCD安装架；622、CCD拍摄组件；63、测厚平台；631、第二微米仪；632、第三挤压板；633、第一测厚平台；634、第二测厚平台；64、Y轴输送模组；651、第一移载台；652、第二移载台；

7、下料机构；71、下料中转机构；72、电池下料机械手；73、下料输送带；74、下料提升机构；75、满料料盘移载机构；76、满料料盘叠放机构；77、电池NG皮带线；78、极耳中心距NG皮带线；79、极耳长度NG皮带线。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述：

请参阅图1至图11，本实用新型提供一种电池尺寸测量设备，包括上料机构1、上料中转机构2、扫码机构3、极耳整形机构4、主移载机构5、电池尺寸测量机构6、下料机构7。

上料机构1、上料中转机构2、扫码机构3、极耳整形机构4、主移载机构5、电池尺寸测量机构6、下料机构7均位于主移载机构5的工作区。

请参阅图1至图3，上料机构1包括上料输送带11、上料提升机构12、电池上料机械手13、空料盘移载机构14及空料盘叠放机构15。上料提升机构12位于上料输送带11的出料端，电池上料机械手13位于上料提升机构12的前方，空料盘移载机构14位于上料提升机构12的上方，空料盘叠放机构15位于空料盘移载机构14的出料端。人工将一摞的满料料盘放置在上料输送带11，上料提升机构12接收上料输送带11输送过来的满料料盘，且将满料料盘提升至电池上料机械手13的工作区，电池上料机械手13将方型电池或扣式电池抓取并输送到下一工位。当最上面的料盘上的方型电池或扣式电池被电池上料机械手13抓取完，空料盘移载机构14将空料盘抓取到空料盘叠放机构15进行叠放收集。

请参阅图1、图2、图4，上料中转机构2包括直线移动机构21，直线移动机构21的活动端间隔设置有第一电池放置台211和第二电池放置台212，第一电池放置台211和第二电池放置台212用于放置上料机构1输送过来的方型电池或扣式电池。当电池上料机械手13将方型电池或扣式电池抓取到第一电池放置台211上时，直线移动机构21将带动第一电池放置台211和第二电池放置台212前移，使第一电池放置台211位于主移载机构5的工作区，主移载机构5将第一电池放置台211上的方型电池或扣式电池抓取到扫码机构3上，此时，第二电池放置台212位于电池上料机械手13的工作区，电池上料机械手13将方型电池或扣式电池抓取到第二电池放置台212，然后直线移动机构21将带动第一电池放置台211和第二电池放置台212后移，使第二电池放置台212位于主移载机构5的工作区，主移载机构5将第二电池放置台212上的方型电池或扣式电池抓取到扫码机构3上，以此循环。在本实用新型中，上料中转机构2设置了双工位的电池放置台，缩短电池入料消耗的时间，大大加大生产效率。

请参阅图1、图2、图5，扫码机构3扫码支架31、位于扫码支架31左侧的第三电池放置台32，扫码支架31上设有位置调节组件33，位置调节组件33上设有扫码枪34。主移载机构5将上料中转机构2上的方型电池或扣式电池抓取到第三电池放置台32上，位置调节组件33对扫码枪34的位置进行调整，扫码枪34能够对方型电池或扣式电池上的编码进行读取，以与所测量得到的宽度和厚度等信息进行绑定，便于电池生产信息的追溯，有利于后续电池尺寸的检测。

请参阅图1、图2、图6，极耳整形机构4包括极耳整形台41，极耳整形台41的顶部设有极耳压板42、左压板43、右压板44、后压板45，其中，后压板45的前端设有压杆451。当对方型电池进行测量时，左压板43和右压板44压住电池的左右两侧，压杆451正好压在电池的上表面，极耳压板42下压，将电池极耳拍平，有利于后续对方型电池极耳尺寸的测量。由于扣式电池没有极耳，当扣式电池进行尺寸测量时，主移载机构5不将扣式电池抓取放置在极耳整形台41上，直接将扣式电池抓取放置在电池尺寸测量机构6上进行测量。

请参阅图1、图2、图8至图11，电池尺寸测量机构6包括测宽平台61、CCD极耳检测机构62、测厚平台63，CCD极耳检测机构62用于测量方型电池的极耳长度、方型电池的极耳之间的中心距及扣式电池的直径，测宽平台61用于检测方型电池的宽度，测厚平台63用于检测方型电池或扣式电池的厚度。测宽平台61上设置有用于测量方型电池宽度的第一微米仪611，测厚平台63上设置有用于测量方型电池或扣式电池厚度的第二微米仪631。本实用新型的电池尺寸测量机构6同时适用方型电池和扣式电池相应的尺寸测量，通用性强。

请参阅图1、图2、图8，测宽平台61顶部设有第一挤压板612、第二挤压板613，第一挤压板612与第二挤压板613均与第一微米仪611连接，且第二挤压板613与气缸组件连接，使得第二挤压板613能够左右移动。对方型电池进行的宽度进行测量时，当主移载机构5将方型电池抓取到测宽平台61上时，第二挤压板613向测宽平台61中间推动，使得第一挤压板612与第二挤压板613与方型电池的宽度方向上的两侧接触，第一微米仪611对方型电池的宽度进行测量。采用微米仪对方型电池的宽度进行测量，测量过程不受环境因素影响，测量精度更高，测量结果准确。

请参阅图1、图2、图9，CCD极耳检测机构62位于测宽平台61的正下方，CCD极耳检测机构62包括CCD安装架621、CCD拍摄组件622，CCD拍摄组件622通过CCD安装架621设置在测宽平台61的上方，且朝向测宽平台62。当对方型电池进行测量时，CCD拍摄组件622对测宽平台61上的电池的极耳的长度及两个电池极耳之间的中心距进行测量。当对扣式电池进行测量时，CCD拍摄组件622直接对扣式电池的直径进行测量。

请参阅图1、图2、图10、图11，测厚平台63设置在测宽平台61的后方，测厚平台63底部设有第三挤压板632，第三挤压板632与第二微米仪631连接。测厚平台63可以设置为两个，包括第一测厚平台633和第二测厚平台634，且两个测厚平台63之间设有Y轴输送模组64，Y轴输送模组64的顶部设有两个间隔设置的移载台，且移载台与Y轴输送模组64的输送端连接。移载台包括第一移载台651和第二移载台652，主移载机构5将测宽平台61上的方型电池或扣式电池抓取到第一移载台651上，Y轴输送模组64向前移动，使得第一移载台651进入到第一测厚平台633的测量区域，第一测厚平台633上的第三挤压板632下降并与第一移载台651上的电池上表面接触，第二微米仪631对方型电池或扣式电池的厚度进行测量；此时，第二移载台652位于主移载机构5的工作区，主移载机构5将测宽平台61上的方型电池或扣式电池抓取到第二移载台652上，待第一测厚平台633对第一移载台651上的方型电池或扣式电池测厚完毕后，Y轴输送模组64向后移动，第二移载台652进入第二测厚平台634的测量区域，第二测厚平台634对第二移载台652上的方型电池或扣式电池进行测厚，此时，第一移载台651位于主移载机构5的工作区，然后主移载机构5将第一移载台651上的方型电池或扣式电池抓取到下料机构7进行下料，以此循环。

由于测量方型电池或扣式电池的厚度时，需要一定的时间，若只有一个测厚平台63，需要等待测厚完毕后，才能进行下一步操作，会影响生产效率。而采用上述的双工位测厚平台63，可实现两个测厚平台63轮流对方型电池或扣式电池进行测厚，大大的提高了生产效率。

在本实用新型中，下料机构7包括下料中转机构71、电池下料机械手72、下料输送带73、下料提升机构74、满料料盘移载机构75、满料料盘叠放机构76、电池NG皮带线77、极耳中心距NG皮带线78、极耳长度NG皮带线79。下料提升机构74位于下料输送带73的出料端，满料料盘移载机构75位于下料提升机构74的上方，满料料盘叠放机构76位于料料盘移载机构的出料端。将一摞空料盘放置在下料输送带73上，下料提升机构74将空料盘提升至电池下料机械手72的工作区。主移载机构5将移载台的方型电池或扣式电池输送到下料中转机构71，若方型电池或扣式电池的尺寸合格，则电池下料机械手72将下料中转机构71上的电池输送到空料盘；若方型电池的宽度不合格，则电池下料机械手72将方型电池输送到电池NG皮带线77；若方型电池或扣式电池厚度不合格，则电池下料机械手72将方型电池或扣式电池输送到电池NG皮带线77；若方型电池极耳的中心距不合格，则电池下料机械手72将方型电池输送到极耳中心距NG皮带线78；若方型电池极耳的长度不合格，则电池下料机械手72将方型电池输送到极耳长度NG皮带线79；待空料盘上装满方型电池或扣式电池，满料料盘移载机构75将满料的料盘输送到满料料盘叠放机构76进行叠放。

应当理解的是，因主移载机构5、CCD拍摄组件622、电池NG皮带线77、极耳中心距NG皮带线78、极耳长度NG皮带线79均为现有成熟技术，本实用新型不在详细描述其具体结构及工作原理。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电池尺寸测量设备，包括上料机构、主移载机构、电池尺寸测量机构、下料机构，所述上料机构、所述电池尺寸测量机构、所述下料机构均位于所述主移载机构的工作区，其特征在于，

所述电池尺寸测量机构包括：用于测量所述电池的极耳长度及极耳间距的CCD极耳检测机构、设置在所述CCD极耳检测机构正下方的测宽平台及设置在所述测宽平台后方的测厚平台，所述测宽平台上设置有用于测量所述电池宽度的第一微米仪，所述测厚平台上设置有用于测量所述电池厚度的第二微米仪；

所述测宽平台顶部设有第一挤压板、第二挤压板，所述第一挤压板与所述第二挤压板均与所述第一微米仪连接，所述第一挤压板与所述第二挤压板与所述电池的两侧接触；

所述测厚平台底部设有第三挤压板，所述第三挤压板与所述第二微米仪连接，所述测厚平台的下方设有移载台，所述第三挤压板下降并与所述移载台上的电池接触。

2.根据权利要求1所述的电池尺寸测量设备，其特征在于，所述第二挤压板与气缸组件连接，使得所述第二挤压板左右移动。

3.根据权利要求1所述的电池尺寸测量设备，其特征在于，所述CCD极耳检测机构包括CCD安装架、CCD拍摄组件，所述CCD拍摄组件通过所述CCD安装架设置在所述测宽平台上方，且朝向所述测宽平台。

4.根据权利要求1所述的电池尺寸测量设备，其特征在于，所述测厚平台为两个，且两个所述测厚平台之间设有Y轴输送模组，所述移载台位于所述Y轴输送模组顶部，且所述移载台与所述Y轴输送模组的输送端连接。

5.根据权利要求4所述的电池尺寸测量设备，其特征在于，所述移载台为两个，且间隔设置在所述Y轴输送模组上。

6.根据权利要求1所述的电池尺寸测量设备，其特征在于，所述上料机构包括上料输送带、上料提升机构、电池上料机械手、空料盘移载机构及空料盘叠放机构，所述上料提升机构接收所述上料输送带输送过来的满料料盘，所述空料盘移载机构将所述上料提升机构上的空料盘移动到所述空料盘叠放机构中。

7.根据权利要求1所述的电池尺寸测量设备，其特征在于，还包括上料中转机构，所述上料中转机构包括两个间隔设置的电池放置台。

8.根据权利要求1所述的电池尺寸测量设备，其特征在于，还包括用于识别电池的扫码机构。

9.根据权利要求1所述的电池尺寸测量设备，其特征在于，还包括用于拍平电池极耳的极耳整形机构。

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