CN114904708A - 一种ptc发热芯绝缘基板自动滚胶设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种PTC发热芯绝缘基板自动滚胶设备，包括用于将成排堆叠的绝缘基板分开抓取搬运到绝缘基板周转夹具定位型腔中的绝缘基板自动上料机构，绝缘基板周转夹具在夹具循环运输机构上循环周转，夹具循环运输机构的一段上设有自动滚胶机构，自动滚胶机构下方设有挡料顶升机构，挡料顶升机构将夹具循环运输机构上的绝缘基板周转夹具顶起使上面放置的绝缘基板靠近自动滚胶机构中的涂胶辊筒进行涂胶，涂胶后绝缘基板周转夹具继续传送便于将涂好胶的绝缘基板转移至绝缘基板输出传送带上，然后绝缘基板周转夹具回送到绝缘基板自动上料机构上料位置，继续循环工作。本发明涂胶质量一致稳定，生产效率高，能够很好的满足大批量自动化生产需求。

Description

一种PTC发热芯绝缘基板自动滚胶设备
技术领域
本发明涉及新能源部件生产装备技术领域，尤其涉及一种PTC发热芯绝缘基板自动滚胶设备。
背景技术
PTC加热器是一种高效的加热器，其热导性好、温度均匀，具有长寿命、机械性能强、耐腐蚀等优点。新能源汽车中需要采用PTC加热器作为热源，随着新能源汽车市场的不断发展，PTC加热器使用量越来越大。
生产制造PTC加热器时，需要在其中的绝缘基板(陶瓷板)上涂上规定的胶水，胶水涂抹要均匀一致。为了满足大批量生产要求，一般选择滚胶工艺在绝缘基板上滚涂上胶水。在滚胶过程中，需要解决绝缘基板稳定可靠自动输送上料、滚胶量调节以及滚胶后绝缘基板定位传输等问题，才能使滚胶工艺能够满足自动化生产的要求，与PTC加热器自动化生产线中的前后道工序自动生产设备相匹配。由于现有技术中缺少合适的PTC加热器自动化生产设备，申请人在PTC加热器自动化生产设备方面投入大量精力和物力，经过不断试验摸索，研发出PTC发热芯绝缘基板自动滚胶设备，不断满足市场需求。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种PTC发热芯绝缘基板自动滚胶设备，通过设置绝缘基板自动上料机构、自动滚胶机构和自动下料搬运机构等自动化机构，能够可靠实现绝缘基板元件的自动上料、自动滚胶以及自动传输，涂胶质量一致稳定，生产效率高，能够很好的满足大批量自动化生产需求。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种PTC发热芯绝缘基板自动滚胶设备，包括绝缘基板自动上料机构、绝缘基板周转夹具、夹具循环运输机构、自动滚胶机构和绝缘基板输出传送带，所述绝缘基板自动上料机构用于将成排堆叠的绝缘基板分开抓取搬运到所述绝缘基板周转夹具上的定位型腔中，所述绝缘基板周转夹具包括多个，多个所述绝缘基板周转夹具在所述夹具循环运输机构上循环周转，所述自动滚胶机构设于所述夹具循环运输机构其中一段上，所述自动滚胶机构的下方设有挡料顶升机构，所述挡料顶升机构将所述夹具循环运输机构上的绝缘基板周转夹具顶起使上面放置的绝缘基板靠近所述自动滚胶机构中的涂胶辊筒进行涂胶，涂胶后所述绝缘基板周转夹具下降至所述夹具循环运输机构上继续传送至所述绝缘基板输出传送带的输入端，所述绝缘基板周转夹具上面放置的绝缘基板转移至所述绝缘基板输出传送带上后所述绝缘基板周转夹具回送到所述绝缘基板自动上料机构上料位置。
进一步的，所述绝缘基板自动上料机构包括绝缘基板供料机构和自动取料机构，所述绝缘基板供料机构包括绝缘基板存放仓、绝缘基板分隔板、绝缘基板分料推出板和推料气缸，所述绝缘基板存放仓设于所述绝缘基板分隔板上，所述绝缘基板分隔板中设有多个并排设置的绝缘基板落料口，所述绝缘基板存放仓中设有与所述绝缘基板落料口对应的绝缘基板分隔仓，所述绝缘基板分料推出板滑动设于所述绝缘基板分隔板的底面，所述绝缘基板分料推出板上设有与所述绝缘基板落料口对应的出料槽，每个所述出料槽中一次只能落入一个绝缘基板，所述推料气缸用于推动所述绝缘基板分料推出板往复滑动。
进一步的，所述自动取料机构包括单轴伺服移动平台、取料升降机构和取料吸盘，所述取料升降机构设于所述单轴伺服移动平台上，所述取料吸盘设于取料升降机构上，所述取料吸盘中设有能够上方浮动的导向活动杆，所述导向活动杆的下端设有真空吸嘴，所述取料吸盘的数量与绝缘基板周转夹具中放置的绝缘基板数量一致。
进一步的，所述绝缘基板供料机构包括三套，三套所述绝缘基板供料机构中的出料槽总数量与所述绝缘基板周转夹具中放置的绝缘基板数量一致。
进一步的，所述夹具循环运输机构中设有输送皮带和托盘换线机构，所述托盘换线机构包括气缸驱动的转移平台和托盘转移皮带线，所述托盘转移皮带线设于所述转移平台上在两个所述输送皮带的端头往复移动将所述绝缘基板周转夹具循环周转搬运。
进一步的，所述自动滚胶机构包括辊筒调节安装架和安装架往复推动机构，所述涂胶辊筒设于所述辊筒调节安装架中，所述涂胶辊筒一侧的所述辊筒调节安装架上设有胶水供给仓，辊筒调节安装架安装于所述安装架往复推动机构上，所述安装架往复推动机构中设有导向移动轴和驱动电机，所述安装架往复推动机构带动辊筒调节安装架及所述涂胶辊筒往复移动进行涂胶。
进一步的，所述辊筒调节安装架包括支架、升降滑板和升降调节螺杆，两个所述升降滑板设于所述支架的两侧，所述涂胶辊筒设于两个所述升降滑板上，两个所述升降滑板之间设有连接板，所述升降调节螺杆的下端与所述连接板固定相连。
进一步的，所述绝缘基板周转夹具上的定位型腔底部设有真空抽气通道，所述挡料顶升机构将所述夹具循环运输机构上的绝缘基板周转夹具顶起涂胶时，真空抽气通道与真空抽气装置接口活动相连对所述定位型腔进行真空抽气，使所述定位型腔中放置的绝缘基板在涂胶时不会被所述涂胶辊筒带走。
进一步的，所述挡料顶升机构包括挡料机构和顶升机构，所述挡料机构包括用于阻止所述夹具循环运输机构中的所述绝缘基板周转夹具移动的升降挡料气缸，所述顶升机构中设有顶升气缸和升降定位盘，所述升降定位盘中设有定位所述绝缘基板周转夹具的定位销轴。
本发明具有如下有益效果：
1、本发明通过设置绝缘基板自动上料机构、自动滚胶机构和自动下料搬运机构等自动化机构，能够可靠实现绝缘基板元件的自动上料、自动滚胶以及自动传输，涂胶质量一致稳定，生产效率高，能够很好的满足大批量自动化生产需求。
2、本发明绝缘基板自动上料机构中设置绝缘基板供料机构和自动取料机构，绝缘基板供料机构中的绝缘基板分隔板和绝缘基板分料推出板相互滑动配合，绝缘基板分料推出板的出料槽中一次只能落入一个绝缘基板，从而能够很好的将层叠供应的绝缘基板薄片逐一分开排列，便于准确上料，避免上料时出现多个绝缘基板重叠导致卡料故障；自动取料机构中设置由多个浮动真空吸嘴组成的取料吸盘，能够稳定可靠的将绝缘基板供料机构分开排列好的绝缘基板搬运到绝缘基板周转夹具中定位放置。
3、本发明自动滚胶机构设置辊筒调节安装架和安装架往复推动机构，涂胶时挡料顶升机构将夹具循环运输机构上的绝缘基板周转夹具顶起使上面放置的绝缘基板靠近涂胶辊筒，然后利用安装架往复推动机构带动辊筒调节安装架及所述涂胶辊筒往复移动进行涂胶；涂胶时定位型腔连接真空抽气装置使其中放置的绝缘基板在涂胶时不会被涂胶辊筒带走；将绝缘基板从流水线上提升至涂胶辊筒处往复滚胶能够更加均匀稳定，也避免胶水洒落到夹具循环运输机构等流水线上。
4、本发明中的绝缘基板自动上料机构、自动滚胶机构、自动下料搬运机构和夹具循环运输机构的布局合理，夹具循环运输机构中设置输送皮带和托盘换线机构，保证绝缘基板整体上下料、自动滚胶和绝缘基板周转夹具循环流转运转顺畅
附图说明
图1为本发明PTC发热芯绝缘基板自动滚胶设备的俯视示意图；
图2为本发明PTC发热芯绝缘基板自动滚胶设备的立体示意图；
图3为本发明绝缘基板供料机构部分的立体示意图；
图4为本发明自动取料机构部分的立体示意图；
图5为本发明托盘换线机构部分的立体示意图；
图6为本发明自动滚胶机构构部分的立体示意图；
图7为本发明挡料顶升机构部分的立体示意图。
附图标记说明：
1、绝缘基板自动上料机构；11、绝缘基板供料机构；111、绝缘基板存放仓；1111、绝缘基板分隔仓；112、绝缘基板分隔板；1121、绝缘基板落料口；113、绝缘基板分料推出板；1131、出料槽；114、推料气缸；12、自动取料机构；121、单轴伺服移动平台；122、取料升降机构；123、取料吸盘；1231、导向活动杆；1232、真空吸嘴；2、绝缘基板周转夹具；21、定位型腔；3、夹具循环运输机构；31、输送皮带；32、托盘换线机构；321、转移平台；322、托盘转移皮带线；4、自动滚胶机构；41、涂胶辊筒；42、辊筒调节安装架；421、支架；422、升降滑板；423、升降调节螺杆；424、连接板；43、安装架往复推动机构；431、导向移动轴；432、驱动电机；44、胶水供给仓；5、绝缘基板输出传送带；6、挡料顶升机构；61、挡料机构；611、升降挡料气缸；62、顶升机构；621、顶升气缸；622、升降定位盘；6221、定位销轴。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：
参见图1-7所示，一种PTC发热芯绝缘基板自动滚胶设备，包括绝缘基板自动上料机构1、绝缘基板周转夹具2、夹具循环运输机构3、自动滚胶机构4和绝缘基板输出传送带5，所述绝缘基板自动上料机构1用于将成排堆叠的绝缘基板分开抓取搬运到所述绝缘基板周转夹具2上的定位型腔21中，所述绝缘基板周转夹具2包括多个，多个所述绝缘基板周转夹具2在所述夹具循环运输机构3上循环周转，所述自动滚胶机构4设于所述夹具循环运输机构3其中一段上，所述自动滚胶机构4的下方设有挡料顶升机构6，所述挡料顶升机构6将所述夹具循环运输机构3上的绝缘基板周转夹具2顶起使上面放置的绝缘基板靠近所述自动滚胶机构4中的涂胶辊筒41进行涂胶，涂胶后所述绝缘基板周转夹具2下降至所述夹具循环运输机构3上继续传送至所述绝缘基板输出传送带5的输入端，所述绝缘基板周转夹具2上面放置的绝缘基板转移至所述绝缘基板输出传送带5上后所述绝缘基板周转夹具2回送到所述绝缘基板自动上料机构1上料位置。
参见图3-4所示，所述绝缘基板自动上料机构1包括绝缘基板供料机构11和自动取料机构12，所述绝缘基板供料机构11包括绝缘基板存放仓111、绝缘基板分隔板112、绝缘基板分料推出板113和推料气缸114，所述绝缘基板存放仓111设于所述绝缘基板分隔板112上，所述绝缘基板分隔板112中设有多个并排设置的绝缘基板落料口1121，所述绝缘基板存放仓111中设有与所述绝缘基板落料口1121对应的绝缘基板分隔仓1111，所述绝缘基板分料推出板113滑动设于所述绝缘基板分隔板112的底面，所述绝缘基板分料推出板113上设有与所述绝缘基板落料口1121对应的出料槽1131，每个所述出料槽1131中一次只能落入一个绝缘基板，所述推料气缸114用于推动所述绝缘基板分料推出板113往复滑动。
所述自动取料机构12包括单轴伺服移动平台121、取料升降机构122和取料吸盘123，所述取料升降机构122设于所述单轴伺服移动平台121上，所述取料吸盘123设于取料升降机构122上，所述取料吸盘123中设有能够上方浮动的导向活动杆1231，所述导向活动杆1231的下端设有真空吸嘴1232，所述取料吸盘123的数量与绝缘基板周转夹具2中放置的绝缘基板数量一致，即每个取料吸盘123一次对应吸取搬运一个绝缘基板。
所述绝缘基板供料机构11包括三套，三套所述绝缘基板供料机构11中的出料槽1131总数量与所述绝缘基板周转夹具2中放置的绝缘基板数量一致。
所述夹具循环运输机构3中设有输送皮带31和托盘换线机构32，参见图5所示，所述托盘换线机构32包括气缸驱动的转移平台321和托盘转移皮带线322，所述托盘转移皮带线322设于所述转移平台321上在两个所述输送皮带31的端头往复移动将所述绝缘基板周转夹具2循环周转搬运，输送皮带31和托盘转移皮带线322中都设有传送皮带和电机驱动机构。
参见图6所示，所述自动滚胶机构4包括辊筒调节安装架42和安装架往复推动机构43，所述涂胶辊筒41设于所述辊筒调节安装架42中，所述涂胶辊筒41一侧的所述辊筒调节安装架42上设有胶水供给仓44，辊筒调节安装架42安装于所述安装架往复推动机构43上，所述安装架往复推动机构43中设有导向移动轴431和驱动电机432，所述安装架往复推动机构43带动辊筒调节安装架42及所述涂胶辊筒41往复移动进行涂胶，所述涂胶辊筒41也连接有电机，涂胶时电机带动涂胶辊筒41转动，胶水供给仓44中的胶水经过滚动的涂胶辊筒41转移涂刷到绝缘基板上。所述辊筒调节安装架42包括支架421、升降滑板422和升降调节螺杆423，两个所述升降滑板422设于所述支架421的两侧，所述涂胶辊筒41设于两个所述升降滑板422上，两个所述升降滑板422之间设有连接板424，所述升降调节螺杆423的下端与所述连接板424固定相连，通过旋转升降调节螺杆423调节涂胶辊筒41的高度，方便涂胶调节。
所述绝缘基板周转夹具2上的定位型腔21底部设有真空抽气通道，所述挡料顶升机构6将所述夹具循环运输机构3上的绝缘基板周转夹具2顶起涂胶时，真空抽气通道与真空抽气装置接口(图中未画出)活动相连对所述定位型腔21进行真空抽气，使所述定位型腔21中放置的绝缘基板在涂胶时不会被所述涂胶辊筒41带走。
参见图7所示，所述挡料顶升机构6包括挡料机构61和顶升机构62，所述挡料机构61包括用于阻止所述夹具循环运输机构3中的所述绝缘基板周转夹具2移动的升降挡料气缸611，所述顶升机构62中设有顶升气缸621和升降定位盘622，所述升降定位盘622中设有定位所述绝缘基板周转夹具2的定位销轴6221。
本发明工作时，绝缘基板供料机构11将绝缘基板供料机构11中成排堆叠的绝缘基板通过绝缘基板分料推出板113逐一分开排列好，自动取料机构12通过取料吸盘123将绝缘基板吸取搬运到绝缘基板周转夹具2上的定位型腔21定位放置，绝缘基板周转夹具2通过夹具循环运输机构3移动到自动滚胶机构4处，由挡料顶升机构6将夹具循环运输机构3上的绝缘基板周转夹具2顶起使上面放置的绝缘基板靠近自动滚胶机构4中的涂胶辊筒41进行涂胶，涂胶后绝缘基板周转夹具2下降至夹具循环运输机构3上继续传送至绝缘基板输出传送带5的输入端，由机械手或人工将绝缘基板周转夹具2上面放置的绝缘基板转移至绝缘基板输出传送带5上后，绝缘基板周转夹具2回送到绝缘基板自动上料机构1上料位置，继续循环工作。
本发明PTC发热芯绝缘基板自动滚胶设备可以单独使用，也可以和前后工序设备连接组成全自动生产线。
以上所述仅为本发明的具体实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种PTC发热芯绝缘基板自动滚胶设备，其特征在于：包括绝缘基板自动上料机构(1)、绝缘基板周转夹具(2)、夹具循环运输机构(3)、自动滚胶机构(4)和绝缘基板输出传送带(5)，所述绝缘基板自动上料机构(1)用于将成排堆叠的绝缘基板分开抓取搬运到所述绝缘基板周转夹具(2)上的定位型腔(21)中，所述绝缘基板周转夹具(2)包括多个，多个所述绝缘基板周转夹具(2)在所述夹具循环运输机构(3)上循环周转，所述自动滚胶机构(4)设于所述夹具循环运输机构(3)其中一段上，所述自动滚胶机构(4)的下方设有挡料顶升机构(6)，所述挡料顶升机构(6)将所述夹具循环运输机构(3)上的绝缘基板周转夹具(2)顶起使上面放置的绝缘基板靠近所述自动滚胶机构(4)中的涂胶辊筒(41)进行涂胶，涂胶后所述绝缘基板周转夹具(2)下降至所述夹具循环运输机构(3)上继续传送至所述绝缘基板输出传送带(5)的输入端，所述绝缘基板周转夹具(2)上面放置的绝缘基板转移至所述绝缘基板输出传送带(5)上后所述绝缘基板周转夹具(2)回送到所述绝缘基板自动上料机构(1)上料位置。
2.根据权利要求1所述的一种PTC发热芯绝缘基板自动滚胶设备，其特征在于：所述绝缘基板自动上料机构(1)包括绝缘基板供料机构(11)和自动取料机构(12)，所述绝缘基板供料机构(11)包括绝缘基板存放仓(111)、绝缘基板分隔板(112)、绝缘基板分料推出板(113)和推料气缸(114)，所述绝缘基板存放仓(111)设于所述绝缘基板分隔板(112)上，所述绝缘基板分隔板(112)中设有多个并排设置的绝缘基板落料口(1121)，所述绝缘基板存放仓(111)中设有与所述绝缘基板落料口(1121)对应的绝缘基板分隔仓(1111)，所述绝缘基板分料推出板(113)滑动设于所述绝缘基板分隔板(112)的底面，所述绝缘基板分料推出板(113)上设有与所述绝缘基板落料口(1121)对应的出料槽(1131)，每个所述出料槽(1131)中一次只能落入一个绝缘基板，所述推料气缸(114)用于推动所述绝缘基板分料推出板(113)往复滑动。
3.根据权利要求2所述的一种PTC发热芯绝缘基板自动滚胶设备，其特征在于：所述自动取料机构(12)包括单轴伺服移动平台(121)、取料升降机构(122)和取料吸盘(123)，所述取料升降机构(122)设于所述单轴伺服移动平台(121)上，所述取料吸盘(123)设于取料升降机构(122)上，所述取料吸盘(123)中设有能够上方浮动的导向活动杆(1231)，所述导向活动杆(1231)的下端设有真空吸嘴(1232)，所述取料吸盘(123)的数量与绝缘基板周转夹具(2)中放置的绝缘基板数量一致。
4.根据权利要求2所述的一种PTC发热芯绝缘基板自动滚胶设备，其特征在于：所述绝缘基板供料机构(11)包括三套，三套所述绝缘基板供料机构(11)中的出料槽(1131)总数量与所述绝缘基板周转夹具(2)中放置的绝缘基板数量一致。
5.根据权利要求1所述的一种PTC发热芯绝缘基板自动滚胶设备，其特征在于：所述夹具循环运输机构(3)中设有输送皮带(31)和托盘换线机构(32)，所述托盘换线机构(32)包括气缸驱动的转移平台(321)和托盘转移皮带线(322)，所述托盘转移皮带线(322)设于所述转移平台(321)上在两个所述输送皮带(31)的端头往复移动将所述绝缘基板周转夹具(2)循环周转搬运。
6.根据权利要求1所述的一种PTC发热芯绝缘基板自动滚胶设备，其特征在于：所述自动滚胶机构(4)包括辊筒调节安装架(42)和安装架往复推动机构(43)，所述涂胶辊筒(41)设于所述辊筒调节安装架(42)中，所述涂胶辊筒(41)一侧的所述辊筒调节安装架(42)上设有胶水供给仓(44)，辊筒调节安装架(42)安装于所述安装架往复推动机构(43)上，所述安装架往复推动机构(43)中设有导向移动轴(431)和驱动电机(432)，所述安装架往复推动机构(43)带动辊筒调节安装架(42)及所述涂胶辊筒(41)往复移动进行涂胶。
7.根据权利要求6所述的一种PTC发热芯绝缘基板自动滚胶设备，其特征在于：所述辊筒调节安装架(42)包括支架(421)、升降滑板(422)和升降调节螺杆(423)，两个所述升降滑板(422)设于所述支架(421)的两侧，所述涂胶辊筒(41)设于两个所述升降滑板(422)上，两个所述升降滑板(422)之间设有连接板(424)，所述升降调节螺杆(423)的下端与所述连接板(424)固定相连。
8.根据权利要求1或6所述的一种PTC发热芯绝缘基板自动滚胶设备，其特征在于：所述绝缘基板周转夹具(2)上的定位型腔(21)底部设有真空抽气通道，所述挡料顶升机构(6)将所述夹具循环运输机构(3)上的绝缘基板周转夹具(2)顶起涂胶时，真空抽气通道与真空抽气装置接口活动相连对所述定位型腔(21)进行真空抽气，使所述定位型腔(21)中放置的绝缘基板在涂胶时不会被所述涂胶辊筒(41)带走。
9.根据权利要求1所述的一种PTC发热芯绝缘基板自动滚胶设备，其特征在于：所述挡料顶升机构(6)包括挡料机构(61)和顶升机构(62)，所述挡料机构(61)包括用于阻止所述夹具循环运输机构(3)中的所述绝缘基板周转夹具(2)移动的升降挡料气缸(611)，所述顶升机构(62)中设有顶升气缸(621)和升降定位盘(622)，所述升降定位盘(622)中设有定位所述绝缘基板周转夹具(2)的定位销轴(6221)。
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