CN216468774U - 一种自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料装置，包括台板及设置在台板上的流道，流道相对两端中的一端设有上料组件，另一端设有下料组件，上料组件包括可升降的第一料盒及沿X轴方向可移动的第一推杆，第一料盒上间隔设有多个第一容置槽，其中一个第一容置槽X轴方向上的相对两端中的一端与流道对齐，另一端与第一推杆对齐，下料组件包括可升降的第二料盒且第二料盒上间隔设有多个第二容置槽，流道靠近下料组件的一端具有沿X轴方向可移动的第二推杆且第二推杆与其中一个第二容置槽对齐。自动上下料装置无需人工操作即可自动完成贴片机的上下料，有效降低操作员的劳动强度，并且能连续稳定的为贴片机提供物料，提升贴片机的工作效率。

Description

一种自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及光器件加工技术领域，尤其涉及一种自动上下料装置。

背景技术

光通信产业链包括光芯片、光器件、光通信设备等产业，其中光器件产业处于光通信产业链的中游，主要为下游光通信设备商提供器件、模块、子系统等产品。随着光器件需求量的增加，为了满足市场需求各厂商光器件的产量也随之提升，相应的市面上也出现了各种用于光芯片贴装的贴片机。现有的贴片机进行基板的上料时通常由人工将基板放置到贴片机的流道上，并且贴装完成后的产品经流道运输至指定位置后也由人工将产品取下，自动化程度较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高的自动上下料装置，同时满足设备并行生产和串行生产的要求。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种自动上下料装置，包括台板及设置在所述台板上的流道，所述流道的长度方向为X轴方向，所述流道相对两端中的一端设有上料组件，另一端设有下料组件，所述上料组件包括沿Z轴方向可升降的第一料盒及沿X轴方向可移动的第一推杆，所述第一料盒上沿Z轴方向间隔设有多个第一容置槽，其中一个所述第一容置槽X轴方向上的相对两端中的一端与所述流道对齐，另一端与所述第一推杆对齐，所述下料组件包括沿Z轴方向可升降的第二料盒且所述第二料盒上沿Z轴方向间隔设有多个第二容置槽，所述流道靠近所述下料组件的一端具有沿X轴方向可移动的第二推杆且所述第二推杆与其中一个所述第二容置槽对齐。

进一步的，所述上料组件还包括第一升降支架及驱使所述第一升降支架在Z轴方向上移动的第一Z轴驱动装置，所述第一料盒放置在所述第一升降支架上。

进一步的，所述第一升降支架上放置有至少两个所述第一料盒，且所述第一料盒在所述第一升降支架上沿Z轴方向间隔设置。

进一步的，所述上料组件还包括驱使所述第一推杆沿X轴方向移动的第一X轴驱动装置。

进一步的，所述台板上还设有进料组件，所述进料组件位于所述上料组件与所述流道之间，所述进料组件包进料板，所述进料板在所述台板上沿Y轴方向可移动并沿Z轴方向可升降，所述进料板上设有进料流道且所述进料流道的长度方向为X轴方向。

进一步的，所述进料板上设有至少两个所述进料流道，所述进料流道在所述进料板上沿Y轴方向间隔设置。

进一步的，所述进料组件还包括驱使所述进料板沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置及驱使所述进料板沿Z轴方向移动的第二Z轴驱动装置。

进一步的，所述流道还包括驱使所述第二推杆沿X轴方向移动的第二X轴驱动装置。

进一步的，所述下料组件还包括第二升降支架及驱使所述第二升降支架在Z轴方向上移动的第三Z轴驱动装置，所述第二料盒放置在所述第二升降支架上。

进一步的，所述第二升降支架上放置有至少两个所述第二料盒，且所述第二料盒在所述第二升降支架上沿Z轴方向间隔设置。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的自动上下料装置采用在流道的相对两端分别设置上料组件及下料组件的方式实现自动上下料。其中上料组件包括第一料盒及第一推杆，第一料盒的第一容置槽内可存放基板等物料，第一料盒升降移动至其中一个第一容置槽分别与流道及第一推杆对齐时第一推杆伸入第一容置槽中，即可将该第一容置槽内的物料送入流道中，实现自动上料；下料组件包括第二料盒，第二料盒具有用于存放产品的第二容置槽，流道靠近下料组件的一端设有第二推杆，贴装完成的产品在流道的带动下部分进入第二容置槽后第二推杆推动产品使产品完全进入第二料盒中，即可完成自动下料。本实用新型提供的自动上下料装置通过流道、第一推杆及第二推杆的配合即可使第一料盒中的物料自动进入流道中或使流道中的产品自动进入第二料盒中，无需人工操作即可自动完成贴片机的上下料，有效降低操作员的劳动强度，并且能连续稳定的为贴片机提供物料，提升贴片机的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的自动上下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的自动上下料装置的主视图；

图3为本实用新型实施例一的自动上下料装置中部分上料组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的自动上下料装置中另一部分上料组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一的自动上下料装置中部分流道的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一的自动上下料装置中部分下料组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一的自动上下料装置中进料组件的结构示意图。

标号说明：

1、台板；2、流道；21、第二推杆；22、第二X轴驱动装置；3、上料组件；31、第一料盒；32、第一推杆；33、第一容置槽；34、第一升降支架；35、第一Z轴驱动装置；36、第一X轴驱动装置；4、下料组件；41、第二料盒；42、第二容置槽；43、第二升降支架；44、第三Z轴驱动装置；5、进料组件；51、进料板；52、进料流道；53、Y轴驱动装置；54、第二Z轴驱动装置；55、进料支架；56、移动板。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图7，一种自动上下料装置，包括台板1及设置在所述台板1上的流道2，所述流道2的长度方向为X轴方向，所述流道2相对两端中的一端设有上料组件3，另一端设有下料组件4，所述上料组件3包括沿Z轴方向可升降的第一料盒31及沿X轴方向可移动的第一推杆32，所述第一料盒31上沿Z轴方向间隔设有多个第一容置槽33，其中一个所述第一容置槽33X轴方向上的相对两端中的一端与所述流道2对齐，另一端与所述第一推杆32对齐，所述下料组件4包括沿Z轴方向可升降的第二料盒41且所述第二料盒41上沿Z轴方向间隔设有多个第二容置槽42，所述流道2靠近所述下料组件4的一端具有沿X轴方向可移动的第二推杆21且所述第二推杆21与其中一个所述第二容置槽42对齐。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的自动上下料装置无需人工操作即可自动完成贴片机的上下料，有效降低操作员的劳动强度，并且能连续稳定的为贴片机提供物料，提升贴片机的工作效率。

进一步的，所述上料组件3还包括第一升降支架34及驱使所述第一升降支架34在Z轴方向上移动的第一Z轴驱动装置35，所述第一料盒31放置在所述第一升降支架34上。

由上述描述可知，通过第一Z轴驱动装置35驱使第一升降支架34在Z轴方向上升降以使不同的第一容置槽33与流道2及第一推杆32对齐，以按顺序将第一料盒31中的物料取出并送入流道2中。

进一步的，所述第一升降支架34上放置有至少两个所述第一料盒31，且所述第一料盒31在所述第一升降支架34上沿Z轴方向间隔设置。

由上述描述可知，在第一升降支架34上沿Z轴方向间隔设置多个第一料盒31以增加上料装置的容量。

进一步的，所述上料组件3还包括驱使所述第一推杆32沿X轴方向移动的第一X轴驱动装置36。

由上述描述可知，通过第一X轴驱动装置36驱使第一推杆32沿X轴方向移动，以稳定将第一料盒31内的物料顶出并送入流道2。

进一步的，所述台板1上还设有进料组件5，所述进料组件5位于所述上料组件3与所述流道2之间，所述进料组件5包进料板51，所述进料板51在所述台板1上沿Y轴方向可移动并沿Z轴方向可升降，所述进料板51上设有进料流道52且所述进料流道52的长度方向为X轴方向。

由上述描述可知，在进料组件5中设置可移动的进料板51并在进料板51上设置进料流道52，通过进料板51的移动时进料流道52先与第一料盒31中的第一容置槽33对齐，由第一推杆32将物料顶入进料流道52后进料板51再移动使进料流道52与流道2对齐，并由进料流道52将物料送入流道2，以提高自动上下料装置运行的稳定性，防止第一推杆32推动物料时由于第一容置槽33未与流道2对齐导致物料掉落。

进一步的，所述进料板51上设有至少两个所述进料流道52，所述进料流道52在所述进料板51上沿Y轴方向间隔设置。

由上述描述可知，在进料板51上间隔设置多个进料流道52，以在第一推杆32向其中一个进料流道52中推入物料时，另一进料流道52可向流道2中送入物料，提高上料效率。

进一步的，所述进料组件5还包括驱使所述进料板51沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置53及驱使所述进料板51沿Z轴方向移动的第二Z轴驱动装置54。

由上述描述可知，Y轴驱动装置53及第二Z轴驱动装置54分别驱使进料板51在Y轴方向及Z轴方向上移动，通过进料板51的移动使进料流道52分别与第一容置槽33或流道2对齐。

进一步的，所述流道2还包括驱使所述第二推杆21沿X轴方向移动的第二X轴驱动装置22。

由上述描述可知，通过第二X轴驱动装置22驱使第二推杆21沿X轴方向移动，以稳定将流道2上的产品顶出并送入第二料盒41。

进一步的，所述下料组件4还包括第二升降支架43及驱使所述第二升降支架43在Z轴方向上移动的第三Z轴驱动装置44，所述第二料盒41放置在所述第二升降支架43上。

由上述描述可知，通过第三Z轴驱动装置44驱使第二升降支架43在Z轴方向上升降以使不同的第二容置槽42与流道2对齐，以按顺序将贴装完成的产品装入第二料盒41中。

进一步的，所述第二升降支架43上放置有至少两个所述第二料盒41，且所述第二料盒41在所述第二升降支架43上沿Z轴方向间隔设置。

由上述描述可知，在第二升降支架43上沿Z轴方向间隔设置多个第二料盒41以增加下料装置的容量。

实施例一

请参照图1至图7，本实用新型的实施例一为：一种自动上下料装置，安装于贴片机等自动化加工设备中，用于为贴片机提供基板、PCB板等物料供贴片机生产，并将贴装完成的光器件产品集中收纳，以满足设备并行生产和串行生产的要求。

如图1和图2所示，所述自动上下料装置包括台板1及设置在所述台板1上的流道2，所述流道2沿X轴方向设置，还包括上料组件3和下料组件4，所述上料组件3靠近所述流道2相对两端中的一端设置，所述下料组件4靠近所述流道2的另一端设置，其中所述上料组件3包括存储物料的第一料盒31及将所述第一料盒31中的物料推入所述流道2的第一推杆32，所述下料组件4包括用于存储贴装完成的产品的第二料盒41，且所述流道2靠近所述下料组件4的一端具有将所述流道2中的产品推入所述第二料盒41的第二推杆21，通过所述流道2、所述第一推杆32及所述第二推杆21的配合即可实现物料在所述第一料盒31与所述流道2之间的转运以及产品在所述流道2与所述第二料盒41之间的转运，以自动完成贴片机的上料步骤及下料步骤。

请结合图2和图3，所述第一料盒31上设有多个第一容置槽33且多个所述第一容置槽33在所述第一料盒31上沿Z轴方向间隔设置，每个所述第一容置槽33内可存放一个基板或PCB板且所述第一料盒31沿Z轴方向可升降，通过所述第一料盒31的动作可使其中一个所述第一容置槽33与所述第一推杆32及与所述流道2分别对齐，以使该所述第一容置槽33内的物料在所述第一推杆32的推动下进入所述流道2中，且所述第一料盒31在Z轴方向上的移动能够使每个所述第一容置槽33分别与所述第一推杆32对齐，以使所述第一料盒31内存储的物料按顺序进入所述流道2中。

具体的，所述上料组件3还包括可沿Z轴方向升降的第一升降支架34及驱使所述第一升降支架34动作的第一Z轴驱动装置35，所述第一料盒31放置于所述第一升降支架34上并与所述第一升降支架34卡合，进而所述第一Z轴驱动装置35驱使所述第一升降支架34沿Z轴方向移动即可带动所述第一料盒31升降，以使所述第一料盒31上的所述第一容置槽33依次与所述第一推杆32对齐。

如图3所示，优选的，所述第一升降支架34上设有两个所述第一料盒31，且两个所述第一料盒31在所述第一升降支架34上沿Z轴方向间隔设置，以使所述第一升降支架34上可同时存放大量的物料供贴片机取用，且当其中一个所述第一料盒31内的物料被取完后可从另一所述第一料盒31内取用物料，并在不停机的情况下更换空的所述第一料盒31，以使贴片机连续稳定运行，减少因停机浪费的时间。

如图4所示，所述上料组件3还包括驱使所述第一推杆32沿X轴方向移动的第一X轴驱动装置36，所述第一推杆32可在所述第一X轴驱动装置36的驱使下伸入所述第一料盒31的其中一个所述第一容置槽33中，以将该所述第一容置槽33内的物料推入所述流道2，并在将物料送入所述流道2后退出所述第一料盒31，通过所述第一X轴驱动装置36驱使所述第一推杆32在X轴方向上往复运动即可依次将所述第一料盒31内的物料送入所述流道2。

请参照图2和图6，第二料盒41上设有多个第二容置槽42且多个所述第二容置槽42在所述第二料盒41上沿Z轴方向间隔设置，每个所述第二容置槽42内可存放一个光器件产品且所述第二料盒41沿Z轴方向可升降，通过所述第二料盒41的动作可使其中一个所述第二容置槽42与所述第二推杆21对齐，以使该所述流道2中的产品在所述第二推杆21的推动下进入所述第一容置槽33内，且所述第二料盒41在Z轴方向上的移动能够使每个所述第二容置槽42分别与所述第二推杆21对齐，以使所述流道2中贴装完成的产品按顺序进入所述第二料盒41内。

详细的，所述下料组件4还包括可沿Z轴方向升降的第二升降支架43及驱使所述第二升降支架43动作的第三Z轴驱动装置44，所述第二料盒41放置于所述第二升降支架43上并与所述第二升降支架43卡合，进而所述第三Z轴驱动装置44驱使所述第二升降支架43沿Z轴方向移动即可带动所述第二料盒41升降，以使所述第二料盒41上的所述第二容置槽42依次与所述第二推杆21对齐。

如图6所示，优选的，所述第二升降支架43上设有两个所述第二料盒41，且两个所述第二料盒41在所述第二升降支架43上沿Z轴方向间隔设置，以提高所述下料组件4的容量，且当其中一个所述第二料盒41内装满产品后可将产品装入另一所述第二料盒41中，并在不停机的情况下取下装满产品的所述第二料盒41，以使贴片机连续稳定运行，减少因停机浪费的时间。

如图1和图5所示，在本实施例中，所述流道2包括多个依次相连的流道单元，每个所述流道单元分别具有皮带以使物料或产品能够在流道单元间转运，所述第二推杆21设置在所述流道2靠近所述下料组件4的所述流道单元上，且该流道单元具有驱使所述第二推杆21沿X轴方向移动的第二X轴驱动装置22以带动所述第二推杆21在X轴方向上往复移动，使移动至该所述流道单元上的产品按顺序依次进入所述第二料盒41中，完成下料步骤。

请结合图1和图7，所述台板1上还设有进料组件5，所述进料组件5位于所述上料组件3与所述流道2之间，从所述上料组件3中取出的物料先进入所述进料组件5，再由所述进料组件5转运至所述流道2中。所述进料组件5包括进料板51及设置在所述进料板51上的进料流道52，所述进料板51沿Y轴方向及Z轴方向可移动，以通过所述进料板51的移动使所述进料流道52与其中一个所述第一容置槽33对齐或与所述流道2对齐，使所述第一推杆32从所述第一料盒31中推出的物料先进入所述进料流道52中，再由所述进料流道52将物料送入所述流道2，以通过所述进料板51的移动确保所述第一容置槽33的开口处与所述进料流道52对齐，避免因所述第一容置槽33与所述流道2之间位置的偏差导致上料过程中物料掉落，提高所述自动上下料装置运行时的稳定性。

具体的，所述进料组件5还包括进料支架55和移动板56，所述进料板51设置在所述进料支架55上，所述移动板56上设有驱使所述进料支架55沿Z轴方向升降的第二Z轴驱动装置54，且所述移动板56相对于所述台板1沿Y轴方向可移动，所述台板1上设有驱使所述移动板56动作的Y轴驱动装置53，通过所述Y轴驱动装置53及所述第二Z轴驱动装置54分别驱使所述移动板56及所述进料支架55动作即可使所述进料板51移动至目标位置。

如图7所示，所述进料板51上设有两个所述进料流道52，两个所述进料流道52沿Y轴方向间隔设置，当其中一个所述进料流道52向所述流动运送物料时，所述第一推杆32可将物料推入另一所述进料流道52中，以进一步提升所述自动上下料装置的工作效率。

如图1和图2所示，本实施例提供的自动上下料装置的工作过程为：所述第一Z轴驱动装置35、所述第二Z轴驱动装置54及所述Y轴驱动装置53分别动作，使所述进料流道52移动至与所述第一料盒31上的其中一个所述第一容置槽33对齐，此时所述第一推杆32与该所述第一容置槽33远离所述进料流道52的一端对齐，所述第一X轴驱动装置36动作使所述第一推杆32伸入该所述第一容置槽33中并将该所述第一容置槽33中的物料推入所述进料流道52，然后所述第一推杆32复位，所述第二Z轴驱动装置54及所述Y轴驱动装置53再驱使所述进料流道52移动至与所述流道2对齐的位置，所述进料流道52启动使物料进入所述流道2即可完成上料动作；物料在贴片机上贴装完成并获得光器件产品后，所述流道2将产品运送至靠近所述下料组件4的所述流道单元上，所述第三Z轴驱动装置44驱使所述第二料盒41移动至所述第二料盒41上的其中一个空的所述第二容置槽42与所述流道2对齐，该所述流道单元启动将该产品部分送入所述第二容置槽42，然后所述第二X驱动装置启动使所述第二推杆21动作以将产品完全送入所述第二容置槽42，即可完成下料动作。

综上所述，本实用新型提供的自动上下料装置通过上料组件、进料组件、流道及下料组件的配合实现自动将物料从第一料盒中送入流道供贴片机使用完成上料，并将贴装完成的光器件产品从流道装入第二料盒以实现成品的收集和存储，上下料过程中无需人工操作，有效提高了贴片机的自动化程度并降低操作员的劳动强度；自动上下料装置的上料组件包括多个第一料盒，下料组件包括多个第二料盒，在更换部分第一料盒及部分第二料盒时其他的第一料盒及第二料盒仍能使自动上下料装置正常运行，减少因停机浪费的时间，提高贴片机的工作效率，并满足设备并行生产和串行生产的要求。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动上下料装置，包括台板及设置在所述台板上的流道，所述流道的长度方向为X轴方向，其特征在于：所述流道相对两端中的一端设有上料组件，另一端设有下料组件，所述上料组件包括沿Z轴方向可升降的第一料盒及沿X轴方向可移动的第一推杆，所述第一料盒上沿Z轴方向间隔设有多个第一容置槽，其中一个所述第一容置槽X轴方向上的相对两端中的一端与所述流道对齐，另一端与所述第一推杆对齐，所述下料组件包括沿Z轴方向可升降的第二料盒且所述第二料盒上沿Z轴方向间隔设有多个第二容置槽，所述流道靠近所述下料组件的一端具有沿X轴方向可移动的第二推杆且所述第二推杆与其中一个所述第二容置槽对齐。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述上料组件还包括第一升降支架及驱使所述第一升降支架在Z轴方向上移动的第一Z轴驱动装置，所述第一料盒放置在所述第一升降支架上。

3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于：所述第一升降支架上放置有至少两个所述第一料盒，且所述第一料盒在所述第一升降支架上沿Z轴方向间隔设置。

4.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述上料组件还包括驱使所述第一推杆沿X轴方向移动的第一X轴驱动装置。

5.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述台板上还设有进料组件，所述进料组件位于所述上料组件与所述流道之间，所述进料组件包括进料板，所述进料板在所述台板上沿Y轴方向可移动并沿Z轴方向可升降，所述进料板上设有进料流道且所述进料流道的长度方向为X轴方向。

6.根据权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于：所述进料板上设有至少两个所述进料流道，所述进料流道在所述进料板上沿Y轴方向间隔设置。

7.根据权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于：所述进料组件还包括驱使所述进料板沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置及驱使所述进料板沿Z轴方向移动的第二Z轴驱动装置。

8.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述流道还包括驱使所述第二推杆沿X轴方向移动的第二X轴驱动装置。

9.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述下料组件还包括第二升降支架及驱使所述第二升降支架在Z轴方向上移动的第三Z轴驱动装置，所述第二料盒放置在所述第二升降支架上。

10.根据权利要求9所述的自动上下料装置，其特征在于：所述第二升降支架上放置有至少两个所述第二料盒，且所述第二料盒在所述第二升降支架上沿Z轴方向间隔设置。

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