CN112657789A - 一种自动上下料片式电容自动涂胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上下料片式电容自动涂胶机，包括机架、自动上料机构、矫正机构、涂胶输送机构、自动涂胶装置和自动下料机构，自动上料机构将工艺架中的产品工艺条翻转90度后输送到矫正机构中，矫正机构中设有矫正轨道、送料轮部件和气动矫平部件，矫平后的产品工艺条输送到涂胶输送机构中，涂胶输送机构中设有导向输送轨道和输送辊轮组，自动涂胶装置设于涂胶输送机构的一侧，自动涂胶装置中设有上下两组涂胶轮，产品工艺条在导向输送轨道中行进时两组涂胶轮将胶水准确涂覆到产品工艺条上的产品指定位置，自动下料机构将涂胶后的产品工艺条收集到工艺架中摆放。本发明自动化程度高、涂胶均匀一致、稳定可靠，涂胶效率高。

Description

一种自动上下料片式电容自动涂胶机

技术领域

本发明涉及片式电容器生产设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料片式电容自动涂胶机。

背景技术

随着电子技术的不断发展，新型片式电容器如聚合物铝电解电容、钽电容等器件应用越来越广泛。由于这些新型片式电容器通常都是由多层材料层叠组成，层与层材料之间需要进行绝缘阻隔处理，防止短路。行业通常做法是采用涂胶法，在多层材料之间涂覆上阻隔胶水材料，阻隔胶水固化后达到绝缘阻隔效果。

由于片式电容器通常都是大批量生产，生产时需要涂胶的片式电容器数量非常多，因此在保证涂胶均匀一致、涂胶阻隔效果稳定可靠的基础上，还需要提高生产效率，才能满足大规模生产需求。现有技术中有一些专用的涂胶设备能够实现某些片式电容器的自动涂胶，但这些设备通常只能完成胶水的自动滚涂，对于涂胶前后片式电容器的自动上下料输送和整理收集还是只能由人工进行操作，需要进一步改进提高生产效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自动上下料片式电容自动涂胶机，其在自动涂胶装置的两端增加自动上料和自动下料装置，以及矫正机构，能够在涂胶前自动矫正并定位输送待涂胶的片式电容器产品，涂胶后能够自动将片式电容器产品整理收集放置，有利于与后续工序扩展自动衔接，涂胶过程自动化程度高、涂胶均匀一致、质量稳定可靠，能够大大提高涂胶效率，实现大规模生产。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动上下料片式电容自动涂胶机，包括机架、自动上料机构、矫正机构、涂胶输送机构、自动涂胶装置和自动下料机构，所述自动上料机构将工艺架中排列放置的产品工艺条翻转90度后输送到所述矫正机构中，所述矫正机构中设有矫正轨道、送料轮部件和气动矫平部件，经所述矫正机构矫平后产品工艺条输送到所述涂胶输送机构中，所述涂胶输送机构中设有导向输送轨道和输送辊轮组，所述自动涂胶装置设于所述涂胶输送机构的一侧，所述自动涂胶装置中设有上下两组涂胶轮，产品工艺条在所述导向输送轨道中行进时两组所述涂胶轮将胶水准确涂覆到产品工艺条上的产品指定位置，所述自动下料机构将涂胶后的产品工艺条收集到工艺架中摆放。

进一步的，所述自动上料机构与所述自动下料机构的结构相同，所述自动上料机构中设有第一单轴伺服进给平台、提升产品工艺条的第一升降机构和将产品工艺条翻转90度的第一自动翻转机构，所述第一自动翻转机构中设有电机控制的第一翻转轴，放满产品工艺条的工艺架固定在第一单轴伺服进给平台上，所述第一升降机构将工艺架上的产品工艺条提升到第一自动翻转机构中，第一自动翻转机构将产品工艺条翻转90度后输送到所述矫正机构中；所述自动下料机构中设有第二单轴伺服进给平台、提升产品工艺条的第二升降机构和将产品工艺条翻转90度的第二自动翻转机构，所述第二自动翻转机构中设有电机控制的第二翻转轴，第二自动翻转机构将涂胶后的产品工艺条翻转90度，第二升降机构将翻转90后的产品工艺条下放到固定在第二单轴伺服进给平台上的工艺架中。

进一步的，所述第一翻转轴连接有第一转动电机，所述第一翻转轴上设有周转容纳产品工艺条的第一定位盘，所述第一自动翻转机构还连接有第一自动推料机构；所述第二翻转轴连接有第二转动电机，所述第二翻转轴上设有周转容纳产品工艺条的第二定位盘，所述第二自动翻转机构还连接有第二自动推料机构。

进一步的，所述矫正机构的所述送料轮部件连接有第一驱动同步轮组件，所述第一驱动同步轮组件中设有第一同步轮、第一同步带和第一驱动电机；所述气动矫平部件中设有矫正夹紧气缸和矫正夹具。

进一步的，所述涂胶输送机构的所述导向输送轨道中设有两组以上的压轮组件，所述输送辊轮组连接有第二驱动同步轮组件，所述第二驱动同步轮组件中设有第二同步轮、第二同步带和第二驱动电机。

进一步的，所述自动涂胶装置中的上下两组涂胶轮分别固定在上涂胶调节机构和下涂胶调节机构上，所述上涂胶调节机构和下涂胶调节机构中都设有位置调节平台和驱动所述涂胶轮转动的伺服驱动电机；上下两组涂胶轮的侧面分别设有自动供胶装置。

进一步的，上下两组涂胶轮的侧面设有清胶刮刀和胶水收集盒。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明自动涂胶机中设置有自动上料机构、矫正机构、涂胶输送机构、自动涂胶装置和自动下料机构，能够在涂胶前自动定位输送待涂胶的片式电容器产品，并对产品进行矫正、防止其变形影响涂胶，涂胶后能够自动将片式电容器产品收集放置，有利于与后续工序扩展自动衔接，涂胶过程自动化程度高、涂胶均匀一致、质量稳定可靠，能够大大提高涂胶效率，实现大规模生产。

2、本发明自动上料机构与所述自动下料机构采用相同的结构，通用性能更好，自动上、下料机构中设置伺服进给平台、升降机构和将产品工艺条翻转90度的自动翻转机构，能够很好的进行自动上料或下料操作，自动上料或下料运转稳定顺畅。

3、本发明自动涂胶装置中设置上下两组涂胶轮，每组涂胶轮都设置在精密位置调节平台上，而且涂胶轮都连接有伺服驱动电机，能够精密调节涂胶位置和涂胶转动角度、转动速度等参数，自动供胶装置设置在涂胶轮侧面在其转动过程中将胶水先输送到涂胶轮上，涂胶轮转动时再将胶水均匀稳定的涂覆到产品上，能够更好确保涂胶准确可靠，提高涂胶均匀一致性，有利于提高片式电容器的绝缘阻隔效果。

附图说明

图1为本发明自动上下料片式电容自动涂胶机的主视示意图；

图2为本发明自动上下料片式电容自动涂胶机的立体示意图；

图3为本发明自动上料机构的立体示意图之一；

图4为本发明自动上料机构的立体示意图之二；

图5为本发明矫正机构的立体示意图；

图6为本发明涂胶输送机构去除前侧盖子后的立体示意图；

图7为本发明自动涂胶装置的立体示意图；

图8为本发明自动下料机构的立体示意图之一；

图9为本发明自动下料机构的立体示意图之二。

附图标记说明：

1、机架；2、自动上料机构；21、第一单轴伺服进给平台；22、第一升降机构；23、第一自动翻转机构；231、第一翻转轴；232、第一转动电机；233、第一定位盘；24、第一自动推料机构；3、矫正机构；31、矫正轨道；32、送料轮部件；33、气动矫平部件；331、矫正夹紧气缸；332、矫正夹具；34、第一驱动同步轮组件；341、第一同步轮；342、第一同步带；343、第一驱动电机；4、涂胶输送机构；41、导向输送轨道；42、输送辊轮组；43、压轮组件；44、第二驱动同步轮组件；441、第二同步轮；442、第二同步带；443、第二驱动电机；5、自动涂胶装置；51、涂胶轮；52、上涂胶调节机构；53、下涂胶调节机构；54、自动供胶装置；55、清胶刮刀；56、胶水收集盒；6、自动下料机构；61、第二单轴伺服进给平台；62、第二升降机构；63、第二自动翻转机构；631、第二翻转轴；632、第二转动电机；633、第二定位盘；64、第二自动推料机构；7、工艺架；8、产品工艺条。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：

参见图1-9所示，一种自动上下料片式电容自动涂胶机，包括机架1、自动上料机构2、矫正机构3、涂胶输送机构4、自动涂胶装置5和自动下料机构6，所述自动上料机构2将工艺架7中排列放置的产品工艺条8翻转90度后输送到所述矫正机构3中，所述矫正机构3中设有矫正轨道31、送料轮部件32和气动矫平部件33，经所述矫正机构3矫平后产品工艺条8输送到所述涂胶输送机构4中，所述涂胶输送机构4中设有导向输送轨道41和输送辊轮组42，所述自动涂胶装置5设于所述涂胶输送机构4的一侧，所述自动涂胶装置5中设有上下两组涂胶轮51，产品工艺条8在所述导向输送轨道41中行进时两组所述涂胶轮51将胶水准确涂覆到产品工艺条8上的产品指定位置，所述自动下料机构6将涂胶后的产品工艺条8收集到工艺架7中摆放。

所述自动上料机构2与所述自动下料机构6的结构相同，所述自动上料机构2中设有第一单轴伺服进给平台21、提升产品工艺条8的第一升降机构22和将产品工艺条8翻转90度的第一自动翻转机构23，所述第一自动翻转机构23中设有电机控制的第一翻转轴231，放满产品工艺条8的工艺架7固定在第一单轴伺服进给平台21上，所述第一升降机构22将工艺架7上的产品工艺条8提升到第一自动翻转机构23中，第一自动翻转机构23将产品工艺条8翻转90度后输送到所述矫正机构3中；所述自动下料机构6中设有第二单轴伺服进给平台61、提升产品工艺条8的第二升降机构62和将产品工艺条8翻转90度的第二自动翻转机构63，所述第二自动翻转机构63中设有电机控制的第二翻转轴631，第二自动翻转机构63将涂胶后的产品工艺条8翻转90度，第二升降机构62将翻转90后的产品工艺条8下放到固定在第二单轴伺服进给平台61上的工艺架7中。

所述第一翻转轴231连接有第一转动电机232，所述第一翻转轴231上设有周转容纳产品工艺条8的第一定位盘233，所述第一自动翻转机构23还连接有第一自动推料机构24；所述第二翻转轴631连接有第二转动电机632，所述第二翻转轴631上设有周转容纳产品工艺条8的第二定位盘633，所述第二自动翻转机构63还连接有第二自动推料机构64。第一自动推料机构24和第二自动推料机构64中分别设有驱动电机、辊轮和气动升降压轮等。

所述矫正机构3中的所述送料轮部件32连接有第一驱动同步轮组件34，所述第一驱动同步轮组件34中设有第一同步轮341、第一同步带342和第一驱动电机343；所述气动矫平部件33中设有矫正夹紧气缸331和矫正夹具332。

所述涂胶输送机构4的所述导向输送轨道41中设有两组以上的压轮组件43，所述输送辊轮组42连接有第二驱动同步轮组件44，所述第二驱动同步轮组件44中设有第二同步轮441、第二同步带442和第二驱动电机443。

所述自动涂胶装置5中的上下两组涂胶轮51分别固定在上涂胶调节机构52和下涂胶调节机构53上，所述上涂胶调节机构52和下涂胶调节机构53中都设有位置调节平台和驱动所述涂胶轮51转动的伺服驱动电机；位置调节平台可采用手动或自动精密调节平台用于精密调节涂胶轮51的上下位置；上下两组涂胶轮51的侧面分别设有自动供胶装置54，自动供胶装置54中设有胶水自动供应输送装置和涂胶位置精密调节平台。上下两组涂胶轮51的侧面设有清胶刮刀55和胶水收集盒56。

本实施例中的第一自动推料机构24和第二自动推料机构64中的气动机构等连接结构，以及上述多个伺服进给平台结构、调节平台、伺服电机、丝杆、导轨、同步轮、同步带、输送轮等安装连接结构，以及涉及的电气控制等皆为本领域技术人员常规设计，部分未说明结构能够从附图中知晓。

本发明使用时，工艺架7中排列放置待涂胶的产品工艺条8，然后将工艺架7定位放置在自动上料机构2中，自动上料机构2经控制设置逐一将工艺架7中排列放置的产品工艺条8翻转90度后输送到所述矫正机构3中，经矫正机构3矫平后产品工艺条8输送到涂胶输送机构4中，产品工艺条8在所述导向输送轨道41中行进时由上下两组涂胶轮51将胶水准确涂覆到产品工艺条8上的产品指定位置，自动下料机构6再将涂胶后的产品工艺条8收集到空的工艺架7中摆放；自动上料机构2中的一个工艺架7中的产品工艺条8用完后，更换新的工艺架7，自动下料机构6中的工艺架7放满后，再更换新的工艺架7，连续完成自动涂胶；以后自动上料机构2和自动下料机构6中工艺架7的摆放还可以用机械手或机器人自动完成，进一步提高效率。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动上下料片式电容自动涂胶机，其特征在于：包括机架(1)、自动上料机构(2)、矫正机构(3)、涂胶输送机构(4)、自动涂胶装置(5)和自动下料机构(6)，所述自动上料机构(2)将工艺架(7)中排列放置的产品工艺条(8)翻转90度后输送到所述矫正机构(3)中，所述矫正机构(3)中设有矫正轨道(31)、送料轮部件(32)和气动矫平部件(33)，经所述矫正机构(3)矫平后产品工艺条(8)输送到所述涂胶输送机构(4)中，所述涂胶输送机构(4)中设有导向输送轨道(41)和输送辊轮组(42)，所述自动涂胶装置(5)设于所述涂胶输送机构(4)的一侧，所述自动涂胶装置(5)中设有上下两组涂胶轮(51)，产品工艺条(8)在所述导向输送轨道(41)中行进时两组所述涂胶轮(51)将胶水准确涂覆到产品工艺条(8)上的产品指定位置，所述自动下料机构(6)将涂胶后的产品工艺条(8)收集到工艺架(7)中摆放。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料片式电容自动涂胶机，其特征在于：所述自动上料机构(2)与所述自动下料机构(6)的结构相同，所述自动上料机构(2)中设有第一单轴伺服进给平台(21)、提升产品工艺条(8)的第一升降机构(22)和将产品工艺条(8)翻转90度的第一自动翻转机构(23)，所述第一自动翻转机构(23)中设有电机控制的第一翻转轴(231)，放满产品工艺条(8)的工艺架(7)固定在第一单轴伺服进给平台(21)上，所述第一升降机构(22)将工艺架(7)上的产品工艺条(8)提升到第一自动翻转机构(23)中，第一自动翻转机构(23)将产品工艺条(8)翻转90度后输送到所述矫正机构(3)中；所述自动下料机构(6)中设有第二单轴伺服进给平台(61)、提升产品工艺条(8)的第二升降机构(62)和将产品工艺条(8)翻转90度的第二自动翻转机构(63)，所述第二自动翻转机构(63)中设有电机控制的第二翻转轴(631)，第二自动翻转机构(63)将涂胶后的产品工艺条(8)翻转90度，第二升降机构(62)将翻转90后的产品工艺条(8)下放到固定在第二单轴伺服进给平台(61)上的工艺架(7)中。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料片式电容自动涂胶机，其特征在于：所述第一翻转轴(231)连接有第一转动电机(232)，所述第一翻转轴(231)上设有周转容纳产品工艺条(8)的第一定位盘(233)，所述第一自动翻转机构(23)还连接有第一自动推料机构(24)；所述第二翻转轴(631)连接有第二转动电机(632)，所述第二翻转轴(631)上设有周转容纳产品工艺条(8)的第二定位盘(633)，所述第二自动翻转机构(63)还连接有第二自动推料机构(64)。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料片式电容自动涂胶机，其特征在于：所述矫正机构(3)的所述送料轮部件(32)连接有第一驱动同步轮组件(34)，所述第一驱动同步轮组件(34)中设有第一同步轮(341)、第一同步带(342)和第一驱动电机(343)；所述气动矫平部件(33)中设有矫正夹紧气缸(331)和矫正夹具(332)。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料片式电容自动涂胶机，其特征在于：所述涂胶输送机构(4)的所述导向输送轨道(41)中设有两组以上的压轮组件(43)，所述输送辊轮组(42)连接有第二驱动同步轮组件(44)，所述第二驱动同步轮组件(44)中设有第二同步轮(441)、第二同步带(442)和第二驱动电机(443)。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料片式电容自动涂胶机，其特征在于：所述自动涂胶装置(5)中的上下两组涂胶轮(51)分别固定在上涂胶调节机构(52)和下涂胶调节机构(53)上，所述上涂胶调节机构(52)和下涂胶调节机构(53)中都设有位置调节平台和驱动所述涂胶轮(51)转动的伺服驱动电机；上下两组涂胶轮(51)的侧面分别设有自动供胶装置(54)。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料片式电容自动涂胶机，其特征在于：上下两组涂胶轮(51)的侧面设有清胶刮刀(55)和胶水收集盒(56)。

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