CN109761060B - 一种用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置 - Google Patents
一种用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109761060B CN109761060B CN201910214359.1A CN201910214359A CN109761060B CN 109761060 B CN109761060 B CN 109761060B CN 201910214359 A CN201910214359 A CN 201910214359A CN 109761060 B CN109761060 B CN 109761060B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- axis driving
- driving device
- clamping
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本发明涉及一种用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置，包括设有桁架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置及Z轴驱动装置，所述的X轴驱动装置安装桁架上方的两根横梁上，所述的Y轴驱动装置安装在X轴驱动装置上面，所述的Z轴驱动装置安装在Y轴驱动装置上，所述的Z轴驱动装置下方设有由可编程序控制器控制器的旋转装置及夹紧装置，所述的旋转装置通过连接板与Z轴驱动装置的移动杆固定连接，本发明设置旋转装置，可使夹紧装置进行角度调整，且角度调整灵活、控制精准，同时在使用上非常方便，另外，本发明夹紧装置夹持力度足，不会轻易使纸箱在搬运时从上面掉下来，保证工作的正常进行，还有本发明的应用状态可改变，能适用于多种场景。
Description
技术领域
本发明涉及桁架码垛机械装置，具体涉及一种用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置。
背景技术
码垛机械装置能将相应的产品进行有顺序的放置，因而广泛应用于产品搬运、汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域中。
而目前，在纸箱类产品的搬运中，很多时候需要机械装置进行相应角度的调整才能将产品放置到规定的位置或使产品夹到相应的夹紧装置中，但是，现有的纸箱码垛机械装置并不具备相应的角度调整功能或不能灵活旋转调整角度，在使用过程中非常不方便；另外，现有机械装置在夹持纸箱的时候经常存在夹持不紧、纸箱容易掉落的情况。
因此，特别需要一种新技术，以解决现有的纸箱码垛机械装置中存在角度调整不灵活、使用不方便及纸箱夹持不紧的问题。
发明内容
为解决现有的纸箱码垛机械装置中存在角度调整不灵活、使用不方便及纸箱夹持不紧的问题，本发明提供一种用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：
一种用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置，包括设有桁架、X 轴驱动装置、Y 轴驱动装置及 Z 轴驱动装置，所述的 X 轴驱动装置安装桁架上方的两根横梁上，所述的 Y 轴驱动装置安装在 X 轴驱动装置上面，所述的 Z 轴驱动装置安装在 Y 轴驱动装置上，所述的Z 轴驱动装置下方设有由可编程序控制器的旋转装置及夹紧装置，所述的旋转装置通过连接板与 Z 轴驱动装置的移动杆固定连接，所述的夹紧装置安装在旋转装置的下方，所述的夹紧装置上设有压力传感器，所述的压力传感器电连接所述的可编程序控制器。
进一步地，所述的旋转装置包括设有电动机、转动机构及连接块，所述的电动机与转动机构固定连接且电动机的电机轴朝下竖直安装，所述的转动机构与连接块的一端固定连接，连接块的另一端与夹紧装置固定连接，所述的电动机电连接所述的可编程序控制器。
进一步地，所述的夹紧装置包括导轨、两个分别设置在导轨两端的夹板、夹板的驱动机构及安装在夹板内部相互对应的真空吸盘，所述的驱动机构包括齿条及轮毂电机，所述的齿条与轮毂电机侧壁面上的轮齿相啮合，所述的齿条安装在导轨的中间位置，所述的轮毂电机安装在夹板内部的卡槽上方，所述的夹板通过卡槽安装在导轨上面且两者之间滑动连接，所述的真空吸盘通过安装板安装在夹板的中间位置，所述的真空吸盘电连接所述的可编程序控制器，所述的轮毂电机电连接所述的可编程序控制器。
进一步地，所述的转动机构包括连接盘、转盘、固定块、滑块及滑轨，所述的转盘安装在连接盘内部且两者之间滑动连接，所述的转盘底面设有圆环形的凹槽，凹槽里面滑动安装有两个对称分布的固定块，所述的固定块固定安装在连接盘内，所述的连接盘底面安装有圆环形的滑轨，滑轨上安装有两个对称分布的滑块，滑块的下端面与导轨固定连接。
进一步地，所述的压力传感器设有两个且分别安装在真空吸盘下方的夹板上，压力传感器在自然状态下其前部端面略高于夹板的壁面，且压力传感器受一定压力会往回缩并保持前部端面与壁面在同一水平面。
进一步地，所述的 X 轴驱动装置包括电机 A、齿轮 A、齿条 A 及移动块，移动块设有两个且分别可滑动地安装桁架的两根横梁上，所述的电机 A 安装在其中一个移动块上面，齿轮 A 安装在电机的电机轴上，齿轮 A 与齿条 A 相啮合，齿条安装在桁架的横梁上，所述的电机 A 电连接所述的可编程序控制器。
进一步地，所述的 Y 轴驱动装置包括中间梁、电机 B、齿轮 B、齿条 B 及移动板，所述的中间梁内部安装有齿条 B、齿条 B 与齿轮 B 相啮合，齿轮 B 安装在电机 B 的电机轴上，电机 B 安装在固定板上，固定板滑动安装中间梁上，中间梁的两端分别安装在所述的两个移动块的上端面，所述的电机 B 电连接所述的可编程序控制器。
进一步地，所述的 Z 轴驱动装置包括电机 C、齿轮 C、齿条 C、导轨及移动杆，所述的电机 C 的电机轴上安装有齿轮 C，齿轮 C 与齿条 C 相啮合，齿条 C 安装在移动杆上面，移动杆安装导轨上且两者之间滑动连接，导轨及电机 C 均是固定安装在所述的移动板上，所述的电机 C 电连接可编程序控制器。
进一步地，所述的卡槽设有凸起的槽体边缘，以此在安装夹板后进行限位及固定。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.本发明通过设置旋转装置，以此让机械装置的夹持部位可以进行相应角度的调整，使其能将纸箱放置到规定的位置，以此进行纸箱的叠放码垛，旋转装置通过可编程序控制器控制，角度调整灵活，且控制精准，使用过程极其方便。
2.本发明通过在夹紧装置上面设置真空吸盘，通过吸盘的吸力将纸箱紧紧吸住，以此防止纸箱在搬运过程中从夹紧装置中掉下来，保证搬运工作的正常进行。
3. 本发明还可以应用于纸箱或其它壁面平整的框架箱的上下料，应用状态可根据实际使用来改变，适用于多种场景。
附图说明
图 1 为本发明的结构示意图；
图 2 为本发明 Z 轴驱动装置、夹紧装置及旋转装置的结构示意图；
图3为本发明连接盘与夹紧装置的结构示意图；
图4为本发明夹紧装置与旋转装置的局部剖视图
图 5 为本发明夹紧装置部分部件的结构示意图。
其中，1、桁架，2、夹紧装置，3、旋转装置，4、Z 轴驱动装置，5，Y 轴驱动装置，6、X轴驱动装置，7、移动杆，8、夹板，9、连接盘，10、导轨，11、安装板，12、真空吸盘，13、轮毂电机，14、固定块，15、电动机，16、连接板，17、转盘，18、 滑块，19、滑轨，20、连接块，21、卡槽。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本发明进一步说明。
一种用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置，包括设有桁架 1、X 轴驱动装置 6、Y 轴驱动装置 5 及 Z 轴驱动装置 4，所述的 X 轴驱动装置 6 安装桁架 1 上方的两根横梁上， 所述的 Y 轴驱动装置 5 安装在 X 轴驱动装置 6 上面，所述的 Z 轴驱动装置 4 安装在 Y 轴驱动装置 5 上，所述的 Z 轴驱动装置 4 下方设有由可编程序控制器的旋转装置 3 及
夹紧装置 2，旋转装置 3 可使夹紧装置 2 调整相应的角度，而旋转装置 3 及夹紧装置 2 均由可编程序控制器控制，能对相应动作进行精准控制，保证纸箱码垛工作的正常进行，所述的旋转装置 3 通过连接板 16 与 Z 轴驱动装置 4 的移动杆 7 固定连接，移动杆7 能使夹紧装置 2 及旋转装置 3 在 Z 轴方向上上下移动，所述的夹紧装置 2 安装在旋转
装置 3 的下方。
其中，所述的夹紧装置 2 包括导轨 10、两个分别设置在导轨 10 两端的夹板 8、夹板 8 的驱动机构及安装在夹板 8 内部相互对应的真空吸盘 12，所述的驱动机构包括齿条(图中未示出)及轮毂电机 13，所述的齿条与轮毂电机 13 侧壁面上的轮齿相啮合，齿条安装在导轨 10 的中间位置，轮毂电机 13 安装在夹板 8 内部的卡槽 21 上方，且轮毂电机 13 电连接所述的可编程序控制器，在需要对纸箱进行搬运的时候，通过轮毂电机13及齿条驱动夹板 8 向着导轨 10 中间靠近，以此将纸箱夹在中间并进行装夹，夹板 8上面设有压力传感器，压力传感器安装在真空吸盘 12 下方且真空吸盘 12 及压力传感器均与可编程序控制器连接，压力传感器作为真空吸盘 12 工作时的触发条件，当夹板8 相互靠近准备进行纸箱装夹的时候，纸箱会先与两夹板 8 上面的压力传感器接触，然后这两个压力传感器会受到一定的压力并缩回夹板 8 内，当压力传感器的前部端面与夹板 8 壁面处于同一水平面的时候，此时证明夹板 8 已将纸箱夹在中间且相互之间壁面贴合不留空隙，然后压力传感器就会将信号传送到可编程序控制器那里，接着可编程序控制器就会启动夹板 8 中间的真空吸盘 12，让真空吸盘 12 产生吸力将纸箱牢牢吸住，通过夹板 8 的夹持还有真空吸盘 12 的吸力，这样就能让纸箱在装夹的保证足够的稳定性，使纸箱在搬运码垛的时候不会从夹板 8 上掉下来，影响工作的进行，在夹板 8 松开纸箱后，压力传感器会在安装位置弹簧的作用下进行复位，然后压力传感器又会伸出夹板 8 外面，准备下一次的装夹，所述的夹板 8 通过卡槽 21 安装在导轨 10 上面且两者之间滑动连接，卡槽 21 上设有凸起的槽体边缘，方便夹板 8 的限位及固定，不会让其因为松动而影响装夹工作。
其中，所述的旋转装置 3 包括设有电动机 15、转动机构及连接块 20，所述的电动机 15 与转动机构固定连接且电动机 15 的电机轴朝下竖直安装，所述的转动机构与连接块 20 的一端固定连接，连接块20 的另一端与夹紧装置 2 固定连接，通过电动机 15带动转动机构及连接块 20，然后连接块 20 转动的时候便可使导轨 10 发生转动，以此让整个夹紧装置 2 发生转动，通过这样便可在使用中根据实际情况旋转夹紧装置 2，以此调整一定角度，让夹紧装置 2 可以将纸箱准确放置到规定地点，并进行有规律的叠放，同时电动机 15 电连接所述的可编程序控制器，这样能精准控制电动机 15 的相应动作，在什么时候需要转动调整夹紧装置 2 的角度，在什么时候该正转或反转，都能进行相应的控制，以此让夹紧装置 2 的装夹及搬运叠放纸箱均可依据使用情况改变， 能在使用上做到灵活多变，保证工作的准确进行，且有可编程序控制器进行控制，使 用简单方便，所述的转动机构包括连接盘 9、转盘 17、固定块 14、滑块 18 及滑轨 19， 所述的转盘 17 安装在连接盘 9 内部且两者之间滑动连接，所述的转盘 17 底面设有圆 环形的凹槽，凹槽里面滑动安装有两个对称分布的固定块 14，所述的固定块 14 固定安装在连接盘 9 内，固定块 14的作用是对转盘 17 进行限位及固定，使其不会在转动的时候偏移位置，从而让夹紧装置2 的旋转角度有所偏差，影响夹紧装置 2 的装夹工作，所述的连接盘 9 底面安装有圆环形的滑轨 19，滑轨 19 上安装有两个对称分布的滑块18，滑块 18 的下端面与导轨 10 固定连接，这两个滑块 18 能在夹紧装置 2 转动的时候沿着滑轨 19 转动，可对导轨 10 进行限位，同时还可对夹紧装置 2 起固定作用，让滑块 18 分担一些夹紧装置 2 的重力，多点进行固定，使夹紧装置 2 的安装更加稳定。
所述的 X 轴驱动装置 6 包括电机 A、齿轮 A、齿条 A 及移动块，移动块设有两个且分别可滑动地安装桁架 1 的两根横梁上，所述的电机 A 安装在其中一个移动块上面， 齿轮 A 安装在电机的电机轴上，齿轮 A 与齿条 A 相啮合，齿条安装在桁架 1 的横梁上；所述的电机 A 电连接所述的可编程序控制器，通过电机 A、齿轮 A 及齿条 A，使移动块能在桁架 1 的横梁上前后移动，以此让 Y 轴驱动装置 5、Z 轴驱动装置 4、夹紧装置2 及选装装置 3 能在 X 轴方向上移动。
所述的 Y 轴驱动装置 5 包括中间梁、电机 B、齿轮 B、齿条 B 及移动板，所述的中 间梁内部安装有齿条 B、齿条 B 与齿轮 B 相啮合，齿轮 B 安装在电机 B 的电机轴上，电机 B 安装在固定板上，固定板滑动安装中间梁上，中间梁的两端分别安装在权利要求 5 所述的两个移动块的上端面，所述的电机 B 电连接所述的可编程序控制器，通过电机 B、齿轮 B 及齿条 B，使移动板能在中间梁的左右进行移动，以此让 Z 轴驱动装置 4、夹紧装置 2 及选装装置 3 能在 Y 轴方向上移动。
所述的 Z 轴驱动装置 4 包括电机 C、齿轮 C、齿条 C、导轨 10 及移动杆 7，所述的 电机 C 的电机轴上安装有齿轮 C，齿轮 C 与齿条 C 相啮合，齿条 C 安装在移动杆7 上面， 移动杆 7 安装导轨 10 上且两者之间滑动连接，导轨 10 及电机 C 均是固定安装在权利要求 6 所述的移动板上，所述的电机 C 电连接可编程序控制器，通过电机 C、齿轮 C 及 齿条 C，使移动杆 7 在导轨 10 上面上下进行移动，以此让旋转装置 3 及夹紧装置 2 在Z 轴方向上移动。
通过 X 轴驱动装置 6、Y 轴驱动装置 5 及 Z 轴驱动装置 4 便能让旋转装置 3及夹紧装置 2 在 X、Y、Z 三轴方向上进行移动，在搬运纸箱的时候便可据此进行相应距离的调整，保证纸箱的装夹及放置均可做到准确。
此外，本发明还可以应用于纸箱或其它壁面平整的框架箱的上下料，应用状态可根据实际使用来改变，适用于多种场景。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。
Claims (6)
1.一种用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置，包括设有桁架、X 轴驱动装置、Y 轴驱动装置及 Z 轴驱动装置，所述的 X 轴驱动装置安装桁架上方的两根横梁上，所述的 Y 轴驱动装置安装在 X 轴驱动装置上面，所述的 Z 轴驱动装置安装在 Y 轴驱动装置上，其特征在于：所述的 Z 轴驱动装置下方设有由可编程序控制器的旋转装置及夹紧装置， 所述的旋转装置通过连接板与 Z 轴驱动装置的移动杆固定连接，所述的夹紧装置安装
在旋转装置的下方，所述的夹紧装置上设有压力传感器，所述的压力传感器电连接所述的可编程序控制器；
所述的旋转装置包括设有电动机、转动机构及连接块，所述的电动机与转动机构固定连接且电动机的电机轴朝下竖直安装，所述的转动机构与连接块的一端固定连接， 连接块的另一端与夹紧装置固定连接，所述的电动机电连接所述的可编程序控制器；
所述的夹紧装置包括导轨、两个分别设置在导轨两端的夹板、夹板的驱动机构及安装在夹板内部相互对应的真空吸盘，所述的驱动机构包括齿条及轮毂电机，所述的齿条与轮毂电机侧壁面上的轮齿相啮合，所述的齿条安装在导轨的中间位置，所述的轮毂电机安装在夹板内部的卡槽上方，所述的夹板通过卡槽安装在导轨上面且两者之间滑动连接，所述的真空吸盘通过安装板安装在夹板的中间位置，所述的真空吸盘电连接所述的可编程序控制器，所述的轮毂电机电连接所述的可编程序控制器；
所述的压力传感器设有两个且分别安装在真空吸盘下方的夹板上，压力传感器在自然状态下其前部端面略高于夹板的壁面，且压力传感器受一定压力会往回缩并保持前部端面与壁面在同一水平面。
2.根据权利要求 1 所述的用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置，其特征在于：所述的转动机构包括连接盘、转盘、固定块、滑块及滑轨，所述的转盘安装在连接盘内部且两者之间滑动连接，所述的转盘底面设有圆环形的凹槽，凹槽里面滑动安装有两个对称分布的固定块，所述的固定块固定安装在连接盘内，所述的连接盘底面安装有圆环形的滑轨，滑轨上安装有两个对称分布的滑块，滑块的下端面与导轨固定连接。
3.根据权利要求 1 所述的用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置，其特征在于：所述的 X轴驱动装置包括电机 A、齿轮 A、齿条 A 及移动块，移动块设有两个且分别可滑动地安装桁架的两根横梁上，所述的电机 A 安装在其中一个移动块上面，齿轮 A 安装在电机的电机轴上，齿轮 A 与齿条 A 相啮合，齿条安装在桁架的横梁上，所述的电机 A 电连接所述的可编程序控制器。
4.根据权利要求 3 所述的用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置，其特征在于：所述的 Y轴驱动装置包括中间梁、电机 B、齿轮 B、齿条 B 及移动板，所述的中间梁内部安
装有齿条 B、齿条 B 与齿轮 B 相啮合，齿轮 B 安装在电机 B 的电机轴上，电机 B安装在固定板上，固定板滑动安装中间梁上，中间梁的两端分别安装在所述的两个移动块的上端面，所述的电机 B 电连接所述的可编程序控制器。
5.根据权利要求 4 所述的用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置，其特征在于：所述的 Z轴驱动装置包括电机 C、齿轮 C、齿条 C、导轨及移动杆，所述的电机 C 的电机轴上安装有齿轮 C，齿轮 C 与齿条 C 相啮合，齿条 C 安装在移动杆上面，移动杆安装导轨上且两者之间滑动连接，导轨及电机 C 均是固定安装在所述的移动板上，所述的电机 C 电连接可编程序控制器。
6.根据权利要求 1 所述的用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置，其特征在于：所述的卡槽设有凸起的槽体边缘，以此在安装夹板后进行限位及固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910214359.1A CN109761060B (zh) | 2019-03-20 | 2019-03-20 | 一种用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910214359.1A CN109761060B (zh) | 2019-03-20 | 2019-03-20 | 一种用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109761060A CN109761060A (zh) | 2019-05-17 |
| CN109761060B true CN109761060B (zh) | 2023-09-19 |
Family
ID=66459614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910214359.1A Active CN109761060B (zh) | 2019-03-20 | 2019-03-20 | 一种用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109761060B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110902379B (zh) * | 2019-12-10 | 2022-10-11 | 北京华美丽服饰有限公司 | 用于缝制设备的取料装置 |
| CN110820181B (zh) * | 2019-12-10 | 2021-06-29 | 北京华美丽服饰有限公司 | 一种缝纫设备及其使用方法 |
| CN111003302A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-14 | 重庆环视高科技有限公司 | 纸箱包装机用的卸料装置及打包机 |
| CN112124867A (zh) * | 2020-09-23 | 2020-12-25 | 芜湖市久强轴承制造有限公司 | 一种轴承套圈加工送料装置 |
| CN113928848A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-14 | 安徽斯柯瑞智能装备科技有限公司 | 一种罐体封头焊接用高同步度的桁架装置 |
| CN113716328B (zh) * | 2021-11-01 | 2021-12-31 | 箭牌智能科技（张家港）有限公司 | 一种龙门多轴桁架码垛机械手 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205471684U (zh) * | 2016-01-07 | 2016-08-17 | 广州凯锐机械设备制造有限公司 | 一种轻型码垛机械手 |
| CN206367848U (zh) * | 2016-12-29 | 2017-08-01 | 金石机器人常州股份有限公司 | 可搬运整摞轮胎的桁架机器人 |
| CN108674979A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-10-19 | 无锡职业技术学院 | 自动分拣下料五自由度的码垛机械手 |
| CN208234147U (zh) * | 2018-05-02 | 2018-12-14 | 沈阳众拓机器人设备有限公司 | 袋装水泥码垛系统 |
| CN109051843A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-12-21 | 深圳智慧者机器人科技有限公司 | Pcb板自动下料码垛装置 |
-
2019
- 2019-03-20 CN CN201910214359.1A patent/CN109761060B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205471684U (zh) * | 2016-01-07 | 2016-08-17 | 广州凯锐机械设备制造有限公司 | 一种轻型码垛机械手 |
| CN206367848U (zh) * | 2016-12-29 | 2017-08-01 | 金石机器人常州股份有限公司 | 可搬运整摞轮胎的桁架机器人 |
| CN208234147U (zh) * | 2018-05-02 | 2018-12-14 | 沈阳众拓机器人设备有限公司 | 袋装水泥码垛系统 |
| CN108674979A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-10-19 | 无锡职业技术学院 | 自动分拣下料五自由度的码垛机械手 |
| CN109051843A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-12-21 | 深圳智慧者机器人科技有限公司 | Pcb板自动下料码垛装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109761060A (zh) | 2019-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109761060B (zh) | 一种用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置 | |
| CN210456634U (zh) | 一种桁架纸箱码垛机械装置的夹紧装置 | |
| JP4480633B2 (ja) | ガラス板のパレットへの積載方法および装置 | |
| CN107458876B (zh) | 一种pcb收放板方法 | |
| CN106515201A (zh) | 高精密单次印双片全自动网印机 | |
| WO2022037044A1 (zh) | 一种检测点胶后电子元件的监控装置及其工作方法 | |
| CN105329494A (zh) | 送料系统 | |
| CN109079371B (zh) | 滤波器电阻片送料搬运机构及其焊接设备 | |
| CN207671278U (zh) | 一种可以适应不同结构料盘的自动上料装置 | |
| CN110589501B (zh) | 一种自动堆栈设备 | |
| CN108946050B (zh) | 一种aoi自动下料装置 | |
| CN110482243A (zh) | 一种包装材料用自动化码垛设备的工作方法 | |
| CN108910424A (zh) | 一种游标卡尺卡框加工用全自动供料及输出设备 | |
| CN210456636U (zh) | 一种桁架纸箱码垛机械装置的旋转装置 | |
| CN210456635U (zh) | 一种用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置 | |
| CN202147093U (zh) | 一种镭射切割机的抓取装置 | |
| CN208499789U (zh) | 一种包膜机料框输送系统 | |
| CN106144500A (zh) | 一种自定位辅助扫码机构 | |
| CN107350127A (zh) | 多轴可翻转式全自动点胶机 | |
| CN110422355A (zh) | 一种液晶屏装盒机的定位装置 | |
| CN215546053U (zh) | 一种横梁抱合梁挂片焊接设备 | |
| CN216071813U (zh) | 托盘上料结构及其编带机 | |
| CN211168892U (zh) | 一种上料装置 | |
| CN212049533U (zh) | 一种硅片载盘推齐定位装置及载板输送系统 | |
| CN110745522A (zh) | 一种物料传输自动线及其取送料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210202 Address after: 510000 048, room 206, building 3, 62 Dayong Road, Nansha District, Guangzhou City, Guangdong Province (office only) Applicant after: Guangzhou seventh axis Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: 510000 Room 201, No. 62, Dayong Road, Nansha street, Nansha District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant before: GUANGZHOU DIQIZHOU ROBOT EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |