CN105329494A - 送料系统 - Google Patents

Abstract

一种送料系统，用于物料的自动送料，其包括储料机构、搬运机构及物料台，搬运机构用于将物料由储料机构运输至物料台。储料机构包括转盘、固定装设于转盘上的多个物料架、连接于转盘以驱动转盘转动的驱动件及设置于转盘一侧的升降装置。物料架用于收纳物料，转盘转动预设的角度以使得升降装置对应一个物料架，升降装置用于将收容于所对应的物料架中的物料抬起并移出物料架。本发明的送料系统可持续不断地上料，生产效率较高。

Description

送料系统

技术领域

本发明涉及一种送料系统。

背景技术

目前，在一些包装工厂里通常会根据产品类型用到各种各样的包装盒，为了满足包装过程不间断，需要不断地投放包装盒以使得包装过程连续正常进行。

传统的投放包装盒的方式通常是由人工去完成的，然而，为了提高生产的效率，工作人员往往会得不到及时的休息，进而会导致过度疲劳，反而影响了作业效率。另外，包装工厂为了节省占地空间，工作人员身边一般不会放置过多的包装盒，一旦包装盒将要用完，如不能由其他的工作人员及时运输包装盒，整个包装过程将会因缺少包装盒而中断，降低了生产效率。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种生产效率较高的送料系统。

一种送料系统，用于物料的自动上料，其包括储料机构、搬运机构及物料台，搬运机构用于将物料由储料机构运输至物料台。储料机构包括转盘、固定装设于转盘上的多个物料架、连接于转盘以驱动转盘转动的驱动件及设置于转盘一侧的升降装置。物料架用于收纳物料，转盘转动预设的角度以使得升降装置对应一个物料架，升降装置用于将收容于所对应的物料架中的物料抬起并移出物料架。

上述送料系统通过将储料机构与搬运机构相互配合，实现了物料自动送料工作。储料机构设置有多个物料架，并将多个物料架放置于可旋转的转盘上，从而能够持续不断地供应物料，提高了生产效率。同时，节省了人力资源，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明提供的一种实施方式中的送料系统的立体示意图。

图2是图1所示的送料系统中储料机构的分解示意图。

图3是图2所示的转盘及驱动件的立体示意图。

图4是图1所示的送料系统中搬运机构的立体示意图。

图5是图1所示的送料系统上料过程的状态示意图。

主要元件符号说明

送料系统	100
		储料机构	10
转盘	11
		转动轴	111
第一缺口	112
		物料架	12
底板	121
		第二缺口	1211
支架	122
		出口	123
收纳部	124
		驱动件	13
电机	131
		传输带	132
升降装置	14
		升降座	141
驱动杆	142
		滑动部	143
托板	144
		盖板	145
搬运机构	20
		安装座	21
第一驱动组件	22
		第一驱动件	221
第一螺纹杆	222
		第一导轨	223
第一滑动件	224
		第二驱动组件	23
第二导轨	231
		第二滑动件	232
夹持组件	233
		夹持臂	2331
夹爪	2332
		物料台	30
包装盒	200

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面结合附图及实施方式对本发明提供的一种送料系统作进一步详细说明。

请参照图1，一种用于送料包装盒200（参照图5）的送料系统100，包括储料机构10、搬运机构20及物料台30。储料机构10与物料台30均位于搬运机构20的一侧，储料机构10用于储存包装盒200，搬运机构20用于将包装盒200由储料机构10搬运至物料台30上，以进行下一步包装过程。

请同时参照图2与图3，储料机构10包括转盘11、装设于转盘11之上的物料架12、位于转盘11之下的驱动件13及设置于物料架12一侧的升降装置14，驱动件13用于驱动转盘11转动。

转盘11的形状为圆形，其包括转动轴111及由转盘11边缘向转盘11的中心延伸的多个第一缺口112，第一缺口112大致呈矩形状并沿转盘11的圆周方向均匀分布。优选地，第一缺口112的数量为三个，每两个第一缺口112之间的夹角大致为120度。可以理解地，第一缺口112的形狀并不限于矩形，也可为圆形、三角形及其它多边形结构；第一缺口112的数量并不限于三个，也可以是两个或三个以上，且多个第一缺口112可根据实际需要在该转盘11上分布设置。

物料架12大致呈柱状结构，其包括底板121、垂直设置于底板121上的支架122及与底板121相对的出口123。底板121固定于转盘11上，其大致呈矩形状，其中部开设有第二缺口1211，第二缺口1211与第一缺口112形状大小相吻合。底板121与支架122配合围成一个用于收纳包装盒200的收纳部124，收纳部124内的包装盒200可由出口123移出。在实际应用中，该收纳部124中可由下而上依次叠放多个包装盒200（参照图5）。

在本实施例中，物料架12的数量为三个，每一个物料架12的第二缺口1211分别与转盘11的第一缺口112相对应。在其他实施例中，物料架12的数量也可以是两个或三个以上。

驱动件13包括电机131及传输带132，电机131位于转盘11背离支架122的一侧，但与转盘11不连接。传输带132一端套设于转盘11的转动轴111上，另一端连接于电机131上。在实际应用中，电机131启动并通过传输带132带动转盘11转动。

升降装置14包括升降座141、设置于升降座141上的驱动杆142、滑动装设于驱动杆142上的滑动部143、固定设置于滑动部143上的托板144及盖设于升降座141上的盖板145。升降座141大致呈条形板状结构，其平行于支架122，且升降座141的长度与支架122的长度相匹配。驱动杆142可驱动滑动部143沿其长度方向滑动，托板144的尺寸与第一缺口112及第二缺口1211的尺寸相匹配。盖板145与升降座141配合形成一个密闭空间（图未示），以防止升降装置14受外界环境因素的影响。

可以理解地，升降座141的一端还应该设置有如电机、马达之类的驱动件，以带动驱动杆142旋转，进而使得滑动部143沿纵向方向滑动。

请参照图4，搬运机构20包括安装座21、第一驱动组件22及第二驱动组件23，安装座21大致呈长条状。

第一驱动组件22包括第一驱动件221、第一螺纹杆222、第一导轨223及第一滑动件224。在本实施例中，第一导轨223的数量为两个。在其他实施例中，第一导轨223的数量也可以是一个或两个以上。

第一驱动件221设置于第一螺纹杆222的一端，并通过传输带传动于第一螺纹杆222，两个第一导轨223沿第一螺纹杆222长度方向平行间隔设置于安装座21上，第一滑动件224滑动装设于两个第一导轨223上。可以理解地，第一滑动件224对应第一导轨223的位置开设有与其平行的导槽（图未示）。

第二驱动组件23包括设置于第一滑动件224上的第二导轨231、滑动装设于第二导轨231上的第二滑动件232及固定连接于第二滑动件232一端的夹持组件233。在本实施例中，第二导轨231的数量为两个，二者平行间隔设置于第一滑动件224背离第一导轨223的一面，且第二导轨231的延伸方向与第一导轨223的方向垂直。可以理解地，第二导轨231的数量也可以是一个或两个以上。

可以理解地，第二滑动件232对应第二导轨231的位置开设有与其平行的导槽（图未示）。第二驱动组件23还应包括驱动件，该驱动件用以驱动第二滑动件232在第二导轨231上沿垂直于第一导轨223的方向滑动。

夹持组件233包括固定连接于第二滑动件232的夹持臂2331及设置于夹持臂2331上的两个夹爪2332，夹持臂2331大致呈条形状，两个夹爪2332分别垂直连接于夹持臂2331的两端。在实际应用中，两个夹爪2332之间的距离与包装盒200的宽度相适应，以便于两个夹爪2332均能夹持住包装盒200的边框。

请参照图5，送料系统100的工作原理为：首先，将包装盒200放置于物料架12内，托板144托起包装盒200到出口123位置，第二滑动件232下降，同时夹持组件233夹持住最上面的包装盒200，然后第二滑动件232上升。第一滑动件224将包装盒200由储料机构10沿横向移动至物料台30上方，接着第二滑动件232下降，同时夹持组件233松开包装盒200，从而使得包装盒200被稳定放置于物料台30上。以上完成了一个包装盒200的一次上料动作，本实施例的送料系统100按照上述方式依次循环作业。

当一个物料架12的包装盒200用完时，托板144由转盘11的第一缺口112滑出，同时驱动件13启动并带动转盘11转动120度，使另一个物料架12旋转至升降装置14位置，然后托板144上升并推动包装盒200至出口123位置，以进行下一步送料工作。

同时，空置的物料架12已被转出升降装置14的位置，工作人员可以将新的包装盒200放置于空置的物料架12内，以保证送料系统100能够形成不间断的上料工作，提高了生产效率。

本发明实施方式的送料系统100通过储料机构10与搬运机构20之间的相互配合，实现了包装盒200的自动送料，增强了包装盒200送料系统的自动化程度，节省了人力资源，降低了生产成本。由于储料机构10设置三个物料架12及转盘11，当一个物料架12的包装盒200用完之后，转盘11带动物料架12转动，以使得搬运机构20取得另一个物料架12内的包装盒200，从而能够实现不间断的自动供料过程，大大提高了包装过程的生产效率。

可以理解地，本领域技术人员还可于本发明精神内做其它变化，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种送料系统，用于物料的自动送料，其特征在于：该送料系统包括储料机构、搬运机构及物料台，该搬运机构用于将物料由该储料机构运输至该物料台，该储料机构包括转盘、固定装设于该转盘上的多个物料架、连接于该转盘以驱动该转盘转动的驱动件及设置于该转盘一侧的升降装置，该物料架用于收纳物料，该转盘转动预设的角度以使得该升降装置对应一个该物料架，该升降装置用于将收容于所对应的物料架中的物料抬起并移出该物料架。

2.如权利要求1所述的送料系统，其特征在于：该转盘包括转动轴及由该转盘边缘向该转动轴延伸的多个第一缺口。

3.如权利要求2所述的送料系统，其特征在于：该物料架包括底板、垂直连接于该底板的支架及与该底板相对的物料出口，该底板上开设有与该第一缺口相适配的第二缺口。

4.如权利要求3所述的送料系统，其特征在于：该升降装置包括升降座、设置于该升降座上的驱动杆、滑动装设于该驱动杆上的滑动部及固定设置于该滑动部上且与该第一缺口相适配的托板，该升降座与该支架平行，该托板随该滑动部在该物料架中滑动。

5.如权利要求2所述的送料系统，其特征在于：该物料架与该转盘的第一缺口的数量均为多个，该多个第一缺口沿该转盘的圆周方向均匀分布，该物料架对应固定于该第一缺口的位置。

6.如权利要求2所述的送料系统，其特征在于：该驱动件包括电机及传输带，该电机位于该转盘背离该物料架的一侧，该传输带一端套设于该转动轴上，另一端连接于该电机上。

7.如权利要求1所述的送料系统，其特征在于：该搬运机构包括安装座、装设于该安装座上的第一驱动组件及第二驱动组件。

8.如权利要求7所述的送料系统，其特征在于：该第一驱动组件包括第一导轨及第一滑动件，该第一导轨设置于该安装座上，该第一滑动件滑动装设于该第一导轨上。

9.如权利要求8所述的送料系统，其特征在于：该第二驱动组件包括第二导轨及第二滑动件，该第二导轨设置于该第一滑动件背离该第一导轨的一面，该第二导轨与该第一导轨垂直，该第二滑动件滑动装设于该第二导轨上。