CN113198689A - 一种点胶设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种点胶设备，包括料盘上料机构、旋转机构、点胶机构和上下料机构；料盘上料机构将料盘运输至取料工位；旋转机构至少有两个，每一旋转机构包括输送部、摆动部和旋转部，输送部的活动端与摆动部的固定端连接，并控制摆动部在点胶工位和下料工位之间往复移动，摆动部的活动端与旋转部连接并控制旋转部在竖直平面内摆动预设角度，旋转部带动工件绕自身轴线旋转；各旋转机构交替带动工件移动至下料工位；点胶机构包括点胶移动模组和点胶针头，点胶移动模组与点胶针头连接并控制点胶针头在XYZ三维空间中移动；上下料机构控制工件移动。本申请提供的点胶设备生产效率较高，同时点胶针头中的胶水不易凝固。

Description

一种点胶设备

技术领域

本申请涉及点胶机技术领域，更具体地说，涉及一种点胶设备。

背景技术

TRIM为一种电子产品的装饰件，一般为内侧安装有玻璃镜头、玻璃膜片等玻璃零件的环形零件。在生产过程中，装饰件与安装装饰件的外壳之间需要用胶水粘接固定，因此需要在装饰件的环形外圈上点胶。

现有技术中，通常使用点胶设备进行点胶操作，点胶设备主要包括上料装置、点胶装置和下料装置，在工作过程中，点胶设备每次对单个工件进行操作，即，上料装置将一个工件上料至点胶工位，点胶装置对位于点胶工位的工件进行点胶操作，点胶完毕后，下料装置将工件取走。

发明人在实践中发现：由于点胶设备每次仅处理一个工件，因此，下料装置取走前一工件后，需要等待后一工件上料、点胶，才能进行下一次下料动作，因此点胶设备生产效率较低。另外，点胶装置在对前一工件进行点胶之后，需要等待前一工件下料，然后等待后一工件上料，才能够进行下一次点胶操作，前后两次点胶作业的间隔时间较长，点胶装置的点胶针头处的胶水容易凝固，造成点胶针头堵塞的问题。

综上所述，如何提高点胶设备的工作效率，同时避免点胶针头的胶水凝固，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种点胶设备，其可以将点胶完成的工件连续输送至下料工位，生产效率较高；同时点胶机构可以连续进行点胶，点胶针头的针管中的胶水不易凝固，

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种点胶设备，包括：

料盘上料机构，用于将载有工件的料盘运输至取料工位；

旋转机构，至少有两个，每一所述旋转机构包括输送部、摆动部和旋转部，所述输送部的活动端与所述摆动部的固定端连接，并控制所述摆动部在点胶工位和下料工位之间往复移动，所述摆动部的活动端与所述旋转部连接并控制所述旋转部在竖直平面内摆动预设角度，所述旋转部用于带动工件绕自身轴线旋转；各所述旋转机构交替带动工件移动至所述下料工位；

点胶机构，用于在位于所述点胶工位的工件上点胶，包括点胶移动模组和点胶针头，所述点胶移动模组与所述点胶针头连接并控制所述点胶针头在XYZ三维空间中移动；

上下料机构，用于将工件从所述取料工位的料盘中移动至所述旋转机构的所述旋转部上，将位于所述下料工位的工件转移至收料工位。

可选的，所述上下料机构包括上料机构和/或下料机构，所述上料机构和所述下料机构中至少一者包括：

抓手组件，包括抓手安装立板、上挡块，下挡块、滑动座、弹性件以及上下料吸盘；所述上挡块和所述下挡块均固定于所述抓手安装立板，所述滑动座与所述抓手安装立板滑动配合，所述滑动座位于所述上挡块和所述下挡块之间，所述弹性件弹性支撑于所述滑动座和所述上挡块之间，所述上下料吸盘与所述滑动座固定连接；

抓手组件驱动模组，与所述抓手安装立板连接，并控制所述抓手安装立板在XYZ三维空间中移动。

可选的，所述旋转部包括吸盘驱动部、与所述摆动部的活动端连接的旋转部固定座、竖直设置的吸盘转轴、设于所述吸盘转轴顶部的旋转吸盘，所述吸盘驱动部的固定端与所述旋转部固定座固定连接，所述吸盘驱动部的活动端与所述吸盘转轴连接并控制所述吸盘转轴旋转。

可选的，还包括相机机构，所述相机机构包括相机、相机镜头、相机光源和间距调节部，所述相机与所述相机镜头固定连接，所述间距调节部与所述相机和/或所述相机光源连接，并调整所述相机和所述相机光源的间距。

可选的，所述间距调节部为微调滑台，所述微调滑台具有滑座、与所述滑座固定连接的固定块、竖直设置且可转动的丝杆以及与所述丝杆螺纹连接的调节块；所述相机和所述相机光源中，一者与所述固定块连接，另一者与所述调节块连接。

可选的，所述料盘上料机构包括料盘输送带，所述料盘输送带的输送方向上设有料盘分离装置、料盘定位装置和空盘叠盘装置；

所述料盘分离装置用于将叠放的料盘中最下方的一个料盘分离到所述料盘输送带上；

所述料盘定位装置用于将所述料盘输送带上的且位于所述取料工位的料盘向上顶升；

所述空盘叠盘装置用于将所述料盘输送带上的料盘叠放在空盘存储工位。

可选的，还包括对针机构，所述对针机构包括对针底板，所述对针底板上固定有用于拍摄所述点胶针头的X轴相机和Y轴相机，所述X轴相机和所述Y轴相机的拍摄方向垂直分布；所述X轴相机、所述Y轴相机和所述点胶移动模组分别与控制系统电连接，所述控制系统用于根据所述X轴相机和所述Y轴相机的拍摄画面确定当前针头位置，并根据当前针头位置和存储的基准针头位置控制所述点胶移动模组动作。

可选的，所述对针底板上设有顶部开口的排胶桶。

可选的，所述对针机构还包括毛刷清洁部，所述毛刷清洁部包括毛刷轮驱动组件、防护罩和清洁毛刷轮，所述毛刷轮驱动组件与所述清洁毛刷轮连接并控制所述清洁毛刷轮旋转，所述防护罩固定于所述对针底板上，所述防护罩设有供所述点胶针头插入的插针口，所述清洁毛刷轮设于所述防护罩的内部。

可选的，所述清洁毛刷轮有两个；所述毛刷轮驱动组件包括毛刷轮驱动部和两个毛刷齿轮，所述毛刷轮驱动部与第一个所述毛刷齿轮连接并控制第一个所述毛刷齿轮旋转，两个所述毛刷齿轮啮合传动，每一所述毛刷齿轮与一个所述清洁毛刷轮同轴固定。

通过上述方案，本申请提供的点胶设备的有益效果在于：

本申请提供的点胶设备包括料盘上料机构、旋转机构、点胶机构和上下料机构；其中，旋转机构包括输送部、摆动部和旋转部，输送部的活动端与摆动部的固定端连接，摆动部的活动端与旋转部连接；点胶机构包括点胶移动模组和点胶针头，点胶移动模组与点胶针头连接。

在工作过程中，料盘上料机构将载有工件的料盘运输至取料工位，上下料机构将工件从取料工位的料盘中移动至旋转机构的旋转部上，输送部控制摆动部、旋转部和工件整体移动至点胶工位，摆动部控制旋转部和工件在竖直平面内摆动预设角度，使工件由水平状态变为竖直状态，点胶移动模组控制点胶针头移动至点胶工位，点胶针头在工件侧面的环形外圈上点胶，在点胶的同时，旋转部带动工件绕自身轴线旋转，使得工件侧面的环形外圈均匀点胶，点胶完毕后，摆动部控制旋转部摆动，使工件由竖直状态变为水平状态，输送部控制摆动部、旋转部和工件整体移动至下料工位，上下料机构将位于下料工位的工件转移至收料工位。

另外，旋转机构的数量为至少两个，各个旋转机构中的输送部可以独立将工件传输至下料工位，各旋转机构交替带动工件移动至下料工位。由于各个旋转机构上装载的工件的点胶时间错开，各个旋转机构上装载的工件的下料时间错开。因此，在点胶机构对一部分旋转机构上的工件进行点胶时，另一部分旋转机构将其装载的工件转移至下料工位，上下料机构进行下料作业。

一方面，上下料机构将第一个旋转机构上的工件转移至收料工位后，上下料机构可以直接拿取其他旋转机构上的工件，无需等待第一个旋转机构进行后一工件的上料和点胶。因此上下料工位可以不停歇工作，从而提高了工作效率，提高了产能。

另一方面，在第一个旋转机构上的工件点胶完成后，点胶针头可以对其他旋转机构上的工件进行点胶操作，无需等待第一个旋转机构进行前一工件的下料和后一工件的上料，因此点胶针头可以不停歇工作，避免了点胶针头由于相邻两次点胶间隔时间较长，而出现胶水凝固、堵塞针管的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种点胶设备的俯视图；

图2为本申请实施例提供的一种点胶设备第一视角的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种点胶设备第二视角的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种点胶设备的局部结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种料盘上料机构的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种料盘分离装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种料盘定位装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种料盘定位装置夹紧料盘的结构示意图；

图9为图8中部件的俯视图；

图10为本申请实施例提供的一种空盘叠盘装置的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种空盘叠盘装置装载料盘时的结构图；

图12为本申请实施例提供的一种钩爪组件的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的一种旋转机构摆动前的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的一种旋转机构摆动后的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的一种旋转部的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的一种点胶机构的结构示意图；

图17为本申请实施例提供的一种上下料机构的结构示意图；

图18为本申请实施例提供的一种抓手组件的结构示意图；

图19为本申请实施例提供的另一种上下料机构的结构示意图；

图20为本申请实施例提供的一种对针机构的结构示意图；

图21为本申请实施例提供的一种相机机构的结构示意图。

图中的附图标记为：

料盘01、料盘定位孔011、工件02；

料盘上料机构1；料盘输送带11；料盘分离装置12、第一料仓121、第一顶升部122、第二顶升部123、第三顶升部124、插架托板125、第一感应器126；料盘定位装置13、第四顶升部131、第一安装板132、顶升支撑板133、连接柱134、料盘定位柱135、第二感应器136、定位块137、第五顶升部138、夹紧块139；空盘叠盘装置14、第二料仓141、第六顶升部142、叠盘升板143、钩爪144、钩爪转轴145、钩爪弹性件146、钩爪安装板147、第三感应器148、第四感应器149；流水线侧板15；

旋转机构2；第一个旋转机构2a、第二个旋转机构2b；输送部21、摆动部22、旋转部23、旋转部固定座231、吸盘驱动部232、吸盘转轴233、旋转吸盘234、同步带235、轴承安装板236、轴承板立杆237；

点胶机构3；点胶移动模组31、点胶X模组311、点胶Y模组312、点胶Z模组313；点胶针头32；伺服点胶阀33；

上下料机构4；上料机构4a、下料机构4b；抓手组件41、抓手安装立板411、上挡块412、下挡块413、滑动座414、弹性件415、上下料吸盘416、导轨滑块组件417；第一种抓手组件驱动模组42a、第二种抓手组件驱动模组42b；取料X模组421、取料Y模组422、取料Z模组423；

对针机构5；对针底板51、X轴相机52、Y轴相机53、X轴光源54、Y轴光源55、X轴微调平台56、Y轴微调平台57、排胶桶58、毛刷清洁部59、毛刷轮驱动组件591、毛刷轮驱动部5911、毛刷齿轮5912、防护罩592、清洁毛刷轮593；

相机机构6；定位相机机构6a、检测相机机构6b；相机61、相机镜头62、相机光源63、间距调节部64、滑座641、固定块642、调节块643、旋转把手644、拍照定位区域65；

机架7。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供的点胶设备适用于具有环形侧壁的工件02，其可以为TIRM，也可以为其他具有环形侧壁、且环形侧壁需要点胶的零件。请参考图1至图4，该点胶设备可以包括：料盘上料机构1、旋转机构2、点胶机构3、上下料机构4、对针机构5以及相机机构6。

料盘上料机构1用于将载有工件02的料盘01运输至取料工位。

可选的，在一个实施例中，请参考图5，料盘上料机构1包括料盘输送带11、料盘分离装置12、料盘定位装置13和空盘叠盘装置14。

其中，料盘输送带11上表面放置料盘01，料盘01可以为装载有工件02的满盘，也可以为未装载有工件02的空盘。料盘输送带11带动料盘01沿自身的长度方向移动至各个工位。料盘分离装置12用于将叠放的料盘01中最下方的一个料盘01分离到料盘输送带11上。料盘定位装置13用于将料盘输送带11上的、且位于取料工位的料盘01向上顶升。空盘叠盘装置14用于将料盘输送带11上的料盘01叠放在空盘存储工位。

料盘分离装置12、料盘定位装置13和空盘叠盘装置14均设置在料盘输送带11的输送方向上，料盘输送带11先带动料盘01从料盘分离装置12移动至料盘定位装置13，然后带动料盘01移动至空盘叠盘装置14。料盘分离装置12、料盘定位装置13和空盘叠盘装置14的具体布置位置受料盘输送带11的输送方向影响，更具体的，若料盘输送带11仅沿一个方向输送料盘01，则料盘分离装置12、料盘定位装置13和空盘叠盘装置14沿料盘输送带11的输送方向依次分布；若料盘输送带11可以改变输送方向，既可以向前方输送料盘01，也可以向后方输送料盘01，则料盘定位装置13布置在料盘分离装置12的后方，空盘叠盘装置14可以布置在料盘定位装置13的后方，也可以布置在料盘定位装置13和料盘分离装置12之间，也可以布置在料盘分离装置12的前方。

料盘上料机构1的工作过程如下：停机上料时，将装满待点胶工件02的料盘01放入位于放盘工位的料盘分离装置12中。料盘分离装置12将叠在一起的料盘01分离成单个料盘01放置在料盘输送带11上。料盘输送带11将分离出的单个料盘01移载至取料工位，料盘定位装置13开始工作，将料盘01向上顶升，使料盘01保持在取料工位。料盘01定位完毕后，由上下料机构4取走待点胶的工件02。直至料盘01上的待点胶工件02被全部取走后，料盘定位装置13动作，重新将空的料盘01放置在料盘输送带11上。料盘输送带11动作，将空料盘01转移至空盘叠盘装置14中，空盘叠盘装置14将空料盘01叠放在一起。

可选的，在一个实施例中，请参考图6，料盘分离装置12包括第一料仓121、第一顶升部122、第二顶升部123、第三顶升部124、插架托板125以及第一感应器126。

其中，第一料仓121用于存储叠放的多个料盘01，第一料仓121的侧部可以设置竖直的立柱或者导向板，第一料仓121位于料盘输送带11的上方。第一顶升部122安装于机架7上，其位于第一料仓121的底部，用于将第一料仓121中的全部料盘01向上托举。第二顶升部123设于第一料仓121的侧部，第二顶升部123与第三顶升部124连接，并控制第三顶升部124升降；第三顶升部124设于第一料仓121的侧部，第三顶升部124横向安装，第三顶升部124的驱动端固定插架托板125，插架托板125在第三顶升部124的带动下能够沿水平面移动，并插入相邻料盘01之间的间隙，具体插入到最后一个料盘01和倒数第二个料盘01之间的间隙。第一感应器126安装在第一料仓121的侧部，当料盘01移动到预设位置时，第一感应器126感应到料盘01。

料盘分离装置12的在工作过程如下：停机上料时，第三顶升部124、第二顶升部123均处于顶升、伸出状态，将叠放在一起的料盘01放置在插架托板125上。然后第二顶升部123下降，使第三顶升部124、插架托板125以及插架托板125上叠放在一起的料盘01整体下降。第一感应器126感应到料盘01后，第一顶升部122顶升，拖住料盘01底部并将叠放在一起的料盘01向上抬高一小段距离。随后第三顶升部124收缩，插架托板125离开料盘01的底部。紧接着第二顶升部123重新顶升，第三顶升部124以及插架托板125重新上升，直至插架托板125处于最后一个料盘01和倒数第二个料盘01之间的凹槽间隙中部。然后第三顶升部124重新顶升伸出，插架托板125插入最后一个料盘01和倒数第二个料盘01之间的凹槽间隙中。最后第一顶升部122重新收缩下降，最下方的一个料盘01随之下降并被放置在料盘输送带11上，最下方的一个料盘01被料盘输送带11运送至料盘定位装置13。与此同时，倒数第二个料盘01及其上方的料盘01，则被插架托板125继续拖住，继续叠放在一起，等待料盘分离装置12的下一次分离动作。

可选的，在一个实施例中，请参考图7至图9，料盘定位装置13包括第四顶升部131，第四顶升部131设于料盘输送带11一侧，第四顶升部131通过第一安装板132固定在流水线侧板15上，第四顶升部131将移动至下料工位的料盘01向上顶升，使得分离出来的料盘01脱离料盘输送带11，避免料盘01在料盘输送带11的运输下离开下料工位。

可选的，料盘定位装置13还包括顶升支撑板133，顶升支撑板133通过连接柱134或者其他结构与第四顶升部131的活动端固定。

可选的，顶升支撑板133的上表面设置料盘定位柱135，相应的，料盘01上设有料盘定位孔011，料盘定位孔011可以采用铜套。料盘定位柱135能够与料盘01的料盘定位孔011，提高料盘01的定位精度。

可选的，料盘定位装置13还包括第二感应器136，第二感应器136通过钣金件固定在顶升支撑板133的一侧，第二感应器136用于在检测到料盘01时发送指令。

可选的，料盘定位装置13还包括定位块137，定位块137安装在顶升支撑板133的一侧，定位块137可以与顶升支撑板133固定连接，并且凸出与料盘输送带11的上表面；定位块137也可以固定在第五顶升部138的活动端的顶部，由第五顶升部138驱动其升降，第五顶升部138可以安装固定在第一安装板132上。

可选的，料盘定位装置13还包括夹紧块139，夹紧块139高于顶升支撑板133，夹紧块139与顶升支撑板133配合夹紧料盘01，提高料盘01定位后的稳定性，夹紧块139可以固定在流水线侧板15上。

可选的，料盘定位装置13还包括顶升柱，顶升柱设置在顶升支撑板133上，并且凸出于顶升支撑板133的上表面，起到支撑料盘01的作用，图7中示出了五个顶升柱。顶升柱可以采用赛钢材料制成。

料盘定位装置13的工作过程如下：装满待点胶的料盘01随料盘输送带11流入料盘定位装置13时，第二感应器136感应到料盘01流入，此时顶升支撑板133低于料盘输送带11，第五顶升部138顶升，定位块137随之顶升。定位块137凸出于料盘输送带11的上表面。料盘输送带11继续后方(图7中以左侧为前方，右侧为后方为例进行说明)输送，料盘01继续向右流动。在定位块137的阻挡定位下，料盘01右侧平面与定位块137左侧平面贴合；安装在料盘01中的料盘定位孔011与料盘定位柱135的处于同轴位置。第四顶升部131向上顶升，带动顶升支撑板133、料盘定位柱135及顶升柱一起顶升。使料盘定位柱135插入料盘定位孔011的内孔中，完成精准定位。而顶升柱则将料盘01顶升夹紧在流水线侧板15上的夹紧块139上。如此，保证料盘01的定位准确及固定。然后，第五顶升部138收缩，定位块137下降至料盘01的下方，上下料机构4开始取料。当料盘01上的待点胶的工件02被全部取走后，第四顶升部131向下回落，料盘定位柱135与料盘01中的料盘定位孔011分离。空料盘01回落在料盘输送带11上。料盘输送带11将空料盘01运送至空盘叠盘装置14，空料盘01由空盘叠盘装置14收集。

可选的，在一个实施例中，请参考图10至12，空盘叠盘装置14包括第二料仓141、第六顶升部142、叠盘升板143、钩爪144、钩爪转轴145、钩爪弹性件146以及钩爪安装板147。

其中，第二料仓141位于料盘输送带11的上方，第六顶升部142设于第二料仓141的底部，第六顶升部142固定在机架7上，第六顶升部142的活动端的顶部连接叠盘升板143。钩爪安装板147安装在第二料仓141的侧部，钩爪144与钩爪安装板147通过钩爪转轴145活动连接，钩爪144具有支撑料盘01的朝向上方的水平支撑面，钩爪弹性件146弹性连接于钩爪144和钩爪安装板147之间。

可选的，在一个实施例中，空盘叠盘装置14还包括第三感应器148，第三感应器148设置在叠盘升板143的前侧或后侧，当料盘01移动至空盘收取工位时，第三感应器148感应到料盘01。

可选的，在一个实施例中，空盘叠盘装置14还包括第四感应器149，第四感应器149安装在第二料仓141的顶部，当第四感应器149感应到料盘01，表示第二料仓141中的料盘01已经存满，需要对第二料仓141进行下料。

空盘叠盘装置14的工作过程如下：当空载的料盘01被料盘输送带11运送至空盘叠盘装置14时，第三感应器148感应到料盘01。第六顶升部142顶升，叠盘升板143抬升，将料盘01顶升；钩爪144被料盘01顶开绕钩爪转轴145向上旋转，从而避开料盘01，使料盘01到达钩爪144的上方。然后，钩爪144在钩爪弹性件146的拉力牵引下，重新向下旋转，回到原位置。接着，第六顶升部142收缩，叠盘升板143回落至料盘输送带11下方。料盘01则回落至钩爪144的上表面，而由于钩爪安装板147的限位，钩爪144无法向下旋转，因此将料盘01被钩爪144支撑。如此循环往复，空载的料盘01不断在钩爪144上叠盘；当空载的料盘01叠满整个空盘叠盘装置14后，第四感应器149感应到第二料仓141中放满料盘01，机台自动暂停报警提示空盘下料。如此完成空载的料盘01的自动收料叠盘和下料提示。

可以理解的，在其他实施例中，除了料盘输送带11、料盘分离装置12、料盘定位装置13和空盘叠盘装置14之外，料盘上料机构1也可以采用其他结构，例如，料盘上料机构1采用机械手，机械手上安装夹具，利用机械手直接抓取料盘01，通过机械手的动作带动料盘01移动，将料盘01放置在各个工位上。

旋转机构2将切换工件02竖直状态和水平状态的摆动功能、工件02环形外圈的整圈点胶功能、工件02的输送功能结合在一起，减少多余搬运工件02的动作，降低制造成本，同时提高输送稳定性和点胶精度，点胶精度包括工件02上涂抹胶水的厚度、宽度和位置度要求。请参考图13至14，旋转机构2包括输送部21、摆动部22和旋转部23。

其中，输送部21的固定端安装在机架7上，输送部21的活动端直接或者通过板材等机械结构与摆动部22的固定端连接，并控制摆动部22在点胶工位和下料工位之间往复移动。输送部21可以控制摆动部22沿直线移动，或者沿其他预设路径移动，能够到达点胶工位和下料工位即可。

摆动部22的活动端与旋转部23连接并控制旋转部23在竖直平面内绕预设轴线摆动预设角度，预设轴线平行水平面，预设角度优选为90度，也可以略大于或者略小于90度，例如预设角度的范围为70度至110度。上下料机构4将工件02放置在旋转部23上后，旋转部23的位置如图13所示，工件02处于水平状态，即工件02的轴线垂直水平面；当摆动部22控制旋转部23摆动预设角度后，旋转部23的位置如图14所示，工件02处于竖直状态，即工件02的轴线与水平面平行。

旋转部23用于带动工件02绕自身轴线旋转。在工作时，点胶针头32处于工件02的上方，并持续向下方的工件02点胶，旋转部23带动工件02进行旋转，旋转角度一般不少于360度，来保障工件02的环形外圈均匀涂抹有胶水。

可选的，在一个实施例中，请参考图15，旋转部23包括旋转部固定座231、吸盘驱动部232、吸盘转轴233、旋转吸盘234。其中，旋转部固定座231与摆动部22的活动端连接；吸盘驱动部232可以采用步进电机，吸盘驱动部232的固定端与旋转部固定座231固定连接，吸盘驱动部232的活动端直接或者通过同步带235等传动组件与吸盘转轴233连接，并控制吸盘转轴233旋转；吸盘转轴233竖直设置；旋转吸盘234用于通过吸附的方式固定工件02，旋转吸盘234安装在吸盘转轴233的顶部。

可选的，在一个实施例中，为了提高吸盘转轴233旋转的稳定性，旋转部23还包括轴承安装板236，轴承安装板236通过轴承板立杆237安装于旋转部固定座231的上方或者下方，轴承安装板236与吸盘转轴233之间设置轴承，旋转部固定座231与吸盘转轴233之间设置轴承。

可以理解的，旋转部23不限于上述结构，在其他实施例中，旋转部23也可以仅包括旋转部件和固定部件，旋转部件的固定端与摆动部22的活动端连接，旋转部件的活动端与固定部件连接，并带动固定部件绕竖直轴线旋转，固定部件能够将工件02固定。旋转部件可以采用电机、回转气缸等，固定部件可以采用吸盘、夹具等。

另外，旋转机构2至少有两个，各旋转机构2的动作不同步，各旋转机构2交替带动工件02移动至点胶工位进行点胶，各旋转机构2交替带动工件02移动至下料工位进行下料。

点胶机构3用于在位于点胶工位的工件02上点胶。点胶机构3包括点胶移动模组31和点胶针头32。

点胶移动模组31与点胶针头32连接并控制点胶针头32在XYZ三维空间中移动，本申请中，Z轴方向指竖直方向，XY平面指水平面。请参考图16，点胶移动模组31可以包括点胶X模组311、点胶Y模组312、点胶Z模组313，或者点胶移动模组31采用机械手实现点胶针头32的移动。另外，在实际控制时，点胶移动模组31控制点胶针头32依次移动到各个旋转机构2的旋转部23上方进行点胶操作。

可选的，在一个实施例中，点胶机构3还包括伺服点胶阀33，伺服点胶阀33为由伺服电机控制点胶开关阀门的点胶器，伺服点胶阀33安装在点胶移动模组31的移动末端，受点胶移动模组31的控制而移动。点胶针头32安装在伺服点胶阀33的出胶口，由伺服点胶阀33控制胶量，当伺服点胶阀33打开阀门时，胶水会从点胶针头32中流出。可以理解的，在其他实施例中，也可以采用其他阀门控制点胶针头32中针管流道的开闭。

点胶机构3与旋转机构2配合的工作过程如下：当上下料机构4将待点胶的工件02放置在其中一个旋转机构2的旋转吸盘234上后，摆动部22顺时针旋转90度，使旋转部23由图13所示的位置旋转至如图14中所示的位置。伺服点胶阀33和点胶针头32在点胶机构3的控制下，运动至工件02侧面的环形外圈正上方位置开始点胶。伺服点胶阀33打开时，吸盘驱动部232旋转360度，通过同步带235传动控制吸盘转轴233顶部的旋转吸盘234旋转360度。使伺服点胶阀33均匀地将胶水涂在工件02侧面的环形外圈上。点胶完成后，点胶机构3控制伺服点胶阀33和点胶针头32离开工件02；摆动部22控制旋转部23逆时针旋转90度，重新回转至如图13中所处的位置。然后，输送部21控制旋转部23移动，将安装在旋转吸盘234上的工件02输送至下料工位。待上下料机构4取走旋转吸盘234上的工件02后，输送部21控制摆动部22和旋转部23重新退回原点至图13所处的位置。同时，本机构存在至少两个旋转机构2，下文以旋转机构2具体有两个为例，当第一个旋转机构2a上的工件02处于点胶工序的同时，第二个旋转机构2b的工件02处于下料工序。而当第一个旋转机构2a点胶完成后准备输送至下料工位时，第二个旋转机构2b则已经完成下料工序准备返回原点。如此循环往复，第一个旋转机构2a与第二个旋转机构2b的点胶时间错开，可保证点胶机构3不用停歇一直进行点胶工作，从而可以有效避免伺服点胶阀33的点胶针头32因为胶水凝固而堵塞。

上下料机构4用于实现工件02的移动，其可以控制工件02从取料工位的料盘01中移动至旋转机构2的旋转部23上，也可以控制工件02从下料工位转移至收料工位。

可选的，在一个实施例中，上下料机构4的数量为一个，由同一个上下料机构4实现工件02的上料和下料过程。

可选的，在另一个实施例中，上下料机构4有两个，为方便区分，二者分别为上料机构4a和下料机构4b，二者的结构可以相同，也可以不同。上料机构4a控制工件02从取料工位的料盘01中移动至旋转机构2的旋转部23上，下料机构4b控制工件02从下料工位转移至收料工位。

可选的，在一个实施例中，两个上下料机构4中，至少一者包括抓手组件41和抓手组件驱动模组。

请参考图18，抓手组件41包括抓手安装立板411、上挡块412，下挡块413、滑动座414、弹性件415、上下料吸盘416以及导轨滑块组件417；其中，上挡块412和下挡块413上下间隔分布，二者均固定于抓手安装立板411，滑动座414与抓手安装立板411通过导轨滑块组件417或者其他导向结构滑动配合，滑动座414位于上挡块412和下挡块413之间，通过上挡块412和下挡块413进行限位；弹性件415弹性支撑于滑动座414和上挡块412之间，弹性件415可以具体采用弹簧或者弹性制成的柱状机构，上下料吸盘416与滑动座414固定连接。该上下料机构4利用弹性件415的弹性运动和滑动座414的直线运动，替代抓手组件驱动模组的高精度直线运动，降低了抓手组件驱动模组的制造成本；同时，弹性件415的弹性又具有缓冲功能，上下料吸盘416与工件02接触吸附时产生缓冲，提高了抓手组件41取放工件02时的稳定性。

抓手组件驱动模组与抓手安装立板411连接，并控制抓手安装立板411在XYZ三维空间中移动。

可选的，在一个实施例中，请参考图17，第一种抓手组件驱动模组42a包括取料X模组421、取料Y模组422、取料Z模组423，取料Z模组423可以采用滑台气缸。第一种抓手组件驱动模组42a可以应用于上料机构4a和下料机构4b中的任意一者。

可选的，在另一个实施例中，请参考图19，第二种抓手组件驱动模组42b包括机器人，例如采用四轴机器人，通过四轴机器人实现抓手组件41在X、Y、Z方向的自由运动，以及绕Z轴方向的旋转运动。第二种抓手组件驱动模组42b可以应用于上料机构4a和下料机构4b中的任意一者。

当上料机构4a具体采用第一种抓手组件驱动模组42a时，其工作过程如下：当需要从取料工位的料盘01中抓取工件02时，抓手组件驱动模组42控制抓手组件41沿X方向和Y方向移动，使上下料吸盘416位于待抓取的工件02的正上方，抓手组件驱动模组42控制抓手组件41竖直下降，上下料吸盘416吸附在待点胶的工件02上，同时在下降的过程中压缩弹性件415。

当下料机构4b具体采用第二种抓手组件驱动模组42b，其工作过程如下：当工件02点胶完成后，机器人控制抓手组件41移动至下料工位，上下料吸盘416吸附在点胶完毕的工件02上，同时在下降的过程中压缩弹性件415。然后机器人控制抓手组件41移动至收料工位，上下料吸盘416将工件02放下。

对针机构5包括对针底板51，对针底板51上固定有X轴相机52和Y轴相机53，X轴相机52和Y轴相机53的拍摄方向垂直分布。

具体的，请参考图20，对针底板51安装在机架7上，X轴相机52和Y轴相机53均用于拍摄点胶针头32，X轴相机52、Y轴相机53均与控制系统电连接，控制系统通过二者的拍摄画面能够确定点胶针头32在X方向的位置和Y轴方向的位置，即确定点胶针头32在XY平面中的位置，该位置即为当前针头位置。

点胶针头32使用一段时间出现磨损后，需要更换新的点胶针头32，新的点胶针头32与旧的点胶针头32的安装位置存在偏差，需要校准。现有技术中，一般采用对射光纤传感器，通过十字定位的方式来进行点胶针头32的定位。具体的，设置两组对射光纤传感器，检测时，每一组对射光纤传感器发射出一束检测光，点胶针头32遮挡该束检测光表示位置正确，两组对射光纤传感器的检测光呈十字形分布，因此对射光纤十字定位只能定位一个精准的点，在调节点胶针头32位置时，需要使点胶针头32的位置与定位点重合，该种定位方式需要人工操作来调节点胶针头32的位置，而且过程繁琐，耗时较长。

本实施例中采用X轴相机52和Y轴相机53校正点胶针头32的位置，X轴相机52和Y轴相机53在范围空间区域内进行拍照定位，定位空间区域的大小既为工业相机的拍照视野，拍照视野为一个较大的区域，而非一个定位点。

在更换点胶针头32后，重新进行定位时，只需启动已经编写好的定位程序，点胶移动模组31响应于控制系统的控制指令，由点胶移动模组31控制点胶针头32运动至X轴相机52和Y轴相机53的拍照视野范围内。控制系统根据X轴相机52和Y轴相机53确定当前针头位置，控制系统还存储有基准针头位置，基准针头位置可以为预存在控制系统中的人为设置的位置，也可以为X轴相机52和Y轴相机53所拍摄到的前一个旧的点胶针头32的位置。根据当前针头位置和存储的基准针头位置可以确定位置偏差。在后续控制点胶针头32在点胶过程中移动时，直接通过程序控制补偿位置偏差。因此，只要点胶针头32处于X轴相机52和Y轴相机53的拍照视野即可准确定位，无需将点胶针头32校正到一个特定的定位点，无需人工操作反复寻准找定位点，进而降低了维护难度和人工维护成本，减轻了工作人员的劳动强度，提高了校正效率。

可选的，对针机构5还包括X轴光源54和/或Y轴光源55，X轴光源54和Y轴光源55均安装在对针底板51上，二者为X轴相机52和Y轴相机53提供光源。

可选的，对针机构5还包括X轴微调平台56和/或Y轴微调平台57，X轴相机52安装在微调平台X上，Y轴相机53安装在微调平台Y上，通过微调平台调整X轴相机52和Y轴相机53的位置。

可选的，对针机构5还包括排胶桶58，排胶桶58安装在对针底板51上，排胶桶58顶部开口。排胶桶58可以设置在X轴相机52和Y轴相机53的镜头的底部，此时点胶针头32在X轴相机52和Y轴相机53的拍摄区域中进行拍摄时，排胶桶58便可以收集自点胶针头32滴落的胶水；排胶桶58也可以设置在X轴相机52和Y轴相机53的外部，在点胶针头32拍摄之前或者之后，将点胶针头32移动至排胶桶58上方进行排胶。在使用时，点胶针头32在等待和定位时每隔一小段时间便排胶一次，防止针管内胶水凝固堵塞。

可选的，在一个实施例中，对针机构5还包括毛刷清洁部59，毛刷清洁部59包括毛刷轮驱动组件591、防护罩592和清洁毛刷轮593，毛刷轮驱动组件591与清洁毛刷轮593连接并控制清洁毛刷轮593旋转，防护罩592固定于对针底板51上，防护罩592设有供点胶针头32插入的插针口，清洁毛刷轮593设于防护罩592的内部。具体的，在进行点胶前，清洁毛刷轮593在毛刷轮驱动组件591的驱动下旋转，对点胶针头32进行清理，防止残余胶水滴落在机台内部或者待点胶工件02上。同时，由于清洁毛刷轮593封装在防护罩592内，防护罩592能有效防止清洁液(如酒精)挥发，避免清洁液随清洁毛刷轮593的旋转而飞溅，既节省维护成本，又降低了火灾风险。需要说明的是，为了展示防护罩592内部的清洁毛刷轮593，图20中未示出完整的防护罩592。

可选的，在一个实施例中，清洁毛刷轮593有两个；相应的，毛刷轮驱动组件591包括毛刷轮驱动部5911和两个毛刷齿轮5912，毛刷轮驱动部5911可以采用电机，其安装在对针底板51上，毛刷轮驱动部5911与第一个毛刷齿轮5912连接并控制第一个毛刷齿轮5912旋转，第一个毛刷齿轮5912和第二个毛刷齿轮5912啮合传动，毛刷齿轮5912可以密封在齿轮保护罩中，图20未示出齿轮保护罩，每一毛刷齿轮5912与一个清洁毛刷轮593同轴固定。具体的，毛刷清洁部59采用两个清洁毛刷轮593，实现对点胶针头32的全面清洁，相比单个清洁毛刷轮593的清洁效果更好，并且当点胶针头32上升退出清洁毛刷轮593时，两个清洁毛刷轮593能够对点胶针头32四周的针体进行擦拭，进而有效避免清洁液和胶水残留。

对针机构5的工作过程如下：等待点胶时，点胶针头32点胶移动模组31的控制，停止于对针机构5的排胶桶58正上方。并且每隔一定时间，伺服点胶阀33都会打开阀门，将点胶针头32里面即将凝固的胶水排出至排胶桶58内。每一次排胶后，点胶针头32在点胶移动模组31的控制下移动至清洁工位，即移动至清洁毛刷轮593处。受程序控制，当点胶针头32到达两个清洁毛刷轮593之间后，毛刷轮驱动组件591带动清洁毛刷轮593转动对点胶针头32进行清洁。当点胶针头32损坏或者堵塞后，需要更换新的点胶针头32；更换完毕后，机台会自动启动对针定位程序；新的点胶针头32在点胶移动模组31的控制下，运动至X轴相机52和Y轴相机53的拍照视野中，X轴相机52和Y轴相机53对点胶针头32进行拍照，来确定点胶针头32的位置，进行对针校准。

相机机构6对所需定位的零件或工具进行拍照，并将照片传输至电脑中，后续电脑将相机机构6拍摄的画面与精确的定位视图或定位照片进行对比测量，达到精准检测和精准测量的目的。

相机机构6包括定位相机机构6a和/或检测相机机构6b，二者的结构可以相同，二者安装的位置不同，所实现的功能不同。

定位相机机构6a设置在工件02的上料移动路径中，考虑到工件02放置在料盘01中，工件02与料盘01的摆放槽之间具有间隙，因此上下料机构4每次从料盘01中拿取工件02的位置存在一定偏差，设置定位相机机构6a后，可以利用定位相机机构6a确定工件02在拍照定位区域65中的位置，进而将工件02准确放置在旋转机构2的旋转部23上。

需要说明的是，若工件02与料盘01的摆放槽之间的间隙较小，误差可以忽略，则可以省略定位相机机构6a。

在工作过程中，当设置有定位相机机构6a时，上下料机构4(如具体为上料机构4a)从取料工位取走待点胶的工件02后，先将工件02运载至定位相机机构6a的拍照定位区域65进行拍照定位，定位准确后，再将工件02运载至旋转机构2的旋转部23上。当未设置有定位相机机构6a时，上下料机构4(如具体为上料机构4a)从取料工位取走待点胶的工件02后，直接将工件02运载至旋转机构2的旋转部23上。

检测相机机构6b设置在工件02的下料移动路径中，用于对已经点胶完成的工件02进行拍照检测，根据点胶量的多少区分良品与不良品。当检测相机机构6b拍照检测完成后，合格的工件02被上下料机构4(如具体为下料机构4b)移载至后一工序，不合格的工件02则被上下料机构4(如具体为下料机构4b)移载至不良品储料区域。

需要说明的是，若出现不良品概率极低，或者后续有其他工序来筛选不良品，也可以取消检测相机机构6b。

可选的，在一个实施例中，请参考图21，相机机构6包括相机61、相机镜头62、相机光源63和间距调节部64，相机61与相机镜头62固定连接，间距调节部64与相机61和/或相机光源63连接，并调整相机61和相机光源63的间距。具体的，间距调节部64调节调节相机光源63与相机镜头62、相机61之间的相对距离，使相机61的拍照距离、对焦位置、拍照精度达到最佳。

可选的，在一个实施例中，间距调节部64为微调滑台，微调滑台具有滑座641、固定块642、丝杆、调节块643以及旋转把手644；其中，滑座641安装在机架7上，固定块642与滑座641固定连接，丝杆竖直设置且可转动，调节块643与丝杆螺纹连接，丝杠的顶部固定有旋转把手644；相机61和相机光源63中，一者与固定块642连接，另一者与调节块643连接。在工作过程中，通过调节旋转把手644，可以调节调节块643与固定块642之间的相对距离，进而调节调节相机光源63与相机镜头62、相机61之间的相对距离。

可选的，在另一个实施例中，间距调节部64可以采用气缸、丝杠等直线驱动部件，其与相机61和相机光源63中的一者连接，并控制其靠近或远离另外一者，来实现对相机61和相机光源63间距的调整。

在实际应用中，用于驱动部件进行直线移动的驱动元件可以具体采用气缸、无杆气缸、电缸、丝杠、滑台、直线模组等。本申请中，用于驱动部件进行直线移动的驱动元件可以为第一顶升部122、第二顶升部123、第三顶升部124、第四顶升部131、第五顶升部138、第六顶升部142、输送部21、点胶X模组311、点胶Y模组312、点胶Z模组313、取料X模组421、取料Y模组422、取料Z模组423中的任意一者。优选点胶X模组311、点胶Y模组312、点胶Z模组313、取料X模组421、取料Y模组422、取料Z模组423采用直线模组。

在实际应用中，用于驱动部件进行回转运动的驱动元件可以具体采用电机、旋转气缸、电缸等。本申请中，用于驱动部件进行回转运动的驱动元件可以为摆动部22、吸盘驱动部232、毛刷轮驱动部5911中的任意一者。

在实际应用中，用于感应料盘01或者工件02位置的感应器可以具体采用激光传感器、红外传感器、霍尔传感器、光电开关、行程开关等。本申请中，用于感应料盘01或者工件02位置的感应器可以为第一感应器126、第二感应器136、第三感应器148、第四感应器149中的任意一者。

上述结构的点胶设备的工作过程如下：将放满工件02的料盘01叠放在料盘分离装置12中，由料盘分离装置12自动分离出单个装满工件02的料盘01到料盘输送带11上。料盘输送带11将装有工件02的料盘01输送至取料工位，料盘定位装置13将料盘01托起定位。上料机构4a中的上下料吸盘416从已经定位的料盘01上取走待点胶的工件02；然后，将工件02移载至定位相机机构6a上进行拍照定位。拍照之后将工件02放置在第一个旋转机构2a的旋转吸盘234上吸紧固定。第一个旋转机构2a上的摆动部22转动，将平放的工件02旋转预设角度，使工件02竖向放置。点胶移动模组31控制点胶针头32运动至第一个旋转机构2a上的点胶工位，点胶针头32对准竖立固定的工件02的环形外圈的正上方。点胶移动模组31上的伺服点胶阀33打开阀门，点胶针头32开始涂胶。同时第一个旋转机构2a的旋转部23动作，带动工件02饶自身轴线旋转，使点胶针头32将胶水涂在工件02的环形外圈上。点胶完成后，第一个旋转机构2a上的摆动部22重新回转预设角度，使点胶完成的工件02重新水平放置。输送部21将点胶完成的工件02向下输送至下料工位，工件02由下料机构4b取走。然后第一个旋转机构2a的输送部21控制摆动部22和旋转部23退回原位置等待下一次工件02上料。下料机构4b拿取点胶完成的工件02，移动至检测相机机构6b上进行拍照检测，检测完成后，再将良品流入后续工序。第二个旋转机构2b的工作过程与第一个旋转机构2a的工作过程相同，但是两个旋转机构2的点胶时间交替进行，并且两个旋转机构2的下料时间交替进行。待取料工位定位好的料盘01上的工件02全部被取走后；空料盘01回流至空盘叠盘装置14进行叠盘。空料盘01在空盘叠盘装置14叠盘完成之后，料盘分离装置12重新分离出单个装满工件02的料盘01，由料盘输送带11输送至取料工位。由此循环往复。在应用中，只需人工将装满工件02的料盘01放入料盘分离装置12中，该点胶设备即自动可完成对工件02的取料、点胶、输送搬运工作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本申请所提供的点胶设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种点胶设备，其特征在于，包括：

料盘上料机构(1)，用于将载有工件(02)的料盘(01)运输至取料工位；

旋转机构(2)，至少有两个，每一所述旋转机构(2)包括输送部(21)、摆动部(22)和旋转部(23)，所述输送部(21)的活动端与所述摆动部(22)的固定端连接，并控制所述摆动部(22)在点胶工位和下料工位之间往复移动，所述摆动部(22)的活动端与所述旋转部(23)连接并控制所述旋转部(23)在竖直平面内摆动预设角度，所述旋转部(23)用于带动工件(02)绕自身轴线旋转；各所述旋转机构(2)的所述输送部(21)交替带动对应的所述摆动部(22)移动至所述下料工位；

点胶机构(3)，用于在位于所述点胶工位的工件(02)上点胶，包括点胶移动模组(31)和点胶针头(32)，所述点胶移动模组(31)与所述点胶针头(32)连接并控制所述点胶针头(32)在XYZ三维空间中移动；

上下料机构(4)，用于将工件(02)从所述取料工位的料盘(01)中移动至所述旋转机构(2)的所述旋转部(23)上，将位于所述下料工位的工件(02)转移至收料工位。

2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述上下料机构(4)包括上料机构(4a)和/或下料机构(4b)，所述上料机构(4a)和所述下料机构(4b)中至少一者包括：

抓手组件(41)，包括抓手安装立板(411)、上挡块(412)，下挡块(413)、滑动座(414)、弹性件(415)以及上下料吸盘(416)；所述上挡块(412)和所述下挡块(413)均固定于所述抓手安装立板(411)，所述滑动座(414)与所述抓手安装立板(411)滑动配合，所述滑动座(414)位于所述上挡块(412)和所述下挡块(413)之间，所述弹性件(415)弹性支撑于所述滑动座(414)和所述上挡块(412)之间，所述上下料吸盘(416)与所述滑动座(414)固定连接；

抓手组件驱动模组，与所述抓手安装立板(411)连接，并控制所述抓手安装立板(411)在XYZ三维空间中移动。

3.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述旋转部(23)包括吸盘驱动部(232)、与所述摆动部(22)的活动端连接的旋转部固定座(231)、竖直设置的吸盘转轴(233)、设于所述吸盘转轴(233)顶部的旋转吸盘(234)，所述吸盘驱动部(232)的固定端与所述旋转部固定座(231)固定连接，所述吸盘驱动部(232)的活动端与所述吸盘转轴(233)连接并控制所述吸盘转轴(233)旋转。

4.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，还包括相机机构(6)，所述相机机构(6)包括相机(61)、相机镜头(62)、相机光源(63)和间距调节部(64)，所述相机(61)与所述相机镜头(62)固定连接，所述间距调节部(64)与所述相机(61)和/或所述相机光源(63)连接，并调整所述相机(61)和所述相机光源(63)的间距。

5.根据权利要求4所述的点胶设备，其特征在于，所述间距调节部(64)为微调滑台，所述微调滑台具有滑座(641)、与所述滑座(641)固定连接的固定块(642)、竖直设置且可转动的丝杆以及与所述丝杆螺纹连接的调节块(643)；所述相机(61)和所述相机光源(63)中，一者与所述固定块(642)固定，另一者与所述调节块(643)固定。

6.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述料盘上料机构(1)包括料盘输送带(11)，所述料盘输送带(11)的输送方向上设有料盘分离装置(12)、料盘定位装置(13)和空盘叠盘装置(14)；

所述料盘分离装置(12)用于将叠放的料盘(01)中最下方的一个料盘(01)分离到所述料盘输送带(11)上；

所述料盘定位装置(13)用于将所述料盘输送带(11)上的且位于所述取料工位的料盘(01)向上顶升；

所述空盘叠盘装置(14)用于将所述料盘输送带(11)上的料盘(01)叠放在空盘存储工位。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的点胶设备，其特征在于，还包括对针机构(5)，所述对针机构(5)包括对针底板(51)，所述对针底板(51)上固定有用于拍摄所述点胶针头(32)的X轴相机(52)和Y轴相机(53)，所述X轴相机(52)和所述Y轴相机(53)的拍摄方向垂直分布；

所述X轴相机(52)、所述Y轴相机(53)和所述点胶移动模组(31)分别与控制系统电连接，所述控制系统用于根据所述X轴相机(52)和所述Y轴相机(53)的拍摄画面确定当前针头位置，并根据当前针头位置和存储的基准针头位置控制所述点胶移动模组(31)动作。

8.根据权利要求7所述的点胶设备，其特征在于，所述对针底板(51)上设有顶部开口的排胶桶(58)。

9.根据权利要求7所述的点胶设备，其特征在于，所述对针机构(5)还包括毛刷清洁部(59)，所述毛刷清洁部(59)包括毛刷轮驱动组件(591)、防护罩(592)和清洁毛刷轮(593)，所述毛刷轮驱动组件(591)与所述清洁毛刷轮(593)连接并控制所述清洁毛刷轮(593)旋转，所述防护罩(592)固定于所述对针底板(51)上，所述防护罩(592)设有供所述点胶针头(32)插入的插针口，所述清洁毛刷轮(593)设于所述防护罩(592)的内部。

10.根据权利要求8所述的点胶设备，其特征在于，所述清洁毛刷轮(593)有两个；所述毛刷轮驱动组件(591)包括毛刷轮驱动部(5911)和两个毛刷齿轮(5912)，所述毛刷轮驱动部(5911)与第一个所述毛刷齿轮(5912)连接并控制第一个所述毛刷齿轮(5912)旋转，两个所述毛刷齿轮(5912)啮合传动，每一所述毛刷齿轮(5912)与一个所述清洁毛刷轮(593)同轴固定。

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