CN115254535B - 一种可对针头清洁防异味的pcb板加工用自动点胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可对针头清洁防异味的PCB板加工用自动点胶机，涉及PCB板加工技术领域，包括定位座和清洁组件，所述定位座的上端靠近边缘处设置有安置框，且定位座的上端左侧设置有上料输送带，所述定位座的上端右侧设置有下料输送带，所述安置框的内侧上部前端设置有第一横向导轨。本发明通过多个组件之间的相互配合，有效实现对PCB板的精准点胶，确保PCB板的实际加工质量，通过自动上下料的方式，避免人工手动上料带来料板实际放置位置出现偏差的情况，便于根据点胶的PCB板尺寸进行对应结构的调节工作，提升该自动点胶机的实际使用范围，可以对点胶完成的点胶头进行多余胶水的清洁工作，避免点胶头外部残留胶水长时间与空气接触产生异味的情况。

Description

一种可对针头清洁防异味的PCB板加工用自动点胶机
技术领域
本发明涉及PCB板加工技术领域，具体为一种可对针头清洁防异味的PCB板加工用自动点胶机。
背景技术
PCB自动点胶机就是在PCB电路板上进行点胶作业，是桌面式封装设备的一种，跟所有的封装设备一样，PCB自动点胶机是拥有精准流体控制技术的自动化机器。
如申请号：CN112090686A，本发明公开了一种PCB板加工用自动识别且均匀点胶装置，包括：包括支撑机构、预热机构、移动机构、点胶机构、输送机构和若干个固定机构，支撑机构固定设置在地面上用于支撑点胶的过程，预热机构设置在支撑机构的顶端用于点胶前对工件预热，点胶机构设置在预热机构的一侧用于给工件点胶，移动机构可滑动的设置在支撑机构的顶端用于移动点胶机构，输送机构设置在支撑机构的顶端用于输送工件。本发明PCB板加工用自动识别且均匀点胶装置，通过移动机构将点胶头移动，可以对想点胶的地方准确点胶。
类似于上述申请的PCB板加工用自动识别且均匀点胶装置目前还存在以下不足：
现有装置在完成点胶后不便于对点胶头外部多余的胶水进行清理，长时间容易产生异味，影响实际使用。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种可调节光伏发电电力工程用的一体化支架，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可对针头清洁防异味的PCB板加工用自动点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可对针头清洁防异味的PCB板加工用自动点胶机，包括定位座和清洁组件，所述定位座的上端靠近边缘处设置有安置框，且定位座的上端左侧设置有上料输送带，所述定位座的上端右侧设置有下料输送带，所述安置框的内侧上部前端设置有第一横向导轨，且第一横向导轨的上端两侧设置有用于PCB板送料的送料组件，所述定位座的上端设置有用于承载转料的转料组件，且转料组件的上端安置有用于PCB板固定的定位组件，用于点胶清理的所述清洁组件设置于安置框的内部后端左侧，且清洁组件包括C形安置块、Y轴驱动气缸、转接块、Z轴驱动气缸、清洁刮片和收集屉，所述C形安置块的前后两端穿设有Y轴驱动气缸，且Y轴驱动气缸的一端连接有转接块，所述转接块的中部穿设有Z轴驱动气缸，且转接块远离Y轴驱动气缸的一侧设置有清洁刮片，所述C形安置块的内侧下部连接有收集屉。
进一步的，所述送料组件包括送料移动块、送料气缸、衔接板、吸头、连接螺栓、定位套和定位导杆，且送料移动块的下端连接有送料气缸，所述送料气缸的下端衔接有衔接板，且衔接板的下端连接有吸头，所述吸头通过连接螺栓与衔接板相连接，所述送料移动块的外部两侧设置有定位套，且定位套的内侧连接有定位导杆。
进一步的，所述定位导杆的外侧直径尺寸与定位套的内测直径尺寸相吻合，且定位导杆与衔接板之间固定连接。
进一步的，所述转料组件包括定位导轨、定位滑块、承载块和转料气缸，且定位导轨的上端连接有定位滑块，所述定位滑块的上端连接有承载块，且承载块的后端连接有转料气缸。
进一步的，所述定位滑块的内侧呈凹槽状，且承载块通过定位滑块、转料气缸与定位导轨之间滑动连接。
进一步的，所述定位组件包括定位框、定位气缸、安置块、定位夹块和安置螺栓，所述定位框的前端两端穿设有定位气缸，且定位气缸的一端连接有安置块，所述安置块远离定位气缸的一侧连接有定位夹块，且定位夹块通过安置螺栓与安置块相连接。
进一步的，所述定位组件还包括橡胶层、连接滑块和连接导轨，且定位框的内侧底部中心位置设置有橡胶层，所述安置块的两侧设置有连接滑块，且连接滑块的下端连接有连接导轨。
进一步的，所述橡胶层与定位框粘接连接，且定位夹块通过连接滑块、连接导轨、定位气缸与定位框之间滑动连接。
进一步的，所述安置框的内侧后端设置有第二横向导轨，且第二横向导轨的上端连接有点胶移动块，所述点胶移动块的下端连接有点胶头。
进一步的，所述Y轴驱动气缸贯穿于C形安置块的前后两端内侧，且清洁刮片关于C形安置块的中心位置对称设置有两个。
本发明提供了一种可对针头清洁防异味的PCB板加工用自动点胶机，具备以下有益效果：该可对针头清洁防异味的PCB板加工用自动点胶机，通过多个组件之间的相互配合，有效实现对PCB板的精准点胶，确保PCB板的实际加工质量，通过自动上下料的方式，有效避免人工手动上料带来料板实际放置位置出现偏差的情况，便于根据实际点胶的PCB板尺寸进行对应结构的调节工作，提升该自动点胶机的实际使用范围，同时可以对点胶完成的点胶头进行多余胶水的清洁工作，避免点胶头外部残留胶水长时间与空气接触产生异味的情况；
1、本发明通过设置在第一横向导轨上部的两个送料组件，可以对PCB板进行有效的上料及下料作业，设置在衔接板上端两侧的定位导杆，配合设置在送料移动块两侧中部的定位套，使得衔接板在送料气缸驱动下，可以带动吸头保持Z轴直线位置上的上下移动，从而确保PCB板上下料位置的准确性，通过连接螺栓与衔接板相连接的吸头，便于根据实际点胶的PCB板进行对应型号吸头的更换工作，确保该自动点胶机的实际使用效果。
2、本发明通过设置在定位座上端的转料组件，可以对放置于定位组件内部的PCB板于定位座上端进行水平直线位置上的前后移动，从而实现将定位组件内部的PCB板移动至安置框内部后端的点胶头下方进行PCB板的点胶作业，设置在承载块下端两侧的定位滑块，配合设置在定位座上端的定位导轨，有效确保承载块通过转料气缸驱动，带动定位组件移动过程中的稳定性及位置的准确性，避免移动过程中出现偏移，从而影响PCB板点胶精度的情况。
3、本发明通过设置在定位框内部两侧的连接导轨，配合设置在安置块两侧的连接滑块，使得安置块在定位气缸的驱动下，可以带动定位夹块进行Y轴直线位置上的前后移动，从而实现对放置于定位框内部的PCB板进行定位夹持的效果，配合设置在定位框内侧底部中心位置的橡胶层，进一步确保定位夹块对PCB板定位夹持的精度，通过安置螺栓与安置块相连接的定位夹块，便于根据实际点胶的PCB板尺寸进行更换对应型号的定位夹块，以达到最佳的定位固定效果。
4、本发明通过设置在安置框内部左侧后端的清洁组件，可以有效对完成点胶的点胶头进行多余胶水的清理工作，避免多余胶水长时间粘附于点胶头的外侧产生异味的情况，通过对称分布于C形安置块内部两侧的半圆形清洁刮片，配合Y轴驱动气缸及Z轴驱动气缸的驱动，可以带动清洁刮片开闭合，及对进入C形安置块内部的点胶头进行多余胶水的刮除清理，通过半圆形结构的两个清洁刮片，有效确保清洁刮片与点胶头之间的贴合度，确保清洁刮片对点胶头的实际清洁效果。
附图说明
图1为本发明一种可对针头清洁防异味的PCB板加工用自动点胶机的整体结构示意图；
图2为本发明一种可对针头清洁防异味的PCB板加工用自动点胶机的转料组件俯视结构示意图；
图3为本发明一种可对针头清洁防异味的PCB板加工用自动点胶机的定位框内部俯视结构示意图；
图4为本发明一种可对针头清洁防异味的PCB板加工用自动点胶机的点胶头结构示意图；
图5为本发明一种可对针头清洁防异味的PCB板加工用自动点胶机的C形安置块俯视结构示意图；
图6为本发明一种可对针头清洁防异味的PCB板加工用自动点胶机的图1中A处放大结构示意图；
图7为本发明一种可对针头清洁防异味的PCB板加工用自动点胶机的图3中B处放大结构示意图。
图中：1、定位座；2、安置框；3、上料输送带；4、下料输送带；5、第一横向导轨；6、送料组件；601、送料移动块；602、送料气缸；603、衔接板；604、吸头；605、连接螺栓；606、定位套；607、定位导杆；7、转料组件；701、定位导轨；702、定位滑块；703、承载块；704、转料气缸；8、定位组件；801、定位框；802、定位气缸；803、安置块；804、定位夹块；805、安置螺栓；806、橡胶层；807、连接滑块；808、连接导轨；9、第二横向导轨；10、点胶移动块；11、点胶头；12、清洁组件；1201、C形安置块；1202、Y轴驱动气缸；1203、转接块；1204、Z轴驱动气缸；1205、清洁刮片；1206、收集屉。
具体实施方式
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种可对针头清洁防异味的PCB板加工用自动点胶机，包括定位座1和清洁组件12，定位座1的上端靠近边缘处设置有安置框2，且定位座1的上端左侧设置有上料输送带3，定位座1的上端右侧设置有下料输送带4，安置框2的内侧上部前端设置有第一横向导轨5，且第一横向导轨5的上端两侧设置有用于PCB板送料的送料组件6，定位座1的上端设置有用于承载转料的转料组件7，且转料组件7的上端安置有用于PCB板固定的定位组件8，用于点胶清理的清洁组件12设置于安置框2的内部后端左侧，且清洁组件12包括C形安置块1201、Y轴驱动气缸1202、转接块1203、Z轴驱动气缸1204、清洁刮片1205和收集屉1206，C形安置块1201的前后两端穿设有Y轴驱动气缸1202，且Y轴驱动气缸1202的一端连接有转接块1203，转接块1203的中部穿设有Z轴驱动气缸1204，且转接块1203远离Y轴驱动气缸1202的一侧设置有清洁刮片1205，C形安置块1201的内侧下部连接有收集屉1206；
具体操作如下，设置在安置框2内部左侧后端的清洁组件12，可以有效对完成点胶的点胶头11进行多余胶水的清理工作，避免多余胶水长时间粘附于点胶头11的外侧产生异味的情况，通过对称分布于C形安置块1201内部两侧的半圆形清洁刮片1205，配合Y轴驱动气缸1202及Z轴驱动气缸1204的驱动，可以带动清洁刮片1205开闭合，及对进入C形安置块1201内部的点胶头11进行多余胶水的刮除清理，通过半圆形结构的两个清洁刮片1205，有效确保清洁刮片1205与点胶头11之间的贴合度，确保清洁刮片1205对点胶头11的实际清洁效果；
请参阅图1和图6，送料组件6包括送料移动块601、送料气缸602、衔接板603、吸头604、连接螺栓605、定位套606和定位导杆607，且送料移动块601的下端连接有送料气缸602，送料气缸602的下端衔接有衔接板603，且衔接板603的下端连接有吸头604，吸头604通过连接螺栓605与衔接板603相连接，送料移动块601的外部两侧设置有定位套606，且定位套606的内侧连接有定位导杆607，定位导杆607的外侧直径尺寸与定位套606的内测直径尺寸相吻合，且定位导杆607与衔接板603之间固定连接；
具体操作如下，设置在第一横向导轨5上部的两个送料组件6，可以对PCB板进行有效的上料及下料作业，设置在衔接板603上端两侧的定位导杆607，配合设置在送料移动块601两侧中部的定位套606，使得衔接板603在送料气缸602驱动下，可以带动吸头604保持Z轴直线位置上的上下移动，从而确保PCB板上下料位置的准确性，通过连接螺栓605与衔接板603相连接的吸头604，便于根据实际点胶的PCB板进行对应型号吸头604的更换工作，确保该自动点胶机的实际使用效果；
请参阅图1、图2和图4，转料组件7包括定位导轨701、定位滑块702、承载块703和转料气缸704，且定位导轨701的上端连接有定位滑块702，定位滑块702的上端连接有承载块703，且承载块703的后端连接有转料气缸704，定位滑块702的内侧呈凹槽状，且承载块703通过定位滑块702、转料气缸704与定位导轨701之间滑动连接；
具体操作如下，设置在定位座1上端的转料组件7，可以对放置于定位组件8内部的PCB板于定位座1上端进行水平直线位置上的前后移动，从而实现将定位组件8内部的PCB板移动至安置框2内部后端的点胶头11下方进行PCB板的点胶作业，设置在承载块703下端两侧的定位滑块702，配合设置在定位座1上端的定位导轨701，有效确保承载块703通过转料气缸704驱动，带动定位组件8移动过程中的稳定性及位置的准确性，避免移动过程中出现偏移，从而影响PCB板点胶精度的情况；
请参阅图2、图3、图4、图5和图7，定位组件8包括定位框801、定位气缸802、安置块803、定位夹块804和安置螺栓805，定位框801的前端两端穿设有定位气缸802，且定位气缸802的一端连接有安置块803，安置块803远离定位气缸802的一侧连接有定位夹块804，且定位夹块804通过安置螺栓805与安置块803相连接，定位组件8还包括橡胶层806、连接滑块807和连接导轨808，且定位框801的内侧底部中心位置设置有橡胶层806，安置块803的两侧设置有连接滑块807，且连接滑块807的下端连接有连接导轨808，橡胶层806与定位框801粘接连接，且定位夹块804通过连接滑块807、连接导轨808、定位气缸802与定位框801之间滑动连接，安置框2的内侧后端设置有第二横向导轨9，且第二横向导轨9的上端连接有点胶移动块10，点胶移动块10的下端连接有点胶头11，Y轴驱动气缸1202贯穿于C形安置块1201的前后两端内侧，且清洁刮片1205关于C形安置块1201的中心位置对称设置有两个；
具体操作如下，设置在定位框801内部两侧的连接导轨808，配合设置在安置块803两侧的连接滑块807，使得安置块803在定位气缸802的驱动下，可以带动定位夹块804进行Y轴直线位置上的前后移动，从而实现对放置于定位框801内部的PCB板进行定位夹持的效果，配合设置在定位框801内侧底部中心位置的橡胶层806，进一步确保定位夹块804对PCB板定位夹持的精度，通过安置螺栓805与安置块803相连接的定位夹块804，便于根据实际点胶的PCB板尺寸进行更换对应型号的定位夹块804，以达到最佳的定位固定效果；
综上，该可对针头清洁防异味的PCB板加工用自动点胶机，使用时，首先，通过上料输送带3对需要进行点胶的PCB板进行输送，当PCB板输送至左侧的送料组件6下方时，送料气缸602驱动吸头604对其进行吸附，设置在衔接板603上端两侧的定位导杆607，配合设置在送料移动块601两侧中部的定位套606，使得衔接板603在送料气缸602驱动下，可以带动吸头604保持Z轴直线位置上的上下移动，从而确保PCB板上下料位置的准确性，完成吸附后通过送料气缸602配合送料移动块601将PCB板转运至定位框801内部的橡胶层806上，设置在定位框801内部两侧的连接导轨808，配合设置在安置块803两侧的连接滑块807，使得安置块803在定位气缸802的驱动下，可以带动定位夹块804进行Y轴直线位置上的前后移动，从而实现对放置于定位框801内部的PCB板进行定位夹持的效果，配合设置在定位框801内侧底部中心位置的橡胶层806，进一步确保定位夹块804对PCB板定位夹持的精度，设置在定位座1上端的转料组件7，可以对放置于定位组件8内部的PCB板于定位座1上端进行水平直线位置上的前后移动，从而实现将定位组件8内部的PCB板移动至安置框2内部后端的点胶头11下方进行PCB板的点胶作业，通过点胶移动块10驱动点胶头11进行PCB板的点胶作业，完成点胶后转料组件7回归至初始位置，通过第一横向导轨5上端右侧的送料组件6将完成点胶的PCB板转运至下料输送带4进行输送，设置在安置框2内部左侧后端的清洁组件12，可以有效对完成点胶的点胶头11进行多余胶水的清理工作，避免多余胶水长时间粘附于点胶头11的外侧产生异味的情况，等待胶水干后，通过对称分布于C形安置块1201内部两侧的半圆形清洁刮片1205，配合Y轴驱动气缸1202及Z轴驱动气缸1204的驱动，可以带动清洁刮片1205开闭合，及对进入C形安置块1201内部的点胶头11进行多余胶水的刮除清理，通过半圆形结构的两个清洁刮片1205，有效确保清洁刮片1205与点胶头11之间的贴合度，清理出的固胶掉入收集屉1206便于后续进行处理。

Claims (10)

1.一种可对针头清洁防异味的PCB板加工用自动点胶机，其特征在于，包括定位座(1)和清洁组件(12)，所述定位座(1)的上端靠近边缘处设置有安置框(2)，且定位座(1)的上端左侧设置有上料输送带(3)，所述定位座(1)的上端右侧设置有下料输送带(4)，所述安置框(2)的内侧上部前端设置有第一横向导轨(5)，且第一横向导轨(5)的上端两侧设置有用于PCB板送料的送料组件(6)，所述定位座(1)的上端设置有用于承载转料的转料组件(7)，且转料组件(7)的上端安置有用于PCB板固定的定位组件(8)，用于点胶清理的所述清洁组件(12)设置于安置框(2)的内部后端左侧，且清洁组件(12)包括C形安置块(1201)、Y轴驱动气缸(1202)、转接块(1203)、Z轴驱动气缸(1204)、清洁刮片(1205)和收集屉(1206)，所述C形安置块(1201)的前后两端穿设有Y轴驱动气缸(1202)，且Y轴驱动气缸(1202)的一端连接有转接块(1203)，所述转接块(1203)的中部穿设有Z轴驱动气缸(1204)，且转接块(1203)远离Y轴驱动气缸(1202)的一侧设置有清洁刮片(1205)，所述C形安置块(1201)的内侧下部连接有收集屉(1206)。
2.根据权利要求1所述的一种可对针头清洁防异味的PCB板加工用自动点胶机，其特征在于，所述送料组件(6)包括送料移动块(601)、送料气缸(602)、衔接板(603)、吸头(604)、连接螺栓(605)、定位套(606)和定位导杆(607)，且送料移动块(601)的下端连接有送料气缸(602)，所述送料气缸(602)的下端衔接有衔接板(603)，且衔接板(603)的下端连接有吸头(604)，所述吸头(604)通过连接螺栓(605)与衔接板(603)相连接，所述送料移动块(601)的外部两侧设置有定位套(606)，且定位套(606)的内侧连接有定位导杆(607)。
3.根据权利要求2所述的一种可对针头清洁防异味的PCB板加工用自动点胶机，其特征在于，所述定位导杆(607)的外侧直径尺寸与定位套(606)的内测直径尺寸相吻合，且定位导杆(607)与衔接板(603)之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可对针头清洁防异味的PCB板加工用自动点胶机，其特征在于，所述转料组件(7)包括定位导轨(701)、定位滑块(702)、承载块(703)和转料气缸(704)，且定位导轨(701)的上端连接有定位滑块(702)，所述定位滑块(702)的上端连接有承载块(703)，且承载块(703)的后端连接有转料气缸(704)。
5.根据权利要求4所述的一种可对针头清洁防异味的PCB板加工用自动点胶机，其特征在于，所述定位滑块(702)的内侧呈凹槽状，且承载块(703)通过定位滑块(702)、转料气缸(704)与定位导轨(701)之间滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种可对针头清洁防异味的PCB板加工用自动点胶机，其特征在于，所述定位组件(8)包括定位框(801)、定位气缸(802)、安置块(803)、定位夹块(804)和安置螺栓(805)，所述定位框(801)的前端两端穿设有定位气缸(802)，且定位气缸(802)的一端连接有安置块(803)，所述安置块(803)远离定位气缸(802)的一侧连接有定位夹块(804)，且定位夹块(804)通过安置螺栓(805)与安置块(803)相连接。
7.根据权利要求6所述的一种可对针头清洁防异味的PCB板加工用自动点胶机，其特征在于，所述定位组件(8)还包括橡胶层(806)、连接滑块(807)和连接导轨(808)，且定位框(801)的内侧底部中心位置设置有橡胶层(806)，所述安置块(803)的两侧设置有连接滑块(807)，且连接滑块(807)的下端连接有连接导轨(808)。
8.根据权利要求7所述的一种可对针头清洁防异味的PCB板加工用自动点胶机，其特征在于，所述橡胶层(806)与定位框(801)粘接连接，且定位夹块(804)通过连接滑块(807)、连接导轨(808)、定位气缸(802)与定位框(801)之间滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种可对针头清洁防异味的PCB板加工用自动点胶机，其特征在于，所述安置框(2)的内侧后端设置有第二横向导轨(9)，且第二横向导轨(9)的上端连接有点胶移动块(10)，所述点胶移动块(10)的下端连接有点胶头(11)。
10.根据权利要求1所述的一种可对针头清洁防异味的PCB板加工用自动点胶机，其特征在于，所述Y轴驱动气缸(1202)贯穿于C形安置块(1201)的前后两端内侧，且清洁刮片(1205)关于C形安置块(1201)的中心位置对称设置有两个。
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