CN113998248A - 一种贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴标技术领域，具体公开了一种贴标机，包括机架及设置在机架上的输送机构、升降机构、喷胶机构、贴标机构和控制单元；输送机构纵向设置在机架的上方，输送机构的侧边上按输送方向依次设有第一光电传感器和第二光电传感器，升降机构横跨输送机构并设置在输送机构的正上方；喷胶机构设置在升降机构的前侧，贴标机构设置在升降机构上，贴标机构的一侧设有标签盒，标签盒通过连接板与第一滑块连接；控制单元控制输送机构、喷胶机构、贴标机构的动作，第一光电传感器和第二光电传感器的信号输出端与控制单元连接。本发明可以单机使用或作为自动流水线的一个环节使用，减少人工成本，提高工作效率，降低出错率，提高了贴标准确性。

Description

一种贴标机

技术领域

本发明属于贴标技术领域，具体是一种贴标机。

背景技术

人工贴标速度慢，贴标位置不易把握，对标签有所损坏，人工贴标质量稳定性差，贴标精度难以保证，且粘贴时，人身上会粘上胶水，胶水对人体皮肤有一定的损伤，且胶水的浪费情况也比较严重，标签数量庞大，更换过于频繁，大大增加了操作人员的劳动强度，需要大量的人力资源，极大地降低了生产效率，相应地提高了生产成本。因此急需要设计一种能够在书本打包后的贴标机构，自动完成贴标签的工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种贴标机，自动完成贴标签的工作，通过升降机构可以根据书本的厚度调整喷胶头和吸嘴的高低，通过两个吸嘴的设置，落点准确，使双张误吸率低于1％，提高了贴标的效率，减少人工成本。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种贴标机，包括机架及设置在所述机架上的输送机构、升降机构、喷胶机构、贴标机构和控制单元；

所述输送机构纵向设置在所述机架的上方，所述输送机构的侧边上按输送方向依次设有第一光电传感器和第二光电传感器，所述升降机构横跨所述输送机构并设置在所述输送机构的正上方；

所述喷胶机构设置在所述升降机构的前侧，所述贴标机构设置在所述升降机构上，所述贴标机构的一侧设有标签盒，所述标签盒通过连接板与所述第一滑块连接上；

所述控制单元控制所述输送机构、喷胶机构、贴标机构的动作，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器的信号输出端与所述控制单元连接。

进一步地，所述升降机构包括连杆、手轮、横梁和梯形螺杆，所述连杆穿过所述输送机构的下方并通过带立式轴承座固定在所述机架上，所述手轮套设在所述连杆的端头，所述连杆的两端均套设有第一伞齿轮，每个所述第一伞齿轮上均设有与其相啮合的第二伞齿轮，每个所述第二伞齿轮均套设在所述梯形螺杆的底端，每个所述梯形螺杆的上端均设有第一滑座并与其螺纹连接，每个所述第一滑座的前侧均设有竖直轨道且与其滑动连接，每个所述竖直轨道均通过固定架设置在所述机架上，所述第一滑座之间通过所述横梁连接，所述横梁上设有腰型槽。

进一步地，所述横梁的前侧设有所述喷胶机构，所述喷胶机构包括支轴、第二滑座、喷胶固定架和喷胶头，所述支轴具有一对且之间通过所述第二滑座连接，所述第二滑座上设有所述喷胶固定架，所述喷胶固定架上设有所述喷胶头。

进一步地，所述贴标机构包括电动滑台、吸嘴组件和伸缩气缸，所述电动滑台设置在所述横梁的上方，所述电动滑台上设有电动滑台轨道架，所述电动滑台轨道架上设有吸嘴组件和伸缩气缸，所述吸嘴组件穿过所述腰型槽与所述伸缩气缸的伸缩端连接。

进一步地，所述吸嘴组件包括吸嘴调节架、吸嘴通管、吸嘴座和吸嘴，所述吸嘴调节架固定在所述电动滑台轨道架上，所以吸嘴调节架内设有所述吸嘴通管，所述吸嘴通管的一端穿过所述腰型槽与所述伸缩气缸的伸缩端连接，另一端与所述吸嘴座连接，所述吸嘴座上设有两个吸嘴。

进一步地，所述固定架的外侧设有防尘罩，所述防尘罩上设有控制面板。

本发明的有益效果是：

1.本发明可以在课本小包粘贴识别标签，可以单机使用或作为自动流水线的一个环节使用，自动化完成喷胶及贴标操作，减少了人工成本及生产成本，提高了工作效率和贴标的准确性。

2.本发明通过升降机构的设置，可以根据书本的厚度来调整喷胶头和吸嘴的高低，满足多样化需求。

3.本发明通过两个吸嘴的设置，可以降低双张误吸率，使误吸率低于1％以下，提高了正确率及工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明的贴标机的局部示意图；

图2是本发明的升降机构的局部示意图；

图3是本发明的喷胶和贴标机构的局部示意图；

图4是本发明的贴标机的示意图；

图中：1-机架，2-输送机构，3-升降机构，30-连杆，31-手轮，32-横梁，33-梯形螺杆，34-带立式轴承座，35-第一伞齿轮，36-第二伞齿轮，37-第一滑座，38-竖直轨道，39-固定架，320-腰型槽，390-防尘罩，4-喷胶机构，40-支轴，41-第二滑座，42-喷胶固定架，43-喷胶头，5-贴标机构，50-电动滑台，51-吸嘴组件，52-伸缩气缸，53-电动滑台轨道架，510-吸嘴调节架，511-吸嘴通管，512-吸嘴座，513-吸嘴，6-第一光电传感器，7-第二光电传感器，8-标签盒，80-连接板，9-控制面板。

具体实施方式

下面将结合本发明说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的一个具体实施例中，如图1-4所示，一种贴标机，包括机架1及设置在机架1上的输送机构2、升降机构3、喷胶机构4、贴标机构5和控制单元；

输送机构2纵向设置在机架1的上方，输送机构2的侧边上按输送方向依次设有第一光电传感器6和第二光电传感器7，升降机构3横跨输送机构2并设置在输送机构2的正上方；

升降机构3包括连杆30、手轮31、横梁32和梯形螺杆33，连杆30穿过输送机构2的下方并通过带立式轴承座34固定在机架1上，手轮31套设在连杆30的端头，连杆30的两端均套设有第一伞齿轮35，每个第一伞齿轮35上均设有与其相啮合的第二伞齿轮36，每个第二伞齿轮36均套设在梯形螺杆33的底端，每个梯形螺杆33的上端均设有第一滑座37并与其螺纹连接，每个第一滑座37的前侧均设有竖直轨道38且与其滑动连接，每个竖直轨道38均通过固定架39设置在机架1上，固定架39的外侧设有防尘罩390，防尘罩390上设有控制面板9；第一滑座37之间通过横梁32连接，横梁32上设有腰型槽320；横梁32的前侧设有喷胶机构4，喷胶机构4包括支轴40、第二滑座41、喷胶固定架42和喷胶头43，支轴40具有一对且之间通过第二滑座41连接，第二滑座41上设有喷胶固定架42，喷胶固定架42上设有喷胶头43；贴标机构5设置在升降机构3上，贴标机构5包括电动滑台50、吸嘴组件51和伸缩气缸52，电动滑台50设置在横梁32的上方，电动滑台50上设有电动滑台轨道架53，电动滑台轨道架53上设有吸嘴组件和伸缩气缸52，吸嘴组件穿过腰型槽320与伸缩气缸52的伸缩端连接，吸嘴组件51包括吸嘴调节架510、吸嘴通管511、吸嘴座512和吸嘴513，吸嘴调节架510固定在电动滑台轨道架53上，所以吸嘴调节架510内设有吸嘴通管511，吸嘴通管511的一端穿过腰型槽320与伸缩气缸52的伸缩端连接，另一端与吸嘴座512连接，吸嘴座512上设有两个吸嘴513；

贴标机构5的一侧设有标签盒8，标签盒8通过连接板80与第一滑块37连接；

控制单元控制输送机构2、喷胶机构4、贴标机构5的动作，第一光电传感器6和第二光电传感器7的信号输出端与控制单元连接。

本发明可以用于书本包装线上标签的自动粘贴，取代人工实现喷胶和贴胶的操作，节省了人工成本和时效，而且提高了准确性。本发明实施时，先通过手轮31调整喷胶机构4和贴标机构5的高低，然后控制面板9按下启动，书本通过传送机构2输送，输送到达第一光电感应器6的检测位置后，第一光电感应器6的检测信号发出，喷胶机构4开始喷胶，吸嘴513从标签盒8里吸取标签，然后在电动滑台50的驱动下输送到达准备贴标位置，此时输送位置到达第二光电感应器7的检测范围，发出信号后，伸缩气缸52开始带动吸嘴513下移，将标签放置喷胶水的位置，完成贴标操作。其中，胶水可以选择水溶性胶水，不影响效果的同时还可以节省成本，整个喷胶贴标过程，书本输送前进不停止，提高了工作效率和贴标的准确率。

以上所揭露的仅为本发明的一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种贴标机，其特征在于，包括机架(1)及设置在所述机架(1)上的输送机构(2)、升降机构(3)、喷胶机构(4)、贴标机构(5)和控制单元；

所述输送机构(2)纵向设置在所述机架(1)的上方，所述输送机构(2)的侧边上按输送方向依次设有第一光电传感器(6)和第二光电传感器(7)，所述升降机构(3)横跨所述输送机构(2)并设置在所述输送机构(2)的正上方；

所述喷胶机构(4)设置在所述升降机构(3)的前侧，所述贴标机构(5)设置在所述升降机构(3)上，所述贴标机构(5)的一侧设有标签盒(8)，所述标签盒(8)通过连接板(80)与所述第一滑块(37)连接；

所述控制单元控制所述输送机构(2)、喷胶机构(4)、贴标机构(5)的动作，所述第一光电传感器(6)和所述第二光电传感器(7)的信号输出端与所述控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种贴标机，其特征在于，所述升降机构(3)包括连杆(30)、手轮(31)、横梁(32)和梯形螺杆(33)，所述连杆(30)穿过所述输送机构(2)的下方并通过带立式轴承座(34)固定在所述机架(1)上，所述手轮(31)套设在所述连杆(30)的端头，所述连杆(30)的两端均套设有第一伞齿轮(35)，每个所述第一伞齿轮(35)上均设有与其相啮合的第二伞齿轮(36)，每个所述第二伞齿轮(36)均套设在所述梯形螺杆(33)的底端，每个所述梯形螺杆(33)的上端均设有第一滑座(37)并与其螺纹连接，每个所述第一滑座(37)的前侧均设有竖直轨道(38)且与其滑动连接，每个所述竖直轨道(38)均通过固定架(39)设置在所述机架(1)上，所述第一滑座(37)之间通过所述横梁(32)连接，所述横梁(32)上设有腰型槽(320)。

3.根据权利要求2所述的一种贴标机，其特征在于，所述横梁(32)的前侧设有所述喷胶机构(4)，所述喷胶机构(4)包括支轴(40)、第二滑座(41)、喷胶固定架(42)和喷胶头(43)，所述支轴(40)具有一对且之间通过所述第二滑座(41)连接，所述第二滑座(41)上设有所述喷胶固定架(42)，所述喷胶固定架(42)上设有所述喷胶头(43)。

4.根据权利要求2所述的一种贴标机，其特征在于，所述贴标机构(5)包括电动滑台(50)、吸嘴组件(51)和伸缩气缸(52)，所述电动滑台(50)设置在所述横梁(32)的上方，所述电动滑台(50)上设有电动滑台轨道架(53)，所述电动滑台轨道架(53)上设有吸嘴组件和伸缩气缸(52)，所述吸嘴组件穿过所述腰型槽(320)与所述伸缩气缸(52)的伸缩端连接。

5.根据权利要求4所述的一种贴标机，其特征在于，所述吸嘴组件(51)包括吸嘴调节架(510)、吸嘴通管(511)、吸嘴座(512)和吸嘴(513)，所述吸嘴调节架(510)固定在所述电动滑台轨道架(53)上，所以吸嘴调节架(510)内设有所述吸嘴通管(511)，所述吸嘴通管(511)的一端穿过所述腰型槽(320)与所述伸缩气缸(52)的伸缩端连接，另一端与所述吸嘴座(512)连接，所述吸嘴座(512)上设有两个吸嘴(513)。

6.根据权利要求1所述的一种贴标机，其特征在于，所述固定架(39)的外侧设有防尘罩(390)，所述防尘罩(390)上设有控制面板(9)。

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