CN105522358A - 电极贴边系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电极贴边系统，包括机架、涂胶机构、拉纸机构、贴纸机构、电极板上下料机构及电控柜，所述机架由工作台分为上、下两部分，在工作台顶面前部安装电极板上下料机构，在电极板上下料机构的后方工作台上依次安装上涂胶机构、拉纸机构及贴纸机构，在工作台的下方穿出工作台与上涂胶机构相对安装下涂胶机构，在工作台下方的机架内安装电控柜、气源及阀岛。本系统能实现电极板进出水口绝缘条的包边粘贴，快速、精度高，提高了工作效率，保证了质量稳定。

Description

电极贴边系统
技术领域
本发明属于自动化领域，涉及电极板进出水口绝缘条的包边粘贴，尤其是一种电极贴边系统。
背景技术
通常，电极板进出水口绝缘条都是人手工粘贴，粘贴工序繁杂，耗时比较长，生产效率极低。而且质量无法得到保证，常常出现粘贴错位、粘贴不牢固的不良品。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种能实现电极板进出水口绝缘条的包边粘贴的电极贴边系统。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：
一种电极贴边系统，包括机架、涂胶机构、拉纸机构、贴纸机构、电极板上下料机构及电控柜，所述机架由工作台分为上、下两部分，在工作台顶面前部安装电极板上下料机构，在电极板上下料机构的后方工作台上依次安装上涂胶机构、拉纸机构及贴纸机构，在工作台的下方穿出工作台与上涂胶机构相对安装下涂胶机构，在工作台下方的机架内安装电控柜、气源及阀岛。
而且，所述的电极板上下料机构包括极板固定工装、手动预压板、自动压紧板及压紧气缸，极板固定工装通过支柱固定在工作台上，在极板固定工装的顶面铰装手动预压板，在手动预压板的前侧、极板固定工装的上方安装自动压紧板，自动压紧板的底面正对电极板的待贴边缘，在自动压紧板的底面两侧对称固装两传动轴，该两传动轴底部通过连接板连接，在连接板的顶面中部安装压紧气缸。
而且，所述的拉纸机构包括门型支架、拉纸升降气缸、拉纸夹爪、纸带保持夹爪、切断夹爪，在工作台上安装门型支架，在门型支架的横梁上安装伺服电缸及直线导轨，在伺服电缸的滑台上滑动安装拉纸升降气缸，拉纸升降气缸活塞杆朝下，在拉纸升降气缸活塞杆的底端固装拉纸夹爪，在拉纸夹爪的下方工作台上安装纸带保持夹爪，在纸带保持夹爪的前方工作台上安装切断夹爪，在切断夹爪的前方工作台上安装纸带旋转机构，在纸带旋转机构与纸带保持夹爪之间的工作台上安装纸带限位滚轮。
而且，所述的涂胶机构包括上支架、下支架，在上支架上安装上涂胶电缸及上涂胶导轨，在下支架上安装下涂胶电缸及下涂胶导轨，在上涂胶电缸的滑台上滑动安装上涂胶升降气缸，上涂胶升降气缸的活塞杆朝下，在上涂胶升降气缸的活塞杆底端安装上涂胶阀；在下涂胶电缸的滑台上滑动安装下涂胶升降气缸，下涂胶升降气缸的活塞杆朝上，在下涂胶升降气缸的活塞杆顶端安装下涂胶阀；
而且，在上支架及下支架的旁边各安装一丙酮溶液槽。
而且，在下涂胶阀上安装一使下涂胶阀旋转180度的旋转气缸。
而且，所述的贴纸机构包括贴纸工装、贴纸电缸，在贴纸电缸的滑台上由前至后依次安装贴纸工装及张嘴气缸，所述贴纸工装包括弹簧压纸工装及纸带夹紧夹爪，在弹簧压纸工装的前面制有一横向的张嘴，弹簧压纸工装与其后方的张嘴气缸连接并由其驱动，在弹簧压纸工装的下方安装有纸带夹紧夹爪，该纸带夹紧夹爪由安装在贴纸工装两侧的夹爪摆动气缸控制摆转。
而且，在弹簧压纸工装的上方安装一定位阻挡气缸，该定位阻挡气缸控制弹簧压纸工装的初始张嘴大小。
而且，在机架的前面安装操作触摸屏。
本发明的优点和积极效果是：
本系统包括电极板上下料机构、拉纸机构、涂胶机构、贴纸机构，各个机构独立且连续配合，能实现电极板进出水口绝缘条的包边粘贴，快速、精度高，提高了工作效率，保证了质量稳定。
附图说明
图1为本发明的立体结构图；
图2为电极板上下料机构立体结构示意图；
图3为拉纸机构立体结构示意图；
图4为涂胶机构立体结构示意图；
图5为贴纸机构立体结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种电极贴边系统，包括机架4、涂胶机构、拉纸机构3、贴纸机构5、电极板上下料机构11及电控柜6，所述机架由工作台10分为上、下两部分，在工作台顶面前部安装电极板上下料机构，在电极板上下料机构的后方工作台上依次安装上涂胶机构2、拉纸机构及贴纸机构，在工作台的下方穿出工作台与上涂胶机构相对安装下涂胶机构8，在电极板上下料机构的一侧安装纸带旋转机构7，在机架的前面安装操作触摸屏1，在工作台下方的机架内安装电控柜、气源及阀岛9。
所述的电极板上下料机构如图2所示，包括极板固定工装13、手动预压板14、自动压紧板18及压紧气缸16，极板固定工装通过支柱15固定在工作台上，在极板固定工装的顶面铰装手动预压板，在手动预压板的前侧、极板固定工装的上方安装自动压紧板，在自动压紧板的底面正对电极板的待贴边缘，在自动压紧板的底面两侧对称固装两传动轴17，该两传动轴底部通过连接板连接，在连接板的顶面中部安装压紧气缸。由于电极板本身自然状态不是平板而是有鼓起，所以增加一个手动预压紧功能，目的是操作人员把电极板贴边摆好之后，先用预压紧工装压住电极板，防止因为电极板不平，自动下压机构压紧之后位置不正。而且，在极板固定工装上还安装有产品检测传感器12。
本电极板上下料机构的工作步骤是：
1，操作员提起手动预压板。
2，放入电极板压平贴右，后边对齐，放下手动预压板，初步完成定位。
3，压紧气缸下压，定位压紧电极板。
4，等待贴纸。
所述的拉纸机构如图3所示，包括门型支架26、拉纸升降气缸20、拉纸夹爪21、纸带保持夹爪22、切断夹爪25，在工作台上安装门型支架，在门型支架的横梁上安装伺服电缸19及直线导轨27，在伺服电缸的滑台上滑动安装拉纸升降气缸，拉纸升降气缸活塞杆朝下，在拉纸升降气缸活塞杆的底端固装拉纸夹爪，在拉纸夹爪的下方工作台上安装纸带保持夹爪，在纸带保持夹爪的前方工作台上安装切断夹爪，在切断夹爪的前方工作台上安装纸带旋转机构，在纸带旋转机构与纸带保持夹爪之间的工作台上安装纸带限位滚轮23。本拉纸机构是纸带自动上料工装，作用包含以下几个方面：1，水平拉纸带采用电缸驱动，可以满足100-400mm长度改变的要求，定位精度高。2，纸带可以实现自动定位保持，剪纸等功能。3，纸带旋转机构配弹簧阻尼及气涨轴24，避免拉纸带时因为自由旋转导致纸带松弛。
拉纸机构的工作步骤：
1，拉纸夹爪下降，夹纸，切断夹爪打开；
2，电缸水平移动完成拉纸；
3，贴纸机构前进到位置，贴纸机构夹紧纸带定位；
4，切断夹爪剪断纸带；
5，拉纸夹爪打开并上升；
6，电缸水平回原位。
所述的涂胶机构如图4所示，所述的涂胶机构包括上支架29、下支架38，在上支架上安装上涂胶电缸28及上涂胶导轨，在下支架上安装下涂胶电缸35及下涂胶导轨37，在上涂胶电缸的滑台上滑动安装上涂胶升降气缸30，上涂胶升降气缸的活塞杆朝下，在上涂胶升降气缸的活塞杆底端安装上涂胶阀31；在下涂胶电缸的滑台上滑动安装下涂胶升降气缸34，下涂胶升降气缸的活塞杆朝上，在下涂胶升降气缸的活塞杆顶端安装下涂胶阀32；
为了防止生产中出现长时间停机或者停产，涂胶阀毛刷的胶液干掉影响下次使用，分别在上支架及下支架的旁边安装一丙酮溶液槽36，涂胶阀毛刷可以插入溶液槽内隔绝空气。为了使下涂胶阀能够插入溶液槽中，在下涂胶阀上安装一个可以使下涂胶阀旋转180度的旋转气缸33，在停产时把下胶阀旋转180度，使毛刷朝下，深入丙酮溶液槽内。
本涂胶机构的工作步骤：
1，上下涂胶电缸水平移动至工作原点位。
2，上下涂胶升降气缸伸出，上下涂胶阀就位并打开。
3，上下涂胶电缸水平移动，自动完成涂胶。
4，上下涂胶阀关闭，上下涂胶升降气缸缩回。
5，上下涂胶电缸水平移动复位。
所述的贴纸机构如图5所示，包括贴纸工装、贴纸电缸42，在贴纸电缸的滑台上由前至后依次安装贴纸工装及张嘴气缸41，贴纸工装的两侧底部通过滑块安装在两侧直线导轨43上。所述贴纸工装包括弹簧压纸工装45及纸带夹紧夹爪39，在弹簧压纸工装的前面制有一横向的张嘴，弹簧压纸工装与其后方的张嘴气缸连接并由其驱动，在弹簧压纸工装的下方安装有纸带夹紧夹爪，该纸带夹紧夹爪由安装在贴纸工装两侧的夹爪摆动气缸44控制摆转，完成夹紧、松开的动作。在弹簧压纸工装的上方安装一定位阻挡气缸40，该定位阻挡气缸控制弹簧压纸工装的初始张嘴大小。
本贴纸机构的工作步骤是：
1，贴纸电缸前移贴住纸带并夹取。
2，拉纸机构的切断夹爪将纸带剪断，拉纸机构的拉纸夹爪松开。
4，贴纸电缸继续前移，
5，张嘴气缸伸出，完成贴纸。
6，电缸及夹纸夹爪回原位。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电极贴边系统，其特征在于：包括机架、涂胶机构、拉纸机构、贴纸机构、电极板上下料机构及电控柜，所述机架由工作台分为上、下两部分，在工作台顶面前部安装电极板上下料机构，在电极板上下料机构的后方工作台上依次安装上涂胶机构、拉纸机构及贴纸机构，在工作台的下方穿出工作台与上涂胶机构相对安装下涂胶机构，在工作台下方的机架内安装电控柜、气源及阀岛。
2.根据权利要求1所述的电极贴边系统，其特征在于：所述的电极板上下料机构包括极板固定工装、手动预压板、自动压紧板及压紧气缸，极板固定工装通过支柱固定在工作台上，在极板固定工装的顶面铰装手动预压板，在手动预压板的前侧、极板固定工装的上方安装自动压紧板，自动压紧板的底面正对电极板的待贴边缘，在自动压紧板的底面两侧对称固装两传动轴，该两传动轴底部通过连接板连接，在连接板的顶面中部安装压紧气缸。
3.根据权利要求1所述的电极贴边系统，其特征在于：所述的拉纸机构包括门型支架、拉纸升降气缸、拉纸夹爪、纸带保持夹爪、切断夹爪，在工作台上安装门型支架，在门型支架的横梁上安装伺服电缸及直线导轨，在伺服电缸的滑台上滑动安装拉纸升降气缸，拉纸升降气缸活塞杆朝下，在拉纸升降气缸活塞杆的底端固装拉纸夹爪，在拉纸夹爪的下方工作台上安装纸带保持夹爪，在纸带保持夹爪的前方工作台上安装切断夹爪，在切断夹爪的前方工作台上安装纸带旋转机构，在纸带旋转机构与纸带保持夹爪之间的工作台上安装纸带限位滚轮。
4.根据权利要求1所述的电极贴边系统，其特征在于：所述的涂胶机构包括上支架、下支架，在上支架上安装上涂胶电缸及上涂胶导轨，在下支架上安装下涂胶电缸及下涂胶导轨，在上涂胶电缸的滑台上滑动安装上涂胶升降气缸，上涂胶升降气缸的活塞杆朝下，在上涂胶升降气缸的活塞杆底端安装上涂胶阀；在下涂胶电缸的滑台上滑动安装下涂胶升降气缸，下涂胶升降气缸的活塞杆朝上，在下涂胶升降气缸的活塞杆顶端安装下涂胶阀。
5.根据权利要求4所述的电极贴边系统，其特征在于：在上支架及下支架的旁边各安装一丙酮溶液槽。
6.根据权利要求4所述的电极贴边系统，其特征在于：在下涂胶阀上安装一使下涂胶阀旋转180度的旋转气缸。
7.根据权利要求1所述的电极贴边系统，其特征在于：所述的贴纸机构包括贴纸工装、贴纸电缸，在贴纸电缸的滑台上由前至后依次安装贴纸工装及张嘴气缸，所述贴纸工装包括弹簧压纸工装及纸带夹紧夹爪，在弹簧压纸工装的前面制有一横向的张嘴，弹簧压纸工装与其后方的张嘴气缸连接并由其驱动，在弹簧压纸工装的下方安装有纸带夹紧夹爪，该纸带夹紧夹爪由安装在贴纸工装两侧的夹爪摆动气缸控制摆转。
8.根据权利要求7所述的电极贴边系统，其特征在于：在弹簧压纸工装的上方安装一定位阻挡气缸，该定位阻挡气缸控制弹簧压纸工装的初始张嘴大小。
9.根据权利要求1所述的电极贴边系统，其特征在于：在机架的前面安装操作触摸屏。
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