CN206568683U - 一种天地板自动粘贴机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种天地板自动粘贴机，包括机体，机体上设置有电控系统和粘贴系统；粘贴系统包括夹持机构、涂胶机构、切刀机构和粘贴机构；工作台上的粘贴工位、切刀机构和涂胶机构分别依次线性排布，夹持机构和粘贴机构分别与粘贴工位相对应设置，夹持机构沿粘贴工位移动。本实用新型具有如下优点：通过夹持机构、涂胶机构、切刀机构和粘贴机构相互配合工作，实现天地板两侧边框的粘贴，其自动化操作，大大提高了粘贴效率，而且操作简单，性能可靠；夹持机构可确保封胶带上料平整，使天地板的粘贴效果更好；涂胶机构对封胶带涂胶，涂胶均匀且效果好；切刀机构对封胶带进行切割，确保长度一致；粘贴机构对天地板升降和翻转，自动实现双边粘贴。

Description

一种天地板自动粘贴机

技术领域

本实用新型涉及一种机械粘贴设备，具体涉及一种天地板自动粘贴机。

背景技术

现有的粘贴机一般是半自动，其中封胶带的上料、涂胶和/或切割工序需要人工完成，因此，导致上料位置不精准，粘贴移位；涂胶效果差，胶层过厚造成浪费，胶层过薄造成粘贴不稳；切割位置不准确，造成封胶带长短不一。上述问题均导致粘贴机生产效率较低，粘贴质量没有保证，成本高，因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构紧凑合理、自动化粘贴、生产效率高、粘贴质量好、性能可靠的天地板自动粘贴机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案，如下：

一种天地板自动粘贴机，包括机体，机体上设置有电控系统和粘贴系统，电控系统控制粘贴系统，粘贴系统设置于机体的工作台上；其特征在于：所述粘贴系统包括夹持机构、涂胶机构、切刀机构和粘贴机构；工作台上的粘贴工位、切刀机构和涂胶机构分别依次线性排布，夹持机构和粘贴机构分别与粘贴工位相对应设置，夹持机构沿粘贴工位移动。通过各机构的配合工作，对天地板两侧实现边框粘贴，由于达到自动化操作，粘贴效率大大提高，而且粘贴质量高，操作便捷，性能可靠。

所述夹持机构包括封带夹、夹持气缸和伺服电机；封带夹与夹持气缸相互连接，夹持气缸驱动封带夹启闭；伺服电机通过丝杆驱动封带夹于粘贴工位上方往返移动。夹持机构通过拖拉方式将封胶带送上粘贴工位，封胶带的上料效率高；完成粘贴后，夹持机构又回到初始位置以备下一次工作，可持续工作，确保粘贴效率。

所述涂胶机构包括涂胶头和涂胶气缸；涂胶头连接输胶管，其底端设有线形的出胶口，涂胶气缸驱动涂胶头升降运动。涂胶机构用于为封胶带涂上胶层，其中涂胶头水平方向固定不动，封胶带移动时接触涂胶头，使其涂上胶层，不但涂胶速度快，而且胶层全面覆盖封胶带，涂胶均匀且效果好。

为防止涂胶头下降速度过快或避免涂胶头碰撞损坏，影响涂胶效果，所述涂胶机构设置有涂胶阻尼器，涂胶头下降至一定位置，涂胶阻尼器被触碰，涂胶阻尼器有效对涂胶头的下降进行缓冲，确保涂胶顺利进行，其不但起到保护涂胶头的作用，而且使其下降位置更精准。

所述切刀机构包括切割刀片，切刀气缸和切割台；切割刀片为圆形刀片，其转动设置；切刀气缸驱动切割刀片于切割台上往返滚动，根据实际需要，切刀机构对一定长度的封胶带进行切割，防止封胶带过长或过短而影响天地板的粘贴效果。

所述粘贴机构包括用于装载天地板的装料板、用于驱动装料板升降运动的升降气缸和用于驱动装料板翻转的转动气缸；装料板设置于粘贴工位上方。装料板的下降运动使天地板完成单侧粘贴，转动气缸对天地板进行翻转，天地板的升降和翻转运动使其两侧实现粘贴。

所述粘贴机构左右对称的设置有两翻转阻尼器，装料板上设置有一挡板，装料板转动至一定位置，挡板触碰对应的翻转阻尼器，本结构限制装料板的最大转动角度为180°，装料板经180°转动后可实现侧边的切换，对天地板双边进行粘贴。

为防止装料板下降速度过快或避免装料板碰撞损坏；所述粘贴机构设置有下降阻尼器，装料板下降至一定位置，下降阻尼器被触碰，有效对装料板进行缓冲，不但起到保护装料板的作用，而且使其下降位置更精准。

所述装料板上排布有若干过滤棉。

所述工作台上设置有可转动的封带卷，夹持机构移动时拖动封胶带，此时封带卷转动，使封胶带自动供料；封带卷置于粘贴工位的延伸方向上，方便封胶带上料。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：

1.通过夹持机构、涂胶机构、切刀机构和粘贴机构相互配合工作，实现天地板两侧边框的粘贴，其自动化操作，大大提高了粘贴效率，而且操作简单，性能可靠；

2.夹持机构通过拖拉方式拖动封胶带上料，结构简单，操作便捷，同时可确保封胶带上料平整，使天地板的粘贴效果好；

3.涂胶机构利用封胶带的上料运动实现全面涂胶，其性能可靠，而且占用空间小，结构简单合理，涂胶均匀且效果好；

4.切刀机构中的切割刀片以滚动方式对封胶带进行切割，切割面平整，而且切割效率高，有效确保封胶带长度的一致性；

5.粘贴机构对天地板具升降和翻转作用，有效进行封胶带的粘贴和切换粘贴边，自动化实现双边粘贴。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的主视图；

图2为本实用新型一实施例的立体图；

图3为本实用新型一实施例的局部结构示意图；

图4为本实用新型一实施例又一方位的局部结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中夹持机构的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中涂胶机构的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中切刀机构的结构示意图；

图8为本实用新型一实施例中粘贴机构卸下装料板后的结构示意图；

图9为本实用新型一实施例中装料板与翻转阻尼器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参见图1-图4，本天地板自动粘贴机，包括机体，机体上设置有电控系统和粘贴系统，电控系统控制粘贴系统，粘贴系统设置于机体的工作台上，电控系统设置于机体的电控箱7内，工作台上设置有可转动的封带卷6、用于操控的触摸屏8和用于实现观察工作状态的状态指示灯9。其中，粘贴系统包括夹持机构1、涂胶机构2、切刀机构3和粘贴机构4；工作台上的粘贴工位5、切刀机构3和涂胶机构2分别依次线性排布；封带卷6置于粘贴工位5的延伸方向上，方便封胶带上料；夹持机构1和粘贴机构4分别与粘贴工位5相对应设置，夹持机构1沿粘贴工位5移动，夹持机构1的移动可拖动封胶带在粘贴工位5上，实现封胶带的上料。通过各机构的配合工作，对天地板两侧实现边框粘贴，由于达到自动化操作，粘贴效率大大提高，而且粘贴质量高，操作便捷，性能可靠。

参见图5，夹持机构包括封带夹101、夹持气缸102、上料导轨103、伺服电机104、支架105和丝杆106；封带夹101用于夹持封胶带，封带夹101与夹持气缸102相互连接，夹持气缸102驱动封带夹101启闭，夹持气缸102固定于支架105上，封带夹101、夹持气缸102和支架105三者组合成一体，夹持气缸102向粘贴工位5上方伸出；伺服电机104通过丝杆106驱动支架105移动，从而驱动封带夹101于粘贴工位5上方往返移动，以便拖动封胶带于粘贴工位5上；支架105滑动在上料导轨103上，使其移动更加顺畅精准。夹持机构1通过拖拉方式将封胶带送上粘贴工位5，方便天地板粘贴；完成粘贴后，夹持机构1又回到初始位置以备下一次工作，可持续工作，确保粘贴效率。夹持机构1移动时拖动封胶带，此时封带卷6转动，使封胶带自动供料。

参见图6，涂胶机构2包括涂胶头201、输胶管202、滑块203、涂胶气缸204、涂胶导轨205、涂胶阻尼器206和涂胶框架207；涂胶头201连接输胶管202，以获取胶源，其底端设有线形的出胶口；涂胶头201固定连接滑块203，涂胶导轨205固定于涂胶框架207上，滑块203设置于涂胶导轨205上并沿涂胶导轨205滑动；涂胶框架207固定于工作台上；涂胶气缸204固定在涂胶框架207上，其通过滑块203驱动涂胶头201升降运动，以对封胶带进行涂胶。涂胶机构2用于为封胶带涂上胶层，其中涂胶头201水平方向固定不动，封胶带被拖拉时接触涂胶头201，使其涂上胶层，不但涂胶速度快，而且胶层全面覆盖封胶带，涂胶均匀且效果好。

进一步地，为防止涂胶头201下降速度过快或避免涂胶头201碰撞损坏，影响涂胶效果，涂胶框架207上设置有涂胶阻尼器206，涂胶头201下降至一定位置，滑块203触碰涂胶阻尼器206，有效对涂胶头201的下降进行缓冲，确保涂胶顺利进行，其不但起到保护涂胶头201的作用，而且使其下降位置更精准，保证涂胶效果。

参见图7，切刀机构3包括切割刀片301、切刀气缸302和切割台303；切割刀片301为圆形刀片，其转动设置；切刀气缸302驱动切割刀片301于切割台303上往返滚动，切割刀片301的滚动对封胶带实现切割；上料过程中，封胶带始终滑动在切割台303上，上料完成后，封胶带有部分停止在切割台303上；根据实际需要，切刀机构3对一定长度的封胶带进行切割，确保封胶带长度的一致性，防止封胶带过长或过短而影响天地板的粘贴效果。

参见图8和图9，粘贴机构4包括用于装载天地板的装料板401、用于驱动装料板401升降运动的升降气缸402和用于驱动装料板401翻转的转动气缸410；装料板401设置于粘贴工位5上方，装料板401的下降运动使天地板完成单侧粘贴，再通过转动气缸410对天地板进行翻转，可使其两侧实现粘贴。

进一步地，粘贴机构4还包括升降导轨403、内框架404、翻转阻尼器405、下降阻尼器406和外框架407。外框架407固定在工作台上，内框架404上下移动的设置于外框架407内侧，升降导轨403竖直设置于外框架407上，内框架404沿升降导轨403上下滑动，升降气缸402固定于外框架407上，并驱动内框架404升降运动，转动气缸410设置于内框架404上，装料板401连接转动气缸410。

进一步地，翻转阻尼器405设置两个，且分别左右对称的设置于内框架404上，装料板401背部一侧设置有一挡板408，装料板401转动至一定位置，挡板408触碰对应的翻转阻尼器405，有效限制装料板401的最大转动角度为180°，装料板401经过180°转动后可实现天地板侧边的切换，对天地板双边进行粘贴。

进一步地，为防止装料板401下降速度过快或避免装料板401碰撞损坏；外框架407底部设置有下降阻尼器406，装料板401下降至一定位置，内框架404触碰下降阻尼器406，有效对装料板401进行缓冲，不但起到保护装料板401的作用，而且使其下降位置更精准。

进一步地，装料板401上环形排布有若干过滤棉409。

具体工作：

天地板双边粘贴：按下启动按钮10→设备进入半自动运行中→封带夹101夹住封胶带→涂胶头201下降，并开始涂胶→夹持机构1牵引封胶带从右端运行到左端→涂胶头201上升，涂胶停止→装料板401带动天地板下降粘贴→切割刀片301滚动并切断封胶带→封带夹101打开→装料板401带动天地板上升，封胶带粘贴于天地板一侧，完成第一侧粘贴→转动气缸410通过装料板401带动天地板翻转→夹持机构1回到右端→封带夹101夹住下一段封胶带→涂胶头201下降，并开始第二次涂胶→夹持机构1牵引封胶带从右端运行到左端→涂胶头201上升，涂胶停止→装料板401带动天地板下降粘贴→切割刀片301滚动并切断封胶带→封带夹101打开→装料板401带动天地板上升，封胶带粘贴于天地板另一侧，完成第二侧粘贴→转动气缸410回转至初始位置→夹持机构1回到右端，以备下次工作。

以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种天地板自动粘贴机，包括机体，机体上设置有电控系统和粘贴系统，电控系统控制粘贴系统，粘贴系统设置于机体的工作台上；其特征在于：所述粘贴系统包括夹持机构(1)、涂胶机构(2)、切刀机构(3)和粘贴机构(4)；工作台上的粘贴工位(5)、切刀机构(3)和涂胶机构(2)分别依次线性排布，夹持机构(1)和粘贴机构(4)分别与粘贴工位(5)相对应设置，夹持机构(1)沿粘贴工位(5)移动。

2.根据权利要求1所述天地板自动粘贴机，其特征在于：所述夹持机构(1)包括封带夹(101)、夹持气缸(102)和伺服电机(104)；封带夹(101)与夹持气缸(102)相互连接，夹持气缸(102)驱动封带夹(101)启闭；伺服电机(104)通过丝杆(106)驱动封带夹(101)于粘贴工位(5)上方往返移动。

3.根据权利要求1所述天地板自动粘贴机，其特征在于：所述涂胶机构(2)包括涂胶头(201)和涂胶气缸(204)；涂胶头(201)连接输胶管(202)，其底端设有线形的出胶口，涂胶气缸(204)驱动涂胶头(201)升降运动。

4.根据权利要求3所述天地板自动粘贴机，其特征在于：所述涂胶机构(2)设置有涂胶阻尼器(206)，涂胶头(201)下降至一定位置，涂胶阻尼器(206)被触碰。

5.根据权利要求1所述天地板自动粘贴机，其特征在于：所述切刀机构(3)包括切割刀片(301)，切刀气缸(302)和切割台(303)；切割刀片(301)为圆形刀片，其转动设置；切刀气缸(302)驱动切割刀片(301)于切割台(303)上往返滚动。

6.根据权利要求1所述天地板自动粘贴机，其特征在于：所述粘贴机构(4)包括用于装载天地板的装料板(401)、用于驱动装料板(401)升降运动的升降气缸(402)和用于驱动装料板(401)翻转的转动气缸(410)；装料板(401)设置于粘贴工位(5)上方。

7.根据权利要求6所述天地板自动粘贴机，其特征在于：所述粘贴机构(4)左右对称的设置有两翻转阻尼器(405)，装料板(401)上设置有一挡板(408)，装料板(401)转动至一定位置，挡板(408)触碰对应的翻转阻尼器(405)。

8.根据权利要求6所述天地板自动粘贴机，其特征在于：所述粘贴机构(4)设置有下降阻尼器(406)，装料板(401)下降至一定位置，下降阻尼器(406)被触碰。

9.根据权利要求6所述天地板自动粘贴机，其特征在于：所述装料板(401)上排布有若干过滤棉(409)。

10.根据权利要求1所述天地板自动粘贴机，其特征在于：所述工作台上设置有可转动的封带卷(6)，封带卷(6)置于粘贴工位(5)的延伸方向上。