CN103213421B - 一种书籍胶装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种书籍胶装装置，包括进纸机构、内容纸夹紧机构、涂胶机构和封面压紧机构，其中，所述进纸机构包括进纸口、上部通道、下部通道，以及设置在进纸口和上部通道、下部通道之间的换向机构，所述换向机构用于将进纸口切换连接于上部通道或下部通道。上述书籍胶装装置通过进纸口上设置换向机构，来实现进纸口与上路通道、下路通道连通状态的切换，确保内容纸和封面被传送至适当的位置；且通过胶锅的移动对书页进行两次涂胶，有效的缩短了胶装装置的尺寸，以及采用了两次涂胶，减少了书籍打磨工序，提高了生产效率；该胶装装置将书籍整理、胶装、封皮于功能集为一体，简化了设备的结构，降低了设备的成本，且操作简单，适用范围广。

Description

一种书籍胶装装置

技术领域

本发明涉及书籍胶装技术领域，尤其涉及一种书籍胶装装置。

背景技术

书籍胶装机在今天已成为快印行业必不可少的装备，现有的无线胶装机，主要包括机架，设置于机架上的页叠夹紧机构，在页叠夹紧机构的前下方设有对页叠下侧（也叫书背）铣缺口槽的铣刀机构，在铣刀机构的前方设有对页叠下侧涂覆背胶和对页叠下端部两侧涂覆侧胶的施胶机构、装封面机构，及用于控制上述机构动作的控制装置，施胶机构包括胶槽、背胶轮和侧胶轮，页叠夹紧机构将待装订的活页夹紧成页叠后，移动滑过侧胶轮周面时，侧胶轮将胶槽内的EVA热熔胶涂覆于页叠下端部两侧，形成侧胶层，该侧胶层俗称侧胶，移动滑过背胶轮周面时，背胶轮将胶槽内的EVA热熔胶涂覆于页叠下侧，形成底胶层，该底胶层俗称背胶，通过调整页叠夹紧机构的基准平台的高度，可以控制页叠下侧与背胶轮之间的距离，从而控制背胶的涂覆厚度，涂有背胶和侧胶的页叠最后被移送到装封面机构进行封面粘装，最终完成书籍或文本的装订。

现有的这种传统热熔胶装订技术，比原始手工刷胶装订有了质的飞跃，使书籍装订的质量大大提高。但这种传统的热熔胶装订，还存在以下无法克服的缺陷：自动化程度不高，需要手工操作，且工序多，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种书籍胶装装置，其结构简单，操作方便；且集书籍整理、胶装、封皮于一体，实现了书籍胶封的集成，自动化程度高，具有更高的生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种书籍胶装装置，包括进纸机构、内容纸夹紧机构、涂胶机构和封面压紧机构，其中，所述进纸机构包括进纸口、上部通道、下部通道，以及设置在进纸口和上部通道、下部通道之间的换向机构，所述换向机构用于将进纸口切换连接于上部通道或下部通道。

作为上述书籍胶装装置的一种优选方案，所述上部通道、下部通道上设置有胶轮，所述胶轮分别由一个电机驱动，且电机转速可调。

作为上述书籍胶装装置的一种优选方案，所述胶轮的胶轮轴两端安装有弹簧。

作为上述书籍胶装装置的一种优选方案，所述换向机构的后部设置有光线传感器。

作为上述书籍胶装装置的一种优选方案，所述内容纸夹紧机构包括直线运动机构，以及与直线运动机构滑动连接的内容纸夹机构。

作为上述书籍胶装装置的一种优选方案，所述直线运动机构包括两根平行设置的直线导轨，设置在直线导轨之间的丝杠，以及用于驱动丝杠转动的电机；所述直线导轨上套设有直线轴承。

作为上述书籍胶装装置的一种优选方案，所述内容纸夹机构包括内容纸夹支撑架，以及与所述内容纸夹支撑架铰接的内容纸夹；

所述内容纸夹支撑架与所述直线轴承固定连接，且内容纸夹支撑架上还固定有与所述丝杠配合的螺母；

所述内容纸夹包括固定压纸面，能够相对于所述固定压纸面上下运动的活动压纸面，固定在所述固定压纸面一侧的侧挡板，设置在所述固定压纸面与所述侧挡板相对应的一侧的侧整理夹，位于所述固定压纸面进纸方向一侧设置有进纸整理夹，与所述进纸整理夹相对应的一侧设置有能够相对于所述固定压纸面、活动压纸面、侧挡板、侧整理夹和进纸整理夹开合的底部挡板。

作为上述书籍胶装装置的一种优选方案，所述内容纸夹支撑架与内容纸夹之间设置有角度控制气缸，所述角度控制气缸一端与所述内容纸夹支撑架铰接，另一端与内容纸夹铰接；

所述固定压纸面和活动压纸面之间设置有压紧气缸，用于控制所述活动压纸面的上下运动；

所述内容纸夹支撑架和底部挡板之间设置有开合气缸，所述开合气缸用于控制底部挡板的开合；

所述侧整理夹、进纸整理夹均设置有电磁动作阀，所述电磁动作阀带动侧整理夹、进纸整理夹的摆动。

作为上述书籍胶装装置的一种优选方案，所述涂胶机构包括胶锅导轨，以及沿胶锅导轨运动的胶锅。

作为上述书籍胶装装置的一种优选方案，所述封面压紧机构包括底板，以及设置在底板上两块能够相对水平运动的压紧板，两块压紧板之间设置有压紧板气缸，所述压紧板气缸用于带动两压紧板的闭合和分离。

本发明的有益效果为：本发明通过提供一种书籍胶装装置，其通过进纸口上设置换向机构，来实现进纸口与上路通道、下路通道连通状态的切换，确保内容纸和封面被传送至适当的位置；且通过胶锅的移动对书页进行两次涂胶，有效的缩短了胶装装置的尺寸，以及采用了两次涂胶，减少了书籍打磨工序，提高了生产效率；该胶装装置将书籍整理、胶装、封皮功能集为于一体，简化了设备的结构，降低了设备的制造成本，且操作简单，适用范围广。

附图说明

图1是本发明具体实施方式1提供的书籍胶装装置的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式1提供的进纸机构的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式1提供的内容纸夹紧机构的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式1提供的涂胶机构的结构示意图；

图5是本发明具体实施方式1提供的封面压紧机构的结构示意图；

1：进纸机构；2：内容纸夹紧机构；3：涂胶机构；4：封面压紧机构；

11：进纸口；12：上部通道；13：下部通道；14：换向机构；15：胶轮；

21：直线运动机构；22：内容纸夹机构；

211：直线导轨；212：丝杠；213：电机；

221：内容纸夹支撑架；222：内容纸夹；

2221：固定压纸面；2222：活动压纸面；2223：侧挡板；2224：侧整理夹；2225：进纸整理夹；2226：底部挡板；2227：角度控制气缸；2228：开合气缸；2229：压紧气缸；

31：胶锅导轨；32：胶锅；

41：底板；42：压紧板；43：书背限位装置；44：压紧板气缸。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图5所示，包括进纸机构1、内容纸夹紧机构2、涂胶机构3和封面压紧机构4，其中，进纸机构1、内容纸夹紧机构2、涂胶结构3设置在封面压紧机构4上。

上述进纸机构1包括进纸口11、上部通道12、下部通道13，以及设置在进纸口11和上部通道12、下部通道13之间的换向机构14。换向机构14上设置有电磁动作阀，电磁动作阀可带动换向机构14转动一定的角度，进而实现将进纸口11切换连接于上部通道12或下部通道13。换向机构14具体的工作方式为：内容纸进入时，换向机构14在电磁动作阀的带动下转动一定的角度，使进纸口11与上部通道12连接，内容纸进入内容纸夹紧机构2；封面纸进入时，电磁动作阀换向，使进纸口11与下部通道13连接，封面纸进入封面压紧机构4。

上述上部通道12、下部通道13上均设置有胶轮15，胶轮15分别在一个电机驱动下转动，且转速可调，且上述胶轮15用于为内容纸或封面纸提供运动的动力。胶轮15的胶轮轴两端安装有弹簧，在不同厚度的纸张通过时，起到自动调整胶轮15压力的作用。

换向结构14的后部还设置有光线传感器，该光线传感器能够起到计数和通知协调其它机构工作的作用。

内容纸夹紧机构2包括直线运动机构21，以及与直线运动机构滑动连接的内容纸夹机构22。

直线运动机构包括两根平行的直线导轨211，设置在直线导轨211之间的丝杠212，以及用于驱动丝杠转动的电机213，并且直线导轨211上套设有可沿直线导轨211上下滑动的直线轴承。

内容纸夹机构22包括内容纸夹支撑架221，以及与内容纸夹支撑架221铰接的内容纸夹222。

内容纸夹支撑架221与直线轴承固定连接，且内容纸夹支撑架221上还固定有与丝杠212相配合的螺母。

内容纸夹222包括固定压纸面2221，与固定压纸面2221相对的且能够相对于固定压纸面2221上下运动的活动压纸面2222，固定在固定压纸面2221一侧的侧挡板2223，设置在固定压纸面2221与侧挡板2223相对应的一侧的侧整理夹2224，位于固定压纸面2221进纸方向的一侧设置有进纸整理夹2225，与进纸整理夹2225相对应的一侧设置有能够相对于固定压纸面2221、活动压纸面2222、侧挡板2223、侧整理夹2224和进纸整理夹2225开合的底部挡板2226。

内容纸夹支撑架221与内容纸夹222之间设置有角度控制气缸2227，该角度控制气缸2227一端与内容纸夹支撑架221铰接，另一端与内容纸夹222铰接，且可以按照不同的工位控制内容纸夹222做类似抬头/低头的旋转动作，按照内容纸夹222的进纸口方向算，它的旋转角度大致为：从抬起到水平面以上30°到竖直向上，大概共计60°，此旋转角度均由角度控制气缸2227控制。

内容纸夹支撑架221和底部挡板2226之间设置有底部挡板2226的开合气缸2228，该开合气缸2228用于控制底部挡板2226的开合。具体的为：底部挡板2226为一个活动挡板，在接受整理内容页时，该底部挡板2226和其它面合成闭合面，作为内容纸夹222的一个标准面。当内容页需要涂胶时，内容纸夹222移动到相应的位置，并且内容页被夹紧，开合气缸2228控制底部挡板2226打开，封闭的底部变成内容页的出口。

固定压纸面2221和活动压纸面2222之间设置有压紧气缸2229，压紧气缸2229用于控制活动压纸面2222的上下运动。当所有内容页被传送至内容纸夹222内，上述压紧气缸2229控制活动压纸面2222向固定压纸面2221的方向运动，对内容页进行压紧，并且保证打开底部挡板2226或进行其它动作时，内容页是相对固定的。

侧整理夹2224、进纸整理夹2225均设置有电磁动作阀，该电磁动作阀用于带动侧整理夹2224、进纸整理夹2225的摆动。且每进入一张内容纸，每个电磁阀会动作两次，即张开和返回原位置，进而实现对纸张的整理，将纸张拍打到指定位置。

涂胶机构3包括胶锅导轨31，以及沿胶锅导轨运动的胶锅32。该胶锅32为一个上部开槽的立方体，槽内放有专用胶，用于为整理好的内容纸页涂胶。槽内还安装有一个胶辊，用于将槽底部的胶带到胶锅上部，胶辊由一个电机带动。胶锅底部有加热棒，加热棒用于对胶的加热，使固态的胶变为熔融状态。

胶锅导轨31设置有一个滑动平台，胶锅32固定在该滑动平台上。滑动平台的前后移动由安装在其下部的皮带提供动力，当皮带前后移动时，平台随之移动。皮带是环状布置，左右各有一个同步轮，当转动其中一个同步轮的时候，皮带会绕两个同步轮转动。胶锅导轨还包括一个为同步轮的转动提供动力的电机。

封面压紧机构4包括底板41，设置在底板上的两块能够相对水平运动的压紧板42，以及设置在底板41上两压紧板下侧之间位置的书背限位装置43，两块压紧板42之间设置有压紧板气缸44，该压紧板气缸44用于带动两压紧板42的闭合和分离。优选的，上述压紧板气缸44安装在压紧板42的下部。封面纸及内容纸都涂好胶之后，将书籍需要封装的一侧放置于两块板42之间，并由书背限位装置43对书背所在的位置进行限位，在气缸的带动下两块板闭合并压紧，就能实现封面的压接了。

为了对上述书籍胶装装置进行进一步的了解，本实施方式还提供了一种上述书籍胶装装置的工作过程：当配套打印机开始打印时，进纸机构开始工作，胶轮开始转动，内容纸夹紧机构的丝杠开始转动，带动内容纸夹上下调整位置到收集工位，内容纸夹底部挡板的开合气缸工作，底部挡板收起即底部挡板与其它面闭合，角度控制气缸工作，使内容纸夹入口朝向水平向上30°左右，和进纸机构的后部对接，内容纸张从进纸机构出来后，就会进入内容纸夹。

从打印机出来的纸，经进纸机构输送后，就会到内容纸夹，当经过进纸机构前的光线传感器时，会计算内容纸的页数，并通知后部机构作出相应的动作。每一页内容纸进入内容夹后，其上的侧整理夹和进纸整理夹的电磁阀开始工作，把纸张拍打到规定位置。

当内容纸打印完成后，程序会让进纸机构的换向机构工作，这时打印机开始打印封面，封面通过进纸机构后，是从下部通路通过并传送至封面压接机构之上备用。

这时内容纸夹的压紧气缸工作，压紧所有的内容纸，之后底部挡板的开合气缸工作，使底部打开形成出口。角度控制气缸调整内容纸夹转动使出口竖直向下，并通过丝杠使内容纸夹向上运动到合适位置。涂胶机构开始工作，使胶锅从内容纸夹下部通过，给从内容纸夹出口露出的内容页涂上胶，胶锅在移动到对面和复位的过程中都对内容页涂一次胶。两次涂胶之后，丝杠带动内容纸夹向下运动，使涂好胶的内容页接触到下方等待备用的封面之上，内容纸盒封面接触之后，封面压接机构的压紧板气缸开始工作，使两块压接板相对运动并对封面进行挤压。到此，粘接工作结束。最后，内容纸夹会被移动到一个合适位置，压紧气缸会松开，书本滑出完成书籍的胶装。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种书籍胶装装置，包括进纸机构(1)、内容纸夹紧机构(2)、涂胶机构(3)和封面压紧机构(4)，其特征在于，所述进纸机构(1)包括进纸口(11)、上部通道(12)、下部通道(13)，以及设置在进纸口(11)和上部通道(12)、下部通道(13)之间的换向机构(14)，所述换向机构(14)用于将进纸口(11)切换连接于上部通道(12)或下部通道(13)；

所述内容纸夹紧机构(2)包括内容纸夹机构(22)，该内容纸夹机构(22)包括底部挡板(2226)，以及控制底部挡板(2226)开合的开合气缸(2228)，当开合气缸(2228)打开底部挡板(2226)时，内容纸夹机构(22)的底部形成内容页的出口。

2.根据权利要求1所述的书籍胶装装置，其特征在于，所述上部通道(12)、下部通道(13)上设置有胶轮(15)，所述胶轮(15)分别由一个电机驱动，且电机转速可调。

3.根据权利要求2所述的书籍胶装装置，其特征在于，所述胶轮(15)的胶轮轴两端安装有弹簧。

4.根据权利要求1所述的书籍胶装装置，其特征在于，所述换向机构(14)的后部设置有光线传感器。

5.根据权利要求1所述的书籍胶装装置，其特征在于，所述内容纸夹紧机构(2)包括直线运动机构(21)，以及与直线运动机构(21)滑动连接的内容纸夹机构(22)。

6.根据权利要求5所述的书籍胶装装置，其特征在于，所述直线运动机构(21)包括两根平行设置的直线导轨(211)，设置在直线导轨(211)之间的丝杠(212)，以及用于驱动丝杠(212)转动的电机(213)；所述直线导轨(211)上套设有直线轴承。

7.根据权利要求6所述的书籍胶装装置，其特征在于，所述内容纸夹机构(22)包括内容纸夹支撑架(221)，以及与所述内容纸夹支撑架(221)铰接的内容纸夹(222)；

所述内容纸夹支撑架(221)与所述直线轴承固定连接，且内容纸夹支撑架(221)上还固定有与所述丝杠(212)配合的螺母；

所述内容纸夹(222)包括固定压纸面(2221)，能够相对于所述固定压纸面(2221)上下运动的活动压纸面(2222)，固定在所述固定压纸面(2221)一侧的侧挡板(2223)，设置在所述固定压纸面(2221)与所述侧挡板(2223)相对应的一侧的侧整理夹(2224)，所述固定压纸面(2221)进纸方向一侧设置有进纸整理夹(2225)，与所述进纸整理夹(2225)相对应的一侧设置有能够相对于所述固定压纸面(2221)、活动压纸面(2222)、侧挡板(2223)、侧整理夹(2224)和进纸整理夹(2225)开合的底部挡板(2226)。

8.根据权利要求7所述的书籍胶装装置，其特征在于，所述内容纸夹支撑架(221)与内容纸夹(222)之间设置有角度控制气缸(2227)，所述角度控制气缸(2227)一端与所述内容纸夹支撑架(221)铰接，另一端与内容纸夹(222)铰接；

所述固定压纸面(2221)和活动压纸面(2222)之间设置有压紧气缸(2229)，所述压紧气缸(2229)用于控制所述活动压纸面(2222)的上下运动；

所述内容纸夹支撑架(221)和底部挡板(2226)之间设置有开合气缸(2228)，所述开合气缸(2228)用于控制底部挡板(2228)的开合；

所述侧整理夹(2224)、进纸整理夹(2225)均设置有电磁动作阀，所述电磁动作阀带动侧整理夹(2224)、进纸整理夹(2225)的摆动。

9.根据权利要求1所述的书籍胶装装置，其特征在于，所述涂胶机构(3)包括胶锅导轨(31)，以及沿胶锅导轨(31)运动的胶锅(32)。

10.根据权利要求1所述的书籍胶装装置，其特征在于，所述封面压紧机构(4)包括底板(41)，以及设置在底板(41)上的两块能够相对水平运动的压紧板(42)，两块压紧板(42)之间设置有压紧板气缸(44)，所述压紧板气缸(44)用于带动两压紧板(42)的闭合和分离。